JP7103132B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、複数枚の電磁鋼板が積層されたロータコアを備える回転電機に関する。

一般に、回転電機は、シャフトと、シャフトと一体回転する円筒状のロータと、シャフトの径方向においてロータの外側に配置されるステータとを備える。特許文献１に開示の回転電機において、ロータは、複数枚の電磁鋼板が積層されて構成されるとともにシャフトが挿通されるロータコアと、ロータコアに形成された埋込孔に埋め込まれた永久磁石とを有する。このような回転電機では、ロータ及びステータ間の漏洩磁束の影響により、電磁鋼板同士の間に斥力が発生する。すると、シャフトの軸方向の両端に位置する電磁鋼板の外周側部位がロータコアから離れる方向にめくれ、電磁鋼板における埋込孔周辺の強度の弱い部分が破断する虞がある。

特許文献１に開示の回転電機は、電磁鋼板のめくれを抑制するための一対の端板を備える。一対の端板は、シャフトの軸方向においてロータコアの両側に配置されるとともに、シャフトが挿通される。一対の端板は、例えば、シャフトに圧入されることによって、シャフトの軸方向への移動が規制されている。各端板は、例えば、端板の材料である非磁性体（例えばアルミニウムやステンレス）の薄板をプレス加工により打ち抜くことで形成される。

特開２００７－２５９５８３号公報

ところで、端板の厚みが厚くなるほど、端板の材料を打ち抜くのに必要な加圧力が大きくなり、端板の製造コストが上がる。また、端板の材料費も高くなる。このため、端板は薄い方が好ましい。しかしながら、端板の厚みを薄くし過ぎると、端板の強度が下がり、電磁鋼板のめくれを抑制できない虞がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電磁鋼板のめくれを抑制しつつ、端板を薄くできる回転電機を提供することにある。

上記問題点を解決するための回転電機は、シャフトと、複数枚の電磁鋼板が積層されて構成されるとともに、前記シャフトが挿通されるロータコアを有するロータと、前記シャフトの軸方向において前記ロータコアの両側に配置されるとともに、前記シャフトが挿通され、かつ前記シャフトに対する移動が規制された一対の端板と、を備えた回転電機であって、前記端板は、前記シャフトの径方向における外側縁部に、前記シャフトの軸方向において前記ロータコアとは反対側に向けて突出する鍔部を有することを要旨とする。

これによれば、鍔部により外側縁部の断面係数が増大するため、外側縁部の強度は、鍔部が形成されていない場合と比較して高くなる。このため、端板を薄くしても、外側縁部の強度が低下することを抑制できる。よって、電磁鋼板のめくれを抑制しつつ、端板を薄くできる。

また、上記回転電機について、前記端板は、前記ロータコア側の面に前記ロータコアに向けて突出する突出部を有し、前記突出部は、前記シャフトの径方向において前記外側縁部寄りに位置するのが好ましい。

端板は、例えば、製造時の加工精度が低い場合や、材料の特性によってスプリングバックが発生した場合などに反ってしまうことがある。端板が反っている場合、端板に突出部が形成されていないと、端板の外周側部位が電磁鋼板に接触せず、端板によって電磁鋼板のめくれを十分に押さえられないことがある。これに対し、端板の外側縁部寄りに突出部が形成されている場合、突出部により電磁鋼板の外周側部位を押さえやすくなる。よって、端板が反っていても、電磁鋼板のめくれを抑制できる。

また、上記回転電機について、前記突出部は、前記端板を成形して形成されているのが好ましい。
これによれば、突出部が端板と別部材である場合と比較して回転電機の部品点数を減らすことができる。また、突出部は、端板の材料を打ち抜いて端板を形成する際に一体成形されるため、端板の製造工程を増加させない。

また、上記回転電機について、前記シャフトに圧入されたリング部材を備え、前記一対の端板のうち、一方の端板である第１端板の内周側部位は、前記シャフトの軸方向において、前記ロータコアと前記リング部材との間に配置されるとともに、前記ロータコア及び前記リング部材と密接しているのが好ましい。

