JP7358501B2 - 往復圧縮機 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前提部分に記載された往復圧縮機に関する。この種の往復圧縮機は、たとえば特許文献１から知られている。

この既知の往復圧縮機は、駆動軸を有し、その駆動軸と駆動プレートが共同回転のために結合されている。さらに揺動プレートが設けられており、それが滑り軸受を介して複数の往復ピストンと結合されている。揺動プレートは、軸孔を有しており、その軸孔に駆動軸が挿通されている。揺動プレートにカムが設けられており、そのカムが湾曲したカム先端を有し、そのカム先端が駆動プレートの滑り面に当接する。カム先端の湾曲が接触円内に位置し、その接触円が駆動軸の長手軸線と共通の平面内に配置されている。それに対して、揺動プレートの設定角度を調節するために、カム先端がその上で滑り移動する、滑り面は、直線的に形成されており、もしくは平面を形成するが、その平面は駆動軸に関して斜めに当接する。

この既知の往復圧縮機においては、揺動プレートの設定角度が変化した場合に、ピストンストロークが著しく変化することが、明らかにされている。特にそれによって、往復ピストン容積の減少がもたらされ、その結果より高いデッド容積もしくはデッドスペース容積が生じる。このことが特に、すべての駆動状態において、往復ピストンの上方の死点とシリンダの終端面との間の比較的大きい間隔（デッドスペース間隔）を介して表れる。したがって全体として既知の往復圧縮機の効率が損なわれる。

欧州特許出願公開第１１４８２４１（Ａ２）号明細書

したがって本発明の課題は改良された効率を有する往復圧縮機を提供することである。

本発明によれば、この課題は請求項１の対象によって解決される。

具体的には、本発明は、駆動軸、揺動プレート及び駆動プレートを有する往復圧縮機を提供するという考えに基づいており、その場合に駆動プレートが駆動軸と共同回転のために結合されており、かつ滑り面を有している。揺動プレートが湾曲したカム先端を備えたカムを有しており、そのカム先端が駆動プレートの滑り面に当接する。カム先端の湾曲が第１の接触円内に位置し、その第１の接触円が駆動軸の長手軸線に対して平行な平面内に配置されている。揺動プレートが少なくとも１つの往復ピストンと結合されており、その往復ピストンがシリンダ内で案内されている。本発明によれば、駆動プレートの滑り面が湾曲した輪郭を有しており、その湾曲が第２の接触円内に位置し、それが、駆動軸の長手軸線に対して平行な平面内に配置されている。

第１の接触円は第２の接触円よりも小さい半径を有している。シリンダの終端面と往復ピストンの終端面近傍の死点との間のすべてのデッドスペース間隔における二乗平均平方根ＲＭＳは、０°～２３°の間の揺動プレートの傾斜角度範囲における全ての傾斜角度において、最大で０．２８ｍｍ、特に最大で０．２ｍｍである。

したがって、本発明においては、カム先端の湾曲に加えて、駆動プレートの滑り面が湾曲して形成されるので、揺動プレートの揺動角度が変化した場合に、従来技術から知られている直線的な平坦な滑り面によって可能であるよりも、ピストンスストロークのより激しい変化が達成される。測定によって、このようにして往復圧縮機のデッドスペース容積もしくは運動学的なデッド容積が減少されることが、明らかにされている。

具体的に本発明は、駆動プレートの滑り面の湾曲を、カム先端の接触円よりも大きい半径を有する第２の接触円によって定めることにより、往復圧縮機の効率の改良を達成する。その場合に接触円の半径は、デッドスペース間隔が二乗平均平方根において、０．２８の値を上回らないように、選択されている。

二乗平均平方根を求めるために、デッドスペース間隔は、０°～２３°の傾斜角度範囲内で与えられた全ての角度（“０”を含む自然数）をそれぞれ二乗でセットされ、その二乗が加算されて、全部の角度の総数によって割られて、最終的にこの結果から平方根が得られる。言い換えると、二乗平均平方根ＲＭＳは、以下のように計算される：
「ｄ」はデッドスペース間隔を、「ｎ」は離散的な傾斜角度の総数を表す。デッドスペース間隔は、シリンダの終端面と往復ピストンの終端面近傍の（上方の）死点との間の間隔もしくは距離に相当する。傾斜角度範囲は、駆動中に揺動プレートがとることのできるすべての傾斜角度の量を記述する。好ましくは揺動プレートは、駆動中に、０°の最小の傾斜角度（揺動プレートは駆動軸に対して垂直となる）と２３°の最大の傾斜角度（揺動プレートは駆動軸に対して斜めに方向づけされる）との間で揺動する。

