CN114618898B - 一种卧式活套支撑车系统及带钢充套放套方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式活套支撑车系统及带钢充套放套方法，包括车架，以及设置于车架上的制动机构、车钩和脱钩装置，脱钩装置与车钩连接，制动机构设置于车轮一侧。实现活套支撑车的自动挂钩和指定位置的自动脱钩及脱钩后的制动停止，可满足大套量的带钢连续生产线；能及时按指定位置停下来，保证了整条生产线的连续高速。

Description

一种卧式活套支撑车系统及带钢充套放套方法

技术领域

本发明具体涉及一种卧式活套支撑车系统及带钢充套放套方法。

背景技术

钢铁企业带钢连续生产线正向着高速化方向发展，在冷轧连续退火处理生产线上，为适应机组正常的生产要求，工艺段的速度不能任意调整，但是带材是连续运行，带头必须进行焊接，带尾必须分卷，必须有活套存储带钢来适应机组带头焊接，带尾分卷引起的速度变化，但是目前车式活套的支撑车在机组速度高的情况下无法按指定位置停下来。生产过程中带钢连续稳定的运行是确保能高速生产的前提条件，而带钢的存储稳定又是连续稳定运行的前提，活套是存储带钢的重要设备，活套的稳定可靠决定着整条连续生产线的能否高速化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种卧式活套支撑车系统及带钢充套放套方法，实现活套支撑车的自动挂钩和指定位置的自动脱钩及脱钩后的制动停止，可满足大套量的带钢连续生产线；能及时按指定位置停下来，保证了整条生产线的连续高速。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种卧式活套支撑车系统，包括车架，以及设置于车架上的制动机构、车钩和脱钩装置，脱钩装置与车钩连接，制动机构设置于车轮一侧。

按照上述技术方案，车钩包括钩爪组件、钩舌、本体框架和钩头，钩爪组件和钩头沿牵引直线L布置，分别布置于本体框架的两端，钩舌的一端与钩爪组件连接，钩舌的另一端通过钩舌销轴与本体框架连接，钩舌与脱钩装置连接。

按照上述技术方案，钩头与本体框架之间设有吸能装置。

按照上述技术方案，钩爪组件包括两个钩爪，钩爪上设有止口，通过止口用于与钩头啮合，钩爪通过钩爪销轴与本体框架连接，钩爪可绕钩爪销轴转动。

按照上述技术方案，脱钩装置包括制动拨杆、拨杆支架、连杆机构、万向联轴器和脱钩凸轮，制动拨杆设置于拨杆支架上，拨杆支架通过转轴或轴承设置于车架上，制动拨杆随拨杆支架可绕转轴或轴承转动，制动拨杆和拨杆支架构成转动副，制动拨杆通过拨杆支架与万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与脱钩凸轮连接，连杆机构上设有回位弹簧；脱钩凸轮设置于车钩的钩舌下方。

按照上述技术方案，连杆机构包括短摆杆和连杆，连杆的一端与拨杆支架铰接，连杆的另一端与短摆杆的一端铰接，短摆杆的另一端与车体铰接；

回位弹簧设置于短摆杆与车体之间；拨杆支架与万向联轴器之间设有拨杆复位弹簧。

沿活套支撑车的运行轨道设有多个撞块；

车架的一侧设有顶针，短摆杆设置于车架的另一侧，当前后相邻的活套支撑车叠放时，后方活套支撑车上的顶针顶动前方活套支撑车的短摆杆，前方活套支撑车的短摆杆通过连杆带动制动拨杆回转至车体内，前方活动支撑车经过撞块时，撞块与前方活套支撑车的制动拨杆不接触，不触发前方活套支撑车的脱钩动作；

当后方活套支撑车的后方再没有其他叠放的活套支撑车时，后方活套支撑车的制动拨杆未回收至车体内，经过撞块后，撞块撞击后方活套支撑车的制动拨杆，使制动拨杆转动，通过万向联轴器带动脱钩凸轮动作，触发后方活套支撑车的脱钩动作。

按照上述技术方案，制动拨杆外侧设有凸轮从动件，车体设置于轨道上，车体底部设有车轮，可沿轨道来回移动，轨道上设有脱钩撞块，凸轮从动件处于脱钩撞块安装平面。

按照上述技术方案，制动机构包括制动释放杠杆、制动卡钳、制动弹簧和触头，制动释放杠杆与制动卡钳连接，制动卡钳布置于活套支撑车的车轮侧方，制动弹簧布置于制动卡钳的外侧，制动释放杠杆和触头分别布置于车轮的前后两侧。

按照上述技术方案，制动释放杠杆与制动卡钳之间连接有连杆组；连杆组包括连杆座和连杆，连杆座设置于制动释放杠杆上，连杆的一端与连杆座铰接，连杆的另一端与制动卡钳铰接；

