JP2023170184A - カメラモジュール - Google Patents

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Abstract

【課題】より生産性の高いインナーフォーカスカメラモジュールを提供する。【解決手段】カメラモジュール(300)は、第1レンズバレル(307)と、第2レンズバレル(308)と、レンズ駆動部(305)と、レンズ駆動部(305)による第2レンズバレル(308)の駆動方向をガイドするためのボール部材(321)と、を備え、第1レンズバレル(307)がボール部材(321)と嵌合するガイド溝(322)を有し、第2レンズバレル(308)がボール部材(321)と嵌合するガイド穴(323)を有する。【選択図】図3

Description

本発明はカメラモジュールに関する。
被写体を撮像するための複数の撮像レンズと、この複数の撮像レンズを保持するレンズバレルと、レンズバレルを駆動するレンズ駆動装置とを備え、複数の撮像レンズ一式を保持したレンズバレルを繰り出す全群繰り出し方式のカメラモジュールが従来技術として知られている(特許文献1)。
また、カメラモジュールが搭載されるスマートフォンの厚みを小さくするために、複数の撮像レンズの前段にプリズムやミラー等の反射素子を備え、この反射素子により被写体からの光の光軸方向をスマートフォン裏面に対して垂直な方向からスマートフォン裏面に対して平行な方向に傾けることができる全群繰り出し方式のカメラモジュールが知られている(特許文献2)。
特許第5611533号明細書(2014年9月12日登録) 米国特許第10371928号明細書(2019年8月6日登録)
しかしながら、上述の特許文献1では、全群繰り出し方式の繰り出し量の長さだけ撮像レンズが光軸方向に移動するための隙間が必要になるので、特に焦点距離の大きい望遠レンズを備えたカメラモジュールで、繰り出し量が長くなるために大型化し、カメラモジュールの小型化・薄型化が困難になるという問題がある。
また、上記問題を解決するために、上述特許文献2のように全群操り出し方式と折り曲げ光学系とを組み合わせた場合では、レンズと反射素子との間に、レンズ駆動装置によるレンズの全群操り出し量以上の隙間距離が必要となる。
この隙間距離に応じて、レンズの画角分だけ光線が広がる。光線が広がれば反射素子も大きくする必要が有り、カメラモジュールの厚みやフットプリントも大きくなる。
従って本方式の場合でも、全群操り出し量が長いカメラモジュールを得ようとすれば、同様にカメラモジュールが大型化し、小型化・薄型化が困難になる問題がある。
ここで、カメラモジュールのレンズの全群繰り出しを避けるためにレンズの一部のみを駆動させるインナーフォーカスを適応することが考えられるが、レンズ群を固定部と可動部の2群に分けることとなり、高精度に2群のレンズの中心を合わすことが生産上で大きな課題となる。
本発明の一態様は、光学系、及びカメラモジュールの小型化・薄型化を実現しながらも、より生産性の高いインナーフォーカスカメラモジュールを提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラモジュールは、物体光を受け取る第1レンズ群を保持する第1レンズバレルと、前記第1レンズ群に対して前記物体光の進行方向側に配置される第2レンズ群を保持する第2レンズバレルと、前記第2レンズバレルを前記第2レンズ群の第1光軸に沿った第1方向に駆動するレンズ駆動部と、前記レンズ駆動部による前記第2レンズバレルの駆動方向をガイドするためのガイド部材と、を備え、前記第1レンズバレルが、前記ガイド部材と嵌合する第1ガイド凹部を有し、前記第2レンズバレルが、前記ガイド部材と嵌合する第2ガイド凹部を有し、前記第1ガイド凹部と前記第2ガイド凹部との一方は、前記ガイド部材を前記第1方向に沿って固定するように形成され、前記第1ガイド凹部と前記第2ガイド凹部との他方は、前記他方に対して前記ガイド部材が前記第1方向に沿って摺動するように形成される。
本発明の一態様によれば、光学系、及びカメラモジュールの小型化・薄型化を実現しながらも、より生産性の高いインナーフォーカスカメラモジュールを提供することができる。
実施形態1に係るカメラモジュールの斜視図である。 図1に示すA-A矢視断面図である。 図1に示すB-B矢視断面図である。 実施形態2に係るカメラモジュールにおける光学系の斜視図である。 図4に示すD-D矢視断面図である。
