JP7378496B2

JP7378496B2 - 回転電機のロータおよび回転電機のロータの製造方法

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Publication number: JP7378496B2
Application number: JP2021563452A
Authority: JP
Inventors: 晃平山口; 正文岡崎; 悟阿久津
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2023-11-13
Anticipated expiration: 2039-12-09
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Description

本願は、回転電機のロータおよび回転電機のロータの製造方法に関するものである。

従来の回転電機のロータにおいては、ロータコアの軸方向両端部に設けた端板でロータコアを挟持し、リベットによって固定していた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１－１９２９８号公報

特許文献１に示した従来の回転電機のロータにおいては、鋼板の板材（コア）を積層して構成されたロータコアの軸方向両端部に設けた端板でロータコアを挟持し、リベットによって固定する構成となっているため、部品点数、組立工程が多く、ロータの製造コストが増大すると言う問題点があった。また、端板とリベットを用いず、シャフトの圧入によってのみロータコアをシャフトに固定する構成とした場合、板材の反りによって積層した板材の間に隙間が生じ、振動、騒音が発生する要因となることがあると言う問題点があった。

本願に係る回転電機のロータは、かかる課題を解決し、ロータコアの積層された板材の間に隙間が生じない構成の回転電機のロータを低コストで実現し、また単純な工程により低コストで製造することを目的としている。

本願に係る回転電機のロータは、
磁性材料の円環形状の板材が軸方向に積層されたロータコアと、
ロータコアの内周面に圧入された圧入部の外径が均一のシャフトと、を備え、
内周面は、シャフトを押圧している軸方向の区間である第一圧入部と、第一圧入部に隣接する軸方向の区間であって、第一圧入部よりも大きい圧力でシャフトを押圧している第二圧入部とを有し、
第一圧入部から第二圧入部へ向かう方向を軸方向第一側として、第一圧入部の板材は、径方向外側の端部よりも、径方向内側の端部が軸方向第一側に変位して軸方向第一側に傾斜し、第二圧入部の板材は、径方向外側の端部よりも、径方向内側の端部が軸方向第一側に変位して軸方向第一側に傾斜し、第二圧入部の変位量および傾斜量は、第一圧入部の変位量および傾斜量よりも大きく、第一圧入部の板材と第二圧入部の板材が外周縁部で互いに密着する応力を生じていることを特徴とした回転電機のロータであって、
ロータコアの板材は一面に形成された凹部と、他面に形成された凸部を有し、互いに隣接する板材の凹部と凸部が嵌合して固定され、
内周面は、第二圧入部とは反対側の、第一圧入部に隣接する軸方向の区間であって、シャフトの外径よりも大きい内径の非圧入部を有し、シャフトに接する第一圧入部の板材の変形によって非圧入部の板材が凹部と凸部の嵌合する部分を支点として外周縁部が互いに押し付けられて閉じ側の応力が作用し、第一圧入部の板材の変位量よりも大きい第二圧入部の板材の変位量によって第一圧入部の板材と第二圧入部の板材が凹部と凸部の嵌合する部分を支点として外周縁部が互いに押し付けられて閉じ側の応力が作用しているものである。

本願に係る回転電機のロータによれば、積層された板材の間に隙間が生じない構成の回転電機のロータを低コストで実現することができる。また、当該回転電機のロータを、単純な工程により低コストで製造することができる。

実施の形態１に係る回転電機装置のロータを示す断面図である。実施の形態１に係る回転電機装置のロータコアのシャフト圧入方向を示す断面図である。実施の形態１に係る回転電機装置のロータコアの第一圧入部と第二圧入部の板材の変形を示す断面図である。実施の形態２に係る回転電機装置のロータを示す断面図である。実施の形態２に係る回転電機装置のロータコアのシャフト圧入方向を示す断面図である。実施の形態２に係る回転電機装置のロータコアの第一圧入部と第二圧入部の板材の変形を示す断面図である。実施の形態２に係る回転電機装置のロータコアの第一圧入部と非圧入部の板材の変形を示す断面図である。実施の形態３に係る回転電機装置のロータを示す断面図である。実施の形態３に係る回転電機装置のロータコアのシャフト圧入方向を示す断面図である。実施の形態３に係る回転電機装置のロータの磁石が挿入された部分を示す断面図である。実施の形態３に係る回転電機装置のロータコアの第一圧入部と第二圧入部の板材の変形を示す断面図である。実施の形態３に係る回転電機装置のロータコアの第一圧入部と非圧入部の板材の変形を示す断面図である。

