JPH04225107A - 帯板の蛇行量検出方法及び装置 - Google Patents
帯板の蛇行量検出方法及び装置Info
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- JPH04225107A JPH04225107A JP40845390A JP40845390A JPH04225107A JP H04225107 A JPH04225107 A JP H04225107A JP 40845390 A JP40845390 A JP 40845390A JP 40845390 A JP40845390 A JP 40845390A JP H04225107 A JPH04225107 A JP H04225107A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば薄鋼板ストリッ
プ等の帯板の蛇行量を検出する方法及び装置に関するも
のである。
プ等の帯板の蛇行量を検出する方法及び装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】帯板の連続処理ライン等において、走行
する帯板の蛇行を検出する方法として、一般に図２に示
すような、帯板の両エッジを検出する２組のＣＣＤ装置
を用いて行う方法がある。図は帯板の通板方向から見た
もので、１が薄板、２ａ、２ｂがＣＣＤカメラ、３ａ、
３ｂが光源である。
する帯板の蛇行を検出する方法として、一般に図２に示
すような、帯板の両エッジを検出する２組のＣＣＤ装置
を用いて行う方法がある。図は帯板の通板方向から見た
もので、１が薄板、２ａ、２ｂがＣＣＤカメラ、３ａ、
３ｂが光源である。
【０００３】この方法を用いた場合の蛇行量の検出は、
ＣＣＤカメラ２ａ、２ｂで検出したビット数より、図中
に示した受光長さｙａ 、ｙｂ を求め、さらに帯板１
がＣＣＤカメラ２ａ、２ｂからＬ１ だけ離れたパス高
さにあるものと仮定して、ＣＣＤカメラ２ａ、２ｂと光
源３ａ、３ｂの距離Ｌ２ との関係から、カメラ中心線
からパス高さにあると仮定した板端までの距離ｘａ 、
ｘｂ をｘａ ＝ｙａ ×Ｌ１ ／Ｌ２ 、ｘｂ ＝ｙ
ｂ ×Ｌ１ ／Ｌ２ として求め、このｘａ 、ｘｂ
の関係から蛇行量を判断する。
ＣＣＤカメラ２ａ、２ｂで検出したビット数より、図中
に示した受光長さｙａ 、ｙｂ を求め、さらに帯板１
がＣＣＤカメラ２ａ、２ｂからＬ１ だけ離れたパス高
さにあるものと仮定して、ＣＣＤカメラ２ａ、２ｂと光
源３ａ、３ｂの距離Ｌ２ との関係から、カメラ中心線
からパス高さにあると仮定した板端までの距離ｘａ 、
ｘｂ をｘａ ＝ｙａ ×Ｌ１ ／Ｌ２ 、ｘｂ ＝ｙ
ｂ ×Ｌ１ ／Ｌ２ として求め、このｘａ 、ｘｂ
の関係から蛇行量を判断する。
【０００４】ところがこの方法では、帯板の高さがパス
ラインからずれた場合に誤差が生じる。ここでは簡単の
ため、図３のように帯板の一端はパス高さにあり、他端
のみがΔｈだけずれた場合について説明する。まず、実
線で示した狭幅の帯板１Ａの場合、ｂ側の板端は前述の
関係からｘｂ ′＝ｙｂ ′×Ｌ１ ／Ｌ２ として正
しく求められるが、ａ側の板端もＸａ ′＝ｙａ ′×
Ｌ１ ／Ｌ２ として認識するため、実際の板端ｘａ
′＝ｙａ ′×（Δｈ＋Ｌ１ ）／Ｌ２ とずれが生じ
る。
ラインからずれた場合に誤差が生じる。ここでは簡単の
ため、図３のように帯板の一端はパス高さにあり、他端
のみがΔｈだけずれた場合について説明する。まず、実
線で示した狭幅の帯板１Ａの場合、ｂ側の板端は前述の
関係からｘｂ ′＝ｙｂ ′×Ｌ１ ／Ｌ２ として正
しく求められるが、ａ側の板端もＸａ ′＝ｙａ ′×
Ｌ１ ／Ｌ２ として認識するため、実際の板端ｘａ
′＝ｙａ ′×（Δｈ＋Ｌ１ ）／Ｌ２ とずれが生じ
る。
【０００５】このずれ量ｘａ ′−Ｘａ ′＝ｙａ ′
