JPH06182667A - 研削加工方法 - Google Patents
研削加工方法Info
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- JPH06182667A JPH06182667A JP34047092A JP34047092A JPH06182667A JP H06182667 A JPH06182667 A JP H06182667A JP 34047092 A JP34047092 A JP 34047092A JP 34047092 A JP34047092 A JP 34047092A JP H06182667 A JPH06182667 A JP H06182667A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転砥石を使用した良好な研削加工が、作業
性良く安定して出来るようにする。 【構成】 回転砥石５と被加工物３とを接触させながら
回転砥石５又は／及び被加工物３を加工送りして研削す
る研削加工方法において、被加工物３が回転砥石５から
受ける加工抵抗力を一定とするために、加工抵抗検出装
置２で加工抵抗力を検出し、その検出出力の大きさに応
じて、回転砥石５の回転速度又は／及び加工送りの送り
速度を制御して研削するようにした。
性良く安定して出来るようにする。 【構成】 回転砥石５と被加工物３とを接触させながら
回転砥石５又は／及び被加工物３を加工送りして研削す
る研削加工方法において、被加工物３が回転砥石５から
受ける加工抵抗力を一定とするために、加工抵抗検出装
置２で加工抵抗力を検出し、その検出出力の大きさに応
じて、回転砥石５の回転速度又は／及び加工送りの送り
速度を制御して研削するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転砥石を使用して金属
などを研削する研削加工方法に関する。
などを研削する研削加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転砥石を使用した研削加工によ
り、フェライト材などの金属を切断や溝入れする場合が
ある。この研削加工を行う場合には、被研削物をワーク
テーブル上に固定した状態で、このワークテーブルを移
動させて被研削物を回転した砥石と接触させて、研削さ
せる処理が行われる。
り、フェライト材などの金属を切断や溝入れする場合が
ある。この研削加工を行う場合には、被研削物をワーク
テーブル上に固定した状態で、このワークテーブルを移
動させて被研削物を回転した砥石と接触させて、研削さ
せる処理が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
研削処理を行う場合には、加工距離が長くなるに従っ
て、加工抵抗負荷が増加して良好な研削ができなくなる
不都合があった。即ち、比較的細かい砥粒を使用した微
細加工用の砥石を使用すると、加工の進行に従って砥石
の目づまり等が発生して研削能力が低下して、被研削物
に対する加工負荷抵抗が増加し、安定した研削ができな
くなり、切断面の直進性が悪くなり、加工品質の低下を
招くと共に、最悪の場合には被研削物が欠けてしまう。
研削処理を行う場合には、加工距離が長くなるに従っ
て、加工抵抗負荷が増加して良好な研削ができなくなる
不都合があった。即ち、比較的細かい砥粒を使用した微
細加工用の砥石を使用すると、加工の進行に従って砥石
の目づまり等が発生して研削能力が低下して、被研削物
に対する加工負荷抵抗が増加し、安定した研削ができな
くなり、切断面の直進性が悪くなり、加工品質の低下を
招くと共に、最悪の場合には被研削物が欠けてしまう。
【０００４】従来、この不都合を解決するためには、研
削処理を行っている最中に、頻繁に研削を中断させて砥
石の目づまりを除去するドレッシング作業を行う必要が
あった。ところが、このように頻繁に目づまりを除去す
る作業を行うのは手間がかかり、それだけ作業性を悪化
させている。例えば、図４は従来の研削加工距離と加工
抵抗との関係を示す図で、６００番のダイヤモンド砥石
によりフェライト系の鋼材を研削させた場合の例を示
し、研削開始時には加工抵抗が３Ｎ程度であったもの
が、加工距離が１０ｍになると加工抵抗が１３Ｎにな
り、約４倍に増加してしまう。この１０ｍ以上の加工距
離になると、加工抵抗の増加が顕著になり、被研削物の
欠けが発生しやすく、加工品質が劣化してしまう。従っ
て、この例では加工距離が１０ｍになる毎に、砥石の目