本発明において、揺動プレートの傾斜角度範囲内の各角度において、デッドスペース間隔が最大で０．３ｍｍ、特に最大で０．０６ｍｍであると、特に効果的である。したがって特に、揺動プレートのすべての駆動状態においてデッドスペース間隔が小さく抑えられる。したがって、本発明に係る往復圧縮機はすべての駆動状態において、ストローク容積の高い利用とそれに伴って特に高い効率を達成する。特にデッド容積の削減によって、従来技術に比較して小さいエネルギー投入において高い圧縮出力がもたらされる。これは特に、ハイブリッド電気又は全電気の原動機付き車両、特に自動車のための車両空調設備内で往復圧縮機を駆動するために効果的である。というのは、より少ないエネルギー需要が、車両の電気的な走行距離を増大させるからである。

本発明に係る往復圧縮機において、好ましい実施形態においては、カム先端と滑り面の間に線接触をもたらすことができ、その線接触が負荷に基づいて接触半径Ｒ_HERTZを有するヘルツ面圧へ移行し、その場合にこの接触半径Ｒ_HERTZは、少なくとも１ｍｍであり、最大で１０ｍｍである。特に接触半径は１ｍｍと８ｍｍの間、好ましくは１．５ｍｍと５ｍｍの間、さらに好ましくは１．５ｍｍ～３ｍｍの間とすることができる。この種の接触半径においては、一方で揺動カムと滑り面の間の良好な接触が生じ、他方では揺動プレートの揺動のための摩擦が過度に高くならないことが、明らかにされている。この兼ね合いが、往復圧縮機の効率のさらなる向上をもたらす。

本発明の特に好ましい実施形態において、滑り面はカム先端へ向かって凸状に湾曲した輪郭を有している。したがってこの滑り面は、駆動プレートの中心平面から始まって外側へ向かって湾曲している。言い換えると、好ましくは第１の接触円と第２の接触円が互いに対して凹状であり、もしくはそれぞれの湾曲が反対向きに配置されている。したがってカムと滑り面の間の接触面積は、最小となる。このようにして、長手軸方向における揺動プレートの中心平面と少なくとも１つの往復ピストンの長手軸線との間の交点の移動を減少させることができる。それによって特に小さいデッドスペース間隔とそれに伴って往復圧縮機の高い効率が生じる。

滑り面の輪郭は、特に上述した湾曲から始まって接線状に、直線的な滑り面部分へ移行することができる。特に滑り面は上方の湾曲した滑り面部分と下方の直線的な滑り面部分とを有することができ、その場合に直線的な滑り面部分は湾曲した滑り面部分から接線状に出ている。滑り面は、湾曲した滑り面部分と直線的な滑り面部分のみからなることができる。このように２つに分かれた輪郭を有する滑り面は、デッドスペース間隔を傾斜角度全体にわたって減少させ、かつそのようにして往復圧縮機の高い効率に寄与するために、特に適していることが、明らかにされている。

本発明の他の形態においては、さらに、軸孔を有する揺動プレートが駆動軸によって案内されており、その場合に軸孔と駆動軸との間の接触輪郭が円形の横断面輪郭を有している。言い換えると、揺動プレートが軸孔を有している。駆動軸は揺動プレートの軸孔を通って延びており、そのようにして揺動プレートのガイドを形成している。