×（Δｈ／Ｌ２ ）は、例えばｙａ ′＝ ３００ｍｍ
、Ｌ２ ＝１０００ｍｍ、Δｈ＝ １００ｍｍとすると
、ｘａ ′−Ｘａ ′＝３０ｍｍとなり、実際よりｂ側
に１５ｍｍだけ帯板が蛇行していると検出する。逆に、
広幅の帯板１Ｂの場合には、同様に、ずれ量ｘａ ″−
Ｘａ ″＝ｙａ ″×（Δｈ／Ｌ２ ）だけ誤検出する
ことになり、例えばｙａ ″＝ ３００ｍｍ、Ｌ２ ＝
１０００ｍｍ、Δｈ＝ １００ｍｍとすると、ｘａ ″
−Ｘａ ″＝３０ｍｍとなり、実際よりａ側に１５ｍｍ
だけ帯板が蛇行していると検出する。
×（Δｈ／Ｌ２ ）は、例えばｙａ ′＝ ３００ｍｍ
、Ｌ２ ＝１０００ｍｍ、Δｈ＝ １００ｍｍとすると
、ｘａ ′−Ｘａ ′＝３０ｍｍとなり、実際よりｂ側
に１５ｍｍだけ帯板が蛇行していると検出する。逆に、
広幅の帯板１Ｂの場合には、同様に、ずれ量ｘａ ″−
Ｘａ ″＝ｙａ ″×（Δｈ／Ｌ２ ）だけ誤検出する
ことになり、例えばｙａ ″＝ ３００ｍｍ、Ｌ２ ＝
１０００ｍｍ、Δｈ＝ １００ｍｍとすると、ｘａ ″
−Ｘａ ″＝３０ｍｍとなり、実際よりａ側に１５ｍｍ
だけ帯板が蛇行していると検出する。
【０００６】このように、帯板の高さ変動により、蛇行
量を誤検出し、その方向は、狭幅の場合と広幅の場合及
びパス高さに対する上下位置で逆になる。この誤検出を
防止する方法として、特開昭５２−１５０６５１号公報
に示される方法がある。この方法は、２台のカメラで板
幅全体を別の角度から見透かしてその角度、位置関係か
ら板端を求めようとするものである（同公報第２図参照
）。
量を誤検出し、その方向は、狭幅の場合と広幅の場合及
びパス高さに対する上下位置で逆になる。この誤検出を
防止する方法として、特開昭５２−１５０６５１号公報
に示される方法がある。この方法は、２台のカメラで板
幅全体を別の角度から見透かしてその角度、位置関係か
ら板端を求めようとするものである（同公報第２図参照
）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この方法で
は、板幅全体を見透かす必要があるため、カメラのビッ
ト数を一定とすると、板端付近のみを監視する場合と比
較して、検出精度が落ちる欠点がある。また、同公報第
３図にあるように、両板端部に各２台、計４台のカメラ
を設置し、精度を向上するようにした場合には、同公報
に記述してあるように、検出値からかなり複雑な演算を
行う必要があり、また、カメラの台数増により設備コス
トが増加する欠点もある。
は、板幅全体を見透かす必要があるため、カメラのビッ
ト数を一定とすると、板端付近のみを監視する場合と比
較して、検出精度が落ちる欠点がある。また、同公報第
３図にあるように、両板端部に各２台、計４台のカメラ
を設置し、精度を向上するようにした場合には、同公報
に記述してあるように、検出値からかなり複雑な演算を
行う必要があり、また、カメラの台数増により設備コス
トが増加する欠点もある。
【０００８】また、特開昭６２−５４１０９号公報や特
開昭６１−６５１０８号公報には、帯板の側方に測定器
を設置して検出する方法が提案されているが、圧延等の
現場では板の側方は測定器を設置し難い場合が多々あり
、環境もよくないので実用的でない。本発明は、このよ
うな問題を解決した帯板の蛇行量検出方法及び装置を提
供することを目的とする。
開昭６１−６５１０８号公報には、帯板の側方に測定器
を設置して検出する方法が提案されているが、圧延等の
現場では板の側方は測定器を設置し難い場合が多々あり
、環境もよくないので実用的でない。本発明は、このよ
うな問題を解決した帯板の蛇行量検出方法及び装置を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】方法の発明は、帯板パス
ラインの両側に設けた２組のＣＣＤ装置によりパスライ
ン上を移動する帯板の両側端の位置を検出するとともに