〔実施形態1〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図1は実施形態1に係るカメラモジュール300の斜視図である。図2は図1に示すA-A矢視断面図であり、カメラモジュール300の中央部を光軸方向に切断した断面図に相当する。図3は図1に示すB-B矢視断面図である。
カメラモジュール300は、光学系304と、この光学系304を経由した物体光を集光する結像面311を有し、物体光を光電変換する撮像部306とを備える。
光学系304は、2枚以上のレンズを含み全体として正のパワーを有して物体光を受け取る第1レンズ群G1、1枚以上のレンズを含み全体として負のパワーを有して物体光を集光するために第1レンズ群G1の後段に配置される第2レンズ群G2、及び、第2レンズ群G2を第1光軸302に沿った方向に動かすレンズ駆動部305を有する。
カメラモジュール300は、第1レンズ群G1の外周を保持する第1レンズバレル307と、第2レンズ群G2の外周を保持する第2レンズバレル308とをさらに備える。レンズ駆動部305は、第2レンズバレル308の外周を保持する。
レンズ駆動部305の第1光軸302に垂直な方向の寸法は、第1レンズバレル307の第1光軸302に垂直な方向の寸法よりも小さい。
このように、カメラモジュール300は、物体光を受け取る第1レンズ群G1を保持する第1レンズバレル307と、第1レンズ群G1に対して物体光の進行方向側に配置される第2レンズ群G2を保持する第2レンズバレル308と、第2レンズバレル308を第2レンズ群G2の第1光軸302に沿った方向に駆動するレンズ駆動部305とを備える。そして、カメラモジュール300は、レンズ駆動部305による第2レンズバレル308の駆動方向をガイドするためのボール部材321(ガイド部材)を備える。第1レンズバレル307は、ボール部材321と嵌合するガイド溝322(第1ガイド凹部)を有する。第2レンズバレル308は、ボール部材321と嵌合するガイド穴323(第2ガイド凹部)を有する。ガイド穴323は、ボール部材321を第1光軸302に平行な方向(第1方向)に沿って固定するように形成される。ガイド溝322は、ガイド溝322に対してボール部材321が第1光軸302の方向に沿って摺動するように形成される。
このように、カメラモジュール300は、第1レンズ群G1を把持する第1レンズバレル307と、第2レンズ群G2を把持する第2レンズバレル308との間に、ボール部材321とガイド溝322とガイド穴323とが配置される。このため、第2レンズバレル308のセルフアライメント性が高くなり、高精度に第1レンズ群G1と第2レンズ群G2との2群のレンズの中心を合わせることが出来るという効果を奏する。
ガイド穴323は、ボール部材321と嵌合するように形成された半球面を有する。ガイド溝322は、ボール部材321が第1光軸302の方向に沿って摺動する形状を有する。
ボール部材321は、1本のガイド溝322に対して複数個設けられることが好ましい。ガイド穴323は、複数個のボール部材321に対応して複数個設けられる。
ガイド溝322は、第1光軸302の方向に沿って複数本形成されることが好ましい。ボール部材321は、複数本のガイド溝322に対応して複数個設けられることが好ましい。ガイド穴323は、複数個のボール部材321に対応して複数個設けられることが好ましい。
レンズ駆動部305は、ボイスコイルモータを含む。
このボイスコイルモータは、図3に示すように、コイル324と、コイル324に対向して第2レンズバレル308に取り付けられた磁石325とを含む。第2レンズバレル308は、ガイド穴323が形成される平面328と、平面328に交差する側面329とを有する。磁石325は側面329に取り付けられる。
このように、レンズ駆動部305であるボイスコイルモータ(VCM)を構成する磁石325が、ガイド穴323が形成される平面328に対して、90度異なる側面329に取り付けられている。このため、カメラモジュール300の小型化が可能になるという効果を奏する。
第1レンズバレル307は、第2レンズバレル308を載置するための載置面327を有する。第2レンズバレル308は、載置面327に対向する平面328(底面)を有する。ガイド溝322は載置面327に形成される。ガイド穴323は平面328に形成される。
カメラモジュール300は、第1光軸302に交差する第2光軸301に沿って入射した物体光を第1光軸302に沿って導く反射素子303と、第2レンズ群G2を通過した物体光を電気信号に変換する撮像素子を有する撮像部306と、反射素子303と第1レンズバレル307とレンズ駆動部305と撮像部306とを保持する筐体BSとをさらに備える。