好ましくは、軸孔が２つの円筒状の貫通孔によって形成されており、それらが揺動プレートの内部で交差している。

特に軸孔は、２つの貫通孔が同一の中心点を通って斜めに案内されることによって、形成することができる。その結果、もたらされる軸孔は長円形の横断面形状を有している。すなわち軸孔は、揺動プレートの内部へ向かって細くなる２つの切り欠きを有している。これらの貫通孔は、ボーリング又はフライス加工によって形成することができる。代替的に揺動プレートは鋳造することもでき、その場合に軸孔は鋳造プロセスにおいて形成される。その限りにおいて、「ボーリング」という概念は、この出願の枠内において、必ずしも形成プロセスの記述と考える必要はなく、一般的に構成部分内の切欠き又は貫通孔を表す。

好ましくは、軸孔は湾曲した内側面を有することができ、その内側面が駆動軸に当接し、かつその内側面の湾曲が第３の接触円上に位置し、その第３の接触円は駆動軸の長手軸線と共通の平面内に配置されている。湾曲した内側面は、特に交差する貫通孔の領域内に設けることができる。したがって軸孔の内側輪郭は、軸孔と駆動軸との間のまっすぐな接触ラインではなく、むしろ湾曲した接触面もしくは接触輪郭を形成する。それが、揺動プレートの改良された揺動挙動をもたらす。湾曲した内側輪郭は、軸孔の後加工によって、特にフライス加工、研磨、ドリリングによって形成することができ、あるいは－特に鋳造によって揺動プレートを形成する場合に－形成する際に直接形成することができる。

以下、添付の図式的な図面を参照しながら実施例を用いて本発明を詳細に説明する。

図１は、好ましい実施例に基づいて、本発明に係る往復圧縮機を示す縦断面図である。 図２は、好ましい実施例に基づいて、揺動プレートと、駆動プレートと、駆動軸とを有する本発明に係る往復圧縮機を示す側面図である。 図３は図２に基づくパワートレインの詳細を示す図である。 図４は、本発明に係る往復圧縮機のデッドスペース間隔を従来技術に基づく往復圧縮機に対して比較するためのダイアグラムである。 図５は、図５に基づく揺動プレートの軸孔を通る縦断面図である。

図１には、往復圧縮機が示されており、それがハウジング１５を有している。ハウジング１５内に駆動軸１０が軸承されている。この駆動軸１０が駆動プレート２０を支持しており、その駆動プレートが駆動軸１０と共同回転のために結合されている。さらに揺動プレート３０が設けられており、その揺動プレートが軸孔３４を有し、その軸孔に駆動軸１０が挿通されている。揺動プレート３０は、軸孔３４を介して複数の往復ピストン２５と力を伝達するように係合している。

揺動プレート３０がカム３１を有しており、そのカムがカム先端３３を有している。カム先端３３は滑り面２１に当接するが、その滑り面は図１においては駆動プレート２０のカウンターカム２２によって覆われている。滑り面２１は、駆動プレート２０と一体的に形成されている。

一般的に、揺動プレート３０は全部で２つのカム３１を有することができる。駆動プレート２０は、同様に２つのカウンターカム２２を有することができる。揺動プレート３０のカム３１は、それぞれその内側面によって駆動プレート２０のカウンターカム２２に当接する。したがって駆動プレート２０のカウンターカム２２は、揺動プレート３０の２つのカム３１の間へ延びることができる。

各カム３１は、好ましくはそれぞれ駆動プレート２０の滑り面２１に当接する。それぞれの滑り面２１とそれぞれのカム３１との間の接触面は、異なる大きさとなることができる。特に、カム３１は異なる材厚を有することができるので、それぞれのカム３１と滑り面２１との間の接触面は異なる大きさとなることができる。好ましくは、最も多くの力を吸収するカム３１が、より大きい材厚で形成されている。より小さい負荷がかかるカム３１は、より小さい材厚を有することができ、したがって往復圧縮機の質量の削減に寄与することができる。

図２は、明らかにするために、本発明に係る往復圧縮機の好ましい実施形態のパワートレインを縦断面で示している。このパワートレインは、駆動軸１０、駆動プレート２０および揺動プレート３０を有している。図２からは、駆動プレート２０と揺動プレート３０が互いに対してどのように配置されているかが、よく認識できる。揺動プレート３０が軸孔３４を有しており、その軸孔は、揺動プレート３０の内部で交差する２つの貫通孔３５、３６によって形成されている。したがって揺動プレート３０にとって、あらかじめ定められた角度範囲内で揺動角度もしくは傾斜角度を変化させることが、可能である。これは、好ましくは、往復ピストン内の背圧を用いて行われる。揺動プレート３０が揺動する場合に、カム先端３３が滑り面２１に沿って滑り移動し、それも個々の往復ピストンのストロークに影響を与える。

