JP7369681B2 - 電池パック搭載車両 - Google Patents

Description

本発明は、電池パック搭載車両に関する。

電池パック搭載車両として、例えば、車体の縦フレームが車体前後方向に延設され、縦フレームに沿ってバッテリが縦置きに配置され、バッテリの上方に車体のクロスメンバが車幅方向に延設された状態で縦フレームに固定されたものが知られている。この電池パック搭載車両によれば、クロスメンバが縦フレームに固定されることにより車体の剛性、強度を確保することができる（例えば、特許文献１参照）。

米国特許第１０７８０９２３号明細書

しかし、特許文献１に記載の電池パック搭載車両は、縦フレームとバッテリとの空間が少ないため、例えば、側面衝突により縦フレームに入力する荷重で縦フレームが変形（圧壊）してバッテリが損傷するおそれがある。この対策として、例えば、縦フレームを補強することにより、側面衝突の荷重による縦フレームの変形を抑えることが考えられる。しかし、縦フレームを補強することにより車体の重量が増加する。

本発明は、車体の重量を増加させることなく電池パックの変形を抑制できる電池パック搭載車両を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
（１）本発明に係る電池パック搭載車両は、車両（例えば、実施形態の電池パック搭載車両Ｖｅ）の床下において、長手方向を車体前後方向に向けて縦置きに配置された複数のバッテリ（例えば、実施形態のバッテリ８５）を有する電池パック（例えば、実施形態の電池パック２０）を備え、前記電池パックは、パック重心（例えば、実施形態のパック重心Ｇｉ）が車両全体の車両重心（例えば、実施形態の車両重心Ｇｂ）より車体後方に配置されている。

この構成によれば、複数のバッテリの長手方向を車体前後方向に向けて縦置きした。よって、複数のバッテリで構成されたバッテリモジュールの車幅方向の幅を小さく抑えることができる。これにより、縦フレーム（左側フレーム１０４、右側フレーム１０３）とバッテリ（８５）との間に変形許容空間（衝突ストロークの空間ということもある）を設定できる。例えば、側面衝突により車両の側部に荷重（以下、側突荷重という）が入力した際に、側突荷重による変形許容空間（衝突ストロークの空間）を大きく設定し、縦フレーム（左側フレーム１０４、右側フレーム１０３）を変形させることで衝撃エネルギーを吸収できる。
さらに、複数のバッテリで構成されたバッテリモジュールの車体前後方向の長さを長くすることで、電池パックのパック重心（Ｇｉ）を車両全体（車体、モータ、バッテリなど車両のすべてを含む）の車両重心（Ｇｂ）より車体後方に配置した。これにより、バッテリモジュールに対する、車両の側部に入力する側突荷重による影響を小さく設定できる。
このように、衝突ストロークの空間を大きく設定し、かつ側突荷重による影響を小さく設定することにより、例えば車体の補強を削減にできるので、車体の重量を増加させることなく電池パックの変形を抑制できる。

（２）前記電池パックより車体前方に設けられて車体前後方向に延びるフロントサイドフレーム（例えば、実施形態の左右側のフロントサイドフレーム３６）と、前記電池パックより車体後方に設けられて車体前後方向に延びるリヤフレーム（例えば、実施形態の左右側のリヤフレーム４１）と、を備え、前記電池パックは、前記複数のバッテリで構成されるバッテリモジュール（例えば、実施形態のバッテリモジュール８２）を備え、前記バッテリモジュールは、車幅方向の外端部（例えば、実施形態の右側外端部８２ｃ、左側外端部８２ｄ）が前記フロントサイドフレームおよび前記リヤフレームの少なくとも一方の延長線（例えば、実施形態の延長線１５１，１５２）上に配置されていてもよい。

この構成によれば、バッテリモジュールのうち車幅方向の外端部をフロントサイドフレームおよびリヤフレームの少なくとも一方の延長線上に配置した。よって、例えば、スモールオーバラップ衝突により入力した荷重（以下、スモール衝突荷重という）で前輪または後輪が電池パックに向け移動した場合に、バッテリモジュールをフロントサイドフレーム、リヤフレームで保護できる。
これにより、前輪または後輪の移動により変形した車体や、電池パックの外枠（バッテリケース）がバッテリモジュール（すなわち、バッテリ）に干渉することを抑制できる。

（３）前記電池パックの底面（例えば、実施形態のケース底部１０８）に車体前後方向へ向けて延設されて前記バッテリを支持する縦フレーム（例えば、実施形態の第１縦フレーム９４、第２縦フレーム９５）と、前記フロントサイドフレームの後端部（例えば、実施形態の折曲部３６ａ）から車体後方へ向けて延長された分岐部（例えば、実施形態の左右側の分岐部３８）と、を備え、前記分岐部は、前記縦フレームの前端部（例えば、実施形態の前端部９４ａ）に結合されていてもよい。

この構成によれば、電池パックの底面に縦フレームを備えた。また、フロントサイドフレームの後端部から分岐部を延長して縦フレームの前端部に結合させた。よって、前面衝突によりフロントサイドフレームに入力した荷重（以下、前突荷重という）を、分岐部を経て縦フレームで支持できる。これにより、例えば、車体の車幅方向外側に設けられたサイドシルなどの車体フレーム（骨格部材）を軽量化できる。

（４）前記電池パックの底面に車体前後方向へ向けて延設されて前記バッテリを支持する縦フレーム（例えば、実施形態の第２縦フレーム９５）を備え、前記縦フレームは、後端部（例えば、実施形態の後端部９５ａ）が前記リヤフレームの延長線（例えば、実施形態の延長線１５１，１５２）上に配置されていてもよい。

この構成によれば、縦フレームの後端部をリヤフレームの延長線上に配置した。よって、後面衝突によりリヤフレームに入力した荷重（以下、後突荷重という）を、リヤフレームを経て縦フレームで支持できる。これにより、例えば、車体の車幅方向外側に設けられたサイドシルなどの車体フレーム（骨格部材）を軽量化できる。

（５）前記電池パックは、前記複数のバッテリで構成されたバッテリモジュール（例えば、実施形態のバッテリモジュール８２）と、前記バッテリモジュールの車幅方向外側において車体前後方向へ向けて延設され、前記前記バッテリモジュールを支持する外側の縦フレーム（例えば、実施形態の第１縦フレーム９４、第２縦フレーム９５）と、前記外側の縦フレームより車幅方向外側に設けられ、側面衝突の荷重（例えば、実施形態の側突荷重Ｆ１）で変形可能な易変形部（例えば、実施形態の易変形部１６１）と、を備えていてもよい。

この構成によれば、バッテリモジュールの車幅方向外側において車体前後方向へ向けて外側の縦フレームを延設した。さらに、外側の縦フレームより車幅方向外側に易変形部を備えた。よって、側面衝突により入力した側突荷重で易変形部を変形させて、側突エネルギーを易変形部で吸収できる。
これにより、例えば、車体の車幅方向外側に設けられたサイドシルなどの車体フレーム（骨格部材）への補強を不要にでき、車体フレームを軽量化できる。

（６）前記易変形部は下方に変形させてもよい。

この構成によれば、易変形部を下方に変形させることにより、例えば電池パックの内部に収納されているバッテリに易変形部が干渉することを回避できる。

（７）前記電池パックは、前記複数のバッテリで構成されるバッテリモジュール（例えば、実施形態のバッテリモジュール８２）の外周を覆う枠部（例えば、実施形態のケース枠部９１）と、前記枠部の内部において前記バッテリモジュールの下方に設けられたケース部（例えば、実施形態のケース部９２）と、前記ケース部に沿って車体前後方向に間隔をあけて車体前後方向へ向けて設けられた前側の縦フレーム（例えば、実施形態の第１縦フレーム９４）および後側の縦フレーム（例えば、実施形態の第２縦フレーム９５）と、前記前側の縦フレームおよび前記後側の縦フレームの間に設けられ、車幅方向へ向けて延設されたクロスメンバ（例えば、実施形態のロアクロスメンバ９３）と、を備えていてもよい。

この構成によれば、ケース部に沿って車体前後方向に間隔をあけて前側の縦フレームおよび後側の縦フレームを車体前後方向へ向けて設けた。さらに、前側の縦フレームおよび後側の縦フレームの間にクロスメンバを設けた。よって、クロスメンバの車体前後のケース領域において、前側の縦フレームおよび後側の縦フレームに沿って、縦長のバッテリを車体前後方向に向けて縦置きに配置できる。これにより、縦長のバッテリを効率よく縦置きできるため十分な航続距離を確保できる。

（８）前記電池パックは、前記前側の縦フレームおよび前記後側の縦フレームに載置された前記複数のバッテリの上方において前記クロスメンバに沿って設けられ、前記複数のバッテリを上方から固定するアッパクロスメンバ（例えば、実施形態のアッパクロスメンバ９６）を備えていてもよい。

この構成によれば、前側の縦フレームおよび後側の縦フレームに複数のバッテリを載置した。さらに、複数のバッテリをアッパクロスメンバで上方から固定した。これにより、縦長のバッテリを安定して固定できる。

（９）前記電池パックの上方に配置されたフロアパネル（例えば、実施形態のフロアパネル２３）と、前記フロアパネルのうち前記パック重心の車体前後の間で、かつ、前記パック重心に対して車幅方向に並ぶ位置において、車体前後方向へ向けて延設されて前記電池パックを固定するフロア縦フレーム（例えば、実施形態の第１～第４のフロア縦フレーム５５～５８）と、を備えていてもよい。

