JP7255579B2 - 金属ストリップの蛇行制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、金属ストリップの蛇行量検出方法及び蛇行制御方法に関する。
一般に、鋼板等の金属ストリップの処理ラインは、金属ストリップの払出しや溶接等を行う入側セクション、金属ストリップに対して焼鈍や圧延、酸洗等を行う中央セクション、及び金属ストリップの巻取りや切断を行う出側セクションによって構成されている。また、各セクションには、通板のサポートや張力制御等を行うための複数のロールが備えられ、金属ストリップはそれらのロール上を通過して入側から出側までの一連の工程を経ることになる。この一連の工程を通板と呼ぶ。
中央セクションにおける通板速度を一定とすることによって金属ストリップの品質を一定に保つために、入側セクション、中央セクション、及び出側セクションそれぞれの間にはルーパーと呼ばれる金属ストリップの貯蓄・払出装置が設けられている。ルーパーは固定ロールとルーパーカーを備え、ルーパーカーが固定ロールから遠ざかるほど金属ストリップが貯蓄される。通常、ルーパーは、金属ストリップの貯蓄量を多くするために、金属ストリップが縦方向又は横方向に間隔を空けて複数段重なっている状態となる。
ところで、金属ストリップは、ロールのすり減りや金属ストリップの形状等の要因によって、通板中にロールの幅方向中心位置から幅方向端部方向にずれることがある。この現象は蛇行と呼ばれている。金属ストリップの蛇行量が大きくなると、周辺設備と金属ストリップとの接触による設備の破損や急激な張力の変動による板破断を引き起こす可能性があり、大幅な生産ロスが懸念される。このような背景から、金属ストリップの蛇行量を制御する技術が提案されている。
具体的には、一般的な蛇行制御装置としてＣＰＣ（Center Position Control)装置が知られており、ＣＰＣ装置は蛇行検出器及び蛇行修正用動作機構（以下、ステアリングロール）を備えている。ここで、蛇行検出器としては、投受光器の対やＡＷＣ（Automatic Width Control)等を例示でき、蛇行修正用動作機構としては、ロール傾動機構等を例示できる。蛇行検出器は、金属ストリップの幅方向位置を検出する。そして、ＣＰＣ装置は、蛇行検出器の検出値と目標位置との偏差を計算し、蛇行修正用動作機構を制御することによって偏差を小さくするように動作する。
また、特許文献１には、投光器を用いて鋼板の蛇行を検出し、ステアリングロールの傾動によって鋼板の蛇行を修正する機能に対して、ルーパー内における鋼板の張力を低減させて蛇行修正能力を上げる方法が記載されている。また、特許文献２には、鋼板の幅方向に分割ロールを設け、分割ロールの両端部に作用する鋼板からの反力を検出して鋼板の蛇行量を演算する装置及び方法が記載されている。また、特許文献３には、複数の投受光器を用いてシート端部の位置を検出する方法が記載されている。
特開２０１４－２３１４３２号公報 特開２００６－３４６７１５号公報 特開２０１３－４００３８号公報
しかしながら、ルーパー内は、ルーパーカーが走行し、ルーパーカーの走行通路に投受光器やＡＷＣ等の機器を設置することができない。このため、ルーパー内ではＣＰＣ装置を用いて金属ストリップの蛇行制御を行うことは困難である。一方、特許文献１に記載の方法には、投光器を用いるために固定ロール側の金属ストリップの蛇行しか検出できないという制約がある。また、特許文献２に記載の方法では、分割ロールや支持シャフト、圧力検出器等の多数の機器が必要となり、設置スペース及びコストが多くかかる。また、特許文献３に記載の方法では、ルーパー内等の金属ストリップが複数段存在する場所では、どの金属ストリップが蛇行しているかを検出できず、どのステアリングロールを傾動させるか判断できない。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ルーパー内の金属ストリップの蛇行量をいずれの段においても省スペース及び省コストで検出することが可能な金属ストリップの蛇行量検出方法を提供することにある。また、本発明の他の目的は、ルーパー内の金属ストリップの蛇行量をいずれの段においても省スペース及び省コストで検出して金属ストリップの蛇行を修正することが可能な金属ストリップの蛇行制御方法を提供することにある。
本発明に係る金属ストリップの蛇行量検出方法は、間隔を空けて複数段重なって走行している金属ストリップの蛇行量を検出する金属ストリップの蛇行量検出方法であって、前記複数段重なった金属ストリップの幅方向の少なくとも一方側に前記金属ストリップの幅方向に並べて設けられた複数の距離計を用い、距離計の取付位置から前記金属ストリップの幅方向に交差する方向に対し距離を測定し、距離計の取付位置及び測定値を用いて蛇行が発生している金属ストリップの段と蛇行量を検出するステップを含むことを特徴とする。
本発明に係る金属ストリップの蛇行制御方法は、本発明に係る金属ストリップの蛇行量検出方法を用いて検出された金属ストリップの蛇行量に基づいて金属ストリップの蛇行を制御するステップを含むことを特徴とする。