図２に基づく「詳細Ａ」を示す、図３の拡大図において、カム３１がカム先端３３を有し、それが湾曲を有していることが、明らかである。具体的には、カム先端３３が前方の面を有し、それが円半径もしくは第１の接触円１１に沿って湾曲されている。第１の接触円１１は、図３において明らかにするために、破線で記入されている。

図３においては、駆動プレート２０が滑り面２１を有し、その上でカム先端３３が滑り移動することが、良好に認識できる。滑り面２１は、第２の接触円１２に沿って延びる湾曲を有している。第２の接触円１２は、同様に、駆動軸１０の長手軸線１４に対して平行に方向づけされた平面内に位置している。

具体的には、滑り面２１が湾曲した滑り面部分２１ａを有している。この湾曲した滑り面部分２１ａは、滑り面２１の上方の部分を形成する。滑り面２１の上方の部分もしくは湾曲した滑り面部分２１ａに、駆動軸１０の方向に滑り面２１の下方の部分が連続しており、その部分は直線的な滑り面部分２１ｂによって形成されている。直線的な滑り面部分２１ｂは、湾曲した滑り面部分２１ａから接線状に出て、駆動プレート２０の中心平面に関して斜めに延びている。特に直線的な滑り面部分２１ｂは、駆動プレート２０の中心平面に対して滑り面角度α（図面では「alfa」と称される）で方向づけされている。滑り面角度αは、好ましくは最大で４５°である。

揺動プレート３０が揺動する場合に、カム先端３３が滑り面２１に沿って実質的に上方へ向かって、もしくは下方へ向かって移動する。その場合に滑り面２１の湾曲によって、もしくは湾曲した滑り面部分２１ａによって、それぞれの往復ピストン２５のピストンストロークへ、従来技術から知られている、直線的な滑り面２１におけるのとは異なる作用が得られる。

図３においては、第２の接触円１２の半径Ｒ₂が第１の接触円１１の半径Ｒ₁よりもずっと大きいことも、よく認識できる。具体的には、第２の接触円１２の半径Ｒ₂は第１の接触円１１の半径Ｒ₁よりも少なくとも８倍、特に少なくとも９倍、特に少なくとも１０倍、大きくすることができる。いずれにしても、滑り面２１とカム先端３３の湾曲は、揺動プレート３０の傾斜角度範囲全体にわたって、できる限り小さいデッドスペース間隔ｄしか生じないように、互いに調整されている。

好ましくはカム先端３３と滑り面２１との間の接触によって、ヘルツ面圧が生じ、それが接触半径、したがって互いに対向する押圧された面の半径、を形成する。ヘルツ面圧の半径、すなわち接触半径Ｒ_HERTZは、好ましくは、第１と第２の接触円１１、１２の半径Ｒ₁、Ｒ₂に関連し、以下のように計算される。

接触半径Ｒ_HERTZが、最大で２０ｍｍ、特に最大で１０ｍｍ、特に最大で５ｍｍ、特に最大で４．８ｍｍであると、効果的である。

図４には、揺動プレート３０の傾斜角度範囲にわたって、デッドスペース間隔ｄの推移が図示されている。縦軸にはデッドスペース間隔、すなわちシリンダ２６の終端面近傍の、もしくは上方の死点（Top Dead Centre- TDC）と終端面との間の間隔が記載されている。横軸は、揺動プレート３０の傾斜角度を示している。このダイアグラムは、本発明に係る往復圧縮機におけるデッドスペース間隔の推移（実線）を従来技術に基づく２つの往復圧縮機のデッドスペース間隔の推移（点線もしくは破線）に対比させている。本発明に係る往復圧縮機が０°から２３°の傾斜角度範囲全体にわたって、既知の往復圧縮機よりもずっと小さいデッドスペース間隔とその結果としてずっと小さいデッドスペース容積を有することが、よく認識できる。

