JP7259031B2 - 回転コネクタ - Google Patents

Description

本発明は、回転コネクタに関する。

従来、自動車等の車両において、ステアリングホイールと車両本体との間に設けられた回転コネクタにより、ステアリングホイールに設けられた各種電気部品（例えば、スイッチ、センサ等。以下、「ステアリング側電気部品」と示す）と、車両本体に設けられた各種電気部品（例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等。以下、「車両側電気部品」と示す）とを、電気的に接続する技術が利用されている。

例えば、回転コネクタは、車両本体に対して固定的に取り付けられるケースと、ケースに対して回転自在であり、ステアリングホイールが装着されるロータと、ケースの収容空間内に巻回状態で設けられ、ステアリング側電気部品と車両側電気部品とを電気的に接続するフレキシブルケーブル（例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）、フラットケーブル等）とを備えて構成されている。これにより、回転コネクタは、ステアリングホイールの回転操作が行われた際、ステアリングホイールとともにロータが回転しつつ、フレキシブルケーブルが巻き締め動作および巻き戻し動作をすることにより、ステアリング側電気部品と車両側電気部品とが、フレキシブルケーブルによって互いに電気的に接続した状態を維持できるようになっている。

また、このような回転コネクタは、フレキシブルケーブルの端部に、ケースに固定された外部接続端子が設けられており、ケースが車両本体に取り付けられると同時に、当該外部接続端子が接続相手（例えば、車両本体側のコネクタ）に接続されることで、フレキシブルケーブルを、車両側電気部品に電気的に接続できるようになっている。

また、このような回転コネクタに関し、下記特許文献１には、外部端子を保持するリードブロックを、メインフラットケーブルを固定する第１ブロックと、外部端子を固定する第２ブロックとの２つの部品により構成し、第１ブロックに対して第２ブロックを回動可能とした技術が開示されている。

国際公開第２０１９／０３８９９２号

しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、ケースを車両本体に取り付ける際に、外部接続端子を接続相手（例えば、車両本体側のコネクタ）に対して正確に位置合わせすることが困難であった。特に、外部接続端子または接続相手に製造誤差が生じた場合、その製造誤差が大きくなるにつれて、外部接続端子の正確な位置合わせは、より困難なものとなる。

一実施形態の回転コネクタは、外筒部を有するケースと、外筒部の収容空間内に配置される内筒部を有し、ケースによって回転可能に保持されるロータと、収容空間内における外筒部と内筒部との間に巻回状態で収容される可撓性ケーブルと、可撓性ケーブルの端部に設けられる外部接続端子と、外部接続端子を、互いに交差する第１の軸方向および第２の軸方向の各々に移動可能、且つ、第１の軸方向に延びる回転中心軸の軸回りに回動可能に保持する端子保持部とを備える。

一実施形態によれば、回転コネクタが備える外部接続端子を、接続相手に対して容易に位置合わせすることができる。

一実施形態に係る回転コネクタ（ステアリングホイール側）の外観斜視図 一実施形態に係る回転コネクタ（車両本体側）の外観斜視図 一実施形態に係るステアリング装置の組み立て方法を説明するための図 一実施形態に係るステアリング装置の組み立て方法を説明するための図 一実施形態に係る回転コネクタの分解斜視図 一実施形態に係るＦＰＣユニットが備える外部接続端子の動作を説明するための図 一実施形態に係るＦＰＣユニットが備える外部接続端子の動作を説明するための図 一実施形態に係る端子部の上方且つ前方から見た外観斜視図 一実施形態に係る端子部の下方且つ後方から見た外観斜視図 一実施形態に係る端子部の分解斜視図 互いに連結されていない状態の第１ホルダおよび第２ホルダを示す斜視図 互いに連結された状態の第１ホルダおよび第２ホルダを示す斜視図 互いに連結された状態の第１ホルダおよび第２ホルダを示す平面図 第２ホルダの回動角度を規制する構成を説明するための図 互いに連結されていない状態の第２ホルダおよび第３ホルダを示す斜視図 第３ホルダのＸ軸負側の構成を示す斜視図 第３ホルダが第２ホルダに取り付けられる過程を示す断面図 第３ホルダが第２ホルダに取り付けられる過程を示す断面図 第３ホルダが第２ホルダに取り付けられる過程を示す断面図 互いに連結された状態の第２ホルダおよび第３ホルダを示す斜視図 図１７に示す第２ホルダおよび第３ホルダのＡ－Ａ断面図 互いに結合されていない状態の第３ホルダおよび外部接続端子および中継用ＦＰＣを示す斜視図 互いに結合された状態の第３ホルダおよび外部接続端子および中継用ＦＰＣを示す斜視図 中継用ＦＰＣの配置を説明するための、端子部の外観斜視図 中継用ＦＰＣの配置を説明するための、端子部の外観斜視図 図２２に示す端子部の一部拡大図

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸正方向を上方向とし、図中Ｚ軸負方向を下方向とする。また、図中Ｘ軸正方向を後方向（ステアリングホイール１２側）とし、図中Ｘ軸負方向を前方向（車両本体１４側）とする。また、図中Ｙ軸正方向を左方向とし、図中Ｙ軸負方向を右方向とする。また、Ｙ軸方向を「第１の軸方向」の一例とし、Ｚ軸方向を「第２の軸方向」の一例とする。

（回転コネクタ１０の概要）
図１は、一実施形態に係る回転コネクタ１０（ステアリングホイール１２側）の外観斜視図である。図２は、一実施形態に係る回転コネクタ１０（車両本体１４側）の外観斜視図である。

図１および図２に示す回転コネクタ１０は、自動車等の車両のステアリング装置２０（図３参照）に組み込まれて、ステアリングホイール１２（図３参照）に設けられた各種ステアリング側電気部品（例えば、パドルスイッチ、各種操作スイッチ、エアバッグ、各種検出センサ、振動発生装置、ヒータ等）を、車両本体１４（図３参照）に設けられた各種車両側電気部品（例えば、ＥＣＵ等）に対して、電気的に接続するためのものである。

図１および図２に示すように、回転コネクタ１０は、全体的に、概ね薄型の円柱形状をなしている。回転コネクタ１０は、その中央において、回転中心軸ＡＸ１に沿って延在する、円筒形状の貫通孔１０Ａが形成されている。貫通孔１０Ａには、ステアリングシャフト１６（図３参照）が挿通される。

また、回転コネクタ１０は、接続面１０Ｂおよび接続面１０Ｃを有している。接続面１０Ｂは、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）の接続面である。接続面１０Ｂは、概ね円形状をなす平面であり、その中央部が、上記貫通孔１０Ａによって円形状に開口している。接続面１０Ｂには、コネクタ１０Ｅが、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）に突出して設けられており、コネクタ１０Ｅを構成するコネクタケース部１１６の突出部の奥底面に設けられた開口部１１６Ａ（図４参照）を貫通して突出部内に突出する外部接続端子１３４Ａを有している。コネクタ１０Ｅは、コネクタケース部１１６の突出部の内壁によって、ステアリングホイール１２に設けられたコネクタを保持し、外部接続端子１３４Ａと接続する。