ボール部材321は、第2レンズ群G2の駆動方向をガイドするガイド部材であり、例えばセラミック製のボールにより構成することができる。
レンズ駆動部305は、第2レンズバレル308に取り付けられた磁石325と、筐体BSに取り付けられたコイル324を含んでおり、ボイスコイルモータ(VCM)を構成する。
第1レンズバレル307は、第1光軸302に平行な面方向の1面で、ガイド溝322を2本有する。第1レンズバレル307は、第1光軸302に沿った方向における撮像部306および反射素子303に対する位置が筐体BSに固定されている。
第2レンズバレル308は、ガイド溝322に対向する箇所に、ガイド穴323をガイド溝322と同じ数だけ有している。2本のガイド溝322には、ボール部材321が各1個ずつ配置されている。
ガイド穴323は、ボール部材321の半径以上の半径を持つ半球体状の形状を有している。ガイド溝322は、断面がV字形状を有している。なお、ガイド溝322は第2レンズバレル308に形成されても良く、その場合、第1レンズバレル307には半球形状のガイド穴323を設ける。
第2レンズバレル308は、第1レンズバレル307に対して、ガイド穴323に嵌合されたボール部材321を介して保持される。
第1レンズバレル307に保持用鉄板Fbを取り付け、第2レンズバレル308に磁力の弱い保持用磁石Mbを取り付けて、第1光軸302に沿った方向から外れないように第2レンズバレル308を保持する。
レンズ駆動部305は、ガイド溝322とガイド穴323とボール部材321とにより第1光軸302に略一致する方向に第2レンズバレル308をガイドしながら、ボイスコイルモータの推力により第2レンズバレル308を駆動する。
ガイド溝322及びガイド穴323の位置は、図3に示す位置に限定されない。ガイド溝322及びガイド穴323は、ボール部材321を介して第1レンズバレル307が第2レンズバレル308を支持できる位置に配置されていればよい。なお、図3に示す位置の替わりに、後述する実施形態2に係る図5に示す位置にのみガイド溝及びガイド穴を設けてもよい。
光学系304は、反射素子303によって第2光軸301に沿って導かれた光線を、撮像部306に集光させて結像させる。
撮像部306は、光電変換により、光学系304によって集光した光線を電気信号に変換する撮像素子を有するセンサデバイスである。この電気信号はソフトウェア処理を経て、最終的に画像として出力される。
撮像部306は、筐体BSとの間に駆動機構を設けることで、後述の通り、光学式の手振れ補正機能を実現することが出来る。
赤外線カットフィルタIRは、撮像部306に入射する光から、赤外線光を遮断する役割を有する。
また、撮像部306に直接異物(ゴミ)が付着すると、集光が遮られ、画像が大きく劣化するため、赤外線カットフィルタIRを撮像部306よりも前方に設けることで、赤外線カットフィルタIRは撮像部306に異物が直接付着するリスクを低減する役割も有する。
なお、本実施形態に係るカメラモジュール300は、反射素子303を任意の2つの軸を回転軸として回動させることにより、光学式の手振れ補正を実現する構成にすることが出来る。
上記の構成は、手振れの状態を検出するためのブレ検出手段と、ブレ検出手段から出力された信号に基づいて反射素子303の駆動部を制御するコントローラーと、反射素子303を回動させるための駆動部と、反射素子303を保持して駆動部の動きを伝えて反射素子303を動かす保持部材と、を含む。
あるいは、本実施形態に係るカメラモジュール300は、光学系304を任意の2つの軸に平行に移動させることによっても、光学式の手振れ補正を実現する構成にすることが出来る。
上記の構成は、手振れの状態を検出するためのブレ検出手段と、ブレ検出手段から出力された信号に基づいて光学系304の駆動部を制御するコントローラーと、光学系304を移動させるための駆動部と、光学系304を保持して駆動部の動きを伝えて光学系304を動かす保持部材を含む。
更にあるいは、本実施形態に係るカメラモジュールは、撮像部306を任意の2つの軸に平行に移動させることによっても、光学式の手振れ補正を実現する構成にすることが出来る。
上記の構成は、手振れの状態を検出するためのブレ検出手段と、ブレ検出手段から出力された信号に基づいて撮像部306の駆動部を制御するコントローラーと、撮像部306を移動させるための駆動部と、撮像部306を保持して駆動部の動きを伝えて撮像部306を動かす保持部材を含む。