この構成によれば、パック重心に対して車幅方向に並ぶ位置に、フロア縦フレームを車体前後方向へ向けて延設し、フロア縦フレームで電池パックを固定するようにした。これにより、電池パックのパック重心に対して車幅方向に並ぶ位置をフロア縦フレームで支持できるのでフロアパネルの剛性、強度を確保できる。

（１０）前記フロア縦フレームは、前記フロアパネルにおいて、車幅方向一方の第１フロア部（例えば、実施形態の第１フロア部３３）と、車幅方向他方の第２フロア部（例えば、実施形態の第２フロア部３４）とに、車幅方向へ間隔をあけて複数設けられ、前記フロアパネルは、前記電池パックの車体前方の部位、および前記フロア縦フレームの間の部位の少なくとも一方に、シートに着座した乗員（例えば、実施形態の乗員６６～６９）の足置き場（例えば、実施形態の第１、第２の前足置き場６１，６３、第１、第２の後足置き場６２，６４）を有していてもよい。

この構成によれば、シートに着座した乗員の足置き場を、フロアパネルにおいて、電池パックの車体前方の部位、およびフロア縦フレームの間の部位の少なくとも一方に設けた。
ここで、電池パックの車体前方の部位を、電池パックより下方に下げることが可能である。また、フロア縦フレームの間の部位を、電池パックに近づける位置まで下げることができる。これにより、電池パックの車体前方の部位、フロア縦フレームの間の部位を乗員の足置き場とすることにより、小型車でも室内空間を有効活用でき、広い室内空間を確保できる。

（１１）前記フロアパネルの車幅方向外側に設けられて、車体前後方向に延びるサイドシル（例えば、実施形態の左右側のサイドシル３１）を備え、前記フロア縦フレームに結合され、前記サイドシルまで端部（例えば、実施形態の右端部４５ａ、クロスメンバ右端部４５ａ、左端部４５ｃ、クロスメンバ左端部４５ｃ、右端部４６ｃ、クロスメンバ右端部４６ａ、左端部４６ｃ、クロスメンバ左端部４６ｃ）が車幅方向外側へ向けて下方に傾斜されるフロアクロスメンバ（例えば、実施形態の第２フロアクロスメンバ４５、第３フロアクロスメンバ４６）と、前記フロアクロスメンバの前記端部とともに前記フロアパネルを挟むように前記フロアパネルの下方に設けられた傾斜メンバ（例えば、実施形態の傾斜メンバ４８）と、を備え、前記傾斜メンバは、前記フロアパネルとともに前記サイドシルまで閉断面（例えば、実施形態の傾斜閉断面４９）を形成してもよい。

この構成によれば、フロア縦フレームにフロアクロスメンバを結合してサイドシルまで延ばし、フロアクロスメンバの端部を車幅方向外側へ向けて下方に傾斜させた。さらに、フロアパネルの下方に傾斜メンバを設け、傾斜メンバおよびフロアパネルでサイドシルまで延びる閉断面を形成した。よって、フロアパネルのうちサイドシルの近傍部位をフロアクロスメンバおよび傾斜メンバで補強できる。

フロアパネルのうちサイドシルの近傍部位を補強する理由はつぎの通りである。すなわち、例えば、乗員の乗降を容易にするためには、フロアパネルをサイドシルの上端に沿って形成することが好ましい。しかし、フロアパネルをサイドシルの上端に沿って形成した場合、側面衝突により入力する側突荷重に対して、サイドシルの近傍部位の剛性、強度を確保することが難しい。
そこで、フロアパネルのうちサイドシルの近傍部位をフロアクロスメンバおよび傾斜メンバを補強して、剛性、強度を確保するようにした。
これにより、例えば、乗員の乗降を容易にするために、フロアパネルをサイドシルの上端に沿って形成した場合でも、側面衝突により入力する側突荷重をフロアクロスメンバ、傾斜メンバで支持できる。しかも、乗員の体重が加わるシートをサイドシルの近傍まで寄せてフロアクロスメンバに取り付けても、傾斜メンバがサイドシルの内側面で支持できる。

（１２）前記傾斜メンバおよび前記フロアパネルで形成される前記閉断面は、前記フロアクロスメンバと前記フロアパネルとにより形成される閉断面（例えば、実施形態のクロスメンバ傾斜閉断面４７）より大きくてもよい。

この構成によれば、傾斜メンバの閉断面をフロアクロスメンバの閉断面より大きくした。よって、傾斜メンバを側面衝突により入力した側突荷重で、フロアクロスメンバに対して下方に折り曲げるように変形できる。これにより、側面衝突による側突エネルギーを傾斜メンバで吸収できる。

（１３）前記電池パックは、複数の電池セルが車体前後方向に重ねられて、長手方向が車体前後方向を向いたバッテリ（例えば、実施形態のバッテリ８５）が車幅方向に複数配置されたバッテリモジュール（例えば、実施形態のバッテリモジュール８２）と、前記バッテリモジュールの車幅方向中央の上部に配置されたバッテリ補機（例えば、実施形態のバッテリ補機８３）と、を備えていてもよい。

この構成によれば、バッテリモジュールの車幅方向中央の上部にバッテリ補機を配置した。よって、バッテリの容量を損なうことなく、バッテリモジュールの車幅方向の寸法を小さく抑えることができる。これにより、例えば、側面衝突により入力する側突荷重による変形を許容する衝突ストロークの空間を大きく設定できる。

（１４）前記電池パックは、複数の電池セルが車体前後方向に重ねられて、長手方向が車体前後方向を向いたバッテリ（例えば、実施形態のバッテリ８５）が車幅方向に複数配置され、かつ、車体前後方向に少なくとも一対配置されたバッテリモジュール（例えば、実施形態のバッテリモジュール８２）と、前記バッテリモジュールにおいて、前記バッテリの間の車幅方向に延びる第１境界部（例えば、実施形態の第１境界部１２１）、および車体前後方向に延びる第２境界部（例えば、実施形態の第２境界部１２２）の少なくとも一方の空間に配置された電気配線（例えば、実施形態の電気配線８４）と、を備え、前記第１境界部の車体前後方向に前記フロアクロスメンバが設けられていてもよい。

この構成によれば、バッテリモジュールにおいて、前記バッテリの間の車幅方向に延びる第１境界部、および車体前後方向に延びる第２境界部の少なくとも一方の空間に電気配線を配置した。
ここで、例えば、バッテリが車幅方向に複数配置され、かつ、車体前後方向に一対配置されたバッテリモジュールにおいて、バッテリの端子を第１境界部に向けて配置することができる。よって、第１境界部の空間において、通線を車幅方向の中央に向かって各バッテリを接続しながら車幅方向に通して電池パックの中心に各端子を集中させることができる。

さらに、第１境界部の車体前後方向にフロアクロスメンバを設けた。よって、第１境界部に配置した端子や電気配線などの電気部品を、例えば側面衝突により入力する側突荷重から保護できる。
これにより、バッテリモジュールの車幅方向外側に電気配線や端子を設ける必要がないので、例えば、側面衝突により入力する側突荷重による変形を許容する衝突ストロークの空間を大きく設定できる。

ここで、例えば、電池パックは、第１境界部の上方にアッパクロスメンバが備えられている。よって、電池パックの中心に集中させた各端子をアッパクロスメンバの上方に引き出して、車体前後方向に設けられたバッテリ補機などの高圧部品に接続させながら車体前方へ通線して高圧配線を配置することにより通線を短縮できる。通線を短縮することにより、コストダウンや軽量化を図ることができる。また、電池パックのうちアッパクロスメンバが備えられた剛性の高い部位に通線させるため、車体（具体的には、電池パック）の振動時に、配線への損傷（ダメージ）を抑制できる。

本発明によれば、衝突ストロークの空間を大きく設定し、かつ側突荷重による影響を小さくすることにより、車体の重量を増加させることなく電池パックの変形を抑制できる。

本発明に係る一実施形態の電池パック搭載車両を左側方からみた概略図である。 一実施形態の電池パック搭載車両を斜め前方からみた斜視図である。 一実施形態の電池パック搭載車両を示す底面図である。 図２の電池パック搭載車両をＩＶ－ＩＶ線で破断した断面図である。 図２の電池パック搭載車両をＶ－Ｖ線で破断した断面図である。 一実施形態の電池パックからケースカバーを外した状態を示す斜視図である。 図６の電池パックを示す分解斜視図である。 一実施形態の電池パック搭載車両を電池パックの第１境界部で破断した斜視図である。 一実施形態の電池パックを第２境界部で破断した斜視図である。 図２の電池パック搭載車両をＸ－Ｘ線で破断した断面図である。 一実施形態の電池パックを第１境界部で破断した断面図である。 一実施形態の電池パックの易変形部を示す断面図である。 図１２のＸＩＩＩ部を拡大した断面図である。 一実施形態の電池パックの易変形部を変形する例を説明する断面図である。

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係る電池パック搭載車両を説明する。図面において、矢印ＦＲは車両の前方、矢印ＵＰは車両の上方、矢印ＬＨは車両の左側方を示す。また、電池パック搭載車両は、概ね左右対称の構成である。よって、以下、左右の構成部材に同じ符号を付して説明する。