これによれば、リング部材により、第１端板の内周側部位をロータコアに押しつけることができるため、電磁鋼板の内周側部位のめくれを抑制できる。また、第１端板がロータコアとリング部材との間でロータコア及びリング部材と密接することにより、第１端板の内周側部位を補強できる。また、第１端板に突出部が形成されている場合、リング部材によって第１端板の内周側部位をロータコアに押しつけると、第１端板の突出部はロータコアと接触する。その結果、シャフトの径方向において、第１端板における内周側部位と外周側部位との間に位置する部分が、ロータコアから離れる方向に弓なりに弾性変形することで、突出部が電磁鋼板を押さえる力は増大する。よって、電磁鋼板のめくれをより抑制できる。

また、上記回転電機について、前記第１端板は、前記シャフトが貫通される貫通孔の内周面から突出するキーを有し、前記リング部材は、前記第１端板の内周側部位と密接する筒部と、前記筒部から突出するとともに前記シャフトの外周面と前記第１端板の貫通孔の内周面との間に嵌合される筒状の嵌合部を有し、前記嵌合部は、リング側キー溝を有し、
前記第１端板のキーは、前記リング部材のリング側キー溝に嵌合されるのが好ましい。

これによれば、第１端板のキーとリング部材のキー溝とを嵌合することにより、シャフトに圧入されたリング部材を介して、シャフトに対する第１端板の回転を規制できる。シャフトに対する第１端板の回転を規制する方法としては、シャフトにキー溝を形成し、第１端板のキーをシャフトのキー溝に嵌合する方法も考えられるが、シャフトにキー溝を形成するためのコストは、リング部材にキー溝を形成するためのコストよりも高い。このため、リング部材にキー溝を形成することで、回転電機の製造コストを下げることができる。

また、上記回転電機について、前記シャフトは、前記一対の端板のうち一方の端板である第１端板が挿通される小径部と、前記一対の端板のうち他方の端板である第２端板が挿通されるとともに前記小径部よりも径の大きい中径部と、前記中径部よりも径が大きく、前記中径部に対して前記ロータコアとは反対側に位置する大径部と、前記中径部と前記大径部とによって形成される段差部とを有し、前記第２端板の内周側部位は、前記シャフトの軸方向において、前記ロータコアと、前記シャフトの段差部とによって挟まれているのが好ましい。

これによれば、シャフトの軸方向において、シャフトの径を変更するだけで、シャフトに対する第２端板の移動を規制できる。
また、上記回転電機について、前記第２端板は、前記シャフトが貫通される貫通孔の内周面から突出するキーを有し、前記シャフトは、前記中径部の外周面に形成されるとともに前記小径部側に開口する軸側キー溝を有し、前記第２端板のキーは、前記シャフトの軸側キー溝に嵌合されるのが好ましい。

これによれば、シャフトに対する第２端板の回転を規制できる。また、シャフトの径が軸方向において一定の場合、軸側キー溝は、第２端板のキーが嵌合される部分に加えて、第２端板のキーが通過する部分が必要になるが、シャフトの中径部に小径部側に開口する軸側キー溝を形成する場合、軸側キー溝は、第２端板のキーが嵌合される部分のみを有していればよい。よって、シャフトの軸方向においてシャフトに形成する軸側キー溝の長さを短くでき、軸側キー溝を形成するためのコストを下げることができる。

また、上記回転電機について、前記端板は、前記シャフトの軸方向において前記ロータコアとは反対側に向けて凸形状をなすビードを有するのが好ましい。
これによれば、ビードにより、端板の強度が高くなる。よって、電磁鋼板のめくれをより抑制できる。

また、上記回転電機について、前記シャフトの径方向において、前記ロータコアの外側に間隔を空けて配置されたステータコアを有するステータを備え、前記シャフトの軸方向における前記ロータコアの寸法は、前記シャフトの軸方向における前記ステータコアの寸法よりも長いのが好ましい。

シャフトの軸方向におけるロータコアの寸法が、シャフトの軸方向におけるステータコアの寸法よりも短い場合、シャフトの軸方向の両端に位置する電磁鋼板は、ステータコアからの引力を受けてロータコアから離れる方向にめくれやすい。これに対し、ロータコアの寸法をステータコアの寸法よりも長くすることで、電磁鋼板がロータコアから受ける引力は小さくなる。よって、電磁鋼板のめくれをより抑制できる。

本発明によれば、電磁鋼板のめくれを抑制しつつ、端板を薄くできる。

実施形態の回転電機の側断面図。 ロータ、第１端板、第２端板、及びリング部材の分解斜視図。 シャフトの斜視図。 シャフトと第２端板との組み付け状態を示す断面図。 第１端板とリング部材との組み付け状態を示す断面図。 回転電機の拡大側断面図。 鍔部の別例を示す断面図。 突出部の別例を示す断面図。

