JP2953274B2 - ルーパーにおけるストリップの蛇行制御方法 - Google Patents
ルーパーにおけるストリップの蛇行制御方法Info
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- JP2953274B2 JP2953274B2 JP5287579A JP28757993A JP2953274B2 JP 2953274 B2 JP2953274 B2 JP 2953274B2 JP 5287579 A JP5287579 A JP 5287579A JP 28757993 A JP28757993 A JP 28757993A JP 2953274 B2 JP2953274 B2 JP 2953274B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ルーパーにおけるス
トリップの蛇行制御方法、特に、ストリップの貯蔵量に
伴うループカーの走行位置によらず、ストリップの蛇行
を早期に修正することが可能な、ルーパーにおけるスト
リップの蛇行制御方法に関するものである。
トリップの蛇行制御方法、特に、ストリップの貯蔵量に
伴うループカーの走行位置によらず、ストリップの蛇行
を早期に修正することが可能な、ルーパーにおけるスト
リップの蛇行制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ループカーを水平方向に走行させてスト
リップの貯蔵量を調整するタイプのルーパーとして、特
開昭５３−１０４５５９号公報には、以下のものが開示
されている。以下、この従来技術１を図面を参照しなが
ら説明する。
リップの貯蔵量を調整するタイプのルーパーとして、特
開昭５３−１０４５５９号公報には、以下のものが開示
されている。以下、この従来技術１を図面を参照しなが
ら説明する。
【０００３】図７は、従来技術１を示す正面図、図８
は、図７の部分拡大平面図、図９は、図７の部分拡大側
面図である。図７〜図９に示すように、従来技術１は、
ストリップ１の下方部に間隔をあけて、シリンダー２に
よって昇降自在なガイドロール３が配置され、ガイドロ
ール３によってストリップ１を支持し、ループカー４の
移動に伴ってガイドロール３を順次、退避させるもので
ある。ガイドロール３は、図８および図９に示すよう
に、Ｖ字形に配置され、これによってストリップ１の蛇
行防止を図っている。
は、図７の部分拡大平面図、図９は、図７の部分拡大側
面図である。図７〜図９に示すように、従来技術１は、
ストリップ１の下方部に間隔をあけて、シリンダー２に
よって昇降自在なガイドロール３が配置され、ガイドロ
ール３によってストリップ１を支持し、ループカー４の
移動に伴ってガイドロール３を順次、退避させるもので
ある。ガイドロール３は、図８および図９に示すよう
に、Ｖ字形に配置され、これによってストリップ１の蛇
行防止を図っている。
【０００４】また、ルーパーにおけるストリップの蛇行
検出装置として、特開平３−１７９２０４号公報には、
以下のものが開示されている。以下、この従来技術２を
図面を参照しながら説明する。
検出装置として、特開平３−１７９２０４号公報には、
以下のものが開示されている。以下、この従来技術２を
図面を参照しながら説明する。
【０００５】図１０は、従来技術２を示す側面図、図１
１は、従来技術２を示す正面図である。図１０および図
１１に示すように、従来技術２は、ストリップ１の上方
に配されたノズル５からストリップ１の幅方向に層状に
水を流し、この水流６中に光ファイバー７を配置し、ス
トリップ１の下方部に配された保護ガラス８を介して棒
状光源９から光をストリップ１に向けて当て、ストリッ
プ１により遮断された領域を、光ファイバー７に接続さ
れたカメラ１０によって検出し、これによって、ストリ
ップ１の蛇行量を検出するものである。
１は、従来技術２を示す正面図である。図１０および図
１１に示すように、従来技術２は、ストリップ１の上方
に配されたノズル５からストリップ１の幅方向に層状に
水を流し、この水流６中に光ファイバー７を配置し、ス
トリップ１の下方部に配された保護ガラス８を介して棒
状光源９から光をストリップ１に向けて当て、ストリッ
プ１により遮断された領域を、光ファイバー７に接続さ
れたカメラ１０によって検出し、これによって、ストリ
ップ１の蛇行量を検出するものである。