１．実施の形態１
以下、本願の実施の形態１に係る回転電機装置のロータ１について、図面を参照して説明する。図１は、実施の形態１に係る回転電機装置のロータ１を示す断面図であって、ロータ１の軸に沿った平面で切断した断面を示す。図２は、実施の形態１に係る回転電機装置のロータコア２へシャフト４を圧入する方向を示す断面図である。図３は、実施の形態１に係る回転電機装置のロータコア２の第一圧入部１２と第二圧入部１０の板材３の変形を示す断面図である。

＜ロータコアへのシャフトの圧入＞
図１、において、ロータ１は図示しないステータの内側に、図示しない軸受によって回転自在に支持されており、インナーロータ型の回転電機を構成している。ロータコア２は電磁鋼板の円環形状の板材３を積層して構成されており、回転電機の回転軸であるシャフト４に圧入によって固定されている。ロータコア２には複数の永久磁石が設けられており、永久磁石埋め込み型いわゆるＩＰＭ（ＩｎｔｅｒｉｏｒＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ）方式のロータを構成している。

ロータコア２は電磁鋼板の円環形状の板材３を積層して形成されているが、板材３の材料は、鉄、パーマロイ、アモルファス磁性合金等の磁性材料が用いられる。ロータコア２の内周面には、シャフト４が圧入される中心孔９が形成されている。シャフト４が先に圧入され、シャフト４が圧入固定される軸方向の区間である第一圧入部１２では、中心孔９の寸法はシャフト４の外径より若干小さい。シャフト４は、第一圧入部１２に、圧入される。シャフト４が、第一圧入部１２の次に圧入される、第一圧入部に隣接する軸方向の区間である第二圧入部１０では、第一圧入部１２よりも内径が小さく設定されており、すなわち、しめしろが大きく設定されている。

このため、ロータコア２の内面で、シャフトを押圧する押圧力は、第一圧入部１２よりも、隣接する第二圧入部の押圧力のほうが大きい。その結果、第二圧入部１０の板材３の周縁部が、第一圧入部１２の板材３の周縁部を押圧する応力が生じ、積層された板材３の間に隙間が生じない構成の回転電機のロータ１を得ることができる。その詳細を以下に説明する。

図２はロータコア２へのシャフト４の圧入方向を示した図である。ここで、ロータコア２の第一圧入部１２から第二圧入部１０へ向かう方向を軸方向第一側Ｘ１とし、その逆方向を軸方向第二側Ｘ２とする。シャフト４は、軸方向第一側Ｘ１の向きに圧入される。シャフトは、最初に第一圧入部１２に圧入され、次に第一圧入部を通過しながら、第二圧入部に圧入される。この圧入方向によって、第二圧入部１０の板材３の周縁部が、第一圧入部１２の板材３の周縁部を押圧する応力が生じ、積層された板材の間に隙間が生じない構成の回転電機のロータを得ることができる。

＜板材の変形＞
板材３は板厚０.５ｍｍの電磁鋼板で構成されているが、板厚はこれに限るものではない。板材３の中心孔９にシャフト４を圧入すると、板材３には圧入方向に応力が発生して、シャフト４に垂直な面に対して、軸方向第一側Ｘ１に変位量を生じる。すなわち、圧入方向に、板材３のシャフト付近が凸となるように、板材３が皿ばね状に変形する応力が発生する。この変形について、図３で説明している。板材３とシャフト４の接触点では、軸方向第一側Ｘ１に歪を生じた板材３の、戻ろうとする力によって、軸方向第二側Ｘ２の方向の成分と、径方向内側への成分を有する力がシャフト４を押圧する。

板材３のシャフト４を押圧する力が、反力となって板材３を押圧し、板材３を皿バネ状に変形させる。シャフト４に接する部分で倒れこもうとする板材３のせいで、板材３の周縁部は軸方向第二側Ｘ２に応力を発生させる。この応力が、第一圧入部１２よりも第二圧入部１０の方が大きいため、第二圧入部の板材３の周縁部である磁極部８では、第二圧入部１０の磁極部８が第一圧入部１２の磁極部８を軸方向第二側Ｘ２の向きへ圧迫することとなる。その結果、積層された板材３の間に隙間が生じない構成の回転電機のロータ１を得ることができる。