＜車両本体＞
図１から図３に示すように、電池パック搭載車両Ｖｅは、車両本体（以下、車体１０ということもある）１０と、電池パック２０と、を備えている。以下、電池パック搭載車両Ｖｅを単に「車両Ｖｅ」ということもある。
車両本体１０は、サイドシルユニット２２と、フロアパネル２３と、フロアトンネル２４と、フロントサイドフレームユニット２５と、リヤフレームユニット２６と、フロアクロスメンバユニット２７と、フロア縦フレームユニット２８と、を備えている。

サイドシルユニット２２は、右側のサイドシル（サイドシル）３１と、左側のサイドシル（サイドシル）３１と、を備えている。右側のサイドシル３１は、閉断面に形成され、車体１０の骨格の一部を構成する剛性の高い部材である。右側のサイドシル３１は、車幅方向右外側に設けられ、フロアパネル２３の車幅方向右外側部に沿って車体前後方向に延在されている。
左側のサイドシル３１は、閉断面に形成され、車体１０の骨格の一部を構成する剛性の高い部材である。左側のサイドシル３１は、車幅方向左外側に設けられ、フロアパネル２３の車幅方向左外側部に沿って車体前後方向に延びている。

左側のサイドシル３１と右側のサイドシル３１との間にフロアパネル２３が設けられている。フロアパネル２３は、平面視略矩形状の板状部材であり、車体１０の床部を形成している。フロアパネル２３は、第１フロア部３３と、第２フロア部３４と、を備えている。
第１フロア部３３は、右側のサイドシル３１とフロアトンネル２４との間の車幅方向右側（車幅方向一方側）に設けられている。第２フロア部３４は、左側のサイドシル３１とフロアトンネル２４との間の車幅方向左側（車幅方向他方側）に設けられている。
第１フロア部３３および第２フロア部３４の間にフロアトンネル２４が車体前後方向に延在されている。フロアトンネル２４は、フロアパネル２３から上方へ向けて隆起されている。

フロントサイドフレームユニット２５は、右側のフロントサイドフレーム（フロントサイドフレーム）３６と、左側のフロントサイドフレーム（フロントサイドフレーム）３６と、を備えている。右側のフロントサイドフレーム３６および左側のフロントサイドフレーム３６は、電池パック２０より車体前方に設けられている。

右側のフロントサイドフレーム３６は、右側のサイドシル３１の前部３１ａから車体前方に向けて延び、平面視で概ねＶ字状に形成されている。右側のフロントサイドフレーム３６は、閉断面に形成され、車体１０の骨格の一部を構成する剛性の高い部材である。右側のフロントサイドフレーム３６は、折曲部（右側のフロントサイドフレーム３６の後端部）３６ａが右側のサイドシル３１の前端部３１ｂに右側のアウトリガー３７で連結されている。右側の折曲部３６ａに右側の分岐部（分岐部）３８が接合されている。
右側の分岐部３８は、車体後方に向うに従って車幅方向内側に傾斜状に延長されている。右側の分岐部３８は、後端部３８ａが電池パック２０の右側の前支持ブラケット１３５（後述する）に結合されている。

左側のフロントサイドフレーム３６は、左側のサイドシル３１の前部３１ａから車体前方に向けて延び、平面視で概ねＶ字状に形成されている。左側のフロントサイドフレーム３６は、閉断面に形成され、車体１０の骨格の一部を構成する剛性の高い部材である。左側のフロントサイドフレーム３６は、折曲部（左側のフロントサイドフレーム３６の後端部）３６ａが左側のサイドシル３１の前端部３１ｂに左側のアウトリガー３７で連結されている。左側の折曲部３６ａに左側の分岐部（分岐部）３８が接合されている。
左側の分岐部３８は、車体後方に向うに従って車幅方向内側に傾斜状に延長されている。左側の分岐部３８は、後端部３８ａが電池パック２０の左側の前支持ブラケット１３５（後述する）に結合されている。

リヤフレームユニット２６は、右側のリヤフレーム（リヤフレーム）４１と、左側のリヤフレーム（リヤフレーム）４１と、を備えている。右側のリヤフレーム４１および左側のリヤフレーム４１は、電池パック２０より車体後方に設けられている。

右側のリヤフレーム４１は、右側のサイドシル３１の後端部３１ｃから車体後方に向けて延び、平面視で概ねＪ字状に形成されている。右側のリヤフレーム４１は、閉断面に形成され、車体１０の骨格の一部を構成する剛性の高い部材である。
左側のリヤフレーム４１は、左側のサイドシル３１の後端部３１ｃから車体後方に向けて延び、平面視で概ねＪ字状に形成されている。左側のリヤフレーム４１は、閉断面に形成され、車体１０の骨格の一部を構成する剛性の高い部材である。

フロアクロスメンバユニット２７は、右側のサイドシル３１と左側のサイドシル３１との間に配置され、フロアパネル２３の上面に沿って接合されている。
フロアクロスメンバユニット２７は、右側の第１フロアクロスメンバ４４と、左側の第１フロアクロスメンバ４４と、右側の第２フロアクロスメンバ（フロアクロスメンバ）４５と、左側の第２フロアクロスメンバ（フロアクロスメンバ）４５と、右側の第３フロアクロスメンバ（フロアクロスメンバ）４６と、左側の第３フロアクロスメンバ（フロアクロスメンバ）４６と、を備えている。

右側の第１フロアクロスメンバ４４は、右側のサイドシル３１の前部３１ａ近傍とフロアトンネル２４の前部２４ａとの間の第１フロア部３３において車幅方向に延在されている。右側の第１フロアクロスメンバ４４は、第１フロア部３３の上面から隆起され、第１フロア部３３とともに閉断面を形成する。
左側の第１フロアクロスメンバ４４は、左側のサイドシル３１の前部３１ａとフロアトンネル２４の前部２４ａとの間の第２フロア部３４において車幅方向に延在されている。左側の第１フロアクロスメンバ４４は、第２フロア部３４の上面から隆起され、第２フロア部３４とともに閉断面を形成する。

図２、図４に示すように、右側の第２フロアクロスメンバ４５は、右側のサイドシル３１の中央３１ｄとフロアトンネル２４の中央２４ｂとの間において車幅方向に延在されている。右側の第２フロアクロスメンバ４５は、第１フロア部３３の上面から隆起され、第１フロア部３３とともに閉断面を形成する。右側の第２フロアクロスメンバ４５は、右端部（端部）４５ａのうち頂部４５ｂが右側のサイドシル３１の中央３１ｄまで車幅方向右外側へ向けて下方に傾斜されている。以下、右側の第２フロアクロスメンバ４５の右端部４５ａを「クロスメンバ右端部４５ａ」ということもある。
クロスメンバ右端部４５ａと第１フロア部３３の右端部３３ａとによりクロスメンバ傾斜閉断面（閉断面）４７が形成されている。

クロスメンバ右端部４５ａの下方には傾斜メンバ４８が備えられている。傾斜メンバ４８は、クロスメンバ右端部４５ａとともに第１フロア部３３の右端部（サイドシル３１の近傍部位）３３ａを挟むように第１フロア部３３（具体的には、右端部３３ａ）の下方に設けられている。

傾斜メンバ４８は、第１フロア部３３の右端部３３ａとともに右側のサイドシル３１の中央３１ｄまで傾斜閉断面（閉断面）４９を形成する。よって、第１フロア部３３の右端部３３ａは、右側の第２フロアクロスメンバ４５および傾斜メンバ４８により補強されている。ここで、傾斜閉断面４９は、クロスメンバ傾斜閉断面４７より大きく形成されている。

以下、左側の第２フロアクロスメンバ４５、右側の第３フロアクロスメンバ４６、および左側の第３フロアクロスメンバ４６について説明する。なお、以下の説明において、クロスメンバ傾斜閉断面、傾斜メンバ、および傾斜閉断面については、便宜上、右側の第２フロアクロスメンバ４５で説明したクロスメンバ傾斜閉断面４７、傾斜メンバ４８、および傾斜閉断面４９と同じ符号を付して説明する。

左側の第２フロアクロスメンバ４５は、左側のサイドシル３１の中央３１ｄとフロアトンネル２４の中央２４ｂとの間において車幅方向に延在されている。左側の第２フロアクロスメンバ４５は、第２フロア部３４の上面から隆起され、第２フロア部３４とともに閉断面を形成する。左側の第２フロアクロスメンバ４５は、左端部（端部）４５ｃのうち頂部４５ｄが左側のサイドシル３１の中央３１ｄまで車幅方向左外側へ向けて下方に傾斜されている。以下、左側の第２フロアクロスメンバ４５の左端部４５ｃを「クロスメンバ左端部４５ｃ」ということもある。
クロスメンバ左端部４５ｃと第２フロア部３４の左端部３４ａとによりクロスメンバ傾斜閉断面（閉断面）４７が形成されている。

クロスメンバ左端部４５ｃの下方には傾斜メンバ４８（図示せず）が備えられている。傾斜メンバ４８は、クロスメンバ左端部４５ｃとともに第２フロア部３４の左端部（サイドシル３１の近傍部位）３４ａを挟むように第２フロア部３４（具体的には、左端部３４ａ）の下方に設けられている。