本発明に係る金属ストリップの蛇行制御方法は、上記発明において、蛇行を検出した段の金属ストリップの蛇行を修正した後に他の段の金属ストリップの蛇行を検出した場合、他の段の金属ストリップの蛇行を修正するステップを含むことを特徴とする。
本発明に係る金属ストリップの蛇行量検出方法は、ルーパー内の金属ストリップの蛇行量をいずれの段においても省スペース及び省コストで検出できる。また、本発明に係る金属ストリップの蛇行制御方法によれば、ルーパー内の金属ストリップの蛇行量をいずれの段においても省スペース及び省コストで検出して金属ストリップの蛇行を修正できる。
図１は、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御装置が適用されるルーパーの構成を示す側面図である。 図２は、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は、図２に示す距離計によって検出されるパラメータを説明するための図である。 図４は、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御方法を説明するための図である。 図５は、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御方法を説明するための図である。 図６は、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御方法を説明するための図である。 図７は、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御方法を説明するための図である。 図８は、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御方法を説明するための図である。 図９は、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御方法を説明するための図である。 図１０は、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御方法を説明するための図である。
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御装置の構成について説明する。
〔ルーパーの構成〕
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御装置が適用されるルーパーの構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御装置が適用されるルーパーの構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御装置が適用されるルーパー１内では、金属ストリップ２が、ステアリングロール３とルーパーカー４との間を往復するように通板される。このため、ルーパー１内には間隔を空けて複数段の金属ストリップ２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）が存在する。本実施形態では、金属ストリップの蛇行制御装置は、このルーパー１内の金属ストリップ２の蛇行量をいずれの段においても省スペース及び省コストで検出して金属ストリップ２の蛇行を修正する。
〔金属ストリップの蛇行制御装置の構成〕
次に、図２及び図３を参照して、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御装置の構成について説明する。
図２は、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御装置の構成を示すブロック図である。図２に示すように、本発明の一実施形態である金属ストリップの蛇行制御装置１０は、ｎ台（ｎ≧２）の距離計１１、蛇行検出器１２、及び制御装置１３を備えている。
図３に示すように、距離計１１は、複数段重なった金属ストリップ２の幅方向の少なくとも一方側に金属ストリップ２の幅方向に並べて設けられた１次元距離計により構成されている。距離計１１は、パラメータｈ，ｌの値を検出し、検出値を示す電気信号を蛇行検出器１２に出力する。ここで、パラメータｈは距離計１１（１１＿ｊ（ｊ＝１～ｎ））の地面Ｆからの高さ、パラメータｌは距離計１１（１１＿ｊ（ｊ＝１～ｎ））の測定値を示す。なお、図中、Ｃｊ（ｊ＝１～ｎ）は距離計１１の幅方向取付位置を示す。距離計１１の取付位置は使用者が許容できる金属ストリップ２の蛇行量に応じて変化し、また距離計１１の台数によって制御量の細かさを決定することができる。また、金属ストリップ２の幅方向の負荷側及び反負荷側の両方に距離計１１を設定することにより、どちらの方向への金属ストリップ２の蛇行も検出することができる。
蛇行検出器１２は、距離計１１から出力された電気信号に基づいてｉ段目（本例ではＩｉ＝１～４）の金属ストリップ２の蛇行量ｓｉを検出し、検出された蛇行量ｓｉを示す電気信号を制御装置１３に出力する。
制御装置１３は、蛇行検出器１２によって検出されたｉ段目の金属ストリップ２の蛇行量ｓｉが所定範囲内になるように制御する。具体的には、制御装置１３は、ｉ段目の金属ストリップ２に直接繋がっているステアリングロールを傾動させることによりｉ段目の金属ストリップ２の蛇行を修正する。