所述的制动机构还包括卡钳导杆，卡钳导杆横向固定布置，制动卡钳设置于卡钳导杆上，制动卡钳可沿卡钳导杆来回移动。

当相邻两个活套支撑车前后依次叠放时，前方活套支撑车的制动机构的触头插入后方活套支撑车的制动机构内，将后方活套支撑车的制动释放杠杆顶起，通过制动释放杠杆将制动卡钳向外顶开，制动卡钳与车轮脱离接触，使后方活套支撑车的制动机构处于不制动状态，当前后两个活套支撑车脱开时，前方活套支撑车的触头从后方活套支撑车的制动机构内脱出，与后方活套支撑车的制动释放杠杆脱开，制动卡钳回位，制动弹簧将制动卡钳贴紧车轮侧方。

按照上述技术方案，车架采用倾斜设计，为倾斜托辊支架。

一种采用以上所述的卧式活套支撑车系统的带钢充套放套方法，包括以下步骤：

步骤1，活套车上环绕有带钢，活套车带动活套支撑车组沿轨道移动，充套或放套,活套支撑车组由多个依次叠放的活套支撑车通过车钩连接构成；

步骤2，活套支撑车行驶轨道上依次间隔设置有撞块，活套支撑车组经过一个撞块时，撞块撞击活套车组中最后方一个活套支撑车的脱钩装置，使其车钩与前车脱钩；

步骤3，脱钩后的活套支撑车的制动机构被激活，使脱钩的活套支撑车能准确停放于相应撞块位置，用于托住悬垂的钢带；

步骤4，重复步骤2～3，活套支撑车组每经过一个撞块时，就释放活套支撑车组中最后一个活套支撑车到相应撞块位置停放，直至带充套完毕或活套支撑车释放完毕。

本发明具有以下有益效果：

本发明使活套支撑车挂钩和脱钩方便，活套支撑车的数量不会因为挂钩与停车机构的设计空间而被限制，实现活套支撑车的自动挂钩和指定位置的自动脱钩及脱钩后的制动停止，可满足大套量的带钢连续生产线；支撑车的制动力有较可靠的保证，可用于高速和重载机组；能及时按指定位置停下来，保证了整条生产线的连续高速。

附图说明

图1是本发明实施例中卧式支撑车型活套的支撑车系统的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明实施例中两个支撑车前后叠放牵引连接的示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本发明实施例中车钩的结构示意图；

图7是图6的A-A剖视图；

图8是本发明实施例中开启状态下脱钩装置的结构示意图；

图9是本发明实施例中关闭状态下脱钩装置的结构示意图；

图10是本发明实施例中连杆机构的局部示意图；

图11是本发明实施例中制动机构的结构示意图；

图12是图11的俯视图；

图13是图11的左视图；

图中，1-倾斜托辊支架，2-车钩，3-顶针，4-脱钩装置，5-脱钩撞块，6-轨道，7-制动机构；

1-1-钩爪，1-2-钩爪销轴，1-3-钩舌，1-4-本体框架，1-5-钩舌销轴，1-6-吸能装置，1-7-钩头；

2-1-制动拨杆，2-2-连杆机构，2-3-复位弹簧，2-4-万向联轴器，2-5-脱钩凸轮，2-6-回位弹簧，2-8-短摆杆，2-7-连杆；

3-1-制动释放杠杆，3-2-制动卡钳，3-3-卡钳导杆，3-4-制动力调整垫，3-5-制动弹簧，3-6-触头，3-7-连杆组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图13所示，本发明提供的一个实施例中的卧式活套支撑车系统，包括车架，以及设置于车架上的制动机构、车钩和脱钩装置，脱钩装置与车钩连接，制动机构设置于车轮一侧。

进一步地，车钩包括钩爪组件、钩舌、本体框架和钩头，钩爪组件和钩头沿钩头中心线对称布置(钩头中心线即为牵引直线L)，分别布置于本体框架的两端，钩舌的一端与钩爪组件连接，构成低副，钩舌的另一端通过钩舌销轴与本体框架连接，钩舌与脱钩装置连接，构成执行元件的高副。车钩设置于车架上，相邻两个活套支撑车通过各自车架上的车钩相互连接牵引，前车架车钩的钩头1-7插入后车架车钩的钩爪组件内，通过钩舌1-3使钩爪对其他车的钩头1-7锁定或解除锁定，实现两个车钩的合钩或脱钩，方便前支撑车带动后车移动，以及前后支撑车的随时脱开。

进一步地，钩头1-7与本体框架1-4之间设有吸能装置1-6，使脱钩、合钩震动小。

进一步地，吸能装置1-6为弹簧，弹簧的两端分别与钩头1-7的内端和本体框架1-4连接。

进一步地，钩爪组件包括两个钩爪1-1，钩爪1-1上设有止口，通过止口用于与钩头1-7啮合，钩爪1-1通过钩爪销轴1-2与本体框架1-4连接，钩爪1-1可绕钩爪销轴1-2转动。

进一步地，钩爪1-1的个数为两个，两个钩爪1-1以牵引直线L为中心对称布置，两个钩爪1-1内侧均设有止口；钩头1-7的两侧均设有弯钩，两个钩爪1-1通过止口分别与钩头1-7两侧的弯钩啮合。

