CN116348214A - 金属带的弯曲行进量检测方法以及弯曲行进控制方法 - Google Patents

金属带的弯曲行进量检测方法以及弯曲行进控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明的金属带的弯曲行进量检测方法对隔开间隔地重叠多层而行进的金属带的弯曲行进量进行检测，其中，所述金属带的弯曲行进量检测方法包括如下步骤：使用在重叠多层的金属带的宽度方向的至少一侧沿金属带的宽度方向排列设置的多个测距仪，从测距仪的安装位置相对于与金属带的宽度方向交叉的方向测定距离，使用测距仪的安装位置以及测定值来检测产生弯曲行进的金属带的层和弯曲行进量。

Description

金属带的弯曲行进量检测方法以及弯曲行进控制方法
技术领域
本发明涉及金属带的弯曲行进量检测方法以及弯曲行进控制方法。
背景技术
通常，钢板等金属带的处理线由进行金属带的送出、焊接等的输入侧部分、对金属带进行退火、轧制、酸洗等的中央部分、以及进行金属带的卷绕、切断的输出侧部分构成。另外，在各部分具备用于进行通板的支承、张力控制等的多个辊，金属带在这些辊上通过而经过从输入侧至输出侧的一系列的工序。将该一系列的工序称为通板。
为了通过使中央部分的通板速度恒定来保持金属带的品质恒定，在输入侧部分、中央部分以及输出侧部分各自之间设置有被称为活套装置(looper)的金属带的储存/送出装置。活套装置具备固定辊和活套车，活套车越远离固定辊，金属带越被储存。通常，为了增加金属带的储存量，活套装置成为金属带在纵向或横向上隔开间隔地重叠多层的状态。
然而，金属带由于辊的磨损或金属带的形状等原因，有时在通板中会从辊的宽度方向中心位置向宽度方向端部方向偏移。该现象被称为弯曲行进。若金属带的弯曲行进量变大，则有可能因周边设备与金属带的接触而导致设备的破损、因张力的急剧变动而导致金属带的断裂，担心大幅度的生产损失。鉴于这样的背景，提出了对金属带的弯曲行进量进行控制的技术。
具体而言，作为一般的弯曲行进控制装置，已知有CPC(Center PositionControl：中心位置控制)装置，CPC装置具备弯曲行进检测器以及弯曲行进修正用动作机构(以下称为转向辊)。在此，作为弯曲行进检测器，能够例示投受光器对、AWC(AutomaticWidth Control：自动宽度控制)等，作为弯曲行进修正用动作机构，能够例示辊倾动机构等。弯曲行进检测器检测金属带的宽度方向位置。然后，CPC装置计算弯曲行进检测器的检测值与目标位置之间的偏差，通过控制弯曲行进修正用动作机构，以减小偏差的方式进行动作。
另外，在专利文献1中记载有如下方法：针对使用投光器检测钢板的弯曲行进并通过转向辊的倾动来修正钢板的弯曲行进的功能，使活套装置内的钢板的张力降低来提高弯曲行进修正能力。另外，在专利文献2中记载有如下装置以及方法：在钢板的宽度方向上设置分割辊，检测来自作用于分割辊的两端部的钢板的反作用力来运算钢板的弯曲行进量。另外，在专利文献3中记载有使用多个投受光器来检测片材端部的位置的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-231432号公报
专利文献2：日本特开2006-346715号公报
专利文献3：日本特开2013-40038号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在活套装置内，活套车行进，不能在活套车的行进通路上设置投受光器、AWC等设备。因此，在活套装置内难以使用CPC装置进行金属带的弯曲行进控制。另一方面，在专利文献1所记载的方法中，由于使用投光器，因此存在只能检测固定辊侧的金属带的弯曲行进这样的限制。另外，在专利文献2所记载的方法中，需要分割辊、支承轴、压力检测器等多个设备，设置空间以及成本增加。另外，在专利文献3所记载的方法中，在活套装置内等金属带存在多层的场所，无法检测出哪个金属带弯曲行进，无法判断使哪个转向辊倾动。
本发明是鉴于上述课题而作出的，其目的在于提供一种金属带的弯曲行进量检测方法，能够在任一层中都以节省空间以及节省成本的方式检测活套装置内的金属带的弯曲行进量。另外，本发明的另一目的在于提供一种金属带的弯曲行进控制方法，能够在任一层中都以节省空间以及节省成本的方式检测活套装置内的金属带的弯曲行进量，从而修正金属带的弯曲行进。
用于解决课题的方案
本发明的金属带的弯曲行进量检测方法对隔开间隔地重叠多层而行进的金属带的弯曲行进量进行检测，其中，所述金属带的弯曲行进量检测方法包括如下步骤：使用在所述重叠多层的金属带的宽度方向的至少一侧沿所述金属带的宽度方向排列设置的多个测距仪，从测距仪的安装位置相对于与所述金属带的宽度方向交叉的方向测定距离，使用测距仪的安装位置以及测定值来检测产生弯曲行进的金属带的层和弯曲行进量。
