JP2015071203A - 溶接ビード切削装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボットアーム1の先端11に設けたスピンドルモータ3と、当該スピンドルモータ3の出力軸に装着されて、出力軸回りに回転させられることにより溶接ビードを切削除去する切削工具4と、切削加工時のスピンドルモータ3の負荷を検出して、当該モータ負荷が所定値を超えた場合にはスピンドルモータ3の回転数を増大させることによってモータ負荷を上記所定値以下に低下させる制御装置2とを備える。
【選択図】 図1
Description
Claims (3)
- ロボットアームの先端に設けたモータと、当該モータの出力軸に装着されて、出力軸回りに回転させられることにより溶接ビードを切削除去する切削工具と、切削加工時の前記モータの負荷を検出して、当該モータ負荷が所定値を超えた場合には前記モータの回転数を増大させることによって前記モータ負荷を前記所定値以下に低下させる制御部とを備える溶接ビードの切削装置。
- 前記制御部はさらに、前記モータ負荷が所定値を超えた状態で前記モータの回転数が上限に達した場合には、前記切削工具による切削深さを浅くさせることによって前記モータ負荷を前記所定値以下に低下させるように設定されている請求項1に記載の溶接ビードの切削装置。
- 前記制御部はさらに、前記ロボットアームの駆動モータの負荷を検出して、当該駆動モータ負荷が他の所定値を超えた場合には前記切削工具の切削送り速度を低下させることによって前記駆動モータ負荷を前記他の所定値以下に低下させるように設定されている請求項1又は2に記載の溶接ビードの切削装置。
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