接続面１０Ｃは、ハウジング１５０が有する車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）の接続面であり、図示しない固定部により車両本体１４に固定される。接続面１０Ｃは、その中央部が、上記貫通孔１０Ａによって円形状に開口している。接続面１０Ｃには、コネクタ１０Ｆが、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）に凹んで設けられている。コネクタ１０Ｆは、ハウジング１５０に形成された凹部１５２と、凹部１５２の奥底面を貫通して凹部１５２内に突出して設けられた外部接続端子１６５とを有して構成されている。コネクタ１０Ｆは、車両本体１４に設けられたコネクタを凹部１５２の内壁によって保持し、外部接続端子１６５と接続する。

接続面１０Ｂに設けられたコネクタ１０Ｅと、接続面１０Ｃに設けられたコネクタ１０Ｆとは、回転コネクタ１０の内部に設けられたＦＰＣ（フレキシブルプリントサーキット）ユニット１３０（図４参照）により、互いに電気的に接続されている。なお以下では、ＦＰＣ（フレキシブルプリントサーキット）を単にＦＰＣと記載する。

（ステアリング装置２０の組み立て方法）
図３は、一実施形態に係るステアリング装置２０の組み立て方法を説明するための図である。図３に示すように、ステアリング装置２０は、回転コネクタ１０、ステアリングホイール１２、車両本体１４、およびステアリングシャフト１６を備えて構成されている。ステアリングシャフト１６は、車両本体１４から、回転中心軸ＡＸ１に沿ってステアリングホイール１２に向って図中Ｘ軸正方向に延在する、丸棒状の部材である。

ステアリング装置２０において、回転コネクタ１０は、貫通孔１０Ａの内部に対し、ステアリングシャフト１６が、回転中心軸ＡＸ１方向に挿通される。そして、回転コネクタ１０は、接続面１０Ｃが、車両本体１４の接続面１４Ａと接合するように、車両本体１４に対して固定的に取り付けられる。この際、接続面１０Ｃに設けられたコネクタ１０Ｆが、車両本体１４に設けられたコネクタ（図示省略）と接続される。これにより、回転コネクタ１０は、車両側電気部品に対して、電気的に接続されることとなる。

また、回転コネクタ１０は、接続面１０Ｂが、ステアリングホイール１２の接続面１２Ａと接合するように、ステアリングホイール１２が固定的に取り付けられる。この際、接続面１０Ｂに設けられたコネクタ１０Ｅが、ステアリングホイール１２に設けられたコネクタ（図示省略）と接続される。これにより、回転コネクタ１０は、ステアリング側電気部品に対して、電気的に接続されることとなる。

なお、回転コネクタ１０は、接続面１０Ｂが、ハウジング１５０の接続面１０Ｃに対して、回転中心軸ＡＸ１の軸周り（図中矢印Ａ方向）に回転自在となるように構成されている。これにより、回転コネクタ１０は、ステアリング装置２０に組み込まれた状態において、ステアリングホイール１２の回転操作がなされたとき、接続面１０Ｃが車両本体１４に固定された状態のまま、ステアリングホイール１２が取り付けられた接続面１０Ｂを、ステアリングホイール１２とともに回転させることができる。これにより、回転コネクタ１０は、ステアリングホイール１２の回転操作を妨げることなく、ステアリング側電気部品を、車両側電気部品に電気的に接続することができるようになっている。

（回転コネクタ１０の構成）
図４は、一実施形態に係る回転コネクタ１０の分解斜視図である。図４に示すように、回転コネクタ１０は、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）から順に、ロータ１１０、ケース本体１２０、ＦＰＣユニット１３０、ケースカバー１４０、およびハウジング１５０を備えて構成されている。

ロータ１１０は、ステアリングホイール１２が取り付けられ、ステアリングホイール１２と一体的に回転する部材である。ロータ１１０は、平板部１１２および内筒部１１４を有する。平板部１１２は、回転中心軸ＡＸ１に垂直な方向に延在して、その表面が回転コネクタ１０の接続面１０Ｂとなる、円盤状の部分である。平板部１１２には、その接続面１０Ｂとなる表面に、コネクタ１０Ｅを構成するコネクタケース部１１６が、ステアリングホイール１２側に突出して設けられている。コネクタケース部１１６の奥底面には、開口部１１６Ａが形成されている。開口部１１６Ａには、ＦＰＣユニット１３０の端子部１３４が備える外部接続端子１３４Ａが、車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）から嵌め込まれる。これにより、開口部１１６Ａに対して端子部１３４が備える外部接続端子１３４Ａが位置決めされる。そして、コネクタケース部１１６内に、外部接続端子１３４Ａが備える金属端子群が、コネクタケース部１１６の奥底面から突出した状態で配置される。平板部１１２は、図１に示すように、その中央に上記貫通孔１０Ａによって円形の開口部１１２Ａが形成されている。内筒部１１４は、平板部１１２の裏面側において、開口部１１２Ａの周縁部から、車両本体１４方向（図中Ｘ軸負方向）に突出して設けられた円筒状の部分である。内筒部１１４の内筒部の内側には、ステアリングシャフト１６が挿通される。これにより、内筒部１１４は、ロータ１１０の回転軸として機能する。ロータ１１０は、平板部１１２によってケース本体１２０のステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）の開口を閉塞しつつ、ケース本体１２０に対して回転自在に取り付けられる。

ケース本体１２０は、「ケース」の一例である。ケース本体１２０は、ハウジング１５０に固定され、概ね円筒状をなす外筒部１２０Ａを有する部材である。ケース本体１２０は、ロータ１１０の内筒部１１４と外筒部１２０Ａとの間に円環状の収容空間１２０Ｂを有する。収容空間１２０Ｂの内部には、ＦＰＣユニット１３０が収容される。ケース本体１２０の収容空間１２０Ｂのステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）は、Ｘ軸に直行する平面に広がる円環状の開口となっており、ケース本体１２０に対してＸ軸を回転中心として回転自在に取り付けられるロータ１１０の円環状の平板部１１２によって閉塞される。なお、実際には、ケース本体１２０の収容空間１２０Ｂには、ＦＰＣユニット１３０の他に、ステアリングホイール１２の回転動作に伴う、ＦＰＣ１３２の巻き締め動作や巻き戻し動作を案内する複数のローラと、複数のローラを回転自在に保持するローラホルダとが組み込まれているが、図示を省略する。

ＦＰＣユニット１３０は、ＦＰＣ１３２、端子部１３４、および端子部１６０を有して構成されている。ＦＰＣ１３２は、「可撓性ケーブル」の一例であり、帯状の導体配線（例えば、銅箔等）の両表面を、可撓性および絶縁性を有する素材（例えば、ポリイミド樹脂、ポリエチレンテレフタレート（PET：Polyethylene terephthalate）等）で覆うことによって構成される、可撓性を有する帯状の配線部材である。ＦＰＣ１３２は、ケース本体１２０の収容空間１２０Ｂ内に巻回状態で設けられ、端子部１３４と、端子部１６０とを、電気的に接続する。端子部１３４は、ＦＰＣ１３２の一端に設けられており、外部接続端子１３４Ａを介して、ステアリング側電気部品と電気的に接続される。端子部１６０は、ＦＰＣ１３２の他端に設けられており、外部接続端子１６５を介して、車両側電気部品と電気的に接続される。