以下、回転電機を具体化した一実施形態を図１～図６にしたがって説明する。
図１に示すように、回転電機１０は、磁石埋込式回転電機であって、シャフト１１と、シャフト１１と一体回転するロータ（回転子）１２と、シャフト１１の径方向においてロータ１２の外側に所定の間隔を空けて配置されるステータ（固定子）１３とを備える。ロータ１２及びステータ１３はそれぞれ円筒状である。

図１及び図３に示すように、シャフト１１は、ロータ１２が固定される小径部１１ａと、小径部１１ａよりも径の大きい中径部１１ｂと、中径部１１ｂよりも径の大きい大径部１１ｃとを有する。シャフト１１の軸方向において、小径部１１ａ、中径部１１ｂ、大径部１１ｃの順に並んで配置されている。大径部１１ｃは、中径部１１ｂに対してロータ１２（小径部１１ａ）とは反対側に位置する。シャフト１１は、中径部１１ｂと大径部１１ｃとによって形成される段差部１１ｄを有する。シャフト１１の軸方向において、小径部１１ａが位置する側を一端側とし、大径部１１ｃが位置する側を他端側とする。図示しないが、小径部１１ａにおける中径部１１ｂとは反対側の端部、及び大径部１１ｃにおける中径部１１ｂとは反対側の端部は、軸受を介してハウジングに回転可能に支持されている。

図３に示すように、シャフト１１は、外周面に２つの軸側キー溝１１１を有する（図３では、１つのみを図示）。各軸側キー溝１１１は、中径部１１ｂ及び大径部１１ｃに形成されている。各軸側キー溝１１１は、中径部１１ｂに形成された部分と大径部１１ｃに形成された部分とがシャフト１１の径方向に連通して形成されている。本実施形態では、２つの軸側キー溝１１１は、シャフト１１の周方向において１８０度間隔を空けて配置されている。各軸側キー溝１１１は、シャフト１１の軸方向の一端側に開口し、他端側は閉塞されている。

図１に示すように、ステータ１３は、円筒状のステータコア３１と、ステータコア３１に捲回されるコイル３２とを備える。ステータコア３１は、シャフト１１の軸方向において、電磁鋼板３３が複数枚（例えば数十枚）積層されることで構成されている。図１及び図２に示すように、ロータ１２は、円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１に埋め込まれた永久磁石２２とを備える。ロータコア２１は、シャフト１１の軸方向において、電磁鋼板２３が複数枚（例えば数十枚）積層されることで構成されている。シャフト１１の軸方向においてロータコア２１の両端に位置する電磁鋼板２３のうち、一端に位置する電磁鋼板を第１電磁鋼板２３１とし、他端に位置する電磁鋼板を第２電磁鋼板２３２とする。シャフト１１の軸方向におけるロータコア２１の寸法ＬＲは、シャフト１１の軸方向におけるステータコア３１の寸法ＬＳよりも長い。

図２に示すように、複数枚の電磁鋼板２３は全て同一形状であり、円板状である。各電磁鋼板２３は、厚みが約０．５ｍｍの薄板である。各電磁鋼板２３は、シャフト１１が挿通される貫通孔２３ａを有する。貫通孔２３ａの径は、シャフト１１の小径部１１ａの径とほぼ同じである。本実施形態では、シャフト１１とロータコア２１とは、焼嵌めによって固定されている。各電磁鋼板２３には、６つの第１孔２３ｂ、及び６つの第２孔２３ｃが形成されている。第１孔２３ｂは、電磁鋼板２３の径方向において第２孔２３ｃよりも内側（貫通孔２３ａ側）に位置する。６つの第１孔２３ｂ及び６つの第２孔２３ｃはそれぞれ、電磁鋼板２３の周方向において間隔を空けて配置されている。電磁鋼板２３は、電磁鋼板２３の材料である鋼の薄板をプレス加工により打ち抜くことで形成されている。