第二圧入部１０の板材３は第一圧入部１２の板材３よりも締め代が大きい。すなわち内径が小さい。このため、皿ばね状に変形する応力が大きくなり、図３に示したように、第一圧入部１２の第一変位量Ｄ１よりも大きな第二変位量Ｄ２を生じる。

第一圧入部１２の板材３は、径方向外側の端部よりも、径方向内側の端部が軸方向第一側Ｘ１に第一変位量Ｄ１だけ変位し、第二圧入部１０の板材３は、径方向外側の端部よりも、径方向内側の端部が軸方向第一側Ｘ１に第二変位量Ｄ２だけ変位し、第二圧入部の第二変位量Ｄ２は、第一圧入部の第一変位量Ｄ１よりも大きくなる。

第一圧入部１２では、第一変位量Ｄ１により、板材３の周縁部である磁極部８を押し下げようとする圧力が生じる。第二圧入部１０では、第一変位量Ｄ１より大きな第二変位量Ｄ２によって、板材３の周縁部である磁極部８を押し下げようとするより大きな圧力が生じる。この結果、第二圧入部１０の板材３の周縁部である磁極部８は、第一圧入部１２の板材３の周縁部である磁極部８に押し付けられるような力が作用する。その結果、積層された板材３の間に隙間が生じない構成の回転電機のロータ１を得ることができる。

ロータコア２は板材３を積層して構成されているので、積層された板材３の間には微小な積層隙間が存在する。積層隙間は数μｍであるので、通常問題になることはないが、シャフトの圧入等により板材３の応力のバランスが変化し、特に板材３端部付近において積層隙間が拡大することがある。積層隙間の拡大は周縁部の磁極部８で顕著に表れ、数百μｍになることがある。磁極部８の部分でこのような大きさの軸方向の隙間が発生すると、磁極部８が回転電機の運転時に電磁力によって振動し、磁極部８同士が軸方向に衝突することにより騒音を発生させることがある。しかるに本実施例の構成では前述したとおりロータコア２の端部において積層された板材３に発生する応力を意図的に変化させ、軸方向端部付近の磁極部８に押し付けられるような応力を発生させ磁極部８に数百μｍレベルの積層隙間が発生しないように構成されている。

従来の回転電機において、端板とリベットを用いてロータコア２を両端から挟持して固定している場合は、このような騒音の原因となる積層隙間が発生することは回避できるが、部品点数と組立工程が増加し、製造コストが高くなるという問題があった。

実施の形態１のように構成された回転電機のロータ１においては、端板、リベットを用いずに、ロータコア２の周縁部の板材３と板材３の間の積層隙間が拡大するのを防ぐことができる。ロータコア２の周縁部の磁極部８が回転電機の運転時の電磁力によって振動して発生する回転電機の騒音を抑制することができると共に、製造が容易で低コストなものとすることができる。

なお回転電機のロータ１の構成として磁極部８の振動による騒音が発生しやすい永久磁石埋め込み型のＩＰＭ方式で説明したが、ロータ１の構成はこれに限られるわけではなくＳＰＭ（ＳｕｒｆａｃｅＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ）方式、コンシクエント方式、インセット方式等、ロータの方式は問わず、各方式の構成に応じた効果が得られるものである。

＜製造方法＞
実施の形態１で開示された、回転電機のロータ１の製造方法について説明する。
（１）シャフト４の外径よりも小さい内径を有する磁性材料の円環形状の第一の板材を積層して第一圧入部１２を形成するステップ
（２）第一の板材よりも小さい内径を有する磁性材料の円環形状の第二の板材を積層して第二圧入部１０を形成するステップと
（３）第一圧入部１２を有する積層された第一の板材と、第二圧入部１０を有する積層された第二の板材を積層してロータコア２を形成するステップと、
（４）第一圧入部１２の側から第一圧入部１２と第二圧入部１０へシャフト４を圧入するステップと、を有する製造方法にて、実施の形態１に係る、回転電機のロータ１を製造することができる。