ケースカバー１４０は、ケース本体１２０の収容空間１２０Ｂの車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）にＸ軸に直行する平面に広がる円環状の開口を閉塞する、概ね円環状をなす蓋を備えた部材である。ケースカバー１４０の周縁部には、爪状の複数のフック１４２が設けられている。複数のフック１４２の各々は、ケース本体１２０の周壁部に設けられた複数の係合爪１２２の各々に係合する。これにより、ケースカバー１４０は、ケース本体１２０に対して固定的に結合される。ケースカバー１４０には、円形の開口部１４０Ａがロータ１１０の回転中心軸（Ｘ軸）を中心として形成されている。開口部１４０Ａには、ステアリングシャフト１６が挿通される。ケースカバー１４０の車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）の表面には、概ね直方体形状のコネクタケース部１４４が、車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）に突出して設けられている。コネクタケース部１４４は、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）が開口している。また、コネクタケース部１４４は、車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）の面に、矩形状の開口部１４４Ａを有する。コネクタケース部１４４内には、ＦＰＣユニット１３０の端子部１６０が、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）の開口から挿入されて配置される。この際、端子部１６０が備える外部接続端子１６５は、開口部１４４Ａを貫通して、コネクタケース部１４４の車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）の面から車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）に突出する。

ハウジング１５０は、回転コネクタ１０が取り付けられる車両本体１４の種類に応じて任意の形状を有する部材である。ハウジング１５０のステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）には、ロータ１１０、ＦＰＣユニット１３０、およびケースカバー１４０が組み込まれた状態のケース本体１２０が固定される。ハウジング１５０の車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）の表面は、回転コネクタ１０の接続面１０Ｃとなり、すなわち、車両本体１４の接続面１４Ａ（図３参照）と接合する。ハウジング１５０には、円形の開口部１５０Ａが形成されている。開口部１５０Ａには、ステアリングシャフト１６が挿通される。ハウジング１５０の車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）の表面には、コネクタ１０Ｆを構成する凹部１５２が、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）に凹んで形成されている。凹部１５２の奥底面には、矩形状の開口部１５２Ａが形成されている。開口部１５２Ａには、ＦＰＣユニット１３０の端子部１６０が備える外部接続端子１６５のターミナルブロック１６５Ａ（図７～図９参照）が、ステアリングホイール１２側（図中Ｘ軸正側）から、嵌め込まれる。これにより、開口部１５２Ａに対して外部接続端子１６５が位置決めされる。そして、凹部１５２内に、外部接続端子１６５が備える金属端子群１６５Ｂ（図７～図９参照）が、凹部１５２の奥底面から突出した状態で配置される。

（外部接続端子１６５の動作）
図５および図６は、一実施形態に係るＦＰＣユニット１３０が備える外部接続端子１６５の動作を説明するための図である。図５では、ＦＰＣユニット１３０がケース本体１２０に収容された状態を表している。図６では、ＦＰＣユニット１３０がケース本体１２０に収容された状態、且つ、ケース本体１２０にケースカバー１４０が取り付けられた状態を表している。

図５に示すように、ＦＰＣユニット１３０が備える端子部１６０は、全体的に、ケース本体１２０の下部から車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）に突出する形状を有している。端子部１６０は、車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）から順に、外部接続端子１６５、中継用ＦＰＣ１６４、および端子保持部１６６を備えて構成されている。

端子部１６０において、外部接続端子１６５は、その底部（Ｘ軸正側の部分）が端子保持部１６６によって保持されており、Ｚ軸正方向（図中Ｄ１方向）、Ｚ軸負方向（図中Ｄ２方向）、Ｙ軸正方向（図中Ｄ３方向）、およびＹ軸負方向（図中Ｄ４方向）の各々に移動可能となっている。また、外部接続端子１６５は、Ｙ軸負側から見て、Ｙ軸を回動中心とした反時計回り（図中Ｄ５方向）および時計回り（図中Ｄ６方向）の各々に回動可能となっている。なお、外部接続端子１６５の移動および回動可能な構造の詳細説明は後述する。

このため、外部接続端子１６５は、図６に示すように、コネクタケース部１４４の開口部１４４Ａから、車両本体１４側（図中Ｘ軸負側）に突出して配置された状態において、開口部１４４Ａ内で、Ｚ軸方向およびＹ軸方向の各々に移動可能であり、且つ、Ｙ軸負側から見て、Ｙ軸を回動中心とした反時計回りおよび時計回りの各々に回動可能である。

これにより、本実施形態の回転コネクタ１０は、ケース本体１２０をハウジング１５０に取り付ける際に、外部接続端子１６５の位置及び姿勢を柔軟に変化させることができるため、外部接続端子１６５を、ハウジング１５０の凹部１５２の基準位置に設けた開口部１５２Ａに容易に位置合わせして、当該開口部１５２Ａに嵌め込み保持することができる。これにより、本実施形態の回転コネクタ１０は、ケース本体１２０とハウジング１５０との結合時における開口部１５２Ａの位置等に、関係する全部品寸法の公差の累積や組み立て時の製造誤差が生じた場合であっても、外部接続端子１６５が柔軟に位置を移動し、また回動して姿勢変化することで、この累積公差や製造誤差を吸収して、外部接続端子１６５を、ハウジング１５０の凹部１５２の基準位置にある開口部１５２Ａに容易に位置合わせして、当該開口部１５２Ａ内に嵌め込み保持することができる。

（端子部１６０の部品構成）
次に、図７～図９を参照して、端子部１６０の部品構成について説明する。図７は、一実施形態に係る端子部１６０の上方（Ｚ軸正方向）且つ前方（Ｘ軸負方向）から見た外観斜視図である。図８は、一実施形態に係る端子部１６０の下方（Ｚ軸負方向）且つ後方（Ｘ軸正方向）から見た外観斜視図である。図９は、一実施形態に係る端子部１６０の分解斜視図である。

図７～図９に示すように、端子部１６０は、第１ホルダ１６１、第２ホルダ１６２、第３ホルダ１６３、中継用ＦＰＣ１６４、外部接続端子１６５を備えて構成されている。

第１ホルダ１６１は、「第１の保持部材」の一例であり、ケース本体１２０に固定される樹脂製の部材である。第１ホルダ１６１は、前側（Ｘ軸負側）の端部に、左右方向（Ｙ軸方向）の同軸上に延在する一対の軸部１６１Ａを有する。

第２ホルダ１６２は、「第２の保持部材」の一例であり、上端部に、左右方向（Ｙ軸方向）の同軸上に延在する一対の保持腕１６２Ｄを有する樹脂製の部材である。第２ホルダ１６２は、一対の保持腕１６２Ｄの各々に、第１ホルダ１６１が有する一対の軸部１６１Ａの各々が嵌め込まれることにより、第１ホルダ１６１によって、Ｙ軸方向に移動可能、且つ、軸部１６１Ａの中心を通る回転中心軸ＡＸ２（図１０参照）の軸回りに回動可能に保持される。

第３ホルダ１６３は、「第３の保持部材」の一例であり、第２ホルダ１６２によって、Ｚ軸方向に移動可能に保持される樹脂製の部材である。第３ホルダ１６３は、前側（Ｘ軸負側）に設置面１６３ａを有している。設置面１６３ａには、互いにＹ軸方向で対向する一対の係合爪１６３Ｃが設けられている。