、前記ＣＣＤ装置のそれぞれと対応する板端間の距離を
検出し、これらの検出値に基づいて帯板の蛇行量を求め
ることを特徴とする帯板の蛇行量検出方法である。
ラインの両側に設けた２組のＣＣＤ装置によりパスライ
ン上を移動する帯板の両側端の位置を検出するとともに
、前記ＣＣＤ装置のそれぞれと対応する板端間の距離を
検出し、これらの検出値に基づいて帯板の蛇行量を求め
ることを特徴とする帯板の蛇行量検出方法である。
【００１０】そして、装置の発明は、パスライン上を移
動する帯板の両側端の位置を検出する、帯板パスライン
の両側に設けた２組のＣＣＤ装置と、前記ＣＣＤ装置の
それぞれと対応する板端との間の距離を検出する距離セ
ンサを有することを特徴とする帯板の蛇行量検出装置で
ある。また、前記装置において、距離センサが、パスラ
イン方向に直交する平面内で首振り可能であり、かつ首
振り支点をＣＣＤカメラの焦点と一致させて設置したも
のである。
動する帯板の両側端の位置を検出する、帯板パスライン
の両側に設けた２組のＣＣＤ装置と、前記ＣＣＤ装置の
それぞれと対応する板端との間の距離を検出する距離セ
ンサを有することを特徴とする帯板の蛇行量検出装置で
ある。また、前記装置において、距離センサが、パスラ
イン方向に直交する平面内で首振り可能であり、かつ首
振り支点をＣＣＤカメラの焦点と一致させて設置したも
のである。
【００１１】
【作 用】本発明の作用について、図１を用いて説明
する。図１において、１は帯板、２ａ、２ｂはＣＣＤカ
メラ、３ａ、３ｂは光源、４ａ、４ｂは距離センサ、５
ａ、５ｂは距離センサ４ａ、４ｂの角度調整装置である
。距離センサ４ａ、４ｂは、角度調整装置５ａ、５ｂに
より、パスラインに直交する平面で首振り可能であり、
かつ首振り支点をＣＣＤカメラ２ａ、２ｂの焦点と一致
させて設置してある。
する。図１において、１は帯板、２ａ、２ｂはＣＣＤカ
メラ、３ａ、３ｂは光源、４ａ、４ｂは距離センサ、５
ａ、５ｂは距離センサ４ａ、４ｂの角度調整装置である
。距離センサ４ａ、４ｂは、角度調整装置５ａ、５ｂに
より、パスラインに直交する平面で首振り可能であり、
かつ首振り支点をＣＣＤカメラ２ａ、２ｂの焦点と一致
させて設置してある。
【００１２】この発明による蛇行量の検出は以下のよう
に行う。■板幅が狭幅の場合（図中実線１Ａの場合）Ｃ
ＣＤカメラ２ａ、２ｂによる検出ビット数から受光長さ
ｙａ ′、ｙｂ ′を求める。そして、ＣＣＤカメラ２
ａ、２ｂと光源３ａ、３ｂ間の距離Ｌ２ と上記ｙａ
′、ｙｂ ′を用いて、受光角度θａ ′、θｂ ′を
次のように求める。
に行う。■板幅が狭幅の場合（図中実線１Ａの場合）Ｃ
ＣＤカメラ２ａ、２ｂによる検出ビット数から受光長さ
ｙａ ′、ｙｂ ′を求める。そして、ＣＣＤカメラ２
ａ、２ｂと光源３ａ、３ｂ間の距離Ｌ２ と上記ｙａ
′、ｙｂ ′を用いて、受光角度θａ ′、θｂ ′を
次のように求める。
【００１３】θａ ′＝ ｔａｎ−１（ｙａ ′／Ｌ２
）…（１）θｂ ′＝ ｔａｎ−１（ｙｂ ′／Ｌ２
）…（２）距離センサー４ａ、４ｂを上で求めた角度θ
ａ ′、θｂ ′だけ傾け、板端位置までの距離ｌａ
′、ｌｂ ′を測定する。測定したｌａ ′、ｌｂ ′
を用いて、カメラ２ａ、２ｂの中心線から板端までの距
離ｘａ ′、ｘｂ ′を次のように求める。
）…（１）θｂ ′＝ ｔａｎ−１（ｙｂ ′／Ｌ２
）…（２）距離センサー４ａ、４ｂを上で求めた角度θ
ａ ′、θｂ ′だけ傾け、板端位置までの距離ｌａ
′、ｌｂ ′を測定する。測定したｌａ ′、ｌｂ ′
を用いて、カメラ２ａ、２ｂの中心線から板端までの距
離ｘａ ′、ｘｂ ′を次のように求める。
【００１４】ｘａ ′＝ｌａ ′ ｓｉｎθａ ′
…（３）ｘｂ ′＝ｌｂ ′ ｓｉｎθｂ ′
…（４）このようにして、板端位置をパス
高さの変動に関係なく精度よく、かつ簡単に検出するこ
とができる。 ■板幅が広幅の場合（図中破線１Ｂの場合）狭幅の場合
