JPH05192705A - ストリップ圧延の平担度制御装置 - Google Patents
ストリップ圧延の平担度制御装置Info
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- JPH05192705A JPH05192705A JP4008599A JP859992A JPH05192705A JP H05192705 A JPH05192705 A JP H05192705A JP 4008599 A JP4008599 A JP 4008599A JP 859992 A JP859992 A JP 859992A JP H05192705 A JPH05192705 A JP H05192705A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストリップに張力がかからない時でも正確な
形状補正を可能にし、ストリップの全長にわたって形状
不良をなくす。 【構成】 張力がかからない時に形状を検出できる顕在
形状検出器２と、張力がかかった時に形状を検出できる
潜在形状検出器３を設け、ストリップに加わる張力の有
無に応じていずれかの検出器を選択し、圧延中は常時実
際の形状を検出して圧延形状を制御する。
形状補正を可能にし、ストリップの全長にわたって形状
不良をなくす。 【構成】 張力がかからない時に形状を検出できる顕在
形状検出器２と、張力がかかった時に形状を検出できる
潜在形状検出器３を設け、ストリップに加わる張力の有
無に応じていずれかの検出器を選択し、圧延中は常時実
際の形状を検出して圧延形状を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ストリップ圧延の平担
度制御に関する。
度制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば多段連続圧延機を用いてストリッ
プを圧延する場合、ストリップに生じる伸びの程度が幅
方向で部分的に偏る場合があり、例えばストリップの幅
方向中央部に比べて周辺部の伸びが大きくなった耳伸び
材や、周辺部に比べて中央部の伸びが大きくなった中伸
び材が生じる。この種の耳伸び材や中伸び材は、張力を
受けない時にはその厚み方向に波打ちを生じるので形状
不良（平担度不良）になる。
プを圧延する場合、ストリップに生じる伸びの程度が幅
方向で部分的に偏る場合があり、例えばストリップの幅
方向中央部に比べて周辺部の伸びが大きくなった耳伸び
材や、周辺部に比べて中央部の伸びが大きくなった中伸
び材が生じる。この種の耳伸び材や中伸び材は、張力を
受けない時にはその厚み方向に波打ちを生じるので形状
不良（平担度不良）になる。
【０００３】そこで従来より、圧延制御系で形状制御を
実施し、平担度不良を検出したらそれを修正するように
フィ−ドバック制御している。具体的には、圧延スタン
ドの出側に潜在化形状検出器を設置し、検出した形状に
応じて、ロ−ルの曲げたわみ、あるいはクラウンを調整
して圧延形状を修正するように制御している。
実施し、平担度不良を検出したらそれを修正するように
フィ−ドバック制御している。具体的には、圧延スタン
ドの出側に潜在化形状検出器を設置し、検出した形状に
応じて、ロ−ルの曲げたわみ、あるいはクラウンを調整
して圧延形状を修正するように制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の冷間ストリップ
圧延制御で用いられる形状検出器は、潜在化形状検出器
であり、張力が印加された状態のストリップにおける幅
方向の張力分布の偏りを形状の偏りとして検出する。し
かしながら、圧延の初期においてストリップの先端がコ
イラに巻き取られるまでの間は、ストリップ先端部には
張力が加わらないので、その部分の潜在形状を潜在化形
状検出器で検出することはできない。つまり圧延の初期
段階においては、フィ−ドバック制御が行なえないの
で、従来より最初は例えば計算により、あるいは実験的
に求めた値を形状制御のパラメ−タとしてプリセット
し、フィ−ドフォワ−ド制御のみを実施している。この
ため、潜在化形状検出器が形状不良を検出できるように
なるまでの間は、形状不良が生じたとしてもそれを制御
できず、ストリップの先端部で形状不良が発生するのは
避けられなかった。
圧延制御で用いられる形状検出器は、潜在化形状検出器
であり、張力が印加された状態のストリップにおける幅