中継用ＦＰＣ１６４は、「中継用可撓性ケーブル」の一例であり、帯状の導体配線（例えば、銅箔等）の両表面を、可撓性および絶縁性を有する素材（例えば、ポリイミド樹脂、ポリエチレンテレフタレート（PET：Polyethylene terephthalate）等）で覆うことによって構成される、可撓性を有するフィルム状の配線部材である。中継用ＦＰＣ１６４は、一端がＦＰＣ１３２の端部に接続され、他端が外部接続端子１６５に接続される。中継用ＦＰＣ１６４は、当該中継用ＦＰＣ１６４が配置される端子保持部１６６（第１ホルダ１６１、第２ホルダ１６２、および第３ホルダ１６３）の表面に沿って、折れ曲がった形状を有している。

外部接続端子１６５は、ターミナルブロック１６５Ａおよび金属端子群１６５Ｂを有する。金属端子群１６５Ｂは、一端部が、ターミナルブロック１６５Ａの前側（Ｘ軸負側）の面から、突出して設けられ、他端部が、ターミナルブロック１６５Ａの後側（Ｘ軸正側）の面から、Ｚ軸方向に折れ曲がった状態で設けられる。金属端子群１６５Ｂは、中継用ＦＰＣ１６４が備える複数の配線（図示省略）の各々に他端部が電気的に接続される。ターミナルブロック１６５Ａは、金属端子群１６５Ｂが整列した状態で、金属端子群１６５Ｂの中間部を保持する樹脂製の部材である。ターミナルブロック１６５Ａは、金属端子群１６５Ｂとともに、中継用ＦＰＣ１６４の第１平面部１６４Ａの配線上に、リフロー方式による半田付けによって固定される。ターミナルブロック１６５Ａは、中継用ＦＰＣ１６４の第１平面部１６４Ａとともに、第３ホルダ１６３の設置面１６３ａ上に設置される。固定されて一体となったターミナルブロック１６５Ａおよび中継用ＦＰＣ１６４の第１平面部１６４Ａは、設置面１６３ａ上に立設された一対の係合爪１６３Ｃに対し、ターミナルブロック１６５Ａの左右両側面に形成された係合溝１６５Ｃが係合することにより、第３ホルダ１６３によってともに保持される。

（第１ホルダ１６１および第２ホルダ１６２の連結構成）
次に、図１０～図１３を参照して、第１ホルダ１６１および第２ホルダ１６２の連結構成について説明する。図１０は、互いに連結されていない状態の第１ホルダ１６１および第２ホルダ１６２を示す斜視図である。図１１は、互いに連結された状態の第１ホルダ１６１および第２ホルダ１６２を示す斜視図である。図１２は、互いに連結された状態の第１ホルダ１６１および第２ホルダ１６２を示す平面図である。図１３は、第２ホルダ１６２の回動角度を規制する構成を説明するための図である。

図１０に示すように、第１ホルダ１６１の前端部には、一対の軸部１６１Ａが、Ｙ軸方向に延在する回転中心軸ＡＸ２の同軸上に一定の間隔を有して並べて設けられている。一方で、第２ホルダ１６２の平面部１６２Ａの上端部には、Ｙ軸方向の同軸上に延在する一対の円筒状の保持腕１６２Ｄが、一定の間隔を有してＹ軸方向に並べて設けられている。保持腕１６２Ｄの各々の上部には、Ｘ軸方向に一定の幅を有してＹ軸方向に延在する切り欠き部１６２Ｅが形成されている。

第１ホルダ１６１の軸部１６１Ａと、第２ホルダ１６２の保持腕１６２Ｄとは、いわゆるスナップフィット構造により連結される。第１ホルダ１６１に第２ホルダ１６２を取り付ける際には、保持腕１６２Ｄの切り欠き部１６２Ｅを、軸部１６１Ａに押し当てて、さらに、保持腕１６２Ｄを、軸部１６１Ａに向って押し込む。これにより、切り欠き部１６２Ｅが弾性変形によって押し広げられ、図１１に示すように、保持腕１６２Ｄに軸部１６１Ａが嵌め込まれる。これにより、第２ホルダ１６２は、第１ホルダによって、回転中心軸ＡＸ２の軸回りに、Ｙ軸負側から見て時計回り（図１１中Ｄ５方向）および反時計回り（図１１中Ｄ６方向）の各々に回動可能に保持される。

ここで、図１２に示すように、各保持腕１６２ＤのＹ軸方向の長さＬ２は、各軸部１６１ＡのＹ軸方向の長さＬ１よりも小さい。すなわち、第１ホルダ１６１において軸部１６１Ａ両端部を支持する一対の壁面と、保持腕１６２Ｄの両端部との間には、隙間（長さ＝Ｌ１－Ｌ２）が設けられており、この隙間分、保持腕１６２Ｄ（すなわち、第２ホルダ１６２）は、Ｙ軸方向に移動可能となっている。

なお、第２ホルダ１６２は、第３ホルダ１６３を介して、外部接続端子１６５を保持するものである。このため、第２ホルダ１６２が、第１ホルダ１６１に対して、Ｙ軸方向に移動可能、且つ、回転中心軸ＡＸ２の軸回りに回動可能となることにより、外部接続端子１６５も、第１ホルダ１６１に対して、Ｙ軸方向に移動可能、且つ、回転中心軸ＡＸ２の軸回りに回動可能となる。

また、図１０～図１３に示すように、第２ホルダ１６２のＹ軸方向における両端部に設けられた側壁部１６２Ｂ，１６２Ｃの各々の上端面は、当接面１６２Ｆおよび当接面１６２Ｇを有する。

当接面１６２Ｆは、図１３に示すように、第２ホルダ１６２がＹ軸負側から見て時計回りに最大に回動した状態において、第１ホルダ１６１の底面１６１ａ（Ｚ軸負側の面）と当接する。これにより、当接面１６２Ｆは、第２ホルダ１６２の時計回りの回動角度を規制する。

当接面１６２Ｇは、当接面１６２Ｆよりも前側（Ｘ軸負側）に設けられており、図１３に示すように、第２ホルダ１６２がＹ軸負側から見て反時計回りに略９０°に回動した状態において、第１ホルダ１６１に形成されている規制面１６１Ｂと当接する。これにより、当接面１６２Ｇは、第２ホルダ１６２の反時計回りの回動角度を、略９０°に規制する。

また、側壁部１６２Ｂ，１６２Ｃの各々の下端面における後側（Ｘ軸正側）の端部には、下方（Ｚ軸負側）に突出したフック１６２Ｊが設けられている。各フック１６２Ｊは、図５に示すように、端子部１６０がケース本体１２０に組み込まれた状態において、ケース本体１２０の下部において上方（Ｚ軸正方向）に突出して設けられた各フック１２４と所定量の隙間（図示せず）を介して係合することにより、第２ホルダ１６２の前後方向（Ｘ軸方向）の所定量以上の移動、ならびにＹ軸側から見て所定量以上の回動を規制された状態で、ケース本体１２０に保持される。