と同様に、受光長さｙａ ″、ｙｂ ″、Ｌ２から、受
光角度θａ ″、θｂ ″を求め、その角度だけ距離セ
ンサー４ａ、４ｂを傾けて測定した板端位置までの距離
ｌａ ″、ｌｂ ″を用いて、カメラ中心線から板端ま
での距離ｘａ ″、ｘｂ ″は、 ｘａ ″＝ｌａ ″ ｓｉｎθａ ″ …（
５）ｘｂ ″＝ｌｂ ″ ｓｉｎθｂ ″
…（６）と求められる。
…（３）ｘｂ ′＝ｌｂ ′ ｓｉｎθｂ ′
…（４）このようにして、板端位置をパス
高さの変動に関係なく精度よく、かつ簡単に検出するこ
とができる。 ■板幅が広幅の場合（図中破線１Ｂの場合）狭幅の場合
と同様に、受光長さｙａ ″、ｙｂ ″、Ｌ２から、受
光角度θａ ″、θｂ ″を求め、その角度だけ距離セ
ンサー４ａ、４ｂを傾けて測定した板端位置までの距離
ｌａ ″、ｌｂ ″を用いて、カメラ中心線から板端ま
での距離ｘａ ″、ｘｂ ″は、 ｘａ ″＝ｌａ ″ ｓｉｎθａ ″ …（
５）ｘｂ ″＝ｌｂ ″ ｓｉｎθｂ ″
…（６）と求められる。
【００１５】すなわち、板幅にも影響されることなく、
板端の位置を精度よく、かつ簡単に検出できる。なお、
帯板の片側エッジのみを本発明を用いて検出し、別に測
定した板幅データから蛇行量を求めることもできる。
板端の位置を精度よく、かつ簡単に検出できる。なお、
帯板の片側エッジのみを本発明を用いて検出し、別に測
定した板幅データから蛇行量を求めることもできる。
【００１６】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図２は図１の本発明の蛇行検出装置を適用したラインの
一実施例の説明図である。図２において、１は帯板、２
ａ、２ｂはＣＣＤカメラ、３ａ、３ｂは光源である。４
ａ、４ｂは距離センサであり、前述のように、それぞれ
パスライン方向に直行する平面内で首振り可能であり、
かつ首振り支点をＣＣＤカメラ３ａ、３ｂの焦点と一致
して設置したものである。
一実施例の説明図である。図２において、１は帯板、２
ａ、２ｂはＣＣＤカメラ、３ａ、３ｂは光源である。４
ａ、４ｂは距離センサであり、前述のように、それぞれ
パスライン方向に直行する平面内で首振り可能であり、
かつ首振り支点をＣＣＤカメラ３ａ、３ｂの焦点と一致
して設置したものである。
【００１７】本発明の蛇行検出装置はステアリングロー
ル６の下流に設置した。７はステアリングロール傾動装
置、８はデフレクトロールである。ここでは、ステアリ
ングロール６のフレームあるいは傾動スペースのため、
直近に蛇行検出装置を設置することができず、約１ｍ離
れた位置に設置している。またパス構成の関係から、次
のデフレクトロールまでの距離が約１０ｍと長くなって
いる。このため、張力変更（前後設備の関係からユニッ
ト張力 ０．３〜０．７ｋｇ／ｍｍ２ の範囲で使用）
により、パス高さが １００ｍｍ程度変動し、また、帯
板１に片耳のびがある場合や、ステアリングロール６の
傾動で板幅方向の張力アンバランスが生じた場合などに
は変動量がさらに増大した。
ル６の下流に設置した。７はステアリングロール傾動装
置、８はデフレクトロールである。ここでは、ステアリ
ングロール６のフレームあるいは傾動スペースのため、
直近に蛇行検出装置を設置することができず、約１ｍ離
れた位置に設置している。またパス構成の関係から、次
のデフレクトロールまでの距離が約１０ｍと長くなって
いる。このため、張力変更（前後設備の関係からユニッ
ト張力 ０．３〜０．７ｋｇ／ｍｍ２ の範囲で使用）
により、パス高さが １００ｍｍ程度変動し、また、帯
板１に片耳のびがある場合や、ステアリングロール６の
傾動で板幅方向の張力アンバランスが生じた場合などに
は変動量がさらに増大した。
【００１８】このため、従来は同じ位置に図３の蛇行検
出装置を設置していたが、パス高さの変動による検出誤
差が生じ、板端位置が変動していないにもかかわらず、