进一步地，钩舌1-3通过斜楔与钩爪1-1连接；钩舌1-3的下端面和钩爪1-1的上端面均设置有斜面，并相互贴合，形成斜楔。

进一步地，脱钩装置的脱钩凸轮设置于钩舌1-3的下方。

进一步地，脱钩装置包括制动拨杆、拨杆支架、连杆机构、万向联轴器和脱钩凸轮，制动拨杆设置于拨杆支架上，拨杆支架通过转轴或轴承设置于车架上，制动拨杆随拨杆支架可绕转轴或轴承转动，制动拨杆和拨杆支架构成转动副，制动拨杆通过拨杆支架和万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与脱钩凸轮连接，连杆机构上设有回位弹簧；脱钩凸轮设置于车钩的钩舌下方。

进一步地，制动拨杆外侧设有凸轮从动件，沿活套支撑车的运行轨道旁间隔设有撞块，制动拨杆未回收至车体内时，凸轮从动件处于车体外，与撞块处于同一平面；

车架的一侧设有顶针，短摆杆设置于车架的另一侧，当前后相邻的活套支撑车叠放时，后方活套支撑车上的顶针顶动前方活套支撑车的短摆杆，前方活套支撑车的短摆杆通过连杆带动制动拨杆回转至车体内，前方活动支撑车经过撞块时，撞块与前方活套支撑车的制动拨杆不接触，不触发前方活套支撑车的脱钩动作；

当后方活套支撑车的后方再没有其他叠放的活套支撑车时，后方活套支撑车的制动拨杆未回收至车体内，经过撞块后，撞块撞击后方活套支撑车的制动拨杆，使制动拨杆转动，通过万向联轴器带动脱钩凸轮动作，触发后方活套支撑车的脱钩动作。

进一步地，车架上设有车轮，车架通过车轮设置于轨道上，车架可沿轨道来回移动。

进一步地，连杆机构包括短摆杆和连杆，连杆的一端与拨杆支架铰接，连杆的另一端与短摆杆的一端铰接，短摆杆的另一端与车体铰接；

回位弹簧设置于短摆杆与车体之间；拨杆支架与万向联轴器之间设有拨杆复位弹簧。

进一步地，制动机构包括制动释放杠杆、制动卡钳、制动弹簧和触头，制动释放杠杆与制动卡钳连接，制动卡钳布置于活套支撑车的车轮侧方，制动弹簧布置于制动卡钳的外侧，制动释放杠杆和触头分别布置于车轮的前后两侧。

进一步地，制动释放杠杆与制动卡钳之间连接有连杆组；连杆组包括连杆座和连杆，连杆座设置于制动释放杠杆上，连杆的一端与连杆座铰接，连杆的另一端与制动卡钳铰接；

所述的制动机构还包括卡钳导杆，卡钳导杆横向固定布置，制动卡钳设置于卡钳导杆上，制动卡钳可沿卡钳导杆来回移动。

进一步地，当相邻两个活套支撑车前后依次叠放时，前方活套支撑车的制动机构的触头3-6插入后方活套支撑车的制动机构内，将后方活套支撑车的制动释放杠杆3-1顶起，通过制动释放杠杆3-1将制动卡钳3-2向外顶开，制动卡钳3-2与车轮脱离接触，使后方活套支撑车的制动机构处于不制动状态，当前后两个活套支撑车脱开时，前方活套支撑车的触头3-6从后方活套支撑车的制动机构内脱出，与后方活套支撑车的制动释放杠杆3-1脱开，制动卡钳3-2回位，制动弹簧3-5将制动卡钳3-2贴紧车轮侧方。

一种采用以上所述的卧式活套支撑车系统的充套放套方法，活套支撑车组由多个依次叠放的活套支撑车通过车钩连接构成；

所述的充套放套方法包括以下步骤：

步骤1，活套车上环绕有带钢，活套车带动活套支撑车组沿轨道移动，充套或放套；

步骤2，活套支撑车行驶轨道上依次间隔设置有撞块，活套支撑车组经过一个撞块时，撞块撞击活套车组中最后方一个活套支撑车的脱钩装置，使其车钩与前车脱钩；

步骤3，脱钩后的活套支撑车的制动机构被激活，使脱钩的活套支撑车能准确停放于相应撞块位置，用于托住悬垂的钢带；

步骤4，重复步骤2～3，活套支撑车组每经过一个撞块时，就释放活套支撑车组中最后一个活套支撑车，到相应撞块位置停放，直至充套完毕或活套支撑车释放完毕。

在所述的步骤2中，活套支撑车组释放最后方一个活套支撑车的具体过程为；活套支撑车组经过一个撞块时，撞块撞击活套支撑车组中最后方一个活套支撑车的制动拨杆，使该制动拨杆转动，通过万向联轴器带动最后方一个活套支撑车的脱钩凸轮动作，触发最后方一个活套支撑车与前车的脱钩动作，活套支撑车组中的其它活套支撑车不与撞块接触，随活套车正常经过该撞块位置。

在所述的步骤3中，脱钩后的活套支撑车的制动机构被激活的具体过程为：与前车脱钩后的活套支撑车，由于前车的触头从脱钩后的活套支撑车的制动机构中拔出，与后方活套支撑车的制动释放杠杆3-1脱开，制动卡钳3-2回位，制动弹簧3-5将制动卡钳3