づまりを除去するドレッシング作業を行う必要がある。
削処理を行っている最中に、頻繁に研削を中断させて砥
石の目づまりを除去するドレッシング作業を行う必要が
あった。ところが、このように頻繁に目づまりを除去す
る作業を行うのは手間がかかり、それだけ作業性を悪化
させている。例えば、図４は従来の研削加工距離と加工
抵抗との関係を示す図で、６００番のダイヤモンド砥石
によりフェライト系の鋼材を研削させた場合の例を示
し、研削開始時には加工抵抗が３Ｎ程度であったもの
が、加工距離が１０ｍになると加工抵抗が１３Ｎにな
り、約４倍に増加してしまう。この１０ｍ以上の加工距
離になると、加工抵抗の増加が顕著になり、被研削物の
欠けが発生しやすく、加工品質が劣化してしまう。従っ
て、この例では加工距離が１０ｍになる毎に、砥石の目
づまりを除去するドレッシング作業を行う必要がある。
【０００５】本発明はかかる点に鑑み、回転砥石を使用
した良好な研削加工が、作業性良く安定して出来るよう
にすることを目的とする。
した良好な研削加工が、作業性良く安定して出来るよう
にすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、例えば図１に
示すように、回転砥石５と被加工物３とを接触させなが
ら回転砥石５又は／及び被加工物３を加工送りして研削
する研削加工方法において、被加工物３が回転砥石５か
ら受ける加工抵抗力を一定とするために、加工抵抗検出
装置２で加工抵抗力を検出し、その検出出力の大きさに
応じて、回転砥石５の回転速度又は／及び加工送りの送
り速度を制御して研削するようにしたものである。
示すように、回転砥石５と被加工物３とを接触させなが
ら回転砥石５又は／及び被加工物３を加工送りして研削
する研削加工方法において、被加工物３が回転砥石５か
ら受ける加工抵抗力を一定とするために、加工抵抗検出
装置２で加工抵抗力を検出し、その検出出力の大きさに
応じて、回転砥石５の回転速度又は／及び加工送りの送
り速度を制御して研削するようにしたものである。
【０００７】またこの場合に、最初に回転砥石５の回転
速度を制御し、砥石回転速度が設定値限界に達した場合
にのみ、送り速度を制御するようにしたものである。
速度を制御し、砥石回転速度が設定値限界に達した場合
にのみ、送り速度を制御するようにしたものである。
【０００８】
【作用】本発明によると、被加工物が回転砥石から受け
る加工抵抗力がほぼ一定となる制御が行われ、良好な研
削が行われる。
る加工抵抗力がほぼ一定となる制御が行われ、良好な研
削が行われる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１〜図３を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１０】本例においては、フェライト系の鋼材を回
転砥石により研削する場合に適用したもので、図１に示
す構成にて研削を行う。図中１はワークテーブルを示
し、このワークテーブル１は上面に加工抵抗検出装置２
が載せられ、この加工抵抗検出装置２の上に被研削物３
（フェライト系の鋼材）が固定されている。そして、ワ
ークテーブル１は、後述するテーブル駆動手段８による
駆動で、水平方向に移動させることができるようにして
あり、研削時には矢印ｘで示す方向（砥石に向かう方
向）に低速で送ることができるようにしてある。ここで
は、この研削時のｘ方向への低速移動を、加工送りと称
する。そして、４は主軸を示し、この主軸４の先端に円
盤状の砥石５が取付けられる。この砥石５が取付けられ
る主軸４はモータ６により回転駆動され、モータ６によ
る回転駆動速度はコントローラ７により制御される。そ
して、主軸４に取付けられた砥石５をモータ６により回
転させた状態で、被研削物３の研削箇所に接触させ、切
断，溝入れ等の加工を行う。
転砥石により研削する場合に適用したもので、図１に示
す構成にて研削を行う。図中１はワークテーブルを示
し、このワークテーブル１は上面に加工抵抗検出装置２
が載せられ、この加工抵抗検出装置２の上に被研削物３
（フェライト系の鋼材）が固定されている。そして、ワ
ークテーブル１は、後述するテーブル駆動手段８による
駆動で、水平方向に移動させることができるようにして
あり、研削時には矢印ｘで示す方向（砥石に向かう方
向）に低速で送ることができるようにしてある。ここで
は、この研削時のｘ方向への低速移動を、加工送りと称
する。そして、４は主軸を示し、この主軸４の先端に円
盤状の砥石５が取付けられる。この砥石５が取付けられ