【０００６】従来技術２に示すような蛇行検出装置を、
従来技術１に示すようなルーパーにおけるループカー４
の走行領域内に設置しようとすると、ループカー４と蛇
行検出装置とが干渉するために設置することができな
い。従って、ループカー４が走行しない領域に設置せざ
るを得ないことから、ルーパーにおけるストリップ１の
出側、即ち、ルーパー出側にステアリングロール（図示
せず）を設け、このステアリングロールの直後に蛇行検
出装置を設置して、ストリップ１の蛇行量に応じてステ
アリングロールを調整していた。
従来技術１に示すようなルーパーにおけるループカー４
の走行領域内に設置しようとすると、ループカー４と蛇
行検出装置とが干渉するために設置することができな
い。従って、ループカー４が走行しない領域に設置せざ
るを得ないことから、ルーパーにおけるストリップ１の
出側、即ち、ルーパー出側にステアリングロール（図示
せず）を設け、このステアリングロールの直後に蛇行検
出装置を設置して、ストリップ１の蛇行量に応じてステ
アリングロールを調整していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ルーパ
ー内におけるストリップ１の貯蔵量が少ない場合、即
ち、ループカー４が短端側（図７中、左側）に移動して
いる場合には、ストリップ１の蛇行量が少ないことか
ら、蛇行は、効果的に防止できるが、ルーパー内におけ
るストリップ１の貯蔵量が多い場合、即ち、ループカー
４がルーパーの中央部から長端側（図７中、右側）に移
動している場合には、ストリップ１の蛇行は、効果的に
防止できない。
ー内におけるストリップ１の貯蔵量が少ない場合、即
ち、ループカー４が短端側（図７中、左側）に移動して
いる場合には、ストリップ１の蛇行量が少ないことか
ら、蛇行は、効果的に防止できるが、ルーパー内におけ
るストリップ１の貯蔵量が多い場合、即ち、ループカー
４がルーパーの中央部から長端側（図７中、右側）に移
動している場合には、ストリップ１の蛇行は、効果的に
防止できない。
【０００８】この理由は、次の通りである。即ち、ルー
プカー４が長端側に走行している場合、ルーパー出側の
ステアリングロールの直後において、ストリップ１の蛇
行を検出しても、ループカー４においてストリップ１に
蛇行が発生してロールアウトすると、ループカー４のロ
ールの端面にストリップ１が折れ込む結果、ルーパー出
側のステアリングロールにおいては、ステアリングロー
ルの端面にストリップ１の折込みが引っ掛かる。このた
めに、ステアリングロールをいくら傾動操作してもスト
リップ１の蛇行は修正することができない。そして、一
度このような状態になると、その部分のストリップ１
は、広範囲に亘って不良品となるばかりか、ラインが停
止して、その修復に長時間を要する。
プカー４が長端側に走行している場合、ルーパー出側の
ステアリングロールの直後において、ストリップ１の蛇
行を検出しても、ループカー４においてストリップ１に
蛇行が発生してロールアウトすると、ループカー４のロ
ールの端面にストリップ１が折れ込む結果、ルーパー出
側のステアリングロールにおいては、ステアリングロー
ルの端面にストリップ１の折込みが引っ掛かる。このた
めに、ステアリングロールをいくら傾動操作してもスト
リップ１の蛇行は修正することができない。そして、一
度このような状態になると、その部分のストリップ１
は、広範囲に亘って不良品となるばかりか、ラインが停
止して、その修復に長時間を要する。
【０００９】一方、従来技術１における、ガイドロール
３のＶ字形配置によるストリップの蛇行防止手段は、ス
トリップ１の板厚や材質、ストリップ１にかかる張力等
によって、常時、一定の矯正力をストリップ１に付与す
ることはできないので、その効果はあまり期待できな
い。しかも、ガイドロール３をＶ字形に配置すると、ス
トリップ１のエッジがガイドロール３の表面を削るため
に、ガイドロール３の寿命が極めて短くなる。
３のＶ字形配置によるストリップの蛇行防止手段は、ス
トリップ１の板厚や材質、ストリップ１にかかる張力等
によって、常時、一定の矯正力をストリップ１に付与す
ることはできないので、その効果はあまり期待できな
い。しかも、ガイドロール３をＶ字形に配置すると、ス
トリップ１のエッジがガイドロール３の表面を削るため
に、ガイドロール３の寿命が極めて短くなる。
【００１０】従って、この発明の目的は、ストリップの