方向の張力分布の偏りを形状の偏りとして検出する。し
かしながら、圧延の初期においてストリップの先端がコ
イラに巻き取られるまでの間は、ストリップ先端部には
張力が加わらないので、その部分の潜在形状を潜在化形
状検出器で検出することはできない。つまり圧延の初期
段階においては、フィ−ドバック制御が行なえないの
で、従来より最初は例えば計算により、あるいは実験的
に求めた値を形状制御のパラメ−タとしてプリセット
し、フィ−ドフォワ−ド制御のみを実施している。この
ため、潜在化形状検出器が形状不良を検出できるように
なるまでの間は、形状不良が生じたとしてもそれを制御
できず、ストリップの先端部で形状不良が発生するのは
避けられなかった。
【０００５】そこで本発明は、ストリップの全長にわた
って形状不良の発生を防止し、歩留まりを改善すること
を課題とする。
って形状不良の発生を防止し、歩留まりを改善すること
を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のストリップ圧延の平担度制御装置は、スト
リップを圧延する圧延手段（１）；圧延されたストリッ
プを巻取る巻取手段（６，７）；前記圧延手段の出側に
配置され、張力が印加された状態のストリップの潜在形
状を検出する潜在形状検出手段（３）；前記圧延手段の
出側に配置され、張力が印加されない状態のストリップ
の顕在形状を検出する顕在形状検出手段（２）；前記圧
延手段の出側でストリップに印加される張力を検出する
張力検出手段（４）；入力されるストリップの形状情報
に応じて、ストリップの圧延形状を制御する形状制御手
段（５）；及び前記張力検出手段が出力する張力情報を
参照し、ストリップに所定の張力が印加されていない時
には前記顕在形状検出手段が出力する形状情報を前記形
状制御手段に印加し、ストリップに所定の張力が印加さ
れている時には前記潜在形状検出手段が出力する形状情
報を前記形状制御手段に印加する、切替制御手段（ＳＷ
１）；を備える。
に、本発明のストリップ圧延の平担度制御装置は、スト
リップを圧延する圧延手段（１）；圧延されたストリッ
プを巻取る巻取手段（６，７）；前記圧延手段の出側に
配置され、張力が印加された状態のストリップの潜在形
状を検出する潜在形状検出手段（３）；前記圧延手段の
出側に配置され、張力が印加されない状態のストリップ
の顕在形状を検出する顕在形状検出手段（２）；前記圧
延手段の出側でストリップに印加される張力を検出する
張力検出手段（４）；入力されるストリップの形状情報
に応じて、ストリップの圧延形状を制御する形状制御手
段（５）；及び前記張力検出手段が出力する張力情報を
参照し、ストリップに所定の張力が印加されていない時
には前記顕在形状検出手段が出力する形状情報を前記形
状制御手段に印加し、ストリップに所定の張力が印加さ
れている時には前記潜在形状検出手段が出力する形状情
報を前記形状制御手段に印加する、切替制御手段（ＳＷ
１）；を備える。
【０００７】なお上記括弧内に示した記号は、各手段の
後述する実施例中での対応する要素の符号を参考までに
示すものであり、本発明を構成する各手段は、実施例中
で示した特定の要素のみに限定されるものではない。
後述する実施例中での対応する要素の符号を参考までに
示すものであり、本発明を構成する各手段は、実施例中
で示した特定の要素のみに限定されるものではない。
【０００８】
【作用】顕在形状検出手段は、例えば公知の光学式検出
器や渦電流式検出器で構成され、潜在形状は検出できな
いが、張力が印加されない状態のストリップの顕在形状
を検出することができる。潜在形状検出手段は、例えば
公知の電磁相関式検出器や分割ロ−ル式検出器で構成さ
れ、顕在形状は検出できないが、張力が印加された状態
のストリップの潜在形状を検出することができる。スト
リップの先端が巻取手段（例えばコイラ）に巻取られる
前は、ストリップ先端に張力が印加されないので、スト
リップの形状は顕在化しており、この時のストリップの
顕在形状は、潜在形状検出手段では検出できないが、顕
在形状検出手段では検出できる。またストリップの先端
が巻取手段に巻取られストリップに張力が印加される
と、ストリップの形状が潜在化するので、この時の潜在
形状は、顕在形状検出手段では検出できないが、潜在形
状検出手段では検出できる。切替制御手段は、張力検出
手段が出力する情報に応じて、ストリップに張力が印加
されない時には顕在形状検出手段の出力する形状情報を