複数の電磁鋼板２３は、各電磁鋼板２３の第１孔２３ｂ同士が連通するとともに第２孔２３ｃ同士が連通するように積層される。ロータコア２１は、第１孔２３ｂが連通して形成される第１埋込孔２１ａと、第２孔２３ｃが連通して形成される第２埋込孔２１ｂを有する。永久磁石２２は、各第１埋込孔２１ａ及び各第２埋込孔２１ｂに埋め込まれている。本実施形態の回転電機１０は、極数が「６」である。ロータ１２は、第１埋込孔２１ａ及び第２埋込孔２１ｂ内における永久磁石２２を挟んで両側にフラックスバリア２４を有する。

図１及び図２に示すように、回転電機１０は、シャフト１１の軸方向においてロータコア２１の両側に配置される一対の円板状の端板を備える。一対の端板は、非磁性体（例えばアルミニウムやステンレス）からなる。各端板は、厚みが約２ｍｍの薄板である。一対の端板のうち、シャフト１１の軸方向の一端側に配置される端板を第１端板４１とし、シャフト１１の軸方向の他端側に配置される端板を第２端板４２とする。第１端板４１及び第２端板４２の外径はそれぞれ、電磁鋼板２３の外径とほぼ同じである。第１端板４１において、ロータコア２１の第１電磁鋼板２３１と対向する面を第１面４１ａとし、第１面４１ａとは反対側の面を第２面４１ｂとする。第２端板４２において、ロータコア２１の第２電磁鋼板２３２と対向する面を第１面４２ａとし、第１面４２ａとは反対側の面を第２面４２ｂとする。第１端板４１及び第２端板４２は、第１端板４１及び第２端板４２の材料である非磁性体の薄板をプレス加工により打ち抜くことで形成されている。

第１端板４１及び第２端板４２には、シャフト１１が挿通される貫通孔４３がそれぞれ形成されている。第１端板４１の貫通孔４３の径は、シャフト１１の小径部１１ａの径よりも大きく、第２端板４２の貫通孔４３の径は、シャフト１１の中径部１１ｂの径とほぼ同じである。第１端板４１及び第２端板４２は、貫通孔４３の内周面から突出する２つのキー４３ａをそれぞれ有する。本実施形態では、第２端板４２の２つのキー４３ａは、上述の２つの軸側キー溝１１１と対応するように、貫通孔４３の周方向において１８０度間隔を置いて配置されている。

図４に示すように、第２端板４２は、貫通孔４３にシャフト１１の中径部１１ｂが挿通されるとともに、各キー４３ａがシャフト１１の各軸側キー溝１１１に嵌合されることで、シャフト１１に固定されている。シャフト１１の軸方向において、第２端板４２の内周側部位は、ロータコア２１の第２電磁鋼板２３２と、シャフト１１の段差部１１ｄとの間に挟まれている。

図１に示すように、第１端板４１及び第２端板４２は、シャフト１１の径方向における外側縁部に、シャフト１１の軸方向においてロータコア２１とは反対側に向けて突出する鍔部４４をそれぞれ有する。各鍔部４４は、第１端板４１及び第２端板４２の全周に亘って形成されている。本実施形態では、各鍔部４４が第１端板４１又は第２端板４２から延びる方向は、シャフト１１の軸方向と一致している。第１端板４１の鍔部４４の内周面の一部には、バランス調整パテ４５が固定されている。バランス調整パテ４５は、ロータ１２のアンバランスを低減するために用いられる。

第１端板４１及び第２端板４２はそれぞれ、第１面４１ａ，４２ａからロータコア２１に向けて突出する突出部４６を有する。各突出部４６は、ロータコア２１に向けて凸となる弧状である。各突出部４６は、第１端板４１及び第２端板４２の外側縁部（鍔部４４）寄りであり、かつ鍔部４４よりも径方向の内側の位置に配置されている。各突出部４６は、第１端板４１及び第２端板４２の全周に亘って形成されている。

第１端板４１の突出部４６の先端は、第１電磁鋼板２３１の外周側部位に線接触し、第２端板４２の突出部４６の先端は、第２電磁鋼板２３２の外周側部位に線接触している。第１電磁鋼板２３１及び第２電磁鋼板２３２の外周側部位は、第１電磁鋼板２３１及び第２電磁鋼板２３２においてめくれが発生しやすい部位である。つまり、各突出部４６は、第１端板４１及び第２端板４２がシャフト１１の軸方向においてロータコア２１の両側に配置された際に、第１電磁鋼板２３１又は第２電磁鋼板２３２の外周側部位と接触するように第１端板４１又は第２端板４２に形成されている。