傾斜メンバ４８は、第２フロア部３４の左端部３４ａとともに左側のサイドシル３１の中央３１ｄまで傾斜閉断面（閉断面）４９（図示せず）を形成する。よって、第２フロア部３４の左端部３４ａは、左側の第２フロアクロスメンバ４５および傾斜メンバ４８により補強されている。ここで、傾斜閉断面４９は、クロスメンバ傾斜閉断面４７より大きく形成されている。

右側の第３フロアクロスメンバ４６は、右側のサイドシル３１の後端部３１ｃ近傍とフロアトンネル２４の後端部２４ｃ近傍との間の第１フロア部３３において車幅方向に延在されている。右側の第３フロアクロスメンバ４６は、第１フロア部３３の上面から隆起され、第１フロア部３３とともに閉断面を形成する。右側の第３フロアクロスメンバ４６は、右端部（端部）４６ａのうち頂部４６ｂが右側のサイドシル３１の後端部３１ｃ近傍まで車幅方向外側へ向けて下方に傾斜されている。以下、右側の第３フロアクロスメンバ４６の右端部４６ａを「クロスメンバ右端部４６ａ」ということもある。
クロスメンバ右端部４６ａと第１フロア部３３の右端部３３ａとによりクロスメンバ傾斜閉断面（閉断面）４７が形成されている。

クロスメンバ右端部４６ａの下方には傾斜メンバ４８（図示せず）が備えられている。傾斜メンバ４８は、クロスメンバ右端部４６ａとともに第１フロア部３３の右端部（サイドシル３１の近傍部位）３３ａを挟むように第１フロア部３３（具体的には、右端部３３ａ）の下方に設けられている。

傾斜メンバ４８は、第１フロア部３３の右端部３３ａとともに右側のサイドシル３１の後端部３１ｃ近傍まで傾斜閉断面（閉断面）４９（図示せず）を形成する。よって、第１フロア部３３の右端部３３ａを右側の第３フロアクロスメンバ４６および傾斜メンバ４８により補強できる。ここで、傾斜閉断面４９は、クロスメンバ傾斜閉断面４７より大きく形成されている。

左側の第３フロアクロスメンバ４６は、左側のサイドシル３１の後端部３１ｃ近傍とフロアトンネル２４の後端部２４ｃ近傍との間の第２フロア部３４において車幅方向に延在されている。左側の第３フロアクロスメンバ４６は、第２フロア部３４の上面から隆起され、第２フロア部３４とともに閉断面を形成する。左側の第３フロアクロスメンバ４６は、左端部（端部）４６ｃのうち頂部４６ｄが左側のサイドシル３１の後端部３１ｃ近傍まで車幅方向外側へ向けて下方に傾斜されている。以下、左側の第３フロアクロスメンバ４６の左端部４６ｃを「クロスメンバ左端部４６ｃ」ということもある。
クロスメンバ左端部４６ｃと第２フロア部３４の左端部３４ａとによりクロスメンバ傾斜閉断面（閉断面）４７が形成されている。

クロスメンバ左端部４６ｃの下方には傾斜メンバ４８（図示せず）が備えられている。傾斜メンバ４８は、クロスメンバ左端部４６ｃとともに第２フロア部３４の左端部（サイドシル３１の近傍部位）３４ａを挟むように第２フロア部３４（具体的には、左端部３４ａ）の下方に設けられている。

傾斜メンバ４８は、第２フロア部３４の左端部３４ａとともに左側のサイドシル３１の後端部３１ｃ近傍まで傾斜閉断面（閉断面）４９（図示せず）を形成する。よって、第２フロア部３４の左端部３４ａを左側の第３フロアクロスメンバ４６および傾斜メンバ４８で補強できる。ここで、傾斜閉断面４９は、クロスメンバ傾斜閉断面４７より大きく形成されている。

なお、左右側の第２フロアクロスメンバ４５、および左右側の第３フロアクロスメンバ４６の説明で、傾斜閉断面４９をクロスメンバ傾斜閉断面４７より大きくした理由については後で詳しく説明する。

フロア縦フレームユニット２８は、フロアパネル２３に車幅方向へ間隔をあけて第１～第４のフロア縦フレーム（フロア縦フレーム）５５～５８が複数設けられている。具体的には、フロア縦フレームユニット２８は、第１フロア部３３に設けられた第１フロア縦フレーム５５および第２フロア縦フレーム５６と、第２フロア部３４に設けられた第３フロア縦フレーム５７および第４フロア縦フレーム５８と、を備えている。

第１フロア縦フレーム５５および第２フロア縦フレーム５６は、第１フロア部３３に車幅方向へ間隔をあけて設けられ、第１フロア部３３とともに閉断面を形成している。第１フロア縦フレーム５５および第２フロア縦フレーム５６は、各前端部が右側の第２フロアクロスメンバ４５に接合（結合）され、各後端部が右側の第３フロアクロスメンバ４６に接合（結合）されている。なお、第１フロア部３３に設けるフロア縦フレームの個数は任意に選択できる。

第３フロア縦フレーム５７および第４フロア縦フレーム５８は、第２フロア部３４に車幅方向へ間隔をあけて設けられ、第２フロア部３４とともに閉断面を形成している。第３フロア縦フレーム５７および第４フロア縦フレーム５８は、各前端部が左側の第２フロアクロスメンバ４５に接合（結合）され、各後端部が左側の第３フロアクロスメンバ４６に接合（結合）されている。なお、第２フロア部３４に設けるフロア縦フレームの個数は任意に選択できる。

図１、図２に示すように、第１フロア部３３には、第１前足置き場（足置き場）６１と、第１後足置き場（足置き場）６２と、を有している。
第１前足置き場６１は、電池パック２０より車体前方の部位に配置されている。第１前足置き場６１には、右側の前シート（シート、不図示）に着座した乗員６６の足６６ａが載せされる。第１後足置き場６２は、電池パック２０の上方で、かつ、第１フロア縦フレーム５５および第２フロア縦フレーム５６の間の部位に配置されている。第１後足置き場６２には、右側の後シート（シート、不図示）に着座した乗員６７の足６７ａが載せされる。

また、第２フロア部３４には、第２前足置き場（足置き場）６３と、第２後足置き場（足置き場）６４と、を有している。
第２前足置き場６３は、電池パック２０より車体前方の部位に配置されている。第２前足置き場６３には、左の前シート（シート、不図示）に着座した乗員６８の足６８ａが載せられる。第２後足置き場６４は、電池パック２０の上方で、かつ、第３フロア縦フレーム５７および第４フロア縦フレーム５８の間の部位に配置されている。第２後足置き場６４には、左側の後シート（シート、不図示）に着座した乗員６９の足６９ａが載せられる。
なお、実施形態では、フロアパネル２３に第１、第２の前足置き場６１，６３、および第１、第２の後足置き場６２，６４を設けた例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、フロアパネル２３に第１、第２の前足置き場６１，６３および第１、第２の後足置き場６２，６４の一方を設けてもよい。

また、フロアパネル２３は、電池パック２０の車体前方の部位で前フロア部７２が形成され、電池パック２０の上方の部位でメインフロア部７３が形成されている。前フロア部７２は、第１前足置き場６１および第２前足置き場６３を有する。
メインフロア部７３は、第１後足置き場６２および第２後足置き場６４を有する。メインフロア部７３は、右側のサイドシル３１および左側のサイドシル３１の各上端３１ｅ（左側の上端３１ｅは図示せず）に接合されている。右側のサイドシル３１および左側のサイドシル３１の各上端３１ｅにメインフロア部７３を接合することにより、メインフロア部７３と右側のサイドシル３１との境界に上下方向の段差をなくして平坦に形成できる。また、メインフロア部７３と左側のサイドシル３１との境界に上下方向の段差をなくして平坦に形成できる。これにより、例えば、乗員６６から乗員６９は、電池パック搭載車両Ｖｅに容易に乗降できる。

図１、図２、図４に示すように、乗員６６から乗員６９の乗降を容易にするために、右側のサイドシル３１および左側のサイドシル３１の各上端３１ｅにメインフロア部７３が接合されている。このため、側面衝突により入力する荷重（以下、側突荷重という）Ｆ１に対して、左右側のサイドシル３１の近傍部位の剛性、強度を確保することが難しい。
そこで、メインフロア部７３のうち右側のサイドシル３１の近傍部位（右端部）を、右側の第２フロアクロスメンバ４５および傾斜メンバ４８で補強し、右側の第３フロアクロスメンバ４６および傾斜メンバ４８で補強するようにした。
同様に、メインフロア部７３のうち左側のサイドシル３１の近傍部位（左端部）を、左側の第２フロアクロスメンバ４５および傾斜メンバ４８で補強し、左側の第３フロアクロスメンバ４６および傾斜メンバ４８で補強するようにした。

よって、メインフロア部７３のうち、右側のサイドシル３１側の右端部、および左側のサイドシル３１側の左端部の剛性、強度を確保できる。これにより、例えば、側面衝突により入力する側突荷重Ｆ１を、左右側の第２フロアクロスメンバ４５、左右側の第３フロアクロスメンバ４６、および傾斜メンバ４８などで支持できる。したがって、メインフロア部７３を右側のサイドシル３１および左側のサイドシル３１の各上端３１ｅに沿って形成でき、乗員６６から乗員６９の乗降を容易にできる。
しかも、乗員の体重が加わるシートを、右側のサイドシル３１や左側のサイドシル３１の近傍まで寄せて、左右側の第２フロアクロスメンバ４５や左右側の第３フロアクロスメンバ４６に取り付けても、傾斜メンバ４８が各サイドシル３１の内側面で支持できる。