選択し、ストリップに張力が印加されると潜在形状検出
手段の出力する形状情報を選択し、選択した形状情報を
形状制御手段に印加する。形状制御手段は、顕在形状検
出手段又は潜在形状検出手段によって検出された形状情
報に基づいて、ストリップの形状が平担になるようにス
トリップの圧延形状を制御する。従って、ストリップの
全長にわたって形状不良の発生を防止することができ
る。
器や渦電流式検出器で構成され、潜在形状は検出できな
いが、張力が印加されない状態のストリップの顕在形状
を検出することができる。潜在形状検出手段は、例えば
公知の電磁相関式検出器や分割ロ−ル式検出器で構成さ
れ、顕在形状は検出できないが、張力が印加された状態
のストリップの潜在形状を検出することができる。スト
リップの先端が巻取手段（例えばコイラ）に巻取られる
前は、ストリップ先端に張力が印加されないので、スト
リップの形状は顕在化しており、この時のストリップの
顕在形状は、潜在形状検出手段では検出できないが、顕
在形状検出手段では検出できる。またストリップの先端
が巻取手段に巻取られストリップに張力が印加される
と、ストリップの形状が潜在化するので、この時の潜在
形状は、顕在形状検出手段では検出できないが、潜在形
状検出手段では検出できる。切替制御手段は、張力検出
手段が出力する情報に応じて、ストリップに張力が印加
されない時には顕在形状検出手段の出力する形状情報を
選択し、ストリップに張力が印加されると潜在形状検出
手段の出力する形状情報を選択し、選択した形状情報を
形状制御手段に印加する。形状制御手段は、顕在形状検
出手段又は潜在形状検出手段によって検出された形状情
報に基づいて、ストリップの形状が平担になるようにス
トリップの圧延形状を制御する。従って、ストリップの
全長にわたって形状不良の発生を防止することができ
る。
【０００９】
【実施例】実施例のストリップ圧延システムの主要部分
を図１に示す。図１を参照して説明する。圧延機本体１
は仕上圧延機であり、この例では一部分の図示を省略し
てあるが６基のスタンドで構成されている。各スタンド
は、図２に示すように、それぞれ対になったワ−クロ−
ルＷＲ，中間ロ−ルＩＭＲ及び補強ロ−ルＢＵＲで構成
されている。中間ロ−ルＩＭＲの端部には、テ−パが形
成してある。また図示しないが、各スタンドには圧延機
調整機構として、中間ロ−ルシフト機構，中間ロ−ルベ
ンダ機構及びワ−クロ−ルベンダ機構が設置されてい
る。これらの機構を調整することによって、圧延中のス
トリップの形状制御を実施することができる。
を図１に示す。図１を参照して説明する。圧延機本体１
は仕上圧延機であり、この例では一部分の図示を省略し
てあるが６基のスタンドで構成されている。各スタンド
は、図２に示すように、それぞれ対になったワ−クロ−
ルＷＲ，中間ロ−ルＩＭＲ及び補強ロ−ルＢＵＲで構成
されている。中間ロ−ルＩＭＲの端部には、テ−パが形
成してある。また図示しないが、各スタンドには圧延機
調整機構として、中間ロ−ルシフト機構，中間ロ−ルベ
ンダ機構及びワ−クロ−ルベンダ機構が設置されてい
る。これらの機構を調整することによって、圧延中のス
トリップの形状制御を実施することができる。
【００１０】圧延機を出たストリップは、２基の巻取機
６及び７のいずれか一方に巻き取られる。巻取機６及び
７は、ストリップが変わる度に交互に使用される。最終
段の圧延機出側と巻取機６及び７との間に、顕在形状検
出器２，潜在形状検出器３及び張力検出器４が設置され
ている。顕在形状検出器２は、張力が印加されない状態
で形状が顕在化している（目で見える）ストリップの形
状を検出する。潜在形状検出器３は、張力が印加された
状態のストリップの潜在化している形状（張力が加わっ
ている時は目には見えない）を検出する。張力検出器４
は、最終スタンド出側のストリップに印加される張力を
検出する。これらの顕在形状検出器２，潜在形状検出器
３及び張力検出器４は基本的には従来より公知の検出器
であるが、この実施例では顕在形状検出器２として図３
に示す構成のものを使用し、潜在形状検出器３として図
４及び図５に示す構成のものを使用している。
６及び７のいずれか一方に巻き取られる。巻取機６及び
７は、ストリップが変わる度に交互に使用される。最終
段の圧延機出側と巻取機６及び７との間に、顕在形状検
出器２，潜在形状検出器３及び張力検出器４が設置され
ている。顕在形状検出器２は、張力が印加されない状態
で形状が顕在化している（目で見える）ストリップの形