る主軸４はモータ６により回転駆動され、モータ６によ
る回転駆動速度はコントローラ７により制御される。そ
して、主軸４に取付けられた砥石５をモータ６により回
転させた状態で、被研削物３の研削箇所に接触させ、切
断，溝入れ等の加工を行う。
【００１１】そして、被研削物３の下に位置する加工抵
抗検出装置２は、砥石５と被研削物３との接触により生
じる加工抵抗を検出する装置である。この加工抵抗検出
装置２としては、例えば水晶素子に機械的圧力が加わる
と電荷が発生する圧電効果を利用した歪みゲージで構成
され、加工抵抗検出装置２の上に固定された被研削物３
に加わる圧力を電圧信号として取り出す。この加工抵抗
検出装置２から出力される電圧信号を信号増幅器９に供
給し、信号増幅器９で増幅された信号をコントローラ７
に検出信号として供給すると共に、記録計１０に供給し
記録紙に加工抵抗の変化を記録する。
抗検出装置２は、砥石５と被研削物３との接触により生
じる加工抵抗を検出する装置である。この加工抵抗検出
装置２としては、例えば水晶素子に機械的圧力が加わる
と電荷が発生する圧電効果を利用した歪みゲージで構成
され、加工抵抗検出装置２の上に固定された被研削物３
に加わる圧力を電圧信号として取り出す。この加工抵抗
検出装置２から出力される電圧信号を信号増幅器９に供
給し、信号増幅器９で増幅された信号をコントローラ７
に検出信号として供給すると共に、記録計１０に供給し
記録紙に加工抵抗の変化を記録する。
【００１２】そして、コントローラ７では、供給される
加工抵抗の値を判断しながら、モータ６の回転駆動速度
とテーブル駆動手段８による被研削物３の加工送り速度
とを制御する。ここで本例においては、コントローラ７
による制御で、加工抵抗の値がほぼ一定となるように、
モータ６の回転駆動速度とテーブル駆動手段８による被
研削物３の加工送り速度とを制御する。この加工抵抗の
値がほぼ一定となるような制御について説明すると、ま
ず加工送り速度（被研削物送り速度）と加工抵抗との間
には、図２に示す関係がある。この図２は、６００番の
ダイヤモンド砥石により、回転速度として１分間の回転
数を１００００に設定して、フェライト系の鋼材を研削
させた場合の例を示し、研削時の被研削物３の送り速度
が早くなるに従って、加工抵抗は増加する傾向がある。
例えば、３０（ｍｍ／分）の加工送り速度を設定したと
きには加工抵抗が３Ｎであるが、５００（ｍｍ／分）の
加工送り速度を設定したときには加工抵抗が１５Ｎと５
倍に増加する。
加工抵抗の値を判断しながら、モータ６の回転駆動速度
とテーブル駆動手段８による被研削物３の加工送り速度
とを制御する。ここで本例においては、コントローラ７
による制御で、加工抵抗の値がほぼ一定となるように、
モータ６の回転駆動速度とテーブル駆動手段８による被
研削物３の加工送り速度とを制御する。この加工抵抗の
値がほぼ一定となるような制御について説明すると、ま
ず加工送り速度（被研削物送り速度）と加工抵抗との間
には、図２に示す関係がある。この図２は、６００番の
ダイヤモンド砥石により、回転速度として１分間の回転
数を１００００に設定して、フェライト系の鋼材を研削
させた場合の例を示し、研削時の被研削物３の送り速度
が早くなるに従って、加工抵抗は増加する傾向がある。
例えば、３０（ｍｍ／分）の加工送り速度を設定したと
きには加工抵抗が３Ｎであるが、５００（ｍｍ／分）の
加工送り速度を設定したときには加工抵抗が１５Ｎと５
倍に増加する。
【００１３】また、砥石５の回転数と加工抵抗との間に
は、図３に示す関係がある。この図３は、被研削物３の
送り速度を３０（ｍｍ／分）に設定して、３０００番の
ダイヤモンド砥石によりフェライト系の鋼材を研削させ
た場合の例を示し、砥石５の回転数が早くなるに従っ
て、加工抵抗が減少する傾向がある。例えば、砥石回転
数が８０００回転（１分当たり）であるときには加工抵
抗が約２１Ｎであるが、砥石回転数を１２０００回転
（１分当たり）に上げることにより、加工抵抗が約１８
Ｎに減少する。
は、図３に示す関係がある。この図３は、被研削物３の
送り速度を３０（ｍｍ／分）に設定して、３０００番の
ダイヤモンド砥石によりフェライト系の鋼材を研削させ
た場合の例を示し、砥石５の回転数が早くなるに従っ
て、加工抵抗が減少する傾向がある。例えば、砥石回転
数が８０００回転（１分当たり）であるときには加工抵
抗が約２１Ｎであるが、砥石回転数を１２０００回転
（１分当たり）に上げることにより、加工抵抗が約１８
Ｎに減少する。
