JP7304132B2 - 切削方法及び切削装置 - Google Patents
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Description
19 接続部
30 切削工具
31 モータ(回転駆動部)
32 刃部
40 ワーク
44 溶接ビード
50 制御部
100 切削装置
S1 一端側
S2 他端側
Claims (6)
- ロボットアームと、切削を行う刃部を有する切削工具と、前記刃部を回転駆動させる回転駆動部と、前記ロボットアームの先端部と前記切削工具との間を接続する接続部とを備えた切削装置を用い、前記ロボットアームが、前記回転駆動部によって前記刃部が回転駆動される前記切削工具を移動させながら、前記刃部における切削に用いられる部分が、前記切削工具の移動方向から見て、前記刃部の、前記切削工具の移動方向に交差する切削幅方向の一端側に偏ってワークの切削が行われる切削方法であって、
前記ワークは、母材の平坦な表面に沿って形成された溶接ビードを含み、
前記切削工具の移動方向において、前記切削工具が、前記先端部よりも後方に位置した状態で前記ワークの切削を行う切削工程を備え、
前記切削工程において、前記切削工具は、前記切削工具の移動方向から見て、前記刃部を前記切削幅方向に部分的に用いることによって前記ワークの切削を行うと共に、前記刃部における前記切削幅方向の前記一端側の端部の位置で、前記刃部の回転方向と、前記移動方向とが同じであり、前記切削工具の移動方向から見て、前記刃部における、前記切削幅方向の前記一端側の端部の前記表面からの高さと、前記切削幅方向の前記一端側とは逆側の他端側の端部の前記表面からの高さとが異なるように傾けられた状態で、前記ワークの切削が行われ、
前記切削工具は、前記切削工具の移動方向から見て、前記刃部における、前記切削幅方向の前記一端側の端部の前記表面からの高さと、前記切削幅方向の前記一端側とは逆側の他端側の端部の前記表面からの高さとが異なるように傾けられることにより、前記刃部における切削に用いられる部分が、前記切削幅方向の前記刃部の前記一端側に偏り、且つ、前記刃部の回転軸の軸方向先端側に偏っていることを特徴とする切削方法。 - 前記切削工程において、前記切削工具は、前記切削工具の移動方向から見て、前記刃部を前記切削幅方向の全体の80パーセント以下だけ用いることによって前記ワークの切削を行うことを特徴とする請求項1に記載の切削方法。
- 前記切削工程において、前記ロボットアームは、前記切削工具による往復移動と、前記切削幅方向への移動とを繰り返し行いながら、前記切削工具に前記ワークへの切削を行わせ、
前記切削工具は、前記往復移動のうち、一方向への移動のときにのみ、前記ワークの切削を行い、前記ワークの切削面をジグザグ状に形成することを特徴とする請求項1または2に記載の切削方法。 - 前記切削工程では、高強度鋼に形成された溶接ビードの切削が行われることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の切削方法。
- 前記高強度鋼は、鉄道車両の部品に用いられることを特徴とする請求項4に記載の切削方法。
- ロボットアームと、
切削を行う刃部を有する切削工具と、
前記刃部を回転駆動させる回転駆動部と、
前記ロボットアームの先端部と前記切削工具との間を、前記ロボットアームの前記先端部の延びる方向に交差する方向にオフセットさせて接続する接続部と、
前記切削工具の移動方向において、前記切削工具が前記接続部を介し前記先端部よりも後方に位置した状態で、前記回転駆動部が前記刃部を回転駆動させてワークの切削が行われるように、前記ロボットアームの動作を制御する制御部と
を備え、
前記ワークは、母材の平坦な表面に沿って形成された溶接ビードを含み、
前記切削工具は、前記切削工具の移動方向から見て、前記刃部における、前記切削工具の移動方向に交差する切削幅方向の一端側の端部の前記表面からの高さと、前記切削幅方向の前記一端側とは逆側の他端側の端部の前記表面からの高さとが異なるように傾けられ、
前記切削工具は、前記切削工具の移動方向から見て、前記刃部における、前記切削幅方向の前記一端側の端部の前記表面からの高さと、前記切削幅方向の前記一端側とは逆側の他端側の端部の前記表面からの高さとが異なるように傾けられることにより、前記刃部における切削に用いられる部分が、前記刃部の前記切削幅方向の前記一端側に偏り、且つ、前記刃部の回転軸の軸方向先端側に偏るように構成されていることを特徴とする切削装置。
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