なお、本実施形態では、第２ホルダ１６２の回動可能角度を略９０°としているが、これに限らず、例えば、規制面１６１Ｂ、当接面１６２Ｆ、および当接面１６２Ｇの少なくともいずれか一つの形成位置を変更することにより、第２ホルダ１６２の回動可能角度を、９０°以上としてもよい。

このように、本実施形態の端子部１６０は、いわゆるスナップフィット構造により、第１ホルダ１６１の軸部１６１Ａを、第２ホルダ１６２の保持腕１６２Ｄに対して押し込んで嵌め込むだけで、軸部１６１Ａと保持腕１６２Ｄとを互いに連結し、外部接続端子１６５がＹ軸方向へ移動可能な構成、および、外部接続端子１６５が回転中心軸ＡＸ２の軸回りに回動可能な構成を実現することができる。

そして、本実施形態の端子部１６０は、第２ホルダ１６２が第１ホルダ１６１に対して９０°回動可能であることにより、例えば、図２１～図２３を参照して後述するように、第１ホルダ１６１の底面１６１ａ（Ｚ軸負側の面）において、ＦＰＣ１３２と中継用ＦＰＣ１６４とをピン１６１Ｃに重ねた状態で固定するために、かしめ装置による下方（Ｚ軸負側）からの押圧かしめ作業を行ったり、ＦＰＣ１３２と中継用ＦＰＣ１６４の配線同士を半田付け接続するために、加熱装置による下方（Ｚ軸負側）からの押圧加熱作業を行ったりする際に、図１３に示すように、第２ホルダ１６２を反時計回りに略９０°回動させることで、底面１６１ａの作業領域を広くすることができるので、かしめ装置および加熱装置が、端子部１６０の各構成部品（第２ホルダ１６２、第３ホルダ１６３、中継用ＦＰＣ１６４、および外部接続端子１６５）と干渉しないようにすることができる。

（第２ホルダ１６２および第３ホルダ１６３の連結構成）
次に、図１４～図１８を参照して、第２ホルダ１６２および第３ホルダ１６３の連結構成について説明する。図１４は、互いに連結されていない状態の第２ホルダ１６２および第３ホルダ１６３を示す斜視図である。図１５は、第３ホルダ１６３のＸ軸正側の構成を示す斜視図である。

図１４および図１５に示すように、第３ホルダ１６３は、ＹＺ平面に略平行な平板状の平面部１６３Ａを有する。平面部１６３ＡのＸ軸負側の表面は、外部接続端子１６５が設置される設置面１６３ａとなっている。図１４に示すように、設置面１６３ａには、Ｘ軸負側に向って立設された一対の係合爪１６３Ｃが設けられている。また、平面部１６３ＡのＹ軸正側の側面およびＹ軸負側の側面の各々には、外側に突出した突起１６３Ｂが設けられている。また、平面部１６３Ａの略中央には、レバー部１６３Ｄが、設置面１６３ａとは反対側（Ｘ軸正側）に突出して設けられている。また、平面部１６３ＡのＸ軸正側の表面上には、Ｚ軸方向に延在する一対のガイドリブ１６３Ｅが形成されている。

一方、図１４に示すように、第２ホルダ１６２は、平面部１６２Ａ、側壁部１６２Ｂ、および側壁部１６２Ｃを有する。平面部１６２Ａは、ＹＺ平面に略平行な平板状の部分である。側壁部１６２Ｂは、平面部１６２ＡのＹ軸正側の端部に設けられた、ＸＺ平面に略平行な壁状の部分である。側壁部１６２Ｃは、平面部１６２ＡのＹ軸負側の端部に設けられた、ＸＺ平面に略平行な壁状の部分である。

第２ホルダ１６２において、平面部１６２Ａの上端部には、一対の保持腕１６２Ｄが設けられている。また、第２ホルダ１６２において、平面部１６２ＡのＸ軸負側の表面上には、Ｚ軸方向に延在する一対のガイドリブ１６２Ｈが形成されている。また、第２ホルダ１６２において、平面部１６２ＡのＹ軸方向における両端部には、Ｚ軸方向に延在する一対のガイド溝１６２Ｉが形成されている。また、第２ホルダ１６２において、平面部１６２ＡのＹ軸方向における中央部、且つ、Ｚ軸方向における下端部近傍には、突起１６２Ｋが形成されている。

図１６は、第３ホルダ１６３が第２ホルダ１６２に取り付けられる過程を示す断面図である。第２ホルダ１６２に第３ホルダ１６３を取り付ける際には、第２ホルダ１６２の下側から、第３ホルダ１６３を上方（Ｚ軸正方向）にスライドさせる。このとき、第３ホルダ１６３に設けられた一対のガイドリブ１６３Ｅの内壁面に対して、第２ホルダ１６２に設けられた一対のガイドリブ１６２Ｈの外壁面を摺動させる。また、第２ホルダ１６２に設けられた一対のガイド溝１６２Ｉ内に対して、第３ホルダ１６３に設けられた一対の突起１６３Ｂを挿入して摺動させる。これにより、第３ホルダ１６３は、上方（Ｚ軸正方向）へのスライド動作がＹ軸方向およびＸ軸方向でガイドされ、正しい位置および姿勢で上方（Ｚ軸正方向）にスライドする。すなわち、一対のガイドリブ１６３Ｅおよび一対のガイドリブ１６２Ｈは、「ガイド機構」の一例である。また、一対のガイド溝１６２Ｉおよび一対の突起１６３Ｂは、「ガイド機構」の他の一例である。

ここで、図１６Ａに示すように、第３ホルダ１６３が、第２ホルダ１６２に対して所定の位置までスライドしたとき、第３ホルダ１６３のレバー部１６３Ｄの上側（Ｚ軸正側）の傾斜面が、第２ホルダ１６２の突起１６２Ｋの下側（Ｚ軸負側）の傾斜面に当接する。

さらに、図１６Ｂに示すように、第３ホルダ１６３が上方に押し込まれると、レバー部１６３Ｄが、弾性変形しつつ突起１６２Ｋを乗り越える。

そして、図１６Ｃに示すように、レバー部１６３Ｄが、突起１６２Ｋよりも上側（Ｚ軸正側）に位置すると、レバー部１６３Ｄが元の状態に戻り、第２ホルダ１６２が第３ホルダ１６３に嵌め込まれた状態となり、よって、第２ホルダ１６２に対する第３ホルダ１６３の取り付けは完了する。

図１７は、互いに連結された状態の第２ホルダ１６２および第３ホルダ１６３を示す斜視図である。図１８は、図１７に示す第２ホルダ１６２および第３ホルダ１６３のＡ－Ａ断面図である。

図１７および図１８に示すように、第２ホルダ１６２に第３ホルダ１６３が取り付けられた状態において、第３ホルダ１６３の下方への移動は、レバー部１６３Ｄの先端面（Ｚ軸負側の面）が突起１６２Ｋの上側の面（Ｚ軸正側の面）に当接することによって規制される。これにより、第３ホルダ１６３は、第２ホルダ１６２から下方へ容易に抜け落ちないようになっている。