状を検出する。潜在形状検出器３は、張力が印加された
状態のストリップの潜在化している形状（張力が加わっ
ている時は目には見えない）を検出する。張力検出器４
は、最終スタンド出側のストリップに印加される張力を
検出する。これらの顕在形状検出器２，潜在形状検出器
３及び張力検出器４は基本的には従来より公知の検出器
であるが、この実施例では顕在形状検出器２として図３
に示す構成のものを使用し、潜在形状検出器３として図
４及び図５に示す構成のものを使用している。
【００１１】図３を参照すると、顕在形状検出器２は、
投光器，検出ヘッド及び信号処理装置で構成されてい
る。投光器は、レ−ザ光源から出たレ−ザ光を一定速度
で回転するポリゴンミラ−で走査するとともに、放物面
鏡によって走査光の向きを所定の光軸に平行な向きに揃
え、ストリップの表面にその幅方向に走査するように照
射する。検出ヘッドは、ストリップのレ−ザ光照射位置
の上方に固定配置されており、ストリップの幅方向に一
列に並べて配置された１５個の光検出部を備えている。
ストリップが形状不良になりその厚み方向に波打ってい
ると、ストリップ表面に照射され反射して検出ヘッドに
向かう反射光の到達時間は、幅方向位置の板波の高低に
よって時間差を生じるので、反射光の到達時間の分布状
態に基づいてストリップの顕在形状を検出することがで
きる。信号処理装置は、検出ヘッドの各光検出部が検出
した照射時刻から到達までの所要時間分布の信号を処理
し、板波の高低の分布に対応した形状情報を生成する。
投光器，検出ヘッド及び信号処理装置で構成されてい
る。投光器は、レ−ザ光源から出たレ−ザ光を一定速度
で回転するポリゴンミラ−で走査するとともに、放物面
鏡によって走査光の向きを所定の光軸に平行な向きに揃
え、ストリップの表面にその幅方向に走査するように照
射する。検出ヘッドは、ストリップのレ−ザ光照射位置
の上方に固定配置されており、ストリップの幅方向に一
列に並べて配置された１５個の光検出部を備えている。
ストリップが形状不良になりその厚み方向に波打ってい
ると、ストリップ表面に照射され反射して検出ヘッドに
向かう反射光の到達時間は、幅方向位置の板波の高低に
よって時間差を生じるので、反射光の到達時間の分布状
態に基づいてストリップの顕在形状を検出することがで
きる。信号処理装置は、検出ヘッドの各光検出部が検出
した照射時刻から到達までの所要時間分布の信号を処理
し、板波の高低の分布に対応した形状情報を生成する。
【００１２】図４を参照すると、潜在形状検出器３の検
出ロ−ルには、その周面に沿って複数のロ−ドセル部が
螺旋状に形成されている。各ロ−ドセル部には、図５に
示すように、ダイアフラムとそれに装着されたストレイ
ンゲ−ジが設置されており、各部に加わる荷重、即ちス
トリップ張力を検出することができる。なお、ストリッ
プに疵が付かないように、検出ロ−ルの表面はクロ−ム
メッキ処理が施されている。張力がかかった状態にある
圧延中のストリップは、仮に不均一な伸びに起因する形
状不良があったとしてもそれを肉眼で観察することはで
きない。しかし張力がなくなると不均一な伸びが形状不
良として顕在化する。張力がかかった状態の圧延中は、
この伸びの差を吸収するように伸びに反比例した張力が
ストリップの各部にかかるので、この張力の差、即ち伸
びの差を検出することによって、潜在化している形状不
良の程度を検出することができる。検出ロ−ルには多数
のロ−ドセル部が形成されているので、これらの各部で
検出された張力の分布の測定によって、潜在化形状不良
の程度が検出される。
出ロ−ルには、その周面に沿って複数のロ−ドセル部が
螺旋状に形成されている。各ロ−ドセル部には、図５に
示すように、ダイアフラムとそれに装着されたストレイ
ンゲ−ジが設置されており、各部に加わる荷重、即ちス
トリップ張力を検出することができる。なお、ストリッ
プに疵が付かないように、検出ロ−ルの表面はクロ−ム
メッキ処理が施されている。張力がかかった状態にある
圧延中のストリップは、仮に不均一な伸びに起因する形
状不良があったとしてもそれを肉眼で観察することはで
きない。しかし張力がなくなると不均一な伸びが形状不
良として顕在化する。張力がかかった状態の圧延中は、
この伸びの差を吸収するように伸びに反比例した張力が
ストリップの各部にかかるので、この張力の差、即ち伸
びの差を検出することによって、潜在化している形状不
良の程度を検出することができる。検出ロ−ルには多数