ここで、ステップ（１）とステップ（２）の順序は問わない。また、ステップ（１）、（２）、（３）を同時に実施してもよい。例えば、第一の板材を積層した後に、その上に第二の板材を積層していくこととしてもよい。また、第二の板材を積層した後に、その上に第一の板材を積層していくこととしてもよい。ステップ（１）、（２）、（３）が、ロータコア２の準備にあたり、ステップ（４）が、図２に示した、ロータコア２へのシャフト４の圧入である。

上記の製造方法によって、実施の形態１の回転電機のロータ１を、端板、リベットを用いずに、ロータコア２の周縁部の板材３と板材３の間の積層隙間が拡大するのを防ぐことができる。ロータコア２の周縁部の磁極部８が回転電機の運転時の電磁力によって振動して発生する回転電機の騒音を抑制することができると共に、端板、リベットの組付け工程が不要なので、製造を容易かつ低コストなものとすることができる。

２．実施の形態２
以下、本願の実施の形態２に係る回転電機装置のロータ１について、図面を参照して説明する。図４は、実施の形態２に係る回転電機装置のロータ１を示す断面図である。図５は、実施の形態２に係る回転電機装置のロータコア２のシャフト４の圧入方向を示す断面図である。図６は、実施の形態２に係る回転電機装置のロータコア２の第一圧入部１２と第二圧入部１０の板材３の変形を示す断面図である。図７は、実施の形態２に係る回転電機装置のロータコア２の第一圧入部１２と非圧入部１１の板材３の変形を示す断面図である。

実施の形態２に係る回転電機装置のロータ１は、ロータコアを構成する、磁性材料の円環形状の板材３が、一面に形成された凹部と、他面に形成された凸部を有し、互いに隣接する板材の凹部と凸部が嵌合して固定される点が、実施の形態１に係る回転電機のロータ１と異なる。

図４から図７のロータコア２は板材３の凹部と凸部が嵌合して固定されている。この、凹部と凸部が嵌合して固定されることを、抜きかしめによって固定されると称する。抜きかしめ、は、ダボかしめ、突起かしめ、丸かしめ、Ｖかしめと呼ぶこともある、平板を積層して固定する際に用いる技術である。ここでは、プレスによって、板材３に小径の円柱形状を打ち出し、互いに隣接する板材の凹部と凸部を嵌合して固定する技術である。ダボ、もしくは突起は、円柱状でなく、先の丸い円柱状、円錐状、多角柱状、先の丸い多角柱状、多角錐状であってもよい。また、ダボ、もしくは突起は、断面が楕円、長方形であってもよい。ダボ、もしくは突起は、鋳造、鍛造、溶接、切削など、プレス以外の方法で付加してもよい。

図４から図７には、抜きかしめによって、板材３を積層し固定している様子が表されている。なお、図４から図６の、最上層の板材３は、凸部を有さず、凹部は貫通孔としている場合を示している。

ロータコア２は板材３を抜きかしめによって積層して構成されているので、積層された板材３の間には微小な積層隙間が存在する。積層隙間は数μｍであるので、通常問題になることはないが、シャフト４の圧入等により板材３の応力のバランスが変化し、特に板材３周縁部付近において積層隙間が拡大することがある。積層隙間の拡大は外径側の磁極部８で顕著に表れ、数百μｍになることがある。内径側に抜きかしめのかしめ位置７があるため、これを支点として外径側が開くような変形をすることも要因の一つとなる。磁極部８の部分でこのような大きさの軸方向の隙間が発生すると、磁極部８が回転電機の運転時に電磁力によって振動し、磁極部８同士が軸方向に衝突することにより騒音を発生させることがある。しかるに本実施例の構成では前述したとおりロータコア２の周縁部において積層されたコアに発生する応力を意図的に変化させ、軸方向端部付近の磁極部８に押し付けられるような応力を発生させ磁極部８に数百μｍレベルの積層隙間が発生しないように構成されている。

また、実施の形態２に係る回転電機装置のロータ１には、内周面の、第二圧入部１０とは反対側の、第一圧入部１２に隣接する軸方向の区間であって、シャフト４の外径よりも大きい内径の非圧入部１１を有するものである。