第１端板４１及び第２端板４２はそれぞれ、シャフト１１の軸方向においてロータコア２１とは反対側に向けて凸形状をなす複数（本実施形態では８つ）のビード４７を有する。複数のビード４７は、第１端板４１及び第２端板４２の周方向に間隔を空けた状態で放射状に配置されている。

鍔部４４、突出部４６、及びビード４７は、非磁性体の薄板を打ち抜いて第１端板４１及び第２端板４２を形成する際に一体成形される。よって、鍔部４４、突出部４６、及びビード４７は、第１端板４１及び第２端板４２の一部である。

図１及び図２に示すように、回転電機１０は、シャフト１１の軸方向において、第１端板４１に対してロータコア２１とは反対側に配置されるリング部材５１を備える。第１端板４１の内周側部位は、シャフト１１の軸方向において、ロータコア２１の第１電磁鋼板２３１とリング部材５１との間に配置されている。

リング部材５１は、円筒状の筒部５１ａと、筒部５１ａにおける第１端板４１側の端面から突出する円筒状の嵌合部５１ｂとを有する。筒部５１ａの内周面と嵌合部５１ｂの内周面は、シャフト１１の軸方向に連続している。リング部材５１の内径は、シャフト１１の小径部１１ａの径とほぼ同じである。筒部５１ａの外径は、第１端板４１の貫通孔４３の径よりも大きく、嵌合部５１ｂの外径は、第１端板４１の貫通孔４３の径とほぼ同じである。リング部材５１は、嵌合部５１ｂに２つのリング側キー溝５２を有する。各リング側キー溝５２は、嵌合部５１ｂを径方向に貫通している。本実施形態では、２つのリング側キー溝５２は、上述の第１端板４１の２つのキー４３ａと対応するように、リング部材５１の周方向において１８０度間隔を空けて配置されている。

図５に示すように、リング部材５１とシャフト１１とは、焼嵌めによって固定され、リング部材５１の嵌合部５１ｂは、シャフト１１の小径部１１ａの外周面と、第１端板４１の貫通孔４３の内周面との間に嵌合されている。このため、第１端板４１の貫通孔４３の内周面は、リング部材５１の嵌合部５１ｂの外周面と対向する。第１端板４１の各キー４３ａは、リング部材５１の各リング側キー溝５２に嵌合されている。

図６に示すように、第１端板４１の内周側部位は、シャフト１１の軸方向において第１電磁鋼板２３１とリング部材５１の筒部５１ａとの間に位置する。第１端板４１の内周側部位は、リング部材５１により、ロータコア２１に押しつけられている。このため、第１端板４１の内周側部位の第２面４１ｂは、リング部材５１の筒部５１ａと密接し、第１端板４１の内周側部位の第１面４１ａは、ロータコア２１の第１電磁鋼板２３１と密接している。また、上述したように、第１端板４１は第１面４１ａに突出部４６を有し、突出部４６の先端は、第１電磁鋼板２３１に線接触している。これにより、第１端板４１の径方向において内周側部位と突出部４６との間に位置する部分は、ロータコア２１から離れる方向に凸となる弓なりに弾性変形し、突出部４６の先端は、第１電磁鋼板２３１に圧接する。

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）第１端板４１及び第２端板４２は、外側縁部からロータコア２１とは反対側に向けて突出する鍔部４４を備える。このため、第１端板４１及び第２端板４２の外側縁部の断面係数が増大し、外側縁部の強度は、鍔部４４が形成されていない場合と比較して高くなる。このため、第１端板４１及び第２端板４２を薄くしても、外側縁部の強度が低下することを抑制できる。よって、電磁鋼板２３のめくれを抑制しつつ、第１端板４１及び第２端板４２を薄くできる。

（２）第１端板４１は、製造時の加工精度が低い場合や、材料の特性によってスプリングバックが発生した場合に反ってしまうことがある。第１端板４１が反っている場合、第１端板４１に突出部４６が形成されていないと、第１端板４１の外周側部位が第１電磁鋼板２３１に接触せず、第１端板４１によって第１電磁鋼板２３１のめくれを十分に押さえられないことがある。これに対し、本実施形態では、第１端板４１の外側縁部寄りにロータコア２１側に突出する突出部４６が形成されているため、突出部４６により第１電磁鋼板２３１の外周側部位を押さえやすくなる。よって、第１端板４１が反っていても、第１電磁鋼板２３１のめくれを抑制できる。第２端板４２の突出部４６についても同様の効果が得られる。