特に、０°～２３°の傾斜角度範囲におけるデッドスペース間隔が０．１より小さく、特に０．０５より小さいことを認識できる。さらにその傾斜角度範囲におけるデッドスペース間隔の二乗平均平方根ＲＭＳが、従来技術におけるよりも小さいことが、理解できる。この二乗平均平方根ＲＭＳは、離散的な傾斜角度における（０を含む自然数よって表される傾斜角度における、すなわち傾斜角度０°、１°、２°、・・・２２°における）個々のデッドスペース間隔の二乗が加算され、傾斜角度の総数によって割り算されて、結果から最終的に平方根が作成されることにより、求められる。数学的に表現すると、すべてのデッドスペース間隔ｄｉにおける二乗平均平方根ＲＭＳは、以下のように計算される。

図５には、軸孔３４を通る縦断面が示されており、その場合にその拡大図のみが示されている。揺動プレート３０が軸孔３４を有しており、その軸孔は、軸孔３４の内部で交差する２つの貫通孔３５、３６によって形成されている。具体的には、軸孔３４は、好ましくは２つの円筒状の貫通孔３５、３６が十文字に交差することによって形成されている。具体的には、揺動プレート内へ、２つの円筒状の貫通孔３５、３６が駆動軸１０の長手軸線１４に対してそれぞれ１つの孔角度のもとで斜めに形成されて、揺動プレート３０の内部で交差する。その場合に各貫通孔３５、３６は、他の孔角度のもとで方向づけされている。第１の貫通孔３５は、駆動軸１０の長手軸線１４に対して孔角度β（図面では「beta」と称される）を有している。第２の貫通孔３６は、駆動軸１０の長手軸線１４に対して孔角度γ（図面では「gamma」と称される）を有している。第２の貫通孔３６の孔角度γは、第１の貫通孔３５の孔角度βよりも大きくすることができる。２つの斜めに方向づけされた貫通孔３５、３６によって、軸孔３４が生じ、その軸孔が中心平面内でその最小の横断面直径を有している。

軸孔３４は、必ずしもボーリング、フライス方法又はその他の材料除去方法、特に切削方法によって形成される必要はない。揺動プレート３０を形成するための鋳造方法の枠内で軸孔３４を形成することも可能であって、その場合に上述した内側輪郭が形成される。

一般的に、軸孔３４の内側輪郭は、揺動プレート３０の内部へ向かって細くなる内側面３７を有することができる。中心平面の領域内で、内側面３７が好ましくは湾曲を有する接触輪郭を形成し、その湾曲が軸孔３４の長手方向に、特に駆動軸１０の長手軸線１４に対して平行に延びている。その場合に内側面３７の湾曲は、第３の接触円１３の円ライン上に位置する。第３の接触円１３は、半径Ｒ₃を有することができ、その半径が第１の接触円１１の半径Ｒ₁に実質的に相当する。

図５においてよく認識できるように、軸孔３４の内側輪郭によって、揺動プレート３０があらかじめ定められた角度まで揺動可能もしくは傾斜可能となることができる。その場合に、湾曲した内側面３７により、傾斜もしくは揺動がきわめてソフトに行われる。湾曲した内側面３７は、揺動プレート３０が鋳造される場合に、直接鋳造プロセス内で形成することができる。これは、鋳造型が適切な円弧形状の湾曲を定めることによって、行うことができる。揺動プレート３０の軸孔３４が、切削方法によって、特に２つの貫通孔３５、３６のボーリング又はフライス加工によって形成される場合には、湾曲した内側面３７を軸孔３４の後加工によって形成すると、効果的である。これはたとえば、研磨プロセス、フライスプロセス又はドリルプロセスによって行うことができる。