図４のロータコア２のシャフトが先に挿入される側の端部の中心孔９の寸法は、シャフト４の外径よりも大きく設定されシャフト４が圧入されない非圧入部１１を形成している。図５はロータコア２へのシャフト４の圧入方向を示した図であり、図の矢印の向きに圧入される。

次に以上のように構成された本実施例のロータ１の作用、効果について説明する。実施の形態２の板材３は板厚０.５ｍｍの電磁鋼板で構成されているが、薄板の中心孔９にシャフト４を圧入すると、薄板には圧入方向に中心部が凸となるように皿ばね状に変形する応力が発生する。この応力は非圧入部１１の板材３には作用せず、非圧入部１１の板材３は平坦なままである。軸方向中央部の第一圧入部１２の板材３には皿ばね状に変形する応力が発生し、図７に模式的に示したように、微小ではあるが平坦ではなく皿ばね状に変形する。この結果、第一圧入部１２の磁極部８は非圧入部１１の磁極部８に押し付けられるような力が作用する。

ロータコア２は、板材３の磁極部８が互いに密着する状態でシャフト４が圧入されて固定される。非圧入部１１は、かしめ位置７の抜きかしめで固定されつつ、圧入による第一圧入部１２のシャフト４に接する部分の変形によって、図７に示したような状態で固定される。よって、第一圧入部１２と非圧入部１１の板材３の周縁部は互いに押し付けられ、閉じ側の応力が作用し、板材３の周縁部の積層隙間が拡大するのを防ぐことができる。

３．実施の形態３
以下、本願の実施の形態３に係る回転電機装置のロータ１について、図面を参照して説明する。図８は、実施の形態３に係る回転電機装置のロータ１を示す断面図である。図９は、実施の形態３に係る回転電機装置のロータコア２のシャフト４の圧入方向を示す断面図である。図１０は、実施の形態３に係る回転電機装置のロータ１の磁石が挿入された部分を示す、断面図である。図１１は、実施の形態３に係る回転電機装置のロータコア２の第一圧入部１２と第二圧入部１０の板材３の変形を示す断面図である。図１２は、実施の形態３に係る回転電機装置のロータコア２の第一圧入部１２と非圧入部１１の板材３の変形を示す断面図である。

実施の形態３には、ロータコア２にシャフト４に平行に磁石挿入孔である空隙５が設けられ、空隙５に磁石６が挿入されている態様が開示されている。磁石６としては永久磁石が用いられる。図８から図１０において、ロータコア２には複数の空隙５が設けられており、複数の磁石６がそれぞれの空隙５に挿入されて、永久磁石埋め込み型いわゆるＩＰＭ方式のロータを構成している。

図９はロータコア２へのシャフト４の圧入方向を示した図であり、図の矢印の向きに圧入される。なお、この時点では磁石６はロータコア２の空隙５に挿入されていない。図８、図１０は、磁石６が空隙５に挿入された状態を示す、シャフト４に垂直な断面での断面図である。磁石６が平型直方体である場合を示している。

磁石６が空隙５に挿入されることにより、ロータコア２を構成する板材３の固定に寄与する。磁石６の挿入により、磁石６が板材３に接触し、板材３の周縁部である磁極部８が移動、振動することを防止できるからである。また、磁石６が空隙５に挿入されることにより、第一圧入部１２と第二圧入部１０との間の板材３の周縁部である磁極部８の閉じ側応力、または、第一圧入部１２と非圧入部１１との間の板材３の周縁部である磁極部８の閉じ側応力、を維持することに寄与することもできる。

また、実施の形態３には、ロータコア２にシャフト４に平行に空隙５が設けられ、空隙５に磁石６が挿入され、磁石６の一方の端部は、ロータコア２の半径方向に非圧入部１１が存在する領域に設けられている態様が開示されている。磁石６としては永久磁石が用いられる。図８において、ロータコア２には複数の空隙５が設けられており、複数の磁石６がそれぞれの空隙５に挿入され、磁石６の端部が非圧入部１１の領域にあって、永久磁石埋め込み型いわゆるＩＰＭ方式のロータを構成している。磁石６は空隙５へ、例えば、第二圧入部１０の側から挿入される。