（３）突出部４６は、第１端板４１が成形されることにより形成されている。このため、突出部４６が第１端板４１と別部材である場合と比較して、回転電機１０の部品点数を減らすことができる。また、突出部４６は、非磁性の薄板を打ち抜いて第１端板４１を形成する際に一体成形されるため、第１端板４１の製造工程を増加させない。第２端板４２の突出部４６についても同様の効果が得られる。

（４）回転電機１０は、シャフト１１に圧入されたリング部材５１を備える。第１端板４１の内周側部位は、シャフト１１の軸方向において、ロータコア２１とリング部材５１との間に配置されるとともに、ロータコア２１及びリング部材５１と密接している。このため、第１端板４１の内周側部位を補強できる。また、リング部材５１により、第１端板４１の内周側部位をロータコア２１に押しつけることができるため、電磁鋼板２３の内周側部位のめくれを抑制できる。また、リング部材５１により、第１端板４１の内周側部位をロータコア２１に押しつけると、第１端板４１の突出部４６はロータコア２１に圧接する。その結果、第１端板４１の径方向において内周側部位と外周側部位との間に位置する部分が、ロータコア２１から離れる方向に弓なりに弾性変形することで、突出部４６が電磁鋼板２３の外周側部位を押さえる力は増大する。よって、電磁鋼板２３のめくれをより抑制できる。

（５）第１端板４１は、シャフト１１が貫通される貫通孔４３の内周面から突出するキー４３ａを有する。リング部材５１は、嵌合部５１ｂにリング側キー溝５２を有する。第１端板４１のキー４３ａは、リング部材５１のリング側キー溝５２に嵌合される。このため、シャフト１１に圧入されたリング部材を介して、シャフト１１に対する第１端板４１の回転を規制できる。

シャフト１１に対する第１端板４１の回転を規制する方法としては、例えば、シャフト１１にキー溝を形成し、第１端板４１のキー４３ａをシャフト１１のキー溝に嵌合する方法も考えられるが、シャフト１１にキー溝を形成するためのコストは、リング部材５１にリング側キー溝５２を形成するためのコストよりも高い。よって、本実施形態のように、リング部材５１にリング側キー溝５２を形成することで、回転電機１０の製造コストを下げることができる。

（６）シャフト１１は、第１端板４１が挿通される小径部１１ａと、第２端板４２が挿通されるとともに小径部１１ａよりも径の大きい中径部１１ｂと、中径部１１ｂよりも径の大きい大径部１１ｃと、中径部１１ｂと大径部１１ｃとによって形成される段差部１１ｄとを有する。第２端板４２は、ロータコア２１の第２電磁鋼板２３２と、シャフト１１の段差部１１ｄとの間に挟まれる。このため、シャフト１１の軸方向において、シャフト１１の径を変更するだけで、シャフト１１に対する第２端板４２の移動を規制できる。

（７）第２端板４２は、貫通孔４３の内周面から突出するキー４３ａを有する。シャフト１１は、中径部１１ｂの外周面に形成されるとともに小径部１１ａ側に開口する軸側キー溝１１１を有する。第２端板４２のキー４３ａは、シャフト１１の軸側キー溝１１１に嵌合されている。このため、シャフト１１に対する第２端板４２の回転を規制できる。

また、シャフト１１の径が一定の場合、軸側キー溝１１１は、第２端板４２のキー４３ａが嵌合される部分に加えて、第２端板４２のキー４３ａが通過する部分が必要になるが、本実施形態のように、シャフト１１の中径部１１ｂに小径部１１ａ側に開口する軸側キー溝１１１を形成する場合、軸側キー溝１１１は、第２端板４２のキー４３ａが嵌合される部分のみを有していればよい。よって、シャフト１１の軸方向においてシャフト１１に形成する軸側キー溝１１１の長さを短くでき、軸側キー溝１１１を形成するためのコストを低くできる。

（８）第１端板４１及び第２端板４２は、シャフト１１の軸方向においてロータコア２１とは反対側に凸形状をなすビード４７を有する。このため、第１端板４１及び第２端板４２の強度が高くなる。よって、電磁鋼板２３のめくれをより抑制できる。