いずれの構成も、構成部品の2軸の駆動により光学式の手振れ補正を実現するものであることから、例えば、反射素子303の回転軸を1軸、光学系304の移動軸を別の1軸というように、別の部品の駆動方向を1軸ずつ組み合わせることでも、光学式の手振れ補正を実現することが出来る。
これらの光学式の手振れ補正を実現する構成については、一般的に知られている為、詳細な説明および図示は省略する。
〔実施形態2〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
図4は実施形態2に係るカメラモジュール300Aにおける光学系304Aの斜視図である。図5は図4に示すD-D矢視断面図である。
カメラモジュール300Aの光学系304Aに設けられた第1レンズバレル307Aは、第2レンズバレル308Aを内包するための内包面326を有する。第2レンズバレル308Aは、内包面326に対向する側面334を有する。内包面326にガイド溝331(第1ガイド凹部)が形成される。側面334にガイド穴332(第2ガイド凹部)が形成される。
このように第1レンズバレル307Aは、前述した実施形態1の構造に加えて、ガイド溝322を有する載置面327と角度が90度異なる一対の内包面326に一対のガイド溝331を有する。
第2レンズバレル308Aは、側面334のガイド溝331と対向する箇所に、ガイド穴332をガイド溝331と同じ数だけ有しており、一対のガイド溝331には、ボール部材333が各1個ずつ配置されている。
ガイド穴332は、ボール部材333の半径以上の半径を持つ半球体状の形状を有している。ガイド溝331は、断面がV字形状を有している。なお、ガイド溝3331は第2レンズバレル308Aに形成されても良く、その場合、第1レンズバレル307Aには半球形状のガイド穴332を設ける。
第2レンズバレル308Aは、第1レンズバレル307Aに対して、ガイド穴332に嵌合されたボール部材333、及び、ガイド穴323に嵌合されたボール部材321を介して保持される。
上記の構成によれば、第2レンズ群G2の第1光軸302に沿った方向の位置の調整を容易に行うことができる。
〔まとめ〕
本発明の態様1に係るカメラモジュール300・300Aは、物体光を受け取る第1レンズ群G1を保持する第1レンズバレル307・307Aと、前記第1レンズ群G1に対して前記物体光の進行方向側に配置される第2レンズ群G2を保持する第2レンズバレル308・308Aと、前記第2レンズバレル308・308Aを前記第2レンズ群G2の第1光軸302に沿った第1方向に駆動するレンズ駆動部305と、前記レンズ駆動部305による前記第2レンズバレル308・308Aの駆動方向をガイドするためのガイド部材(ボール部材321・333)と、を備え、前記第1レンズバレルが307・307A、前記ガイド部材(ボール部材321・333)と嵌合する第1ガイド凹部(ガイド溝322・331)を有し、前記第2レンズバレル308・308Aが、前記ガイド部材(ボール部材321・333)と嵌合する第2ガイド凹部(ガイド穴323・332)を有し、前記第1ガイド凹部(ガイド溝322・331)と前記第2ガイド凹部(ガイド穴323・332)との一方は、前記ガイド部材(ボール部材321・333)を前記第1方向に沿って固定するように形成され、前記第1ガイド凹部(ガイド溝322・331)と前記第2ガイド凹部(ガイド穴323・332)との他方は、前記他方に対して前記ガイド部材(ボール部材321・333)が前記第1方向に沿って摺動するように形成される。
上記の構成によれば、第2レンズ群を保持する第2レンズバレルのレンズ駆動部による駆動方向をガイドするためのガイド部材と嵌合する第1ガイド凹部を第1レンズバレルが有する。そして、このガイド部材と嵌合する第2ガイド凹部を第2レンズバレルが有する。第1ガイド凹部と第2ガイド凹部との一方は、ガイド部材を第1方向に沿って固定するように形成される。第1ガイド凹部と第2ガイド凹部との他方は、他方に対してガイド部材が第1方向に沿って摺動するように形成される。
このため、カメラモジュールの小型化・薄型化を実現しながらも、第2レンズ群の第1光軸に沿った方向の位置の調整を容易に行うことができる生産性のより高いカメラモジュールを提供することができる。
本発明の態様2に係るカメラモジュール300・300Aは、上記態様1において、前記ガイド部材が、ボール部材321・333を含み、前記第2ガイド凹部は、前記ボール部材321・333と嵌合する半球面が形成されたガイド穴323・332を含み、前記第1ガイド凹部は、前記ボール部材321・333が前記第1方向に沿って摺動するためのガイド溝322・331を含むことが好ましい。