以下、図４～図１０を参照して、蛇行検出器１２及び制御装置１３による金属ストリップ２の蛇行量検出方法及び蛇行制御方法について詳しく説明する。
まず、図４に示すように、金属ストリップ２ｃのみが蛇行した場合を想定する。この場合、距離計１１＿１と距離計１１＿２の測定値ｌはｈ３、距離計１１＿３の測定値ｌはｈである。これにより、蛇行検出器１２は、金属ストリップ２ｄには蛇行が発生しておらず、金属ストリップ２ｃには距離計１１＿２の幅方向取付位置に相当する蛇行量ｃ２が発生していると判定する。このため、制御装置１３は、金属ストリップ２ｃの蛇行量ｃ２が修正されるように、金属ストリップ２ｃと直接繋がっているステアリングロールを傾動させることにより金属ストリップ２ｃの蛇行を修正する。この結果、図５に示すように、全ての距離計１１の測定値ｌがｈとなり、金属ストリップ２ａ～２ｄのいずれも蛇行が発生していないことが検知される。
次に、図６に示すように、複数の金属ストリップ（例えば金属ストリップ２ｃ及び金属ストリップ２ｄ）が蛇行し、そのそれぞれの蛇行を検出できる場合を想定する。この場合、距離計１１＿１の測定値ｌはｈ４、距離計１１＿２の測定値ｌはｈ３、距離計１１＿３の測定値ｌはｈである。これにより、蛇行検出器１２は、金属ストリップ２ｄには距離計１１＿１の幅方向取付位置に相当する蛇行量ｃ１が発生し、金属ストリップ２ｃには距離計１１＿２の幅方向取付位置に相当する蛇行量ｃ２が発生していると判定する。このため、制御装置１３は、金属ストリップ２ｄ及び金属ストリップ２ｃのそれぞれの蛇行量が修正されるように、金属ストリップ２ｄと直接繋がっているステアリングロールを傾動させて金属ストリップ２ｄの蛇行を修正しつつ、金属ストリップ２ｃと直接繋がっているステアリングロールを傾動させて金属ストリップ２ｃの蛇行を修正する。この結果、図７に示すように、全ての距離計の測定値ｌがｈとなり、金属ストリップ２ａ～２ｄのいずれも蛇行が発生していないことが検知される。
最後に、図８に示すように、複数の金属ストリップ（例えば金属ストリップ２ｂ及び金属ストリップ２ｄ）が蛇行しているものの、その一部の蛇行のみ検出している場合を想定する。この場合、距離計１１＿１，１１＿２の測定値ｌはｈ４、距離計１１＿３の測定値ｌはｈである。これにより、蛇行検出器１２は、金属ストリップ２ｄには距離計１１＿２の幅方向取付位置に相当する蛇行量ｃ２が発生していると判定する。このため、制御装置１３は、金属ストリップ２ｄの蛇行量が修正されるように、金属ストリップ２ｄと直接繋がっているステアリングロールを傾動させて金属ストリップ２ｄの蛇行を修正する。この結果、図９に示すように、距離計１１＿１の測定値ｌがｈ２、距離計１１＿２，１１＿３の測定値ｌがｈとなる。これにより、蛇行検出器１２は、金属ストリップ２ｃ，２ｄには蛇行が発生しておらず、金属ストリップ２ｂには距離計１１＿１の取付位置に相当する蛇行量ｃ１が発生していると判定する。このため、制御装置１３は、金属ストリップ２ｂの蛇行量が修正されるように金属ストリップ２ｂに直接繋がっているステアリングロールを傾動させて金属ストリップ２ｄの蛇行を修正する。この結果、図１０に示すように、全ての距離計の測定値ｌがｈとなり、金属ストリップ２ａ～２ｄのいずれも蛇行が発生していないことが検知される。
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば、本発明は、金属ストリップが複数段重なっている場所での使用を特徴とするため、ルーパー以外の場所（例えば、金属ストリップの払い出し装置が複数備わっている場合の金属ストリップの合流部付近等）にも適用可能である。このように、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
１ ルーパー
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 金属ストリップ
３ ステアリングロール
４ ルーパーカー
１０ 金属ストリップの蛇行制御装置
１１、１１＿１、１１＿２、１１＿３、１１＿ｎ 距離計
１２ 蛇行検出器
１３ 制御装置

Claims (1)

  1. 間隔を空けて複数段重なって走行している金属ストリップの蛇行量を検出する金属ストリップの蛇行量検出方法であって、前記複数段重なった金属ストリップの幅方向の少なくとも一方側に前記金属ストリップの幅方向に並べて設けられた複数の距離計を用い、距離計の取付位置から前記金属ストリップの幅方向に交差する方向に対し距離を測定し、距離計の取付位置及び測定値を用いて蛇行が発生している金属ストリップの段と蛇行量を検出するステップを含む金属ストリップの蛇行量検出方法を用いて検出された金属ストリップの蛇行量に基づいて、金属ストリップの蛇行を制御するステップと、
    蛇行を検出した段の金属ストリップの蛇行を修正した後に他の段の金属ストリップの蛇行を検出した場合、他の段の金属ストリップの蛇行を修正するステップと、
    を含むことを特徴とする金属ストリップの蛇行制御方法。
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