貯蔵量に伴うループカーの走行位置によらず、ストリッ
プの蛇行を早期に修正することができ、しかも、ストリ
ップの走行によるガイドロールの損傷の恐れもない、ル
ーパーにおけるストリップの蛇行制御方法を提供するこ
とにある。
貯蔵量に伴うループカーの走行位置によらず、ストリッ
プの蛇行を早期に修正することができ、しかも、ストリ
ップの走行によるガイドロールの損傷の恐れもない、ル
ーパーにおけるストリップの蛇行制御方法を提供するこ
とにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、走行するル
ープカーを回避するために、ストリップのガイドロール
を左右に２分割し、各ガイドロールを水平方向に開閉自
在とし、少なくとも前記ストリップの貯蔵量が最大とな
る前記ループカーの走行位置近傍における前記ガイドロ
ールの各々の取付け架台に前記ストリップの蛇行量検出
器を設け、前記蛇行量検出器によって検出した前記スト
リップの蛇行量に応じてステアリングロールを調整し、
かくして、前記ストリップの蛇行を早期に修正すること
に特徴を有するものである。
ープカーを回避するために、ストリップのガイドロール
を左右に２分割し、各ガイドロールを水平方向に開閉自
在とし、少なくとも前記ストリップの貯蔵量が最大とな
る前記ループカーの走行位置近傍における前記ガイドロ
ールの各々の取付け架台に前記ストリップの蛇行量検出
器を設け、前記蛇行量検出器によって検出した前記スト
リップの蛇行量に応じてステアリングロールを調整し、
かくして、前記ストリップの蛇行を早期に修正すること
に特徴を有するものである。
【００１２】
【作用】ストリップのガイドロールを左右に２分割し、
各ガイドロールを水平方向に開閉自在とすることによっ
て、ループカーとの干渉を防止でき、そして、各ガイド
ロールの取付け架台にストリップの蛇行量検出器を設け
ることによって、ループカーの移動位置によらずストリ
ップの蛇行を早期に修正することができ、しかも、ガイ
ドロールを傾斜させることがないので、ストリップの走
行によるガイドロールの損傷の恐れもない。
各ガイドロールを水平方向に開閉自在とすることによっ
て、ループカーとの干渉を防止でき、そして、各ガイド
ロールの取付け架台にストリップの蛇行量検出器を設け
ることによって、ループカーの移動位置によらずストリ
ップの蛇行を早期に修正することができ、しかも、ガイ
ドロールを傾斜させることがないので、ストリップの走
行によるガイドロールの損傷の恐れもない。
【００１３】
【実施例】次に、この発明の、ルーパーにおけるストリ
ップの蛇行制御方法の一実施態様を、図面を参照しなが
ら説明する。図１は、この発明の、ルーパーにおけるス
トリップの蛇行制御方法の一実施態様を示す側面図、図
２は、図１のＡ−Ａ線断面図、図３は、図２の平面図で
ある。
ップの蛇行制御方法の一実施態様を、図面を参照しなが
ら説明する。図１は、この発明の、ルーパーにおけるス
トリップの蛇行制御方法の一実施態様を示す側面図、図
２は、図１のＡ−Ａ線断面図、図３は、図２の平面図で
ある。
【００１４】図１から図３において、１１は、ストリッ
プ１のガイドロールであり、オペ側ガイドロール１１Ａ
とドライブ側ガイドロール１１Ｂとに左右に２分割され
ている。ガイドロール１１Ａ、１１Ｂは、取付け架台１
２Ａ、１２Ｂに、軸１３Ａ、１３Ｂを中心として水平面
内において開閉自在に取り付けられており、ループカー
４と干渉しないようにループカー４の移動に伴って順
次、開閉する。１４、１５は、取付け架台１２Ａ、１２
Ｂに設けられた可動型ストリップ蛇行量検出器である。
ストリップ蛇行量検出器１４は、複数個の光電管センサ
ーからなり、光電管センサーは、ガイドロール１１の軸
線方向に間隔をあけて設けられた光源１４Ａと、光源１
４Ａからの光を受光する受光器１４Ｂとからなってい
る。他方のストリップ蛇行量検出器１５もこれと同様
に、光源１５Ａと受光器１５Ｂとからなる複数個の光電
管センサーからなっている。
プ１のガイドロールであり、オペ側ガイドロール１１Ａ
とドライブ側ガイドロール１１Ｂとに左右に２分割され
ている。ガイドロール１１Ａ、１１Ｂは、取付け架台１
２Ａ、１２Ｂに、軸１３Ａ、１３Ｂを中心として水平面
内において開閉自在に取り付けられており、ループカー
４と干渉しないようにループカー４の移動に伴って順