（９）シャフト１１の軸方向におけるロータコア２１の寸法ＬＲが、シャフト１１の軸方向におけるステータコア３１の寸法ＬＳよりも短い場合、第１電磁鋼板２３１及び第２電磁鋼板２３２は、ステータコア３１からの引力を受けることでロータコア２１から離れる方向にめくれやすい。これに対し、本実施形態のように、シャフト１１の軸方向におけるロータコア２１の寸法ＬＲを、シャフト１１の軸方向におけるステータコア３１の寸法ＬＳよりも長くすることで、第１電磁鋼板２３１及び第２電磁鋼板２３２がステータコア３１から受ける引力は小さくなる。よって、第１電磁鋼板２３１及び第２電磁鋼板２３２のめくれをより抑制できる。

（１０）鍔部４４の内周面には、バランス調整パテ４５が固定されている。このため、ロータ１２のバランスを調整できる。また、バランス調整パテ４５には、ロータ１２の回転時に遠心力が働くが、鍔部４４の内周面に固定されていることにより、バランス調整パテ４５がシャフト１１の径方向外側に飛散することを抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○ シャフト１１の径は、軸方向において一定の径でもよい。この場合、軸側キー溝１１１は、第２端板４２のキー４３ａが嵌合される部分に加えて、第２端板４２のキー４３ａが通過する部分を有する必要がある。

○ ロータコア２１を構成する電磁鋼板２３とシャフト１１とは、キーとキー溝の関係によって固定されていてもよい。
○ シャフト１１の軸方向におけるロータコア２１の寸法ＬＲは、シャフト１１の軸方向におけるステータコア３１の寸法ＬＳと同じでもよいし、短くてもよい。

○ 鍔部４４は、第１端板４１の全周に亘って形成されていなくてもよい。同様に、鍔部４４は、第２端板４２の全周に亘って形成されていなくてもよい。鍔部４４は、例えば、第１端板４１及び第２端板４２の周方向において等間隔に複数配置されていてもよい。ただし、ロータ１２のバランスや電磁鋼板２３のめくれの抑制の観点から、鍔部４４は、第１端板４１又は第２端板４２の全周に亘って形成されているのが好ましい。

○ 第１端板４１の鍔部４４の形状は、シャフト１１の軸方向においてロータコア２１から離れる方向に突出する形状であれば適宜変更してよい。同様に、第２端板４２の鍔部４４の形状は、シャフト１１の軸方向においてロータコア２１から離れる方向に突出する形状であれば適宜変更してよい。例えば、図７に示すように、鍔部４４は、シャフト１１の軸方向に対して、シャフト１１から離れるように傾斜した形状でもよい。

○ ロータ１２のバランスが良好である場合、バランス調整パテ４５を省略してもよい。また、第１端板４１及び第２端板４２においてバランス調整パテ４５が固定される位置や量は、ロータ１２のバランスに応じて適宜変更してよい。

○ 突出部４６は、第１端板４１の全周に亘って形成されていなくてもよい。同様に、突出部４６は、第２端板４２の全周に亘って形成されていなくてもよい。突出部４６は、例えば、第１端板４１及び第２端板４２の周方向において等間隔に複数配置されていてもよい。ただし、ロータ１２のバランスや電磁鋼板２３のめくれの抑制の観点から、突出部４６は、第１端板４１又は第２端板４２の全周に亘って形成されているのが好ましい。

○ 第１端板４１において、突出部４６を省略してもよい。この場合、第１端板４１の反りは、第１電磁鋼板２３１の外周側部位のめくれを抑制できる程度であれば許容される。同様に、第２端板４２において、突出部４６を省略してもよい。この場合、第２端板４２の反りは、第２電磁鋼板２３２の外周側部位のめくれを抑制できる程度であれば許容される。

○ 図８に示すように、突出部４６は、第１端板４１と別部材であってもよい。この場合、突出部４６は、第１端板４１の第１面４１ａの外周側部位に固定される。よって、第１端板４１の突出部４６は、第１電磁鋼板２３１において、めくれの発生しやすい外周側部位に面接触する。同様に、突出部４６は、第２端板４２と別部材であってもよい。この場合、突出部４６は、第２端板４２の第１面４２ａの外周側部位に固定される。よって、第２端板４２の突出部４６は、第２電磁鋼板２３２において、めくれの発生しやすい外周側部位に面接触する。

○ 第１端板４１において、ビード４７を省略してもよいし、ビード４７の形状や数、配置を適宜変更してもよい。同様に、第２端板４２において、ビード４７を省略してもよいし、ビード４７の形状や数、配置を適宜変更してもよい。