本发明的金属带的弯曲行进控制方法包括如下步骤：基于使用本发明的金属带的弯曲行进量检测方法检测到的金属带的弯曲行进量来控制金属带的弯曲行进。
可以包括如下步骤：在对检测到弯曲行进的层的金属带的弯曲行进进行修正之后检测到其他层的金属带的弯曲行进的情况下，对其他层的金属带的弯曲行进进行修正。
发明效果
本发明的金属带的弯曲行进量检测方法能够在任一层中都以节省空间以及节省成本的方式检测活套装置内的金属带的弯曲行进量。另外，根据本发明的金属带的弯曲行进控制方法，能够在任一层中都以节省空间以及节省成本的方式检测活套装置内的金属带的弯曲行进量，从而修正金属带的弯曲行进。
附图说明
图1是表示应用本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制装置的活套装置的结构的侧视图。
图2是表示本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制装置的结构的框图。
图3是用于说明由图2所示的测距仪检测到的参数的图。
图4是用于说明本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制方法的图。
图5是用于说明本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制方法的图。
图6是用于说明本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制方法的图。
图7是用于说明本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制方法的图。
图8是用于说明本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制方法的图。
图9是用于说明本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制方法的图。
图10是用于说明本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制方法的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制装置的结构进行说明。
〔活套装置的结构〕
首先，参照图1，对应用本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制装置的活套装置的结构进行说明。
图1是表示应用本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制装置的活套装置的结构的侧视图。如图1所示，在应用本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制装置的活套装置1内，金属带2以在转向辊3与活套车4之间往复的方式通过。因此，在活套装置1内隔开间隔地存在多层金属带2(2a、2b、2c、2d)。在本实施方式中，金属带的弯曲行进控制装置在任一层中都以节省空间以及节省成本的方式检测该活套装置1内的金属带2的弯曲行进量来修正金属带2的弯曲行进。
〔金属带的弯曲行进控制装置的结构〕
接着，参照图2以及图3，对本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制装置的结构进行说明。
图2是表示本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制装置的结构的框图。如图2所示，本发明一实施方式的金属带的弯曲行进控制装置10具备n台(n≥2)测距仪11、弯曲行进检测器12以及控制装置13。
如图3所示，测距仪11由在重叠多层的金属带2的宽度方向的至少一侧沿金属带2的宽度方向排列设置的一维测距仪构成。测距仪11检测参数h、l的值，并将表示检测值的电信号输出到弯曲行进检测器12。在此，参数h表示测距仪11(11_j(j＝1～n))距地面F的高度，参数l表示测距仪11(11_j(j＝1～n))的测定值。需要说明的是，在图中，Cj(j＝1～n)表示测距仪11的宽度方向安装位置。测距仪11的安装位置根据使用者能够容许的金属带2的弯曲行进量而变化，另外，能够根据测距仪11的台数来决定控制量的精细度。另外，通过在金属带2的宽度方向的负载侧以及负载相反侧这两方设定测距仪11，能够检测金属带2向任一方向的弯曲行进。
弯曲行进检测器12基于从测距仪11输出的电信号来检测第i层(在本例中Ii＝1～4)的金属带2的弯曲行进量si，将表示检测到的弯曲行进量si的电信号输出到控制装置13。