【００１４】この図２，図３より判るように、加工抵抗
検出装置２で検出される加工抵抗が増加した場合には、
砥石５の回転数を上げるか、或いは被研削物３の加工送
り速度を下げるようにコントローラ７が制御すること
で、被研削物３に加わる加工抵抗をほぼ一定に保つこと
ができる。ここで制御する範囲の一例について述べる
と、例えば砥石回転速度は４０００〜１５０００回転
（１分当たり）の範囲で制御し、加工送り速度は３０〜
５００（ｍｍ／分）の範囲で制御することで、良好な加
工抵抗の制御が可能になる。
検出装置２で検出される加工抵抗が増加した場合には、
砥石５の回転数を上げるか、或いは被研削物３の加工送
り速度を下げるようにコントローラ７が制御すること
で、被研削物３に加わる加工抵抗をほぼ一定に保つこと
ができる。ここで制御する範囲の一例について述べる
と、例えば砥石回転速度は４０００〜１５０００回転
（１分当たり）の範囲で制御し、加工送り速度は３０〜
５００（ｍｍ／分）の範囲で制御することで、良好な加
工抵抗の制御が可能になる。
【００１５】そして本例においては、コントローラ７に
よる加工抵抗をほぼ一定に制御として、研削開始時には
砥石回転速度だけを制御して加工抵抗をほぼ一定に保つ
ように制御し（即ち加工送り速度は適当な値に固定）、
この砥石回転速度の制御で砥石回転速度が調整可能な最
大速度になった場合にだけ、加工送り速度を制御して加
工抵抗をほぼ一定に保つように制御させる。そして、加
工送り速度の制御によっても加工抵抗をほぼ一定に保つ
ことが困難になった場合、研削加工を自動的に停止させ
て、砥石の目づまりを除去するドレッシング作業を行う
ようにコントローラ７が警告を行う。
よる加工抵抗をほぼ一定に制御として、研削開始時には
砥石回転速度だけを制御して加工抵抗をほぼ一定に保つ
ように制御し（即ち加工送り速度は適当な値に固定）、
この砥石回転速度の制御で砥石回転速度が調整可能な最
大速度になった場合にだけ、加工送り速度を制御して加
工抵抗をほぼ一定に保つように制御させる。そして、加
工送り速度の制御によっても加工抵抗をほぼ一定に保つ
ことが困難になった場合、研削加工を自動的に停止させ
て、砥石の目づまりを除去するドレッシング作業を行う
ようにコントローラ７が警告を行う。
【００１６】このような制御を行うことで、研削時の加
工抵抗を長時間にわたってほぼ一定に保つことができる
ので、長時間にわたって欠けのない安定した研削を行う
ことができ、砥石の直進性が向上し高品質な研削加工が
安定して行えると共に、砥石の寿命が長くなり、加工に
要するコストを低減させることができる。さらに、砥石
の目づまりを除去するドレッシング作業を行う周期を長
くすることができ、研削に要する手間を少なくすること
ができる。
工抵抗を長時間にわたってほぼ一定に保つことができる
ので、長時間にわたって欠けのない安定した研削を行う
ことができ、砥石の直進性が向上し高品質な研削加工が
安定して行えると共に、砥石の寿命が長くなり、加工に
要するコストを低減させることができる。さらに、砥石
の目づまりを除去するドレッシング作業を行う周期を長
くすることができ、研削に要する手間を少なくすること
ができる。
【００１７】なお、上述実施例では最初に回転砥石の回
転速度を制御し、砥石回転速度が設定値限界に達した場
合にのみ、加工送り速度を制御するようにしたが、砥石
の回転速度と加工送り速度とを同時に制御するようにし
ても良い。また、上述実施例ではフェライト材を研削す
る場合について説明したが、他の素材を研削する場合に
も適用できることは勿論である。
転速度を制御し、砥石回転速度が設定値限界に達した場
合にのみ、加工送り速度を制御するようにしたが、砥石
の回転速度と加工送り速度とを同時に制御するようにし
ても良い。また、上述実施例ではフェライト材を研削す
る場合について説明したが、他の素材を研削する場合に
も適用できることは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】本発明によると、被加工物が回転砥石か
ら受ける加工抵抗力が長時間にわたってほぼ一定となる
制御が行われ、良好な研削が行われる。
ら受ける加工抵抗力が長時間にわたってほぼ一定となる
制御が行われ、良好な研削が行われる。
【００１９】また、この場合に最初に回転砥石の回転速
度を制御し、砥石回転速度が設定値限界に達した場合に
のみ、送り速度を制御するようにしたことで、より良好
な研削制御ができる。
度を制御し、砥石回転速度が設定値限界に達した場合に