次、開閉する。１４、１５は、取付け架台１２Ａ、１２
Ｂに設けられた可動型ストリップ蛇行量検出器である。
ストリップ蛇行量検出器１４は、複数個の光電管センサ
ーからなり、光電管センサーは、ガイドロール１１の軸
線方向に間隔をあけて設けられた光源１４Ａと、光源１
４Ａからの光を受光する受光器１４Ｂとからなってい
る。他方のストリップ蛇行量検出器１５もこれと同様
に、光源１５Ａと受光器１５Ｂとからなる複数個の光電
管センサーからなっている。
【００１５】ストリップ蛇行量検出器１４、１５は、ル
ープカー４が最長端の８５％程度の位置に移動したとこ
ろ（図１中、実線位置）および６５％程度の位置に移動
したところ（図１中、２点鎖線位置）の計２カ所に設け
られている。ストリップ蛇行量検出器をルーパーの短端
側に設けなくてよいのは、短端側ではストリップの蛇行
は生じにくく、例え、短端側で蛇行が生じても、ステア
リングロール１６の出側に設けられた、例えば、光学式
の固定型蛇行検出器１７によって蛇行の修正が容易に行
えるからである。１８は、可動型ストリップ蛇行量検出
器１４、１５および固定型蛇行検出器１７による検出信
号に従ってステアリングロール１６を傾動制御するため
の制御器である。
ープカー４が最長端の８５％程度の位置に移動したとこ
ろ（図１中、実線位置）および６５％程度の位置に移動
したところ（図１中、２点鎖線位置）の計２カ所に設け
られている。ストリップ蛇行量検出器をルーパーの短端
側に設けなくてよいのは、短端側ではストリップの蛇行
は生じにくく、例え、短端側で蛇行が生じても、ステア
リングロール１６の出側に設けられた、例えば、光学式
の固定型蛇行検出器１７によって蛇行の修正が容易に行
えるからである。１８は、可動型ストリップ蛇行量検出
器１４、１５および固定型蛇行検出器１７による検出信
号に従ってステアリングロール１６を傾動制御するため
の制御器である。
【００１６】ストリップ蛇行量検出器１４、１５によっ
てストリップ１の中央位置外れが検出されると、その信
号は、制御器１８に送られる。制御器１８は、ストリッ
プ１がガイドロール１１の中央位置に戻るようにステア
リングロール１６に指令を出す。このようにして、ルー
プカー４が長端側に移動した場合においても、ストリッ
プ１の蛇行を早期に修正することができる。
てストリップ１の中央位置外れが検出されると、その信
号は、制御器１８に送られる。制御器１８は、ストリッ
プ１がガイドロール１１の中央位置に戻るようにステア
リングロール１６に指令を出す。このようにして、ルー
プカー４が長端側に移動した場合においても、ストリッ
プ１の蛇行を早期に修正することができる。
【００１７】ストリップ蛇行量検出器１４、１５の光源
１４Ａおよび受光器１４Ｂがそれぞれ３個づつ設けられ
ている場合についての制御方法を、図４のフローチャー
トを参照しながら説明する。オペ側のストリップ蛇行量
検出器１４、１５における１段目の受光器１４Ｂ（内
側）からストリップ検出信号が出された場合には、制御
器１８は、一定時間、一定量の修正操作信号をステアリ
ングロール１６に送り、一定時間経過後、１段目の受光
器１４Ｂからストリップ検出信号が出されていない場合
には、修正動作が完了したものとして、ステアリングロ
ール１６をもとの操作位置に戻す。
１４Ａおよび受光器１４Ｂがそれぞれ３個づつ設けられ
ている場合についての制御方法を、図４のフローチャー
トを参照しながら説明する。オペ側のストリップ蛇行量
検出器１４、１５における１段目の受光器１４Ｂ（内
側）からストリップ検出信号が出された場合には、制御
器１８は、一定時間、一定量の修正操作信号をステアリ
ングロール１６に送り、一定時間経過後、１段目の受光
器１４Ｂからストリップ検出信号が出されていない場合
には、修正動作が完了したものとして、ステアリングロ
ール１６をもとの操作位置に戻す。
【００１８】２段目の受光器１４Ｂ（中央）からストリ
ップ検出信号が出された場合には、制御器１８は、１段
目の修正量に更に修正を加え、一定時間後に検出されて
いないときは、１段目の修正量に戻す。
ップ検出信号が出された場合には、制御器１８は、１段
目の修正量に更に修正を加え、一定時間後に検出されて
いないときは、１段目の修正量に戻す。
【００１９】３段目の受光器１４Ｂ（外側）からストリ
ップ検出信号が出された場合には、制御器１８は、ライ
ン停止信号を出して、ラインを停止させ、警報を出して
手動修正に切り換える。