控制装置13进行控制，以使由弯曲行进检测器12检测到的第i层的金属带2的弯曲行进量si在规定范围内。具体而言，控制装置13通过使与第i层的金属带2直接相连的转向辊倾动来修正第i层的金属带2的弯曲行进。
以下，参照图4～图10，对由弯曲行进检测器12以及控制装置13进行的金属带2的弯曲行进量检测方法以及弯曲行进控制方法进行详细说明。
首先，如图4所示，设想仅金属带2c弯曲行进的情况。在该情况下，测距仪11_1和测距仪11_2的测定值l是h3，测距仪11_3的测定值l是h。由此，弯曲行进检测器12判定为在金属带2d未产生弯曲行进，在金属带2c产生了与测距仪11_2的宽度方向安装位置相当的弯曲行进量c2。因此，控制装置13通过使与金属带2c直接相连的转向辊倾动来修正金属带2c的弯曲行进，以修正金属带2c的弯曲行进量c2。其结果是，如图5所示，所有的测距仪11的测定值l成为h，检测到金属带2a～2d均未产生弯曲行进。
接着，如图6所示，设想多个金属带(例如金属带2c以及金属带2d)弯曲行进且能够检测其各自的弯曲行进的情况。在该情况下，测距仪11_1的测定值l是h4，测距仪11_2的测定值l是h3，测距仪11_3的测定值l是h。由此，弯曲行进检测器12判定为在金属带2d产生了与测距仪11_1的宽度方向安装位置相当的弯曲行进量c1，在金属带2c产生了与测距仪11_2的宽度方向安装位置相当的弯曲行进量c2。因此，控制装置13使与金属带2d直接相连的转向辊倾动来修正金属带2d的弯曲行进，并且使与金属带2c直接相连的转向辊倾动来修正金属带2c的弯曲行进，以修正金属带2d以及金属带2c各自的弯曲行进量。其结果是，如图7所示，所有的测距仪的测定值l成为h，检测到金属带2a～2d均未产生弯曲行进。
最后，如图8所示，设想虽然多个金属带(例如金属带2b以及金属带2d)弯曲行进，但仅检测到其一部分的弯曲行进的情况。在该情况下，测距仪11_1、11_2的测定值l是h4，测距仪11_3的测定值l是h。由此，弯曲行进检测器12判定为在金属带2d产生了与测距仪11_2的宽度方向安装位置相当的弯曲行进量c2。因此，控制装置13使与金属带2d直接相连的转向辊倾动来修正金属带2d的弯曲行进，以修正金属带2d的弯曲行进量。其结果是，如图9所示，测距仪11_1的测定值l成为h2，测距仪11_2、11_3的测定值l成为h。由此，弯曲行进检测器12判定为在金属带2c、2d未产生弯曲行进，在金属带2b产生了与测距仪11_1的安装位置相当的弯曲行进量c1。因此，控制装置13使与金属带2b直接相连的转向辊倾动来修正金属带2d的弯曲行进，以修正金属带2b的弯曲行进量。其结果是，如图10所示，所有的测距仪的测定值l成为h，检测到金属带2a～2d均未产生弯曲行进。
以上，对应用了由本发明人作出的发明的实施方式进行了说明，但本发明并非由本实施方式的构成本发明的一部分公开的记述以及附图限定。例如，本发明的特征在于在金属带重叠多层的场所使用，因此，也能够应用于除活套装置以外的场所(例如，具备多个金属带的送出装置的情况下的金属带的汇合部附近等)。这样，本领域技术人员等基于本实施方式作出的其他实施方式、实施例以及运用技术等全部包含在本发明的范畴内。
工业实用性
根据本发明，能够提供一种金属带的弯曲行进量检测方法，能够在任一层中都以节省空间以及节省成本的方式检测活套装置内的金属带的弯曲行进量。另外，根据本发明，能够提供一种金属带的弯曲行进控制方法，能够在任一层中都以节省空间以及节省成本的方式检测活套装置内的金属带的弯曲行进量，从而修正金属带的弯曲行进。
附图标记说明
1活套装置
2、2a、2b、2c、2d金属带
3转向辊
4活套车
10金属带的弯曲行进控制装置
11、11_1、11_2、11_3、11_n测距仪
12弯曲行进检测器
13控制装置

Claims (3)

1.一种金属带的弯曲行进量检测方法，对隔开间隔地重叠多层而行进的金属带的弯曲行进量进行检测，其中，
所述金属带的弯曲行进量检测方法包括如下步骤：使用在所述重叠多层的金属带的宽度方向的至少一侧沿所述金属带的宽度方向排列设置的多个测距仪，从测距仪的安装位置相对于与所述金属带的宽度方向交叉的方向测定距离，使用测距仪的安装位置以及测定值来检测产生弯曲行进的金属带的层和弯曲行进量。
2.一种金属带的弯曲行进控制方法，其中，所述金属带的弯曲行进控制方法包括如下步骤：基于使用权利要求1所述的金属带的弯曲行进量检测方法检测到的金属带的弯曲行进量来控制金属带的弯曲行进。
3.如权利要求2所述的金属带的弯曲行进控制方法，其中，所述金属带的弯曲行进控制方法包括如下步骤：在对检测到弯曲行进的层的金属带的弯曲行进进行修正之后检测到其他层的金属带的弯曲行进的情况下，对其他层的金属带的弯曲行进进行修正。
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