のみ、送り速度を制御するようにしたことで、より良好
な研削制御ができる。
【図１】本発明の一実施例による研削状態を示す構成図
である。
である。
【図２】被研削物送り速度と加工抵抗との関係を示す特
性図である。
性図である。
【図３】砥石回転数と加工抵抗との関係を示す特性図で
ある。
ある。
【図４】加工距離と加工抵抗との関係を示す特性図であ
る。
る。
１ ワークテーブル ２ 加工抵抗検出装置 ３ 被研削物 ５ 砥石 ６ モータ ７ コントローラ ８ テーブル駆動手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転砥石を使用してセラ
ミックや金属などを研削する研削加工方法に関する。
ミックや金属などを研削する研削加工方法に関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】従来、回転砥石を使用した研削加工によ
り、セラミックや金属などを切断や溝入れする場合があ
る。この研削加工を行う場合には、被研削物をワークテ
ーブル上に固定した状態で、このワークテーブルを移動
させて被研削物を回転した砥石と接触させて、研削させ
る処理が行われる。
り、セラミックや金属などを切断や溝入れする場合があ
る。この研削加工を行う場合には、被研削物をワークテ
ーブル上に固定した状態で、このワークテーブルを移動
させて被研削物を回転した砥石と接触させて、研削させ
る処理が行われる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】従来、この不都合を解決するためには、研
削処理を行っている最中に、頻繁に研削を中断させて砥
石の目づまりを除去するドレッシング作業を行う必要が
あった。ところが、このように頻繁に目づまりを除去す
る作業を行うのは手間がかかり、それだけ作業性を悪化
させている。例えば、図４は従来の研削加工距離と加工
抵抗との関係を示す図で、６００番のダイヤモンド砥石
によりセラミックを研削させた場合の例を示し、研削開
始時には加工抵抗が３Ｎ程度であったものが、加工距離
が１０ｍになると加工抵抗が１３Ｎになり、約４倍に増
加してしまう。この１０ｍ以上の加工距離になると、加
工抵抗の増加が顕著になり、被研削物の欠けが発生しや
すく、加工品質が劣化してしまう。従って、この例では
加工距離が１０ｍになる毎に、砥石の目づまりを除去す
るドレッシング作業を行う必要がある。
削処理を行っている最中に、頻繁に研削を中断させて砥
石の目づまりを除去するドレッシング作業を行う必要が
あった。ところが、このように頻繁に目づまりを除去す
る作業を行うのは手間がかかり、それだけ作業性を悪化
させている。例えば、図４は従来の研削加工距離と加工
抵抗との関係を示す図で、６００番のダイヤモンド砥石
によりセラミックを研削させた場合の例を示し、研削開
始時には加工抵抗が３Ｎ程度であったものが、加工距離
が１０ｍになると加工抵抗が１３Ｎになり、約４倍に増
加してしまう。この１０ｍ以上の加工距離になると、加
工抵抗の増加が顕著になり、被研削物の欠けが発生しや
すく、加工品質が劣化してしまう。従って、この例では
加工距離が１０ｍになる毎に、砥石の目づまりを除去す
るドレッシング作業を行う必要がある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】本例においては、セラミックを回転砥石に
より研削する場合に適用したもので、図１に示す構成に
て研削を行う。図中１はワークテーブルを示し、このワ
ークテーブル１は上面に加工抵抗検出装置２が載せら
れ、この加工抵抗検出装置２の上に被研削物３（セラミ
ック）が固定されている。そして、ワークテーブル１
は、後述するテーブル駆動手段８による駆動で、水平方
向に移動させることができるようにしてあり、研削時に
は矢印ｘで示す方向（砥石に向かう方向）に低速で送る
ことができるようにしてある。ここでは、この研削時の
ｘ方向への低速移動を、加工送りと称する。そして、４
は主軸を示し、この主軸４の先端に円盤状の砥石５が取
付けられる。この砥石５が取付けられる主軸４はモータ
６により回転駆動され、モータ６による回転駆動速度は
コントローラ７により制御される。そして、主軸４に取
付けられた砥石５をモータ６により回転させた状態で、
被研削物３の研削個所に接触させ、切断，溝入れ等の加
工を行う。
より研削する場合に適用したもので、図１に示す構成に
て研削を行う。図中１はワークテーブルを示し、このワ
ークテーブル１は上面に加工抵抗検出装置２が載せら