磁石６の軸方向長さはロータコア２の軸方向長さよりも小さく、磁石６がロータコア２よりはみ出さない寸法となっている。磁石６挿入後の磁石６のロータコア２の非圧入部１１側の端面は、非圧入部１１の軸方向長さの範囲内に収まるように設定されている。よって、磁石を第二圧入部の存在するロータコア端部近くで固定した時、ロータコアからはみ出さないように設定することが容易となり、組み立て性の良い、品質の高いロータ１を得ることができる。

また、実施の形態３には、ロータコア２にシャフト４に平行に空隙５が設けられ、空隙５に磁石６が挿入され、板材３の凹部と凸部が、磁石６より軸心側に設けられた態様が開示されている。磁石６としては永久磁石が用いられる。

電磁鋼板の板材３を積層してロータコア２を形成する際には抜きかしめを用いている。図８から図１２に示すように、かしめ位置７は、磁石６よりもロータコア２の径方向内側に配置されている。これは、磁石６の径方向外側は磁極部８を形成しているため、この部分に、かしめ部を設けると磁気抵抗が増大し所望の特性が得られなくなる可能性があることと、かしめ部を配置するのに必要な寸法が確保できないためである。

かしめ位置７をロータコア２の、磁石６より径方向内側に設けることにより、抜きかしめによる磁気抵抗の増大を防止できるので、回転電機の性能を維持・向上でき、抜きかしめによってロータコア２の板材３の間の積層隙間が拡大するのを防ぐことと両立できる。

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１ロータ、２ロータコア、３板材、４シャフト、５空隙、６磁石、７かしめ位置、９中心孔、１０第二圧入部、１１非圧入部、１２第一圧入部

Claims

磁性材料の円環形状の板材が軸方向に積層されたロータコアと、
前記ロータコアの内周面に圧入された圧入部の外径が均一のシャフトと、を備え、
前記内周面は、前記シャフトを押圧している軸方向の区間である第一圧入部と、前記第一圧入部に隣接する軸方向の区間であって、前記第一圧入部よりも大きい圧力で前記シャフトを押圧している第二圧入部とを有し、
前記第一圧入部から前記第二圧入部へ向かう方向を軸方向第一側として、前記第一圧入部の前記板材は、径方向外側の端部よりも、径方向内側の端部が前記軸方向第一側に変位して前記軸方向第一側に傾斜し、前記第二圧入部の前記板材は、径方向外側の端部よりも、径方向内側の端部が前記軸方向第一側に変位して前記軸方向第一側に傾斜し、前記第二圧入部の変位量および傾斜量は、前記第一圧入部の変位量および傾斜量よりも大きく、前記第一圧入部の前記板材と前記第二圧入部の前記板材が外周縁部で互いに密着する応力を生じていることを特徴とした回転電機のロータであって、
前記ロータコアの前記板材は一面に形成された凹部と、他面に形成された凸部を有し、互いに隣接する前記板材の前記凹部と前記凸部が嵌合して固定され、
前記内周面は、前記第二圧入部とは反対側の、前記第一圧入部に隣接する軸方向の区間であって、前記シャフトの外径よりも大きい内径の非圧入部を有し、前記シャフトに接する前記第一圧入部の前記板材の変形によって前記非圧入部の前記板材が前記凹部と前記凸部の嵌合する部分を支点として外周縁部が互いに押し付けられて閉じ側の応力が作用し、前記第一圧入部の前記板材の変位量よりも大きい前記第二圧入部の前記板材の変位量によって前記第一圧入部の前記板材と前記第二圧入部の前記板材が前記凹部と前記凸部の嵌合する部分を支点として外周縁部が互いに押し付けられて閉じ側の応力が作用している回転電機のロータ。
前記ロータコアに前記シャフトに平行に空隙が設けられ、前記空隙に永久磁石が挿入された、請求項１に記載の回転電機のロータ。
前記ロータコアに前記シャフトに平行に空隙が設けられ、前記空隙に永久磁石が挿入され、前記永久磁石の一方の端部は、前記ロータコアの半径方向に前記非圧入部が存在する領域に設けられた、請求項１に記載の回転電機のロータ。
前記ロータコアに前記シャフトに平行に空隙が設けられ、前記空隙に永久磁石が挿入され、前記板材の前記凹部と前記凸部が、前記永久磁石より径方向内側に設けられた、請求項１または３に記載の回転電機のロータ。