さらに、メインフロア部７３には、第１、第２のフロア縦フレーム５５，５６の間に第１後足置き場６２が設けられ、第３、第４のフロア縦フレーム５７，５８の間に第２後足置き場６４が設けられている。これにより、第１後足置き場６２および第２後足置き場６４を電池パック２０に近づける位置まで下方に下げることができる。
また、前フロア部７２には、第１前足置き場６１および第２前足置き場６３が設けられている。前フロア部７２は、電池パック２０より車体前方において、メインフロア部７３より下方に配置されている。よって、第１前足置き場６１および第２前足置き場６３は、第１後足置き場６２および第２後足置き場６４より下方に設けられている。
このように、第１後足置き場６２および第２後足置き場６４が電池パック２０に近づける位置まで下げられている。また、第１後足置き場６２および第２後足置き場６４より下方に、第１前足置き場６１および第２前足置き場６３が設けられている。これにより、例えば、小型車でも室内空間７５を有効活用でき、広い室内空間７５を確保できる。

＜電池パック＞
図５から図７に示すように、電池パック２０は、メインフロア部７３の下方（すなわち、車両Ｖｅの床下）に設けられている。電池パック２０は、バッテリケース８１と、バッテリモジュール８２と、バッテリ補機８３と、電気配線８４と、を備えている。
（バッテリケース）
バッテリケース８１は、ケース本体８６と、ケースカバー８７と、を備えている。ケース本体８６は、ケース枠部（枠部）９１と、ケース部９２と、ロアクロスメンバ（クロスメンバ）９３と、第１縦フレーム（前側の縦フレーム、縦フレーム）９４と、第２縦フレーム（後側の縦フレーム、縦フレーム）９５と、アッパクロスメンバ９６と、アッパデッキ９７と、を備えている。

ケース枠部９１は、前フレーム１０１と、後フレーム１０２と、右側フレーム１０３と、左側フレーム１０４と、右傾斜フレーム１０５と、左傾斜フレーム１０６と、を備えている。
前フレーム１０１は、バッテリモジュール８２の前辺に対して車体前方に間隔をあけて配置されて車幅方向に延びている。後フレーム１０２は、バッテリモジュール８２の後辺に対して車体後方に間隔をあけて配置されて車幅方向に延びている。
右側フレーム１０３は、バッテリモジュール８２の右側辺に対して車幅方向右側に間隔をあけて配置され、前フレーム１０１の右端部から車体後方へ向けて延びている。右側フレーム１０３および後フレーム１０２は、右傾斜フレーム１０５で連結されている。
左側フレーム１０４は、バッテリモジュール８２の左側辺に対して車幅方向左側に間隔をあけて配置され、前フレーム１０１の左端部から車体後方へ向けて延びている。左側フレーム１０４および後フレーム１０２は、左傾斜フレーム１０６で連結されている。

図３、図８に示すように、ケース枠部９１は、前フレーム１０１、後フレーム１０２、左側フレーム１０４、右側フレーム１０３、右傾斜フレーム１０５、および左傾斜フレーム１０６により、平面視で概ね矩形枠状に形成されている。ケース枠部９１は、バッテリモジュール８２の外周に対して間隔をあけて覆うように形成されている。
右側フレーム１０３は、右側のサイドシル３１のインナパネル３１ｆに下方から取り付けられている。左側フレーム１０４は、左側のサイドシル３１のインナパネル３１ｆに下方から取り付けられている。

図５から図７に戻って、ケース枠部９１は、ケース部９２の外周に取り付けられている。ケース部９２は、ケース枠部９１の内部に取り付けられ、バッテリモジュール８２の下方に設けられている。
具体的には、ケース部９２は、ケース底部（電池パック２０の底面）１０８と、ケース周壁１０９と、を有する。ケース底部１０８は、バッテリモジュール８２の下方に配置され、平面視で概ね矩形状に形成されている。ケース底部１０８は、バッテリケース８１の底部を形成している。ケース底部１０８の外周に沿ってケース周壁１０９が形成されている。ケース周壁１０９は、ケース前壁１１２と、ケース後壁１１３と、ケース右壁１１４と、ケース左壁１１５と、を有する。ケース部９２には、ロアクロスメンバ９３、複数の第１縦フレーム９４、および複数の第２縦フレーム９５が設けられている。

ロアクロスメンバ９３は、ケース部９２において車体前後方向の中央に配置され、車幅方向へ向けて延設されている。ロアクロスメンバ９３は、例えば、右端部９３ａがケース右壁１１４に接触され、左端部９３ｂがケース左壁１１５に接触されている。
ケース底部１０８のうち、ロアクロスメンバ９３の車体前方には、複数の第１縦フレーム９４が車幅方向に間隔をあけて設けられている。ケース底部１０８のうち、ロアクロスメンバ９３の車体後方には、複数の第２縦フレーム９５が車幅方向に間隔をあけて設けられている。

複数の第１縦フレーム９４および複数の第２縦フレーム９５は、車体前後方向において間隔をあけて同一線上に配置されている。複数の第１縦フレーム９４と複数の第２縦フレーム９５との間にロアクロスメンバ９３が設けられている。
実施形態では、ロアクロスメンバ９３として１本を例示するが、ロアクロスメンバ９３の本数は適宜選択が可能である。また、実施形態では、複数の第１縦フレーム９４として５本を例示し、複数の第２縦フレーム９５として５本を例示するが、第１縦フレーム９４および第２縦フレーム９５の本数は適宜選択が可能である。

第１縦フレーム９４は、前端部９４ａが第１取付ブラケット１１７によりケース底部１０８を介して前フレーム１０１に取り付けられている。また、第１縦フレーム９４は、後端部９４ｂがロアクロスメンバ９３に取り付けられている。
隣り合う一対の第１縦フレーム９４の間にバッテリ８５が縦置きに配置され、縦置きに配置されたバッテリ８５が一対の第１縦フレーム９４に支持されている。

第２縦フレーム９５は、後端部９５ａが第２取付ブラケット１１８によりケース底部１０８を介して後フレーム１０２に取り付けられている。また、第２縦フレーム９５は、前端部９５ｂがロアクロスメンバ９３に取り付けられている。
隣り合う一対の第２縦フレーム９５の間にバッテリ８５が縦置きに配置され、縦置きに配置されたバッテリ８５が一対の第２縦フレーム９５に支持されている。
バッテリ８５は、複数の電池セル（図示せず）を長手方向に重ねて縦長の矩形体に形成されている。以下、縦長のバッテリ８５を「縦長バッテリ８５」ということもある。
また、縦長バッテリ８５を縦置きに配置するとは、バッテリ８５の長手方向を車体前後方向（縦方向）に向けて配置することをいう。

このように、ケース部９２のケース底部１０８に車体前後方向に間隔をあけて、複数の第１縦フレーム９４および複数の第２縦フレーム９５を車体前後方向へ向けて設けた。さらに、複数の第１縦フレーム９４および複数の第２縦フレーム９５の間にロアクロスメンバ９３を設けた。
よって、ロアクロスメンバ９３の車体前方および車体後方のケース領域において、複数の第１縦フレーム９４および複数の第２縦フレーム９５に沿って、複数の縦長バッテリ８５を車体前後方向に向けて縦置きに配置できる。これにより、複数の縦長バッテリ８５を効率よく縦置きできるため十分な航続距離を確保できる。

（バッテリモジュール）
ロアクロスメンバ９３の車体前方において、複数の第１縦フレーム９４により前側のバッテリ８５が縦置きに複数支持されている。ロアクロスメンバ９３の車体後方において、複数の第２縦フレーム９５により後側のバッテリ８５が縦置きに複数支持されている。前側の複数のバッテリ８５で前バッテリユニットが構成され、後側の複数のバッテリ８５で後バッテリユニットが構成されている。
前バッテリユニットおよび後バッテリユニットが、車体前後方向に一対配置されている。前バッテリユニット（すなわち、前側の複数のバッテリ８５）と後バッテリユニット（すなわち、後側の複数のバッテリ８５）とにより、例えば、駆動用のバッテリモジュール８２が構成されている。

バッテリモジュール８２は、複数のバッテリ８５が長手方向を車体前後方向に向けて縦置きされた状態で、複数の第１縦フレーム９４および複数の第２縦フレーム９５に支持されている。
実施形態では、前側の複数のバッテリ８５と後側の複数のバッテリ８５とを車体前後方向に一対配置する例について説明したが、これに限らない。その他の例として、前側の複数のバッテリ８５と後側の複数のバッテリ８５とを車体前後方向に３列以上配置してもよい。

バッテリモジュール８２は、複数のバッテリ８５の間のうち、車幅方向に延びる第１境界部１２１と、車体前後方向に延びる第２境界部１２２（車幅方向中央の第２境界部１２２は図示せず）と、を有する。第１境界部１２１は、ロアクロスメンバ９３に沿って車幅方向に延びている。第２境界部１２２は、第１縦フレーム９４、第２縦フレーム９５に沿って車体前後方向に延びている。
バッテリモジュール８２の上方で、第１境界部１２１に相当する位置にアッパクロスメンバ９６が配置されている。