パス高さの変動を蛇行と認識して、ステアリングロール
６が頻繁に傾動し不安定な通板状態であった。ところが
、本発明の適用の結果、帯板の蛇行量を正確に精度よく
検出することができ、無意味なステアリングロールの傾
動も治まり、安定な通板が達成できた。
出装置を設置していたが、パス高さの変動による検出誤
差が生じ、板端位置が変動していないにもかかわらず、
パス高さの変動を蛇行と認識して、ステアリングロール
６が頻繁に傾動し不安定な通板状態であった。ところが
、本発明の適用の結果、帯板の蛇行量を正確に精度よく
検出することができ、無意味なステアリングロールの傾
動も治まり、安定な通板が達成できた。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明により、検
出位置で帯板の高さ変動が生じた場合にも、蛇行量を正
確にかつ簡単に検出できる。また、従来技術のようにカ
メラの台数を増やす必要がない。更に、ステアリングロ
ールの無意味な傾動も治まり、安定した通板を達成でき
る。
出位置で帯板の高さ変動が生じた場合にも、蛇行量を正
確にかつ簡単に検出できる。また、従来技術のようにカ
メラの台数を増やす必要がない。更に、ステアリングロ
ールの無意味な傾動も治まり、安定した通板を達成でき
る。
【図１】本発明の蛇行検出装置の一実施例の説明図であ
る。
る。
【図２】本発明の蛇行検出装置をラインに適用した一実
施例の説明図である。
施例の説明図である。
【図３】従来の蛇行検出装置における、パス高さ一定の
場合の説明図である。
場合の説明図である。
【図４】従来の蛇行検出装置における、パス高さが変動
した場合の説明図である。
した場合の説明図である。
１ 帯板
１Ａ 狭幅の帯板
１Ｂ 広幅の帯板
２ａ ＣＣＤカメラ
２ｂ ＣＣＤカメラ
３ａ 光源
３ｂ 光源
４ａ 距離センサ
４ｂ 距離センサ
５ａ 距離センサ角度調整装置
５ｂ 距離センサ角度調整装置
６ ステアリングロール
７ ステアリングロール傾動装置８ デフ
レクトロール Ｌ１ ＣＣＤカメラとパス高さ間の距離Ｌ２
ＣＣＤカメラと光源間の距離ｘａ ′、ｘｂ ′、ｘａ
″、ｘｂ ″ ＣＣＤカメラ中心線〜板端距離 ｙａ ′、ｙｂ ′、ｙａ ″、ｙｂ ″ 受光長さ
ｌａ ′、ｌｂ ′、ｌａ ″、ｌｂ ″ 距離セン
サ〜板端距離 θａ ′、θｂ ′、θａ ″、θｂ ″ 受光角度
Δｈ パス高さ変動量
レクトロール Ｌ１ ＣＣＤカメラとパス高さ間の距離Ｌ２
ＣＣＤカメラと光源間の距離ｘａ ′、ｘｂ ′、ｘａ
″、ｘｂ ″ ＣＣＤカメラ中心線〜板端距離 ｙａ ′、ｙｂ ′、ｙａ ″、ｙｂ ″ 受光長さ
ｌａ ′、ｌｂ ′、ｌａ ″、ｌｂ ″ 距離セン
サ〜板端距離 θａ ′、θｂ ′、θａ ″、θｂ ″ 受光角度
Δｈ パス高さ変動量
Claims (3)
- 【請求項１】 帯板パスラインの両側に設けた２組の
ＣＣＤ装置によりパスライン上を移動する帯板の両側端
の位置を検出するとともに、前記ＣＣＤ装置のそれぞれ
と対応する板端間の距離を検出し、これらの検出値に基
づいて帯板の蛇行量を求めることを特徴とする帯板の蛇
行量検出方法。 - 【請求項２】 パスライン上を移動する帯板の両側端
の位置を検出する、帯板パスラインの両側に設けた２組
のＣＣＤ装置と、前記ＣＣＤ装置のそれぞれと対応する
板端との間の距離を検出する距離センサを有することを
特徴とする帯板の蛇行量検出装置。 - 【請求項３】 距離センサが、パスライン方向に直交
する平面内で首振り可能であり、かつ首振り支点をＣＣ
Ｄカメラの焦点と一致させて設置したものであることを