れ、この加工抵抗検出装置２の上に被研削物３（セラミ
ック）が固定されている。そして、ワークテーブル１
は、後述するテーブル駆動手段８による駆動で、水平方
向に移動させることができるようにしてあり、研削時に
は矢印ｘで示す方向（砥石に向かう方向）に低速で送る
ことができるようにしてある。ここでは、この研削時の
ｘ方向への低速移動を、加工送りと称する。そして、４
は主軸を示し、この主軸４の先端に円盤状の砥石５が取
付けられる。この砥石５が取付けられる主軸４はモータ
６により回転駆動され、モータ６による回転駆動速度は
コントローラ７により制御される。そして、主軸４に取
付けられた砥石５をモータ６により回転させた状態で、
被研削物３の研削個所に接触させ、切断，溝入れ等の加
工を行う。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】そして、コントローラ７では、供給される
加工抵抗の値を判断しながら、モータ６の回転駆動速度
とテーブル駆動手段８による被研削物３の加工送り速度
とを制御する。ここで本例においては、コントローラ７
による制御で、加工抵抗の値がほぼ一定となるように、
モータ６の回転駆動速度とテーブル駆動手段８による被
研削物３の加工送り速度とを制御する。この加工抵抗の
値がほぼ一定となるような制御について説明すると、ま
ず加工送り速度（被研削物送り速度）と加工抵抗との間
には、図２に示す関係がある。この図２は、６００番の
ダイヤモンド砥石により、回転速度として１分間の回転
数を１００００に設定して、セラミックを研削させた場
合の例を示し、研削時の被研削物３の送り速度が早くな
るに従って、加工抵抗は増加する傾向がある。例えば、
３０（ｍｍ／分）の加工送り速度を設定したときには加
工抵抗が３Ｎであるが、５００（ｍｍ／分）の加工送り
速度を設定したときには加工抵抗が１５Ｎと５倍に増加
する。
加工抵抗の値を判断しながら、モータ６の回転駆動速度
とテーブル駆動手段８による被研削物３の加工送り速度
とを制御する。ここで本例においては、コントローラ７
による制御で、加工抵抗の値がほぼ一定となるように、
モータ６の回転駆動速度とテーブル駆動手段８による被
研削物３の加工送り速度とを制御する。この加工抵抗の
値がほぼ一定となるような制御について説明すると、ま
ず加工送り速度（被研削物送り速度）と加工抵抗との間
には、図２に示す関係がある。この図２は、６００番の
ダイヤモンド砥石により、回転速度として１分間の回転
数を１００００に設定して、セラミックを研削させた場
合の例を示し、研削時の被研削物３の送り速度が早くな
るに従って、加工抵抗は増加する傾向がある。例えば、
３０（ｍｍ／分）の加工送り速度を設定したときには加
工抵抗が３Ｎであるが、５００（ｍｍ／分）の加工送り
速度を設定したときには加工抵抗が１５Ｎと５倍に増加
する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】また、砥石５の回転数と加工抵抗との間に
は、図３に示す関係がある。この図３は、被研削物３の
送り速度を３０（ｍｍ／分）に設定して、３０００番の
ダイヤモンド砥石によりセラミックを研削させた場合の
例を示し、砥石５の回転数が早くなるに従って、加工抵
抗が減少する傾向がある。例えば、砥石回転数が８００
０回転（１分当たり）であるときには加工抵抗が約２１
Ｎであるが、砥石回転数を１２０００回転（１分当た
り）に上げることにより、加工抵抗が約１８Ｎに減少す
る。
は、図３に示す関係がある。この図３は、被研削物３の
送り速度を３０（ｍｍ／分）に設定して、３０００番の
ダイヤモンド砥石によりセラミックを研削させた場合の
例を示し、砥石５の回転数が早くなるに従って、加工抵
抗が減少する傾向がある。例えば、砥石回転数が８００
０回転（１分当たり）であるときには加工抵抗が約２１
Ｎであるが、砥石回転数を１２０００回転（１分当た
り）に上げることにより、加工抵抗が約１８Ｎに減少す
る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】なお、上述実施例では最初に回転砥石の回
転速度を制御し、砥石回転速度が設定値限界に達した場
合にのみ、加工送り速度を制御するようにしたが、砥石
の回転速度と加工送り速度とを同時に制御するようにし
ても良い。また、上述実施例ではセラミックを研削する
場合について説明したが、他の素材を研削する場合にも
適用できることは勿論である。
転速度を制御し、砥石回転速度が設定値限界に達した場