○ 第１端板４１とシャフト１１とは、第１端板４１の貫通孔４３をシャフト１１に圧入することで固定されていてもよい。この場合、リング部材５１を省略できる。同様に、第２端板４２とシャフト１１とは、第２端板４２の貫通孔４３をシャフト１１に圧入することで固定されていてもよい。この場合、シャフト１１の径は軸方向において一定であってもよい。

○ リング部材５１の代わりにボルトを用いて、第１端板４１の内周側部位をロータコア２１と密接させてもよい。
○ リング部材５１とシャフト１１とは、キーとキー溝の関係によって固定されていてもよい。

１０…回転電機、１１…シャフト、１１ａ…小径部、１１ｂ…中径部、１１ｃ…大径部、１１ｄ…段差部、１１１…軸側キー溝、１２…ロータ、１３…ステータ、２１…ロータコア、２３…電磁鋼板、３１…ステータコア、４１…第１端板、４２…第２端板、４３…貫通孔、４３ａ…キー、４４…鍔部、４６…突出部、４７…ビード、５１…リング部材、５１ａ…筒部、５１ｂ…嵌合部、５２…リング側キー溝、ＬＲ，ＬＳ…寸法。

Claims (8)

1. シャフトと、
   複数枚の電磁鋼板が積層されて構成されるとともに、前記シャフトが挿通されるロータコアを有するロータと、
   前記シャフトの軸方向において前記ロータコアの両側に配置されるとともに、前記シャフトが挿通され、かつ前記シャフトに対する移動が規制された一対の端板と、
   を備えた回転電機であって、
   前記端板は、前記シャフトの径方向における外側縁部に、前記シャフトの軸方向において前記ロータコアとは反対側に向けて突出する鍔部を有するとともに、前記ロータコア側の面に前記ロータコアに向けて突出する突出部を有し、
   前記突出部は、前記シャフトの径方向において前記外側縁部寄りに位置し、前記電磁鋼板の外周側部位に接触することを特徴とする回転電機。
2. 前記突出部は、前記端板を成形して形成されている請求項１に記載の回転電機。
3. 前記シャフトに圧入されたリング部材を備え、
   前記一対の端板のうち、一方の端板である第１端板の内周側部位は、前記シャフトの軸方向において、前記ロータコアと前記リング部材との間に配置されるとともに、前記ロータコア及び前記リング部材と密接している請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
4. 前記第１端板は、前記シャフトが貫通される貫通孔の内周面から突出するキーを有し、
   前記リング部材は、前記第１端板の内周側部位と密接する筒部と、前記筒部から突出するとともに前記シャフトの外周面と前記第１端板の貫通孔の内周面との間に嵌合される筒状の嵌合部を有し、
   前記嵌合部は、リング側キー溝を有し、
   前記第１端板のキーは、前記リング部材のリング側キー溝に嵌合される請求項３に記載の回転電機。
5. 前記シャフトは、前記一対の端板のうち一方の端板である第１端板が挿通される小径部と、前記一対の端板のうち他方の端板である第２端板が挿通されるとともに前記小径部よりも径の大きい中径部と、前記中径部よりも径が大きく、前記中径部に対して前記ロータコアとは反対側に位置する大径部と、前記中径部と前記大径部とによって形成される段差部とを有し、
   前記第２端板の内周側部位は、前記シャフトの軸方向において、前記ロータコアと、前記シャフトの段差部とによって挟まれている請求項１～請求項４の何れか一項に記載の回転電機。
6. 前記第２端板は、前記シャフトが貫通される貫通孔の内周面から突出するキーを有し、
   前記シャフトは、前記中径部の外周面に形成されるとともに前記小径部側に開口する軸側キー溝を有し、
   前記第２端板のキーは、前記シャフトの軸側キー溝に嵌合される請求項５に記載の回転電機。
7. 前記端板は、前記シャフトの軸方向において前記ロータコアとは反対側に向けて凸形状をなすビードを有する請求項１～請求項６の何れか一項に記載の回転電機。
8. 前記シャフトの径方向において、前記ロータコアの外側に間隔を空けて配置されたステータコアを有するステータを備え、
   前記シャフトの軸方向における前記ロータコアの寸法は、前記シャフトの軸方向における前記ステータコアの寸法よりも長い請求項１～７の何れか一項に記載の回転電機。

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