ここで、図１７に示すように、レバー部１６３Ｄの先端面と、突起１６２Ｋの上側の面との間には、隙間Ｌ３が設けられている。これにより、第３ホルダ１６３は、第２ホルダ１６２に対し、レバー部１６３Ｄの先端面が突起１６２Ｋの上側の面に当接する位置を下限位置として、この隙間Ｌ３分、上方向（Ｚ軸正方向，図中Ｄ１方向）および下方向（Ｚ軸負方向，図中Ｄ２方向）へ移動できるようになっている。

この第３ホルダ１６３の上下方向の移動においても、第３ホルダ１６３の取り付け時と同様に、第３ホルダ１６３の上下方向の移動は、第２ホルダ１６２および第３ホルダ１６３が有するガイド機構により、ガイドされる。

なお、第３ホルダ１６３は、外部接続端子１６５を保持するものである。このため、第３ホルダ１６３が、第２ホルダ１６２によって、Ｚ軸方向に移動可能に保持されることにより、第３ホルダ１６３が保持する外部接続端子１６５も、第２ホルダ１６２に対して、Ｚ軸方向に移動可能となる。

なお、組み立て作業者は、第３ホルダ１６３が第２ホルダ１６２から取り外されている状態で、第３ホルダ１６３に外部接続端子１６５および中継用ＦＰＣ１６４を取り付けることができる。これにより、組み立て作業者は、第３ホルダ１６３に対する外部接続端子１６５および中継用ＦＰＣ１６４の取り付けを、容易に行うことができる。そして、組み立て作業者は、第３ホルダ１６３、外部接続端子１６５、および中継用ＦＰＣ１６４を、第２ホルダ１６２に一括して取り付けることができる。

次に、図１９および図２０を参照して、第３ホルダ１６３に対する外部接続端子１６５および中継用ＦＰＣ１６４の取り付け構成について説明する。図１９は、互いに結合されていない状態の第３ホルダ１６３および外部接続端子１６５および中継用ＦＰＣ１６４を示す斜視図である。図２０は、互いに連結された状態の第３ホルダ１６３および外部接続端子１６５および中継用ＦＰＣ１６４を示す斜視図である。

図１９に示すように、中継用ＦＰＣ１６４は、外部接続端子１６５側から順に、第１平面部１６４Ａ、第２平面部１６４Ｂ、第３平面部１６４Ｃ、第４平面部１６４Ｄを有して構成されている。

第１平面部１６４Ａは、ＹＺ平面に対して平行な平面状の部分である。第１平面部１６４Ａには、外部接続端子１６５が、リフロー方式による半田付けによって固定的に設置される。第２平面部１６４Ｂは、第１平面部１６４Ａの下端部から後方に延在する、ＸＹ平面に対して平行な平面状の部分である。第３平面部１６４Ｃは、第２平面部１６４Ｂの後端部から上方に延在する、ＹＺ平面に対して平行な平面状の部分である。第４平面部１６４Ｄは、第３平面部１６４Ｃの上端部から後方に延在する、ＸＹ平面に対して平行な平面状の部分である。

中継用ＦＰＣ１６４と一体となっている外部接続端子１６５を第３ホルダ１６３に取り付ける際には、図１９に示すように、第１平面部１６４Ａに形成された一対の開口部１６４ａに対し、第３ホルダ１６３が備える一対の係合爪１６３Ｃを、Ｘ軸正側からＸ軸負側へ貫通させつつ、第３ホルダ１６３を、中継用ＦＰＣ１６４の第１平面部１６４Ａ、第２平面部１６４Ｂ、および第３平面部１６４Ｃに囲まれた配置領域１６４ｂ内に配置する。この際、中継用ＦＰＣ１６４は、可撓性を有するため、必要であれば、配置領域１６４ｂ内に第３ホルダ１６３を配置するために、配置領域１６４ｂを容易に拡大することができる。

これにより、図２０に示すように、一対の係合爪１６３Ｃが、ターミナルブロック１６５Ａの左右両側面に形成された係合溝１６５Ｃに係合する。その結果、図２０に示すように、外部接続端子１６５が、中継用ＦＰＣ１６４の第１平面部１６４Ａとともに、第３ホルダ１６３の設置面１６３ａ上に固定され、第３ホルダ１６３によって保持されることとなる。すなわち、外部接続端子１６５が、中継用ＦＰＣ１６４とともに第３ホルダ１６３と一体化される。したがって、第３ホルダ１６３を第２ホルダ１６２に取り付ける際には、図２０に示すように、第３ホルダ１６３が外部接続端子１６５および中継用ＦＰＣ１６４と一体化された状態で、これらの構成部品を一括して第２ホルダ１６２に取り付けることができる。

次に、図２１～図２３を参照して、端子部１６０における中継用ＦＰＣ１６４の配置について説明する。図２１および図２２は、中継用ＦＰＣ１６４の配置を説明するための、端子部１６０の外観斜視図である。図２３は、図２２に示す端子部１６０の一部拡大図である。図２１では、端子保持部１６６（第１ホルダ１６１、第２ホルダ１６２、および第３ホルダ１６３）における中継用ＦＰＣ１６４の設置面を示すために、中継用ＦＰＣ１６４の図示が省略されている。

図２１に示すように、第１ホルダ１６１の底面１６１ａ（Ｚ軸負側の面）には、複数の円柱状のピン１６１Ｃが下方（Ｚ軸負方向）に突出して設けられている。なお、図中のピン１６１Ｃは、初期状態（かしめ作業前）を表示してあるため、根元から先端まで直径が同じ円柱状であるが、ＦＰＣ１３２や中継用ＦＰＣ１６４を組み込んだ状態（かしめ作業後）では、先端部が潰されて直径が根元よりも大きい抜け止め形状部（図示せず）を有する。また、第３ホルダ１６３の後面（Ｘ軸正側の面）における下端部には、一対の円柱状のピン１６３Ｆが、後方（Ｘ軸正方向）に突出して設けられている。

図２２に示すように、中継用ＦＰＣ１６４は、端子保持部１６６（第１ホルダ１６１、第２ホルダ１６２、および第３ホルダ１６３）の表面に沿って配置される。

具体的には、中継用ＦＰＣ１６４の第１平面部１６４Ａは、第３ホルダ１６３の前側（Ｘ軸負側）の面である設置面１６３ａ上に配置される。

また、中継用ＦＰＣ１６４の第２平面部１６４Ｂは、第３ホルダ１６３の下面（Ｚ軸負側の面）から僅かに離間して配置される。

また、中継用ＦＰＣ１６４の第３平面部１６４Ｃは、第３ホルダ１６３の後面（Ｘ軸正側の面）上、および、第２ホルダ１６２の後面（Ｘ軸正側の面）上に配置される。

また、中継用ＦＰＣ１６４の第４平面部１６４Ｄは、第１ホルダ１６１の底面１６１ａ上に配置される。

図２２および図２３に示すように、第１ホルダ１６１の底面１６１ａには、中継用ＦＰＣ１６４の第４平面部１６４Ｄと、ＦＰＣ１３２の端部とが、互いに直交するように重ねて設けられている。そして、第１ホルダ１６１の底面１６１ａ（Ｚ軸負側の面）に設けられた複数のピン１６１Ｃの各々に対し、中継用ＦＰＣ１６４の第４平面部１６４Ｄに形成された円形状の複数の開口部１６４Ｄａの各々と、ＦＰＣ１３２の端部に形成された円形状の複数の開口部１３２ａの各々とが嵌め込まれる。