上記の構成によれば、第1レンズバレルはボール部材と嵌合するガイド溝を有し、第2レンズバレルはボール部材と嵌合するガイド穴を有する。このため、第2レンズバレルのガイド穴がボール部材を第1方向に沿って固定し、第1レンズバレルのガイド溝に沿ってボール部材が第1方向に沿って摺動する。
本発明の態様3に係るカメラモジュール300・300Aは、上記態様2において、前記ボール部材321・333が、前記ガイド溝322・331に対して複数個設けられ、前記ガイド穴323・332が、前記複数個のボール部材321・333に対応して複数個設けられることが好ましい。
上記の構成によれば、ボール部材が、ガイド溝に対して複数個設けられ、ガイド穴が、複数個のボール部材に対応して複数個設けられるので、第2レンズ群の第1光軸に沿った方向の位置の調整をより一層容易に行うことができる。
本発明の態様4に係るカメラモジュール300・300Aは、上記態様2又は3において、前記ガイド溝322・331は、前記第1方向に沿って複数本形成され、前記ボール部材321・333が、前記複数本のガイド溝322・331に対応して複数個設けられ、前記ガイド穴323・332が、前記複数個のボール部材321・333に対応して複数個設けられることが好ましい。
上記の構成によれば、ガイド溝は、第1方向に沿って複数本形成され、ボール部材が、複数本のガイド溝に対応して複数個設けられ、ガイド穴が、複数個のボール部材に対応して複数個設けられるので、第2レンズ群の第1光軸に沿った方向の位置の調整をより一層容易に行うことができる。
本発明の態様5に係るカメラモジュール300・300Aは、上記態様1において、前記レンズ駆動部305が、ボイスコイルモータを含むことが好ましい。
上記の構成によれば、ボイスコイルモータにより、第2レンズ群の第1光軸に沿った第1方向に沿って第2レンズバレルを容易に駆動することができる。
本発明の態様6に係るカメラモジュール300は、上記態様5において、前記ボイスコイルモータが、コイル324と、前記コイル324に対向して前記第2レンズバレル308に取り付けられた磁石325とを含み、前記第2レンズバレル308が、前記第2ガイド凹部(ガイド穴323)が形成される平面328と、前記平面328に交差する側面329とを有し、前記磁石325が側面329に取り付けられることが好ましい。
上記の構成によれば、第2レンズバレルが、第2ガイド凹部が形成される平面と、平面に交差する側面とを有し、磁石が前記側面に取り付けられるので、第2レンズ群の第1光軸に沿った方向の位置の調整を容易に行うことができながら、カメラモジュールの小型化・薄型化を実現することができる。
本発明の態様7に係るカメラモジュール300Aは、上記態様1において、前記第1レンズバレル307Aが、前記第2レンズバレル308Aを内包するための内包面326を有し、前記第2レンズバレル308Aが、前記内包面326に対向する側面334を有し、前記第1ガイド凹部(ガイド溝331)が前記内包面326に形成され、前記第2ガイド凹部(ガイド穴332)が前記側面334に形成されることが好ましい。
上記の構成によれば、第1レンズバレルが第2レンズバレルを内包するための内包面にガイド部材と嵌合する第1ガイド凹部が形成される。そして、内包面に対向する第2レンズバレルの側面にガイド部材と嵌合する第2ガイド凹部が形成される。このため、カメラモジュールの小型化・薄型化を実現することができる。
本発明の態様8に係るカメラモジュール300は、上記態様1において、前記第1レンズバレル307が、前記第2レンズバレル308を載置するための載置面327を有し、前記第2レンズバレル308が、前記載置面327に対向する底面(平面328)を有し、前記第1ガイド凹部(ガイド溝322)が前記載置面327に形成され、前記第2ガイド凹部(ガイド穴323)が前記底面(平面328)に形成されることが好ましい。
上記の構成によれば、第2レンズバレルを載置するための載置面に第1ガイド凹部が形成され、載置面に対向する第2レンズバレルの底面に第2ガイド凹部が形成される。このため、カメラモジュールの小型化・薄型化を実現することができる。
本発明の態様9に係るカメラモジュール300・300Aは、上記態様1において、前記第1光軸302に交差する第2光軸301に沿って入射した前記物体光を前記第1光軸302に沿って導く反射素子303と、前記第2レンズ群G2を通過した前記物体光を電気信号に変換する撮像素子を有する撮像部306と、前記反射素子303と前記第1レンズバレル307・307Aと前記レンズ駆動部305と前記撮像部306とを保持する筐体BSとをさらに備えることが好ましい。