合にのみ、加工送り速度を制御するようにしたが、砥石
の回転速度と加工送り速度とを同時に制御するようにし
ても良い。また、上述実施例ではセラミックを研削する
場合について説明したが、他の素材を研削する場合にも
適用できることは勿論である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (2)
- 【請求項１】 回転砥石と被加工物とを接触させながら
上記回転砥石又は／及び上記被加工物を加工送りして研
削する研削加工方法において、 上記被加工物が上記回転砥石から受ける加工抵抗力を一
定とするために、加工抵抗検出装置で上記加工抵抗力を
検出し、その検出出力の大きさに応じて、上記回転砥石
の回転速度又は／及び上記加工送りの送り速度を制御し
て研削することを特徴とする研削加工方法。 - 【請求項２】 最初に回転砥石の回転速度を制御し、砥
石回転速度が設定値限界に達した場合にのみ、送り速度
を制御することを特徴とする請求項１記載の研削加工方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34047092A JPH06182667A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 研削加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34047092A JPH06182667A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 研削加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06182667A true JPH06182667A (ja) | 1994-07-05 |
Family
ID=18337273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34047092A Pending JPH06182667A (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 研削加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06182667A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002307304A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Nagase Integrex Co Ltd | 砥石のドレッシング方法並びにそれに用いる研削盤 |
| JP2015071203A (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | 大同特殊鋼株式会社 | 溶接ビード切削装置 |
| CN106826565A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-13 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | 一种利用磨削力监控砂轮磨损与磨削烧伤的方法 |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP34047092A patent/JPH06182667A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002307304A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Nagase Integrex Co Ltd | 砥石のドレッシング方法並びにそれに用いる研削盤 |
| JP2015071203A (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | 大同特殊鋼株式会社 | 溶接ビード切削装置 |
| CN106826565A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-13 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | 一种利用磨削力监控砂轮磨损与磨削烧伤的方法 |
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