これにより、中継用ＦＰＣ１６４の第４平面部１６４Ｄと、ＦＰＣ１３２の端部とが、互いに重なり合った状態で、第１ホルダ１６１の底面１６１ａに対して正確に位置決めされる。さらに、複数のピン１６１Ｃの各々の先端部が、下方からかしめ装置によって押し潰されて根元よりも直径が大きくなる（図示せず）ことにより、中継用ＦＰＣ１６４の第４平面部１６４Ｄと、ＦＰＣ１３２の端部とが、第１ホルダ１６１の底面１６１ａに対して、密着した状態で確実に固定される。この際、図１３に示すように、第２ホルダ１６２を反時計回りに略９０°回動させることで、かしめ装置が、第２ホルダ１６２およびその他の構成部品（第３ホルダ１６３、中継用ＦＰＣ１６４、および外部接続端子１６５）と干渉しないようにすることができる。

この状態で、中継用ＦＰＣ１６４の第４平面部１６４Ｄに露出した状態で設けられている複数の配線の端子（図示省略）と、ＦＰＣ１３２の端部に露出した状態で設けられている複数の配線の端子（図示省略）とが互いに接触しており、且つ、各端子には予め半田めっき加工が施されている。このため、各端子の周辺の領域を、下方から加熱装置によって押圧加熱することにより、中継用ＦＰＣ１６４の各端子と、ＦＰＣ１３２の各端子とを、互いに半田付けによって接続することができる。この際も、図１３に示すように、第２ホルダ１６２を反時計回りに略９０°回動させることで、加熱装置が、第２ホルダ１６２およびその他の構成部品（第３ホルダ１６３、中継用ＦＰＣ１６４、および外部接続端子１６５）と干渉しないようにすることができる。

また、図２２および図２３に示すように、中継用ＦＰＣ１６４の第３平面部１６４Ｃは、第３ホルダ１６３の後面（Ｘ軸正側の面）に設けられた一対のピン１６３Ｆの各々に対し、当該第３平面部１６４Ｃに形成された長穴形状の一対の開口部１６４Ｃａの各々が嵌め込まれることよって、第３ホルダ１６３の後面に対して位置決めおよび保持される。

ここで、ピン１６３Ｆの外周面にはＹ軸方向に突出した一対の突起部１６３Ｆａが設けられている。このため、ピン１６３ＦのＹ軸方向の最大幅は、開口部１６４ＣａのＹ軸方向の幅よりも大きくなっている。したがって、第３平面部１６４Ｃを配置する際には、ピン１６３Ｆに対して開口部１６４Ｃａを押し広げながら突起部１６３Ｆａより奥まで押し込む。これにより、突起部１６３Ｆａが抜け止めとなってピン１６３Ｆに対して開口部１６４Ｃａが嵌め込まれ、その結果、ピン１６３Ｆによって第３平面部１６４Ｃが位置決めおよび保持される。

また、開口部１６４Ｃａは、上下方向（Ｚ軸方向）を長手方向とする長穴形状を有している。これにより、第３ホルダ１６３のピン１６３Ｆは、第３平面部１６４Ｃを保持しつつ、開口部１６４Ｃａ内を上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能となっている。本構成により、第３ホルダ１６３が第２ホルダ１６２に対して上下方向（Ｚ軸方向）にスライドしたとき、第３平面部１６４Ｃに対して、ピン１６３Ｆによる上下方向（Ｚ軸方向）の負荷がかかることを抑制することができる。

また、図２３に示すように、第３ホルダ１６３の下面（Ｚ軸負側の面）と、中継用ＦＰＣ１６４の第２平面部１６４Ｂとの間には、隙間Ｌ４が設けられている。本構成により、第３ホルダ１６３が第２ホルダ１６２に対して下方向（Ｚ軸負方向）にスライドしたとき、第２平面部１６４Ｂに対して、第３ホルダ１６３の下面による下方向（Ｚ軸負方向）の負荷がかかることを抑制することができる。

また、図２２および図２３に示すように、中継用ＦＰＣ１６４における第３平面部１６４Ｃと第４平面部１６４Ｄとがなす角部には、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に延在する、複数本のスリット１６４Ｅが形成されている。本構成により、第２ホルダ１６２が第１ホルダ１６１に対して左右方向（Ｙ軸方向）にスライドしたとき、第３平面部１６４Ｃおよび第４平面部１６４Ｄにかかる左右方向（Ｙ軸方向）の負荷を、複数本のスリット１６４Ｅによって逃がすことができる。

上記した各組立工程が実施されることにより、端子部１６０の組み立てが完了する。但し、上記各組立工程は、上記した順序とは異なる順序で実施されてもよい。

以上説明したように、一実施形態に係る回転コネクタ１０は、外筒部１２０Ａを有するケース本体１２０と、外筒部１２０Ａの収容空間１２０Ｂ内に配置される内筒部１１４を有し、ケース本体１２０によって回転可能に保持されるロータ１１０と、収容空間１２０Ｂ内における外筒部１２０Ａと内筒部１１４との間に巻回状態で収容されるＦＰＣ１３２と、ＦＰＣ１３２の端部に設けられる外部接続端子１６５と、外部接続端子１６５を、互いに交差するＹ軸方向（第１の軸方向）およびＺ軸方向（第２の軸方向）の各々に移動可能、且つ、Ｙ軸方向に延びる回転中心軸ＡＸ２の軸回りに回動可能に保持する端子保持部１６６とを備える。

これにより、一実施形態に係る回転コネクタ１０は、外部接続端子１６５がＹ軸方向およびＺ軸方向の各々に移動可能であるため、外部接続端子１６５を接続相手（実施形態では、ハウジング１５０の凹部１５２の基準位置に設けた開口部１５２Ａ）に対して容易に位置合わせすることができる。

また、一実施形態に係る回転コネクタ１０において、外部接続端子１６５は、金属端子群１６５Ｂと、金属端子群１６５Ｂを整列状態で保持するターミナルブロック１６５Ａとを有する。

これにより、一実施形態に係る回転コネクタ１０は、金属端子群１６５Ｂを一括して、接続相手（実施形態では、ハウジング１５０の開口部１５２Ａ）に対して容易に位置合わせすることができる。

また、一実施形態に係る回転コネクタ１０において、端子保持部１６６は、第１ホルダ１６１と、第１ホルダ１６１に対して、Ｙ軸方向に移動可能、且つ、Ｙ軸方向に延びる回転中心軸ＡＸ２の軸回りに回動可能に保持される第２ホルダ１６２と、第２ホルダ１６２に対して、Ｚ軸方向に移動可能に保持され、且つ、外部接続端子１６５を保持する第３ホルダ１６３とを有する。

これにより、一実施形態に係る回転コネクタ１０は、外部接続端子１６５がＹ軸方向およびＺ軸方向の各々に移動可能、且つ、Ｙ軸方向に延びる回転中心軸ＡＸ２の軸回りに回動可能な構成を、３つの部品（第１ホルダ１６１、第２ホルダ１６２、および第３ホルダ１６３）を組み合わせることにより、比較的簡単な構成で実現することができる。