ップ検出信号が出された場合には、制御器１８は、ライ
ン停止信号を出して、ラインを停止させ、警報を出して
手動修正に切り換える。
【００２０】ドライブ側についても、上述したオペ側に
おけると同様な手順に従ってステアリングロール１６が
操作される。
おけると同様な手順に従ってステアリングロール１６が
操作される。
【００２１】オペ側において測定したストリップの蛇行
の一例を図５に示す。図５から明らかなように、図６の
従来法による場合では、ストリップの振れ幅は、約４０
０ｍｍであったものが、この発明の適用によってストリ
ップの振れ幅は、約１／２に低減していることがわか
る。
の一例を図５に示す。図５から明らかなように、図６の
従来法による場合では、ストリップの振れ幅は、約４０
０ｍｍであったものが、この発明の適用によってストリ
ップの振れ幅は、約１／２に低減していることがわか
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ストリップ蛇行量検出器を開閉自在なストリップガ
イドロールと一体的に取り付けることによって、ループ
カーとの干渉の問題がなくなるので、ループカーの走行
位置によらず、ストリップの蛇行を早期に修正すること
が可能となり、しかも、機械的な蛇行修正法のようにス
トリップの走行によってガイドロールが損傷する恐れも
ないといった有用な効果がもたらされる。
ば、ストリップ蛇行量検出器を開閉自在なストリップガ
イドロールと一体的に取り付けることによって、ループ
カーとの干渉の問題がなくなるので、ループカーの走行
位置によらず、ストリップの蛇行を早期に修正すること
が可能となり、しかも、機械的な蛇行修正法のようにス
トリップの走行によってガイドロールが損傷する恐れも
ないといった有用な効果がもたらされる。
【図１】この発明の、ルーパーにおけるストリップの蛇
行制御方法の一実施態様を示す側面図である。
行制御方法の一実施態様を示す側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２の平面図である
【図４】この発明による制御のフローチャートである。
【図５】従来法によるストリップの振れ幅を示すグラフ
である。
である。
【図６】この発明によるストリップの振れ幅を示すグラ
フである。
フである。
【図７】従来技術１を示す正面図である。
【図８】図７の部分拡大平面図である。
【図９】図７の部分拡大側面図である。
【図10】従来技術２を示す側面図である。
【図11】従来技術２を示す正面図である。
１：ストリップ、 ２：シリンダー、 ３：ガイドロール、 ４：ループカー、 ５：ノズル、 ６：水流、 ７：光ファイバー、 ８：保護ガラス、 ９：光源、 10：カメラ、 11：ガイドロール、 12A 、12B ：取付け架台、 13A 、13B ：軸、 14、15：可動型蛇行検出器、 14A 、15A ：光源、 14B 、15B ：受光器、 16：ステアリングロール、 17：固定型蛇行検出器、 18：制御器。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21C 49/00 B21B 39/14
Claims (2)
- 【請求項１】 走行するループカーを回避するために、
ストリップのガイドロールを左右に２分割し、各ガイド
ロールを水平方向に開閉自在とし、少なくとも前記スト
リップの貯蔵量が最大となる前記ループカーの走行位置
における前記ガイドロールの各々の取付け架台に前記ス
トリップの蛇行量検出器を設け、前記蛇行量検出器によ
って検出した前記ストリップの蛇行量に応じてステアリ
ングロールを調整し、かくして、前記ストリップの蛇行
を早期に修正することを特徴とする、ルーパーにおける
ストリップの蛇行制御方法。 - 【請求項２】 前記蛇行量検出器は、前記ストリップの
幅方向に間隔をあけて設けられた複数個の光電管センサ
ーからなっていることを特徴とする、請求項１記載の蛇