この出願の枠内で、湾曲方向を定めるために、第１の接触円１１と第２の接触円１２は、それぞれ、駆動軸１０の長手軸線１４に対して平行に方向づけされた平面内に位置する。第３の接触円１３は、駆動軸１０を通る長手断面平面内に位置する。
なお、本発明の構成として以下に示すものがある。
[構成１]
駆動軸（１０）と、揺動プレート（３０）と、駆動プレート（２０）とを有する往復圧縮機であって、
前記駆動プレートは、共同回転のために前記駆動軸（１０）と結合され、かつ滑り面（２１）を有し、
前記揺動プレート（３０）は、湾曲したカム先端（３３）を有するカム（３１）を備え、前記カム先端は前記駆動プレート（２０）の前記滑り面（２１）に当接し、かつ前記カム先端の湾曲は第１の接触円（１１）内に位置し、該第１の接触円は前記駆動軸（１０）の長手軸線（１４）に対して平行の平面内に配置され、
前記揺動プレート（３０）は、少なくとも１つの往復ピストン（２５）と結合され、該往復ピストンはシリンダ（２６）内で案内されている、往復圧縮機において、
前記駆動プレート（２０）の前記滑り面（２１）は、湾曲した輪郭を有し、該輪郭の湾曲は第２の接触円（１２）内に位置し、該第２の接触円（１２）は前記駆動軸（１０）の長手軸線（１４）に対して平行な平面内に配置され、
前記第１の接触円（１１）は前記第２の接触円（１２）よりも小さい半径を有し、かつ前記シリンダ（２６）の終端面（２７）と往復ピストン（２５）の終端面近傍の死点との間の全てのデッドスペース間隔ｄｉにおける二乗平均平方根ＲＭＳは、０°～２３°の間の前記揺動プレート（３０）の傾斜角度範囲での全ての傾斜角度において、最大で０．２８ｍｍ、特に最大で０．０２ｍｍである、ことを特徴とする往復圧縮機。
[構成２]
前記デッドスペース間隔ｄが、最大で０．３ｍｍ、特に最大で０．０６ｍｍである、ことを特徴とする構成１に記載の往復圧縮機。
[構成３]
前記カム先端（３３）と前記滑り面（２１）の間に線接触が存在し、前記線接触が負荷に基づいて接触半径Ｒ _HERTZ を有するヘルツ面圧へ移行し、前記接触半径Ｒ _HERTZ が少なくとも１ｍｍかつ最大で１０ｍｍである、ことを特徴とする構成１又は２に記載の往復圧縮機。
[構成４]
前記滑り面（２１）は、前記カム先端（３３）へ向かって凸状に湾曲した輪郭を有している、ことを特徴とする構成１～３の何れか一項に記載の往復圧縮機。
[構成５]
前記滑り面（２１）の前記輪郭は、直線的な滑り面部分（２１ｂ）へ移行する、ことを特徴とする構成４に記載の往復圧縮機。
[構成６]
前記駆動軸（１０）は、軸孔（３４）を有する前記揺動プレート（３０）によって案内され、前記軸孔（３４）と前記駆動軸（１０）との間の接触輪郭は円形の横断面輪郭を有する、ことを特徴とする構成１～５の何れか一項に記載の往復圧縮機。
[構成７]
前記軸孔（３４）は２つの円筒状の貫通孔（３５、３６）によって形成され、該貫通孔（３５、３６）は前記揺動プレート（３０）の内部で交差する、ことを特徴とする構成６に記載の往復圧縮機。
[構成８]
特に交差する前記貫通孔（３５、３６）の領域内で、前記軸孔（３４）は湾曲した内側面（３７）を有し、該内側面（３７）は前記駆動軸（１０）に当接し、かつ前記内側面の湾曲は第３の接触円（１３）上に位置し、該第３の接触円は前記駆動軸（１０）の長手軸線（１４）と共通の平面内に配置されている、ことを特徴とする構成７に記載の往復圧縮機。

１０ 駆動軸
１１ 第１の接触円
１２ 第２の接触円
１３ 第３の接触円
１４ 長手軸線
１５ ハウジング
２０ 駆動プレート
２１ 滑り面
２１ａ 湾曲した滑り面部分
２１ｂ 直線的な滑り面部分
２２ カウンターカム
２３ 滑り軸受
２５ 往復ピストン
２６ シリンダ
２７ 終端面
３０ 揺動プレート
３１ カム
３３ カム先端
３４ 軸孔
３５ 第１の貫通孔
３６ 第２の貫通孔
３７ 内側面
α 滑り面角度
β 第１の貫通孔３５の孔角度
γ 第２の貫通孔３６の孔角度
ｄ デッドスペース間隔
Ｒ₁ 第１の接触円の半径
Ｒ₂ 第２の接触円の半径
Ｒ₃ 第３の接触円の半径

