JPS6365307A - パイプの曲り判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鋼管等の直状パイプの曲り測定の技術分野に
おいて利用され、特に、曲りがａ′ｌ容範囲内にあるか
どうかを判定するための装置に関する。

（従来の技術及び問題点） 従来、パイプの曲りが許容値内にあるか否かは、直接パ
イプの曲り量を正確に測定しその実測値をもって判定し
ていた。かかる装置とし′ζは例えば、パイプの両端を
回転可能に支持し、パイプの曲りによる振れ回わり量を
測定する形式のものが存在していた。このような装置で
は、パイプを搬送ラインから一旦取り出して−（−記回
転装置にセットせねばならないこと、許容範囲にあるか
否かの判定だけのためにも拘らず封体的に寸法測定せね
ばならないこと、また曲りの最大量を測定するためには
パイプ全長にわたり上記振れ回わり量を測定せねばなら
ないこと等その作業は煩瑣である。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の従来装；６が有していた問題点を解決
し、搬送ラインからパイプを取り出すことなく搬送中に
パイプの曲りが許容範囲を超えるものか否かを判定し、
それにしたがっ゛（警告信号を発するパイプの曲り判定
装；６を提供することを目的とする。

上記目的の達成のために、本発明は パイプをその長平に対して直角成分をもつ方向に定速で
送る搬送手段と、 パイプの両端の側方位置に、互に対向する投光体と受光
体を設置してなる光電装置と、曲がりのない理想直状パ
イプの遮光時間ｔ０、許容曲が量相当の遮光時間△ｔ、
さらには実際に上記光電装置が検出する遮光時間ｔとの
間にｔ＞ｔ０＋△ｔなる関係が成立するときに、警告信
号を発する判定回路とを、 備えている、 ことにより構成される。

かかる本発明装置において曲り量が許容範囲にあるか否
かの判定は次のようになされる。

一定速度で搬送されるパイプはその肉厚を搬送速度で除
した値の時間だけ上記光電装置の光を遮光することにな
る。しかし、光は直進性を有しているので、仮りにパイ
プに曲りがあった場合、光はそれに相当する時間だけ長
い時間遮光される。したがって、曲りのない理想直状パ
イプの遮光時間ｔ０に許容曲り量相当分の遮光時間△ｔ
を加えたものよりも、実際に光電装置で得られた遮光時
間ｔの方が長い場合、ずなわらｔ＞ｔ、十△ｔのときに
は搬送され′（いるパイプ。

の曲り量は許容値を超え′ζいることとなり、警告信号
が発せられ、作業者はこれを知ってかかるパイプの除外
等を行って適宜これに対処する。

なお、上記光電装置において、光線が理想直状パイプに
対して平行となるように投光体を設置することが望まし
いが、それにも限界がありまた通常の光では拡散性もあ
るので受光体側にスリット等を設けるのがよい。さらに
は光線としてレーザービームを用いるならば、ｌ記問題
に対し好ましくその判定精度を−にげろごとができる。

（実施例） 以下、添付図面にもとづいて本発明の一実施例を説明す
る。

第１図は本実施例装置の概要をン仕ず構成図である。

図中１は搬送手段で、パイプＰを平行に多数配列しパイ
プの長手方向に対して直角な方向に定速■で走行してい
る。なお同図においてパイプＰは、図面の簡単化のため
に１本のみが示されている。

上記パイプＰの両端側方位置には、光電装置として対向
せる投光体２Ａと受光体２Ｂとがそれぞれ対をなして配
設されている。ここでは、投光体２への光線としてレー
ザービームが使用されている。したがって、上記パイプ
Ｐが搬送されると、上記光線は、パイプの肉厚を搬送速
度で除した値の時間だけ遮光されることとなる。ここで
、上記遮光時間について述べるならば次のようである。

第２図に示すごとく、定速度■で走行する搬送手段１に
配置されているパイプＰの直径をＤ、肉厚をａとし、さ
らに投光体２Ａから受光体２Ｂへ投光される光線の上記
搬送手段１の上面からの高さをｈとすると、同図におけ
るパイプの縦中心線Ｚからのパイプの外表面までそして
内表面までの距離ｘ、ｙはそれぞれ次の（１）及び（２
）式で表わせる。