行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5287579A JP2953274B2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | ルーパーにおけるストリップの蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5287579A JP2953274B2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | ルーパーにおけるストリップの蛇行制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07116725A JPH07116725A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2953274B2 true JP2953274B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=17719148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5287579A Expired - Lifetime JP2953274B2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | ルーパーにおけるストリップの蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2953274B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4183496A4 (en) * | 2020-10-29 | 2024-01-03 | JFE Steel Corporation | METHOD FOR DETECTING THE MEANDER-SHAPED QUANTITY OF A METAL STRIP AND MEANDERING METHOD |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100779647B1 (ko) * | 2001-07-27 | 2007-11-26 | 주식회사 포스코 | 루퍼카 스트립의 사행 교정장치 |
| KR100506831B1 (ko) * | 2002-10-02 | 2005-08-11 | 주식회사 포스코 | 수평 루퍼용 스트립 지지장치 |
| KR101277239B1 (ko) * | 2011-06-10 | 2013-06-26 | 주식회사 포스코 | 유동식 스트립 공급기용 스트립 사행 예방 장치. |
| KR101311115B1 (ko) * | 2011-09-28 | 2013-09-25 | 현대제철 주식회사 | 스트립 이송용 루프 구조체 |
| JP6384510B2 (ja) * | 2016-04-18 | 2018-09-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の蛇行検出方法及び蛇行検出装置 |
| KR102139650B1 (ko) * | 2018-09-28 | 2020-08-11 | 주식회사 포스코 | 냉연루퍼의 스트립 사행교정 시스템 |
| JP7343782B2 (ja) * | 2020-01-27 | 2023-09-13 | 日本製鉄株式会社 | サポートロールの異常検出方法、およびプログラム |
| CN114618898B (zh) * | 2022-03-24 | 2023-11-21 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种卧式活套支撑车系统及带钢充套放套方法 |
-
1993
- 1993-10-22 JP JP5287579A patent/JP2953274B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4183496A4 (en) * | 2020-10-29 | 2024-01-03 | JFE Steel Corporation | METHOD FOR DETECTING THE MEANDER-SHAPED QUANTITY OF A METAL STRIP AND MEANDERING METHOD |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07116725A (ja) | 1995-05-09 |
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