のロ−ドセル部が形成されているので、これらの各部で
検出された張力の分布の測定によって、潜在化形状不良
の程度が検出される。
【００１３】再び図１を参照して説明を続ける。張力判
定器１１は、張力検出器４が出力する検出張力値を予め
定めた張力しきい値と比較し、その比較結果に応じて切
替スイッチＳＷ１を制御する。即ち、張力判定器１１
は、検出張力値が張力しきい値よりも小さい時には、切
替スイッチＳＷ１を顕在形状検出器２側に接続し、検出
張力値が張力しきい値以上になると、切替スイッチＳＷ
１を潜在形状検出器３側に接続する。切替スイッチＳＷ
１によって選択された検出器からの形状情報は、信号処
理器１２に印加される。信号処理器１２は、入力された
形状情報を４次関数に近似してその関数のパラメ−タを
出力する。予め定められた形状目標値から信号処理器１
２の出力するフィ−ドバック形状情報を減算した情報ｅ
(k)が形状制御装置５に入力される。形状制御装置５
は、入力情報ｅ(k)に基づいて図１中に示すような計算
を実施し、圧延機５番（最終段）スタンドのベンダ力変
更量ｕ(k)を生成する。圧延機調整機構１４は、予め設
定されるプリセット値１５と、形状制御装置５が出力す
る５番スタンドベンダ力変更量ｕ(k)に基づいて、圧延
機の各スタンドを制御する。
定器１１は、張力検出器４が出力する検出張力値を予め
定めた張力しきい値と比較し、その比較結果に応じて切
替スイッチＳＷ１を制御する。即ち、張力判定器１１
は、検出張力値が張力しきい値よりも小さい時には、切
替スイッチＳＷ１を顕在形状検出器２側に接続し、検出
張力値が張力しきい値以上になると、切替スイッチＳＷ
１を潜在形状検出器３側に接続する。切替スイッチＳＷ
１によって選択された検出器からの形状情報は、信号処
理器１２に印加される。信号処理器１２は、入力された
形状情報を４次関数に近似してその関数のパラメ−タを
出力する。予め定められた形状目標値から信号処理器１
２の出力するフィ−ドバック形状情報を減算した情報ｅ
(k)が形状制御装置５に入力される。形状制御装置５
は、入力情報ｅ(k)に基づいて図１中に示すような計算
を実施し、圧延機５番（最終段）スタンドのベンダ力変
更量ｕ(k)を生成する。圧延機調整機構１４は、予め設
定されるプリセット値１５と、形状制御装置５が出力す
る５番スタンドベンダ力変更量ｕ(k)に基づいて、圧延
機の各スタンドを制御する。
【００１４】従ってこの実施例によれば、ストリップの
先端が巻取機６又は７に届かずストリップに張力がかか
らない圧延開始初期には、顕在形状検出器２が検出した
形状情報に基づいてストリップの圧延形状が制御され、
ストリップの先端が巻取機６又は７に巻取られてストリ
ップに張力がかかり形状が潜在化すると、切替スイッチ
ＳＷ１が切替わり、潜在形状検出器３が検出した形状情
報に基づいてストリップの圧延形状が制御されるので、
ストリップの全長にわたって形状不良の発生を防止する
ことができる。
先端が巻取機６又は７に届かずストリップに張力がかか
らない圧延開始初期には、顕在形状検出器２が検出した
形状情報に基づいてストリップの圧延形状が制御され、
ストリップの先端が巻取機６又は７に巻取られてストリ
ップに張力がかかり形状が潜在化すると、切替スイッチ
ＳＷ１が切替わり、潜在形状検出器３が検出した形状情
報に基づいてストリップの圧延形状が制御されるので、
ストリップの全長にわたって形状不良の発生を防止する
ことができる。
【００１５】なお上記実施例では、張力検出手段として
格別に張力検出器４を設けたが、例えば巻取機６，７の
モ−タに流れる電流の大小を識別することによっても、
間接的にストリップの張力を検出することができるの
で、モ−タの電流を監視する場合には、張力検出器４を
省略することができる。また、顕在形状検出手段として
は、実施例の顕在形状検出器２の代わりに、例えば特公
昭６０−３９９６２号，特公昭６１−３３４４７号，及
び特開昭６０−８２８０４号の各公報に開示された手段
を採用してもよく、更に潜在形状検出手段としては、実
施例の潜在形状検出器３の代わりに、例えば特開平１−
６９９０２号及び実開平１−４４４０２号の各公報に開
示された手段を採用してもよい。
格別に張力検出器４を設けたが、例えば巻取機６，７の
モ−タに流れる電流の大小を識別することによっても、
間接的にストリップの張力を検出することができるの
で、モ−タの電流を監視する場合には、張力検出器４を
省略することができる。また、顕在形状検出手段として