Claims (6)

1. 駆動軸（１０）と、揺動プレート（３０）と、駆動プレート（２０）とを有する往復圧縮機であって、
   前記駆動プレートは、共同回転のために前記駆動軸（１０）と結合され、かつ滑り面（２１）を有し、
   前記揺動プレート（３０）は、湾曲したカム先端（３３）を有するカム（３１）を備え、前記カム先端は前記駆動プレート（２０）の前記滑り面（２１）に当接し、かつ前記カム先端の湾曲は第１の接触円（１１）内に位置し、該第１の接触円は前記駆動軸（１０）の長手軸線（１４）に対して平行の平面内に配置され、
   前記揺動プレート（３０）は、少なくとも１つの往復ピストン（２５）と結合され、該往復ピストンはシリンダ（２６）内で案内されている、往復圧縮機において、
   前記駆動プレート（２０）の前記滑り面（２１）は、湾曲した輪郭を有し、該輪郭の湾曲は第２の接触円（１２）内に位置し、該第２の接触円（１２）は前記駆動軸（１０）の長手軸線（１４）に対して平行な平面内に配置され、
   前記第１の接触円（１１）は前記第２の接触円（１２）よりも小さい半径を有し、かつ前記シリンダ（２６）の終端面（２７）と往復ピストン（２５）の終端面近傍の死点との間の全てのデッドスペース間隔ｄｉにおける二乗平均平方根ＲＭＳは、０°～２３°の間の前記揺動プレート（３０）の傾斜角度範囲での全ての傾斜角度において、最大で０．２８ｍｍであり、
   前記二乗平均平方根ＲＭＳは、以下の式に示されるように、すなわち、
   ０°～２３°の傾斜角度範囲内で全ての角度（“０”を含む自然数）それぞれにおけるデッドスペース間隔の二乗を求めて加算し、それを傾斜角度の総数によって割り算し、最終的にその結果から平方根を求めることによって計算し、
   ここで、「ｎ」は離散的な個々の傾斜角度の総数を表し、「ｄｉ」は０°～２３°の間の前記揺動プレート（３０）の任意の傾斜角度におけるデッドスペース間隔を表し、「ｉ」は添え字として自然数（１，２，３，・・・ｎ）を表し、
   前記滑り面（２１）は前記カム先端（３３）へ向かって凸状に湾曲した輪郭を有し、
   前記滑り面（２１）の前記輪郭は直線的な滑り面部分（２１ｂ）へ移行する、ことを特徴とする往復圧縮機。
2. 前記デッドスペース間隔ｄｉが最大で０．３ｍｍである、ことを特徴とする請求項１に記載の往復圧縮機。
3. 前記カム先端（３３）と前記滑り面（２１）の間に線接触が存在し、前記線接触が負荷に基づいて接触半径Ｒ_HERTZを有するヘルツ面圧へ移行し、前記接触半径Ｒ_HERTZが少なくとも１ｍｍかつ最大で１０ｍｍである、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の往復圧縮機。
4. 前記駆動軸（１０）は、軸孔（３４）を有する前記揺動プレート（３０）によって案内され、前記軸孔（３４）と前記駆動軸（１０）との間の接触輪郭は円形の横断面輪郭を有する、ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の往復圧縮機。
5. 前記軸孔（３４）は２つの円筒状の貫通孔（３５、３６）によって形成され、該貫通孔（３５、３６）は前記揺動プレート（３０）の内部で交差する、ことを特徴とする請求項４に記載の往復圧縮機。
6. 前記軸孔（３４）は湾曲した内側面（３７）を有し、該内側面（３７）は前記駆動軸（１０）に当接し、かつ前記内側面の湾曲は第３の接触円（１３）上に位置し、該第３の接触円は前記駆動軸（１０）の長手軸線（１４）と共通の平面内に配置されている、ことを特徴とする請求項５に記載の往復圧縮機。

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