図８から図１０に示すように、アッパクロスメンバ９６は、ロアクロスメンバ９３に沿って設けられている。アッパクロスメンバ９６は、上下連結カラー１２４の上端部１２４ａに取付ボルト１２５で結合されている。上下連結カラー１２４は、下端部１２４ｂがロアクロスメンバ９３に結合されている。よって、アッパクロスメンバ９６は、取付ボルト１２５および上下連結カラー１２４を介してロアクロスメンバ９３に結合されている。

この状態において、アッパクロスメンバ９６のフランジ９６ａが取付ボルト１２７によりバッテリ８５に結合されている。これにより、複数のバッテリ８５がアッパクロスメンバ９６により上方から固定されている。具体的には、アッパクロスメンバ９６は、バッテリモジュール８２の車体前後方向の中央において、車体前後方向に配置された複数のバッテリ８５を連結し、かつ、車幅方向に配置された複数のバッテリ８５を連結する。
また、バッテリモジュール８２の前端部８２ａにおいて、車幅方向に配置された複数のバッテリ８５は、前連結ブラケット１３１（図７も参照）で連結されている。さらに、バッテリモジュール８２の後端部８２ｂにおいて、車幅方向に配置された複数のバッテリ８５は、後連結ブラケット１３２（図７参照）で連結されている。

このように、複数の第１縦フレーム９４および複数の第２縦フレーム９５に複数のバッテリ８５を載置した。さらに、複数のバッテリ８５（すなわち、バッテリモジュール８２）をアッパクロスメンバ９６で上方から固定した。
具体的には、バッテリモジュール８２の車体前後方向の中央部を、アッパクロスメンバ９６により、複数のバッテリ８５が車体前後方向と車幅方向とで上方から連結した。また、バッテリモジュール８２の前端部８２ａを、前連結ブラケット１３１により車幅方向で連結した。さらに、バッテリモジュール８２の後端部８２ｂを、後連結ブラケット１３２により車幅方向で連結した。
これにより、複数の縦長バッテリ８５（すなわち、バッテリモジュール８２）を安定して固定でき、加えて、バッテリモジュール８２の剛性を確保した状態で一体に連結できる。

（バッテリ補機）
複数のバッテリ８５の上方において、複数の第２境界部１２２のうち車幅方向中央の第２境界部１２２（図示せず）にアッパデッキ９７が設けられている。アッパデッキ９７には、高圧ジャンクションボードやＥＣＵ（制御機器、Electronic Control Unit）などのバッテリ補機８３が備えられている。
高電圧ジャンクションボックスは、例えば、駆動用のバッテリモジュール８２の電気を駆動用のモータ（図示せず）に供給する補機である。ＥＣＵは、例えば、駆動用のバッテリモジュール８２と駆動用のモータとの間の放電、充電を制御するバッテリマネジメントユニットである。

このように、バッテリモジュール８２の車幅方向中央の上部で、かつ、複数のバッテリ８５の間（すなわち、車幅方向中央の第２境界部１２２（図示せず））にバッテリ補機８３を配置した。よって、バッテリモジュール８２の容量を損なうことなく、バッテリモジュール８２の車幅方向の幅寸法Ｗ１を小さく抑えることができる。
これにより、右側フレーム１０３とバッテリ８５との間に、例えば、側面衝突により入力する側突荷重Ｆ１による変形を許容する衝突ストロークの空間Ｗ２を設定できる。また、左側フレーム１０４とバッテリ８５との間に衝突ストロークの空間Ｗ２を設定できる。したがって、例えば、側面衝突により入力する側突荷重Ｆ１による変形を許容する衝突ストロークの空間Ｗ２を大きく設定し、右側フレーム１０３や左側フレーム１０４を変形させることで衝撃エネルギーを吸収できる。

（電気配線）
図６に示すように、バッテリモジュール８２の第１境界部１２１の空間、および車幅方向中央の第２境界部１２２の空間に電気配線８４が配置されている。
実施形態では、第１境界部１２１の空間、および第２境界部１２２の空間に電気配線８４を配置する例について説明するが、これに限らない。その他の例として、第１境界部１２１の空間および第２境界部１２２の空間の一方に電気配線８４を配置してもよい。

図５、図６、図１１に示すように、ケース本体８６にバッテリモジュール８２、バッテリ補機８３、および電気配線８４が収容された状態において、ケースカバー８７がケース枠部９１に上方から取り付けられている。これにより、電池パック２０が組み付けられ、車両Ｖｅの床下に取り付けられている。

ここで、例えば、バッテリ８５が車幅方向に複数配置され、かつ、車体前後方向に一対配置されたバッテリモジュール８２において、バッテリ８５の端子を第１境界部１２１に向けて配置することができる。よって、第１境界部１２１の空間において、通線を車幅方向の中央に向かって各バッテリ８５を接続しながら車幅方向に通して電池パック２０の中心に各端子を集中させることができる。

さらに、第１境界部１２１の車体前方向に左右側の第２フロアクロスメンバ４５が設けられ、第１境界部１２１の車体後方向に左右側の第３フロアクロスメンバ４６が設けられている。よって、第１境界部１２１に配置した端子や電気配線８４などの電気部品を、例えば側面衝突により入力する側突荷重Ｆ１から保護できる。
これにより、バッテリモジュール８２の車幅方向外側に電気配線８４や端子を設ける必要がないので、例えば、側面衝突により入力する側突荷重Ｆ１による変形を許容する衝突ストロークの空間Ｗ２を大きく設定できる。

ここで、例えば、電池パック２０は、第１境界部１２１の上方にアッパクロスメンバ９６が備えられている。よって、電池パック２０の中心に集中させた各端子をアッパクロスメンバ９６の上方に引き出して、車体前後方向に設けられたバッテリ補機８３などの高圧部品に接続させながら車体前方へ通線して電気配線（高圧配線）８４を配置することにより通線を短縮できる。通線を短縮することにより、コストダウンや軽量化を図ることができる。また、電池パック２０のうちアッパクロスメンバ９６が備えられた剛性の高い部位に通線させるため、車体（具体的には、電池パック）の振動時に、配線への損傷（ダメージ）を抑制できる。

（車両の床下への電池パック２０の組付け）
図３、図８に示すように、ケース本体８６の右側フレーム１０３が右側のサイドシル３１に下方から取り付けられている。ケース本体８６の左側フレーム１０４が左側のサイドシル３１に下方から取り付けられている。ケース本体８６の前フレーム１０１が一対の前支持ブラケット１３５（図７も参照）を介して一対の分岐部３８に連結されている。ケース本体８６の後フレーム１０２が一対の後支持ブラケット１３６（図７も参照）を介してフレームリヤクロスメンバ１３８に連結されている。

図２、図１０に示すように、取付ボルト１２５の頭部１２５ａがケースカバー８７の貫通孔１４１を貫通して上方のフロアパネル２３に接触している。また、頭部１２５ａに設けられたラバー部材１４２が、ケースカバー８７の貫通孔１４１を貫通して上方のフロアパネル２３に接触している。
頭部１２５ａの雌ねじ１４４がフロアパネル２３の取付孔１４５に合わせて下方に配置されている。取付ボルト１４６がフロアパネル２３の取付孔１４５を経て頭部１２５ａの雌ねじ１４４にねじ結合されている。取付ボルト１４６の頭部１４６ａは、第１～第４のフロア縦フレーム５５～５８の頂部の貫通孔５５ａ～５８ａから上方に突出している。

ここで、第１～第４のフロア縦フレーム５５～５８は、左右のフランジがフロアパネル２３に接合されている。よって、電池パック２０は、フロアパネル２３を介して第１～第４のフロア縦フレーム５５～５８に固定されている。
これにより、電池パック２０は、車両Ｖｅの床下に組み付けられている。この状態において、電池パック２０に収納されたバッテリモジュール８２の複数のバッテリ８５が長手方向を車体前後方向に向けて縦置きされた状態に配置されている（図６も参照）。

以上説明したように、実施形態に係る電池パック搭載車両Ｖｅによれば、図８に示すように、複数のバッテリ８５で構成されたバッテリモジュール８２の車幅方向の幅Ｗ１を小さく抑えることができる。したがって、例えば、側面衝突により車両の側部に側突荷重Ｆ１が入力した際に、側突荷重Ｆ１による衝突ストロークの空間（変形許容空間ということもある）Ｗ２を大きく設定し、右側フレーム１０３や左側フレーム１０４を変形させることで衝撃エネルギーを吸収できる。

さらに、図３、図６に示すように、電池パック２０は、平面視において車幅方向の概ね中央で、かつ、車体前後方向の概ね中央にパック重心Ｇｉが位置する。ここで、電池パック２０は、複数のバッテリ８５で構成されたバッテリモジュール８２の車体前後方向の長さを長く形成されている。よって、電池パック２０のパック重心Ｇｉは、車両全体の車両重心Ｇｂより車体後方に配置されている。車両全体の車両重心Ｇｂとは、車体１０、モータ（図示せず）、および電池パック２０などのすべてを含む重心である。
電池パック２０のパック重心Ｇｉを車両重心Ｇｂより車体後方に配置することにより、バッテリモジュール８２に対する車両の側部に入力する側突荷重Ｆ１による、車両重心Ｇｂを中心とする回転モーメントＭ１を小さく設定できる。
このように、衝突ストロークの空間Ｗ２を大きく設定し、かつ、側突荷重Ｆ１による回転モーメントＭ１を小さく設定することにより、例えば車体１０の補強を削減にできるので、車体１０の重量を増加させることなく電池パック２０の変形を抑制できる。