また、一実施形態に係る回転コネクタ１０において、第１ホルダ１６１は、回転中心軸ＡＸ２方向に延在する軸部１６１Ａを有し、第２ホルダ１６２は、軸部１６１Ａに対してスナップフィット構造により回動可能に連結される保持腕１６２Ｄを有する。

これにより、一実施形態に係る回転コネクタ１０は、第１ホルダ１６１に対する第２ホルダ１６２の取り付け作業を容易且つ確実に行うことができる。また、外部接続端子１６５が回動可能な構成を、比較的簡単な構成によって実現することができる。

また、一実施形態に係る回転コネクタ１０において、第２ホルダ１６２の保持腕１６２Ｄは、第１ホルダ１６１の軸部１６１Ａに対してＹ軸方向にスライド可能である。

これにより、一実施形態に係る回転コネクタ１０は、外部接続端子１６５がＹ軸方向に移動可能な構成を、比較的簡単な構成によって実現することができる。

また、一実施形態に係る回転コネクタ１０において、第２ホルダ１６２および第３ホルダ１６３は、第２ホルダ１６２に対する第３ホルダ１６３のＺ軸方向へのスライドをガイドするガイド機構（一対のガイドリブ１６３Ｅおよび一対のガイドリブ１６２Ｈ、ならびに、一対のガイド溝１６２Ｉおよび一対の突起１６３Ｂ）を有し、第３ホルダ１６３は、ガイド機構に従ってＺ軸方向にスライドすることにより、第２ホルダ１６２に取り付け可能である。

これにより、一実施形態に係る回転コネクタ１０は、第２ホルダ１６２に対する第３ホルダ１６３の取り付け作業を容易且つ確実に行うことができる。

また、一実施形態に係る回転コネクタ１０は、外部接続端子１６５とＦＰＣ１３２とを中継する中継用ＦＰＣ１６４をさらに備え、第１ホルダ１６１は、ＦＰＣ１３２の端部と中継用ＦＰＣ１６４の端部とが重なった部分を、位置決めおよび保持する複数のピン１６１Ｃを有する。

これにより、一実施形態に係る回転コネクタ１０は、ＦＰＣ１３２の端部および中継用ＦＰＣ１６４の端部の位置決めおよび固定と、ＦＰＣ１３２の端部と中継用ＦＰＣ１６４の端部との接続とを、容易且つ確実に行うことができる。

また、一実施形態に係る回転コネクタ１０において、中継用ＦＰＣ１６４は、Ｙ軸方向と交差する方向に延在するスリット１６４Ｅを有する。

これにより、一実施形態に係る回転コネクタ１０は、外部接続端子１６５がＹ軸方向に移動したときに中継用ＦＰＣ１６４に係る負荷を、スリット１６４Ｅによって逃がすことができる。

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、ＦＰＣ１３２の車両本体１４側の端部に設けられている外部接続端子１６５が、移動可能且つ回動可能な構成を有しているが、これに限らず、例えば、ＦＰＣ１３２のステアリングホイール１２側の端部に設けられている外部接続端子が、移動可能且つ回動可能な構成を有してもよい。

本国際出願は、２０１９年６月１９日に出願した日本国特許出願第２０１９－１１３９１１号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。

１０ 回転コネクタ
１０Ａ 貫通孔
１０Ｂ，１０Ｃ 接続面
１０Ｅ コネクタ
１０Ｆ コネクタ
１２ ステアリングホイール
１２Ａ 接続面
１４ 車両本体
１４Ａ 接続面
２０ ステアリング装置
１１０ ロータ
１１２ 平板部
１１４ 内筒部
１１６ コネクタケース部
１２０ ケース本体（ケース）
１２０Ａ 外筒部
１２０Ｂ 収容空間
１２２ 係合爪
１３０ ＦＰＣユニット
１３２ ＦＰＣ（可撓性ケーブル）
１３４ 端子部
１４０ ケースカバー
１４２ フック
１４４ コネクタケース部
１５０ ハウジング
１５２ 凹部
１６０ 端子部
１６１ 第１ホルダ（第１の保持部材）
１６１Ａ 軸部
１６１Ｃ ピン
１６２ 第２ホルダ（第２の保持部材）
１６２Ｄ 保持腕
１６２Ｈ ガイドリブ
１６２Ｉ ガイド溝
１６２Ｊ フック
１６３ 第３ホルダ（第３の保持部材）
１６３Ｅ ガイドリブ
１６３Ｂ 突起
１６４ 中継用ＦＰＣ（中継用可撓性ケーブル）
１６４Ｅ スリット
１６５ 外部接続端子
１６５Ａ ターミナルブロック
１６５Ｂ 金属端子群（複数の金属端子）
１６６ 端子保持部
ＡＸ１，ＡＸ２ 回転中心軸

Claims (7)

1. 外筒部を有するケースと、
   前記外筒部の収容空間内に配置される内筒部を有し、前記ケースによって回転可能に保持されるロータと、
   前記収容空間内における前記外筒部と前記内筒部との間に巻回状態で収容される可撓性ケーブルと、
   前記可撓性ケーブルの端部に設けられる外部接続端子と、
   前記外部接続端子を、互いに交差する第１の軸方向および第２の軸方向の各々に移動可能、且つ、前記第１の軸方向に延びる回転中心軸の軸回りに回動可能に保持する端子保持部と
   を備え、
   前記端子保持部は、
   第１の保持部材と、
   前記第１の保持部材に対して、前記第１の軸方向に移動可能、且つ、前記第１の軸方向に延びる回転中心軸の軸回りに回動可能に保持される第２の保持部材と、
   前記第２の保持部材に対して、前記第２の軸方向に移動可能に保持され、且つ、前記外部接続端子を保持する第３の保持部材と
   を有する
   ことを特徴とする回転コネクタ。
2. 前記外部接続端子は、
   複数の金属端子と、
   前記複数の金属端子を整列状態で保持するターミナルブロックと
   を有することを特徴とする請求項１に記載の回転コネクタ。
3. 前記第１の保持部材は、前記回転中心軸の軸方向に延在する軸部を有し、
   前記第２の保持部材は、前記軸部に対してスナップフィット構造により回動可能に連結される保持腕を有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の回転コネクタ。
4. 前記第２の保持部材の前記保持腕は、前記第１の保持部材の前記軸部に対して前記第１の軸方向にスライド可能である
   ことを特徴とする請求項３に記載の回転コネクタ。
5. 前記第２の保持部材および前記第３の保持部材は、
   前記第２の保持部材に対する前記第３の保持部材の前記第２の軸方向へのスライドをガイドするガイド機構を有し、
   前記第３の保持部材は、
   前記ガイド機構に従って前記第２の軸方向にスライドすることにより、前記第２の保持部材に取り付け可能である
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の回転コネクタ。
6. 前記外部接続端子と前記可撓性ケーブルとを中継する中継用可撓性ケーブルをさらに備え、
   前記第１の保持部材は、前記可撓性ケーブルの端部と中継用可撓性ケーブルの端部とが重なった部分を、位置決めおよび保持する複数のピンを有する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の回転コネクタ。
7. 前記中継用可撓性ケーブルは、前記第１の軸方向と交差する方向に延在するスリットを有する
   ことを特徴とする請求項６に記載の回転コネクタ。

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