は、実施例の顕在形状検出器２の代わりに、例えば特公
昭６０−３９９６２号，特公昭６１−３３４４７号，及
び特開昭６０−８２８０４号の各公報に開示された手段
を採用してもよく、更に潜在形状検出手段としては、実
施例の潜在形状検出器３の代わりに、例えば特開平１−
６９９０２号及び実開平１−４４４０２号の各公報に開
示された手段を採用してもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、ストリッ
プの先端がまだ巻取手段に巻取られず張力がかからない
圧延開始初期と、ストリップに張力が印加され形状が潜
在化した状態のいずれにおいても、確実にストリップの
形状を検出し、形状不良が発生する可能性のある場合に
は、その形状を修正するように圧延形状制御のパラメ−
タを調整できるので、ストリップの全長にわたって形状
不良（平担度不良）の発生を防止でき、歩留まりの向上
が実現する。
プの先端がまだ巻取手段に巻取られず張力がかからない
圧延開始初期と、ストリップに張力が印加され形状が潜
在化した状態のいずれにおいても、確実にストリップの
形状を検出し、形状不良が発生する可能性のある場合に
は、その形状を修正するように圧延形状制御のパラメ−
タを調整できるので、ストリップの全長にわたって形状
不良（平担度不良）の発生を防止でき、歩留まりの向上
が実現する。
【図１】 実施例のストリップ圧延システムの主要部分
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 １つの圧延スタンドのロ−ル群の構成を示す
正面図である。
正面図である。
【図３】 顕在形状検出器２の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】 潜在形状検出器３の検出ロ−ルを示す斜視図
である。
である。
【図５】 図４の検出ロ−ルの一部分の断面を拡大して
示す斜視図である。
示す斜視図である。
１：圧延機本体 ２：顕在形状検出器 ３：潜
在形状検出器 ４：張力検出器 ５：形状制御装置 ６，
７：巻取機 １１：張力判定器 １２：信号処理器 １４：
圧延機調整機構 １５：プリセット値 ＷＲ：ワ−クロ−ル ＩＭ
Ｒ：中間ロ−ル ＢＵＲ：補強ロ−ル ＳＷ１：切替スイッチ
在形状検出器 ４：張力検出器 ５：形状制御装置 ６，
７：巻取機 １１：張力判定器 １２：信号処理器 １４：
圧延機調整機構 １５：プリセット値 ＷＲ：ワ−クロ−ル ＩＭ
Ｒ：中間ロ−ル ＢＵＲ：補強ロ−ル ＳＷ１：切替スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年２月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【実施例】実施例のストリップ圧延システムの主要部分
を図１に示す。図１を参照して説明する。圧延機本体１
は仕上圧延機であり、この例では一部分の図示を省略し
てあるが５基のスタンドで構成されている。各スタンド
は、図２に示すように、それぞれ対になったワ−クロ−
ルＷＲ，中間ロ−ルＩＭＲ及び補強ロ−ルＢＵＲで構成
されている。中間ロ−ルＩＭＲの端部には、テ−パが形
成してある。また図示しないが、各スタンドには圧延機
調整機構として、中間ロ−ルシフト機構，中間ロ−ルベ
ンダ機構及びワ−クロ−ルベンダ機構が設置されてい
る。これらの機構を調整することによって、圧延中のス
トリップの形状制御を実施することができる。
を図１に示す。図１を参照して説明する。圧延機本体１
は仕上圧延機であり、この例では一部分の図示を省略し
てあるが５基のスタンドで構成されている。各スタンド
は、図２に示すように、それぞれ対になったワ−クロ−
ルＷＲ，中間ロ−ルＩＭＲ及び補強ロ−ルＢＵＲで構成
されている。中間ロ−ルＩＭＲの端部には、テ−パが形
成してある。また図示しないが、各スタンドには圧延機
調整機構として、中間ロ−ルシフト機構，中間ロ−ルベ
ンダ機構及びワ−クロ−ルベンダ機構が設置されてい
る。これらの機構を調整することによって、圧延中のス
トリップの形状制御を実施することができる。
Claims (1)
- 【請求項１】 ストリップを圧延する圧延手段；圧延さ
れたストリップを巻取る巻取手段；前記圧延手段の出側
に配置され、張力が印加された状態のストリップの潜在
形状を検出する潜在形状検出手段；前記圧延手段の出側
に配置され、張力が印加されない状態のストリップの顕