ｘ　＝　（（Ｄ／２）”　−（Ｄ／２−ｈ）２）　””
−（ｈ（Ｄ−ｈ））　””　　　　　　　　＋１）ｙ　
＝　（（Ｄ／２−ｄ）”　−（Ｄ／２−ｈ）”　）　”
”−（Ｄ（ｈ−ｄ）＋　（ｄ”−ｈ”）　）　”２（２
１したがって搬送方向における遮光距離ｘ−ｙは、（３
）式のごとくなる。

Ｘ　−ｙ−（ｈ（Ｄ−ｈ））　”２ −（Ｄ（ｈ−ｄ）＋　　（ｄ”−ｈ２）　）　””　　
（３）ここで光線が太さをもたないといえる位細くなっ
ていれば、遮光時間ｔ０は（：（）式を搬送速度■で除
した次式で表わされる。

ｔｏ　＝　（ｘ　　ｙ）／Ｖ ＝　［（ｈ（Ｄ−ｈ））　”” −（Ｄ（ｈ−ｄ）＋（ｄ”−ｈ”）　）　””　］　／
Ｖ　’（４）したがって、曲りの全くないといえる直状
パイプに対し、投光体加の光線が平行であるとするなら
ば、該直状バイブの遮光時間ｔ０は（４）式と一致する
。しかし、実際の製品は一定の範囲面り量は許容される
ものであり、また上記パイプと光線との平行度にも限界
がある。そこで、その許容曲り量及び許容測定誤差範囲
を定めこれを遮光時間として換算し△ｔとして求めてお
く。この△ｔは許容曲り量等をどの位に設定するかで定
まるもので、適宜定められるものである。

３は入力手段で、パイプの外径Ｄ、肉厚ａ、搬送速度■
さらにはパイプの曲り許容量が作業者によって入力され
て、上記（４）式のもとに計算して一ヒ記ｔ。と△ｔを
算出するように組まれている。

上記入力手段３は判定回路４に接続せられ、上記ｔ。、
△ｔなる信号を上記判定回路４に送っている。判定回路
４には受光体２Ｂも接続せられていて実際の遮光時間ｔ
の信号も伝達されてくる。上記判定回路４は、ｔとｔ。

＋△ｔとの大小を比較し前者が後者よりも大であるとき
に、警告手段５等に警告信号を発するべく指令するよう
になっている。

かかる本実施例装置において、第１図のごとく曲りのな
いパイプＰあるいは曲ったパイプ１）゛が搬送手段１に
て送られている場合、両パイプの遮光時間ｔには差が生
しる。先ず、曲りのないパイプの遮光時間ｔはｔｏにき
わめて近いもので少なくともｔ。＋へｔ以下で許容範囲
に入つ゛（いるために、判定回路４は警告手段５に対し
て何ら警告信号を出すように指示しない。しかし、曲り
が許容量を超える場合には、遮光時間ｔはｔ０＋△ｔよ
りも大となって、警告手段５は警告信号を発しこれを知
らしめ、作業者はこれに対して適宜対処することとなる
。かくして、従来のようにパイプを搬送ラインから取り
出すことも、またパイプの全長にわたって測定を行うこ
ともなく、容易に曲りが許容値を超え°（いるパイプを
見つけることができる。

（発明の効果） 本発明によれば、パイプの搬送中に容易に曲り量が許容
値を超えているパイプを発見できるので、設備の簡単化
そして検査作業の簡単化が図れ、また後続工程の設備に
到る前にこれを取り出すことができて後続設備における
トラブルを未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の概要構成図、第２図は
パイプの遮光位置との関係を示すパイプの側面図である
。 １・・・・・・・・・搬送手段 ２＾・・・・・・・・・投光体 ２Ｂ・・・・・・・・・受光体 ４・・・・・・・・・判定回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 パイプをその長手に対して直角成分をもつ方向に定速で
   送る搬送手段と、 パイプの両端の側方位置に、互いに対向する投光体と受
   光体を設置してなる光電装置と、曲がりのない理想直状
   パイプの遮光時間ｔ＿０、許容曲り量相当の遮光時間△
   ｔ、さらには実際に上記光電装置が検出する遮光時間ｔ
   との間にｔ＞ｔ＿０＋△ｔなる関係が成立するときに、
   警告信号を発する判定回路とを、 備えていることとするパイプの曲り判定装置。