上記の構成によれば、第1光軸に交差する第2光軸に沿って入射した物体光を第1光軸に沿って導く反射素子と、第2レンズ群を通過した物体光を電気信号に変換する撮像素子を有する撮像部と、反射素子と第1レンズバレルとレンズ駆動部と撮像部とを保持する筐体とをさらに備えることにより、カメラモジュールの小型化・薄型化を実現することができる。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
300 カメラモジュール
301 第2光軸
302 第1光軸
303 反射素子
304 光学系
305 レンズ駆動部(ボイスコイルモータ)
306 撮像部
307 第1レンズバレル
308 第2レンズバレル
311 結像面
321 ボール部材(ガイド部材)
322 ガイド溝(第1ガイド凹部)
323 ガイド穴(第2ガイド凹部)
324 コイル
325 磁石
326 内包面
327 載置面
328 平面
329 側面
331 ガイド溝(第1ガイド凹部)
332 ガイド穴(第2ガイド凹部)
333 ボール部材(ガイド部材)
334 側面
G1 第1レンズ群
G2 第2レンズ群
BS 筐体

Claims (9)

  1. 物体光を受け取る第1レンズ群を保持する第1レンズバレルと、
    前記第1レンズ群に対して前記物体光の進行方向側に配置される第2レンズ群を保持する第2レンズバレルと、
    前記第2レンズバレルを前記第2レンズ群の第1光軸に沿った第1方向に駆動するレンズ駆動部と、
    前記レンズ駆動部による前記第2レンズバレルの駆動方向をガイドするためのガイド部材と、を備え、
    前記第1レンズバレルが、前記ガイド部材と嵌合する第1ガイド凹部を有し、
    前記第2レンズバレルが、前記ガイド部材と嵌合する第2ガイド凹部を有し、
    前記第1ガイド凹部と前記第2ガイド凹部との一方は、前記ガイド部材を前記第1方向に沿って固定するように形成され、
    前記第1ガイド凹部と前記第2ガイド凹部との他方は、前記他方に対して前記ガイド部材が前記第1方向に沿って摺動するように形成されることを特徴とするカメラモジュール。
  2. 前記ガイド部材が、ボール部材を含み、
    前記第2ガイド凹部は、前記ボール部材と嵌合する半球面が形成されたガイド穴を含み、
    前記第1ガイド凹部は、前記ボール部材が前記第1方向に沿って摺動するためのガイド溝を含む請求項1に記載のカメラモジュール。
  3. 前記ボール部材が、前記ガイド溝に対して複数個設けられ、
    前記ガイド穴が、前記複数個のボール部材に対応して複数個設けられる請求項2に記載のカメラモジュール。
  4. 前記ガイド溝は、前記第1方向に沿って複数本形成され、
    前記ボール部材が、前記複数本のガイド溝に対応して複数個設けられ、
    前記ガイド穴が、前記複数個のボール部材に対応して複数個設けられる請求項2又は3に記載のカメラモジュール。
  5. 前記レンズ駆動部が、ボイスコイルモータを含む請求項1に記載のカメラモジュール。
  6. 前記ボイスコイルモータが、コイルと、前記コイルに対向して前記第2レンズバレルに取り付けられた磁石とを含み、
    前記第2レンズバレルが、前記第2ガイド凹部が形成される平面と、前記平面に交差する側面とを有し、
    前記磁石が前記側面に取り付けられる請求項5に記載のカメラモジュール。
  7. 前記第1レンズバレルが、前記第2レンズバレルを内包するための内包面を有し、
    前記第2レンズバレルが、前記内包面に対向する側面を有し、
    前記第1ガイド凹部が前記内包面に形成され、
    前記第2ガイド凹部が前記側面に形成される請求項1に記載のカメラモジュール。
  8. 前記第1レンズバレルが、前記第2レンズバレルを載置するための載置面を有し、
    前記第2レンズバレルが、前記載置面に対向する底面を有し、
    前記第1ガイド凹部が前記載置面に形成され、
    前記第2ガイド凹部が前記底面に形成される請求項1に記載のカメラモジュール。
  9. 前記第1光軸に交差する第2光軸に沿って入射した前記物体光を前記第1光軸に沿って導く反射素子と、
    前記第2レンズ群を通過した前記物体光を電気信号に変換する撮像素子を有する撮像部と、
    前記反射素子と前記第1レンズバレルと前記レンズ駆動部と前記撮像部とを保持する筐体とをさらに備える請求項1に記載のカメラモジュール。
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