在形状を検出する顕在形状検出手段；前記圧延手段の出
側でストリップに印加される張力を検出する張力検出手
段；入力されるストリップの形状情報に応じて、ストリ
ップの圧延形状を制御する形状制御手段；及び前記張力
検出手段が出力する張力情報を参照し、ストリップに所
定の張力が印加されていない時には前記顕在形状検出手
段が出力する形状情報を前記形状制御手段に印加し、ス
トリップに所定の張力が印加されている時には前記潜在
形状検出手段が出力する形状情報を前記形状制御手段に
印加する、切替制御手段；を備えるストリップ圧延の平
担度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4008599A JPH05192705A (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | ストリップ圧延の平担度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4008599A JPH05192705A (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | ストリップ圧延の平担度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05192705A true JPH05192705A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=11697436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4008599A Withdrawn JPH05192705A (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | ストリップ圧延の平担度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05192705A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008151610A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 形状測定装置 |
| JP2012247436A (ja) * | 2012-08-24 | 2012-12-13 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 形状測定装置 |
| JP2016140898A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼帯の平坦形状測定方法及び測定設備 |
| WO2024062767A1 (ja) * | 2022-09-21 | 2024-03-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯の反り形状推定方法、金属帯の合否判定方法、金属帯の製造方法及び金属帯の反り形状推定設備 |
-
1992
- 1992-01-21 JP JP4008599A patent/JPH05192705A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008151610A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 形状測定装置 |
| JP2012247436A (ja) * | 2012-08-24 | 2012-12-13 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 形状測定装置 |
| JP2016140898A (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼帯の平坦形状測定方法及び測定設備 |
| WO2024062767A1 (ja) * | 2022-09-21 | 2024-03-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯の反り形状推定方法、金属帯の合否判定方法、金属帯の製造方法及び金属帯の反り形状推定設備 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990408 |