特徴とする請求項２記載の帯板の蛇行量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40845390A JPH04225107A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 帯板の蛇行量検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40845390A JPH04225107A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 帯板の蛇行量検出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04225107A true JPH04225107A (ja) | 1992-08-14 |
Family
ID=18517905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40845390A Pending JPH04225107A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 帯板の蛇行量検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04225107A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2222423A2 (en) * | 2007-11-29 | 2010-09-01 | Posco | Device and method for detecting the jointed parts of strip in the endless hot rolling process |
| CN104890365A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-09 | 王玉 | 一种用于印刷的自动纠偏控制系统 |
| JP2017171423A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置およびその制御方法 |
| WO2018168700A1 (ja) | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 帯状体の蛇行量測定方法および装置並びに帯状体の蛇行異常検出方法および装置 |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP40845390A patent/JPH04225107A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2222423A2 (en) * | 2007-11-29 | 2010-09-01 | Posco | Device and method for detecting the jointed parts of strip in the endless hot rolling process |
| EP2222423A4 (en) * | 2007-11-29 | 2014-09-03 | Posco | DEVICE AND METHOD FOR DETECTING JOINT PARTS OF A STRIP IN A CONTINUOUS HOT ROLLING PROCESS |
| CN104890365A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-09 | 王玉 | 一种用于印刷的自动纠偏控制系统 |
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| WO2018168700A1 (ja) | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 帯状体の蛇行量測定方法および装置並びに帯状体の蛇行異常検出方法および装置 |
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