加えて、図２に示すように、第１～第４のフロア縦フレーム５５～５８には、電池パック２０がフロアパネル２３を介して固定されている。第１～第４のフロア縦フレーム５５～５８は、パック重心Ｇｉの車体前後の間で、かつ、パック重心Ｇｉに対して車幅方向に並ぶ位置において、車体前後方向へ向けて延設されている。
よって、電池パック２０のパック重心Ｇｉに対して車幅方向に並ぶ位置を第１～第４のフロア縦フレーム５５～５８で支持できる。これにより、側面衝突により車両の側部に入力する側突荷重Ｆ１に対するフロアパネル２３の剛性、強度を確保できる。

図３、図１１に示すように、バッテリモジュール８２は、車幅方向の右側外端部（外端部）８２ｃが右側のフロントサイドフレーム３６、および右側のリヤフレーム４１の延長線１５１上に配置（軸心に整列）されている。また、バッテリモジュール８２は、車幅方向の左側外端部（外端部）８２ｄが左側のフロントサイドフレーム３６、および左側のリヤフレーム４１の延長線１５２上に配置（軸心に整列）されている。

よって、例えば、スモールオーバラップ衝突により入力したスモール衝突荷重Ｆ２で前輪１５５、後輪１５６が電池パック２０に向け移動した場合に、バッテリモジュール８２を左右側のフロントサイドフレーム３６、左右側のリヤフレーム４１で保護できる。
これにより、前輪１５５または後輪１５６の移動により変形した車体１０や、電池パック２０のバッテリケース８１（電池パック２０の外枠）８２がバッテリモジュール８２（すなわち、複数のバッテリ８５）に干渉することを抑制できる。

実施形態では、バッテリモジュール８２の右側外端部８２ｃおよび左側外端部８２ｄを両側のフロントサイドフレーム３６、および両側のリヤフレーム４１の延長線１５１，１５２上に配置した例について説明するが、これに限らない。その他の例として、例えば、バッテリモジュール８２の右側外端部８２ｃおよび左側外端部８２ｄを両側のフロントサイドフレーム３６、および両側のリヤフレーム４１の一方の延長線上に配置してもよい。

図３、図７に示すように、複数の第１縦フレーム９４のうち、車幅方向右外側から内側へ向けて２本目の第１縦フレーム９４（以下、２本目の右側第１縦フレームという）には、前フレーム１０１を介して右側の前支持ブラケット１３５が結合されている。右側の前支持ブラケット１３５は、右側の分岐部３８の後端部３８ａに結合されている。
これにより、２本目の右側第１縦フレーム９４は、前端部９４ａが前フレーム１０１および右側の前支持ブラケット１３５を介して右側の分岐部３８の後端部３８ａに結合されている。
ここで、２本目の右側第１縦フレーム９４は、複数の第２縦フレーム９５のうち、車幅方向右外側から内側へ向けて２本目の第２縦フレーム９５（以下、２本目の右側第２縦フレームという）に対して車体前後方向で同一線上に配置されている。

また、複数の第１縦フレーム９４のうち、車幅方向左外側から内側へ向けて２本目の第１縦フレーム９４（以下、２本目の左側第１縦フレームという）には、前フレーム１０１を介して左側の前支持ブラケット１３５に結合されている。左側の前支持ブラケット１３５は、左側の分岐部３８の後端部３８ａに結合されている。
これにより、２本目の左側第１縦フレーム９４は、前端部９４ａが前フレーム１０１および左側の前支持ブラケット１３５を介して左側の分岐部３８の後端部３８ａに結合されている。
ここで、２本目の左側第１縦フレーム９４は、複数の第２縦フレーム９５のうち、車幅方向左外側から内側へ向けて２本目の第２縦フレーム９５（以下、２本目の左側第２縦フレームという）に対して車体前後方向で同一線上に配置されている。

よって、前面衝突により右側のフロントサイドフレーム３６に入力した荷重（以下、前突荷重という）Ｆ３を、右側の分岐部３８を経て２本目の右側第１縦フレーム９４および２本目の右側第２縦フレーム９５で支持できる。また、前面衝突により左側のフロントサイドフレーム３６に入力した前突荷重Ｆ３を、左側の分岐部３８を経て２本目の左側第１縦フレーム９４および２本目の左側第２縦フレーム９５で支持できる。
これにより、例えば、車体１０の車幅方向外側に設けられた右側のサイドシル３１、左側のサイドシル３１などの車体フレーム（骨格部材）を軽量化できる。

複数の第２縦フレーム９５のうち、車幅方向右外側の第２縦フレーム９５（以下、１本目の右側第２縦フレームという）の後端部９５ａが、右側のリヤフレーム４１の延長線１５１上に配置（整列）されている。
ここで、１本目の右側第２縦フレーム９５は、複数の第１縦フレーム９４のうち、車幅方向右外側から内側へ向けて１本目の第１縦フレーム９４（以下、１本目の右側第１縦フレームという）に対して車体前後方向で同一線上に配置されている。
また、複数の第２縦フレーム９５のうち、車幅方向左外側の第２縦フレーム９５（以下、１本目の左側第２縦フレームという）の後端部９５ａが、左側のリヤフレーム４１の延長線１５２上に配置（整列）されている。
ここで、１本目の左側第２縦フレーム９５は、複数の第１縦フレーム９４のうち、車幅方向左外側から内側へ向けて１本目の第１縦フレーム９４（以下、１本目の左側第１縦フレームという）に対して車体前後方向で同一線上に配置されている。

よって、後面衝突により右側のリヤフレーム４１に入力した荷重（以下、後突荷重という）Ｆ４を、右側のリヤフレーム４１を経て１本目の右側第２縦フレーム９５で支持できる。また、後面衝突により左側のリヤフレーム４１に入力した後突荷重Ｆ４を、左側のリヤフレーム４１を経て１本目の左側第２縦フレーム９５で支持できる。
これにより、例えば、車体１０の車幅方向外側に設けられた右側のサイドシル３１、左側のサイドシル３１などの車体フレーム（骨格部材）を軽量化できる。

図３、図１２、図１３に示すように、１本目の右側第１縦フレーム９４および１本目の右側第２縦フレーム９５は、バッテリモジュール８２の車幅方向の右側外端部８２ｃにおいて車体前後方向へ向けて延設されている。１本目の右側第１縦フレーム９４および１本目の右側第２縦フレーム９５は、バッテリモジュール８２の車幅方向の右側外端部８２ｃを支持している。
バッテリケース８１のケース底部１０８には、１本目の右側第１縦フレーム（外側の縦フレーム）９４および１本目の右側第２縦フレーム（外側の縦フレーム）９５より車幅方向外側に易変形部１６１が設けられている。
易変形部１６１は、下方へ向けて突出するようにビード状に形成され、車体前後方向に延びている。易変形部１６１は、側面衝突の側突荷重Ｆ１（図１４参照）で変形可能に形成されている。

よって、図１４に示すように、側面衝突により入力した側突荷重Ｆ１で易変形部１６１を変形させて、側突エネルギーを易変形部１６１で吸収できる。これにより、例えば、車体の車幅方向外側に設けられた右側のサイドシル３１などの車体フレーム（骨格部材）への補強を不要にでき、車体フレームを軽量化できる。

ここで、図１３、図１４に示すように、易変形部１６１は、下方へ向けて突出するようにビード状に形成されている。よって、易変形部１６１を下方に向けて変形させることができる。これにより、例えば、電池パック２０のバッテリケース８１の内部に収納されているバッテリモジュール８２（すなわち、複数のバッテリ８５）や、水冷配管１６３などに易変形部１６１が干渉することを回避できる。

また、バッテリケース８１のケース底部１０８のうち、左側には右側と同様に、１本目の左側第１縦フレーム（外側の縦フレーム）９４および１本目の左側第２縦フレーム（外側の縦フレーム）９５より車幅方向外側に易変形部（図示せず）が設けられている。
よって、側面衝突により入力した側突荷重で易変形部を下方へ向けて変形させることができる。これにより、側突エネルギーを易変形部で吸収しできるので、左側のサイドシル３１などの車体フレーム（骨格部材）への補強を不要にでき、車体フレームを軽量化できる。
さらに、易変形部を下方に向けて変形させることにより、バッテリモジュール８２（すなわち、複数のバッテリ８５）や、水冷配管などに易変形部１６１が干渉することを回避できる。

加えて、図２、図４で説明したように、右側の第２フロアクロスメンバ４５の右端部４５ａの下方に傾斜メンバ４８を設けることにより、傾斜閉断面４９がクロスメンバ傾斜閉断面４７より大きく形成されている。よって、例えば、傾斜メンバ４８を側面衝突により入力した側突荷重Ｆ１で、右側の第２フロアクロスメンバ４５に対して下方に折り曲げるように変形できる。これにより、側面衝突による側突エネルギーを傾斜メンバ４８で吸収できる。

左側の第２フロアクロスメンバ４５、右側の第３フロアクロスメンバ４６、および左側の第３フロアクロスメンバ４６についても、右側の第２フロアクロスメンバ４５と同様に、傾斜メンバ４８が下方に設けられている。よって、例えば、側面衝突により入力した側突荷重Ｆ１で、左側の第２フロアクロスメンバ４５、右側の第３フロアクロスメンバ４６、および左側の第３フロアクロスメンバ４６に対して傾斜メンバ４８を下方に折り曲げるように変形できる。これにより、側面衝突による側突エネルギーを傾斜メンバ４８で吸収できる。

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。

Ｖｅ 電池パック搭載車両（車両）
１０ 車両本体（車体）
２０ 電池パック
２３ フロアパネル
３１ 左右側のサイドシル（サイドシル）
３３ 第１フロア部
３４ 第２フロア部
３６ 左右側のフロントサイドフレーム（フロントサイドフレーム）
３６ａ 折曲部（フロントサイドフレームの後端部）
３８ 左右側の分岐部（分岐部）
３８ａ 後端部
４１ 左右側のリヤフレーム（リヤフレーム）
４５ 第２フロアクロスメンバ（フロアクロスメンバ）
４５ａ 右端部、クロスメンバ右端部（端部）
４５ｃ 左端部、クロスメンバ左端部（端部）
４６ 第３フロアクロスメンバ（フロアクロスメンバ）
４６ａ 右端部、クロスメンバ右端部（端部）
４６ｃ 左端部、クロスメンバ左端部（端部）
４７ クロスメンバ傾斜閉断面（閉断面）
４８ 傾斜メンバ
４９ 傾斜閉断面（閉断面）
５５～５８ 第１～第４のフロア縦フレーム（フロア縦フレーム）
６１，６３ 第１、第２の前足置き場（足置き場）
６２，６４ 第１、第２の後足置き場（足置き場）
６６～６９ 乗員
８２ バッテリモジュール
８２ｃ 右側外端部（外端部）
８２ｄ 左側外端部（外端部）
８３ バッテリ補機
８４ 電気配線
８５ バッテリ
９１ ケース枠部（枠部）
９２ ケース部
９３ ロアクロスメンバ（クロスメンバ）
９４ 第１縦フレーム（前側の縦フレーム、縦フレーム、外側の縦フレーム）
９４ａ 前端部
９５ 第２縦フレーム（後側の縦フレーム、縦フレーム、外側の縦フレーム）
９５ａ 後端部
９６ アッパクロスメンバ
１０８ ケース底部（電池パックの底面）
１２１ 第１境界部
１２２ 第２境界部
１５１，１５２ 延長線
１６１ 易変形部
Ｆ１ 側突荷重（側面衝突の荷重）
Ｇｂ 車両重心
Ｇｉ パック重心

Claims (14)

1. 車両の床下において、複数のバッテリと、前記複数のバッテリを収容するバッテリケースと、を有する電池パックを備え、
   前記複数のバッテリの全ては、長手方向を車体前後方向に向けて縦置きに配置され、
   前記電池パックは、前記複数のバッテリ及び前記バッテリケースを含むパック重心が車両全体の車両重心より車体後方に配置されており、
   前記電池パックは、
   前記複数のバッテリで構成されたバッテリモジュールと、
   前記バッテリモジュールの車幅方向外側において車体前後方向へ向けて延設され、前記バッテリモジュールを支持する外側の縦フレームと、
   前記外側の縦フレームより車幅方向外側に設けられ、側面衝突の荷重で変形可能な易変形部と、
   前記外側の縦フレーム及び前記易変形部を含み、前記易変形部より車幅方向外側に延びるケース本体と、を備え、
   前記ケース本体は、前記電池パックの上方に配置されたフロアパネルの車幅方向外側に設けられて、車体前後方向に延びるサイドシルに取り付けられる、
   ことを特徴とする電池パック搭載車両。
2. 前記電池パックより車体前方に設けられて車体前後方向に延びるフロントサイドフレームと、
   前記電池パックより車体後方に設けられて車体前後方向に延びるリヤフレームと、を備え、
   前記バッテリモジュールは、
   車幅方向の外端部が前記フロントサイドフレームおよび前記リヤフレームの少なくとも一方の延長線上に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電池パック搭載車両。
3. 前記電池パックの底面に車体前後方向へ向けて延設されて前記バッテリを支持する縦フレームと、
   前記フロントサイドフレームの後端部から車体後方へ向けて延長された分岐部と、を備え、
   前記分岐部は、前記縦フレームの前端部に結合されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載の電池パック搭載車両。
4. 前記電池パックの底面に車体前後方向へ向けて延設されて前記バッテリを支持する縦フレームを備え、
   前記縦フレームは、
   後端部が前記リヤフレームの延長線上に配置されている、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電池パック搭載車両。
5. 前記易変形部は下方に変形する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電池パック搭載車両。
6. 前記電池パックは、
   前記バッテリモジュールの外周を覆う枠部と、
   前記枠部の内部において前記バッテリモジュールの下方に設けられたケース部と、
   前記ケース部に沿って車体前後方向に間隔をあけて車体前後方向へ向けて設けられた前側の縦フレームおよび後側の縦フレームと、
   前記前側の縦フレームおよび前記後側の縦フレームの間に設けられ、車幅方向へ向けて延設されたクロスメンバと、を備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電池パック搭載車両。
7. 前記電池パックは、
   前記前側の縦フレームおよび前記後側の縦フレームに載置された前記複数のバッテリの上方において前記クロスメンバに沿って設けられ、前記複数のバッテリを上方から固定するアッパクロスメンバを備える、
   ことを特徴とする請求項６に記載の電池パック搭載車両。
8. 前記電池パックの上方に配置された前記フロアパネルと、
   前記フロアパネルのうち、前記パック重心に対して車幅方向に並ぶ位置において、車体前後方向両側へ向けて延設されて前記電池パックを固定するフロア縦フレームと、を備える、
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電池パック搭載車両。
9. 前記フロア縦フレームは、
   前記フロアパネルにおいて、車幅方向一方の第１フロア部と、車幅方向他方の第２フロア部とに、車幅方向へ間隔をあけて複数設けられ、
   前記フロアパネルは、
   前記電池パックの車体前方の部位、および前記フロア縦フレームの間の部位の少なくとも一方に、シートに着座した乗員の足置き場を有する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の電池パック搭載車両。
10. 前記フロアパネルの車幅方向外側に設けられて、車体前後方向に延びる前記サイドシルを備え、
    前記フロア縦フレームに結合され、前記サイドシルまで端部が車幅方向外側へ向けて下方に傾斜されるフロアクロスメンバと、
    前記フロアクロスメンバの前記端部とともに前記フロアパネルを挟むように前記フロアパネルの下方に設けられた傾斜メンバと、を備え、
    前記傾斜メンバは、
    前記フロアパネルとともに前記サイドシルまで閉断面を形成する、
    ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の電池パック搭載車両。
11. 前記傾斜メンバおよび前記フロアパネルで形成される前記閉断面は、
    前記フロアクロスメンバと前記フロアパネルとにより形成される閉断面より大きい、 ことを特徴とする請求項１０に記載の電池パック搭載車両。
12. 前記電池パックは、
    複数の電池セルが車体前後方向に重ねられて、長手方向が車体前後方向を向いたバッテリが車幅方向に複数配置された前記バッテリモジュールと、
    前記バッテリモジュールの車幅方向中央の上部に配置されたバッテリ補機と、を備える、
    ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の電池パック搭載車両。
13. 前記電池パックは、
    複数の電池セルが車体前後方向に重ねられて、長手方向が車体前後方向を向いたバッテリが車幅方向に複数配置され、かつ、車体前後方向に少なくとも一対配置された前記バッテリモジュールと、
    前記バッテリモジュールにおいて、前記バッテリの間の車幅方向に延びる第１境界部、および車体前後方向に延びる第２境界部の少なくとも一方の空間に配置された電気配線と、を備え、
    前記第１境界部の車体前後方向に前記フロアクロスメンバが設けられている、
    ことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の電池パック搭載車両。
14. 車両の床下において、複数のバッテリと、前記複数のバッテリを収容するバッテリケースと、を有する電池パックを備え、
    前記複数のバッテリの全ては、長手方向を車体前後方向に向けて縦置きに配置され、
    前記電池パックは、前記複数のバッテリ及び前記バッテリケースを含むパック重心が車両全体の車両重心より車体後方に配置されており、
    前記電池パックの上方に配置されたフロアパネルと、
    前記フロアパネルのうち、前記パック重心に対して車幅方向に並ぶ位置において、車体前後方向両側へ向けて延設されて前記電池パックを固定するフロア縦フレームと、
    前記フロアパネルの車幅方向外側に設けられて、車体前後方向に延びるサイドシルと、
    前記フロア縦フレームに結合され、前記サイドシルまで端部が車幅方向外側へ向けて下方に傾斜されるフロアクロスメンバと、
    前記フロアクロスメンバの前記端部とともに前記フロアパネルを挟むように前記フロアパネルの下方に設けられた傾斜メンバと、を備え、
    前記傾斜メンバは、前記フロアパネルとともに前記サイドシルまで閉断面を形成する、
    ことを特徴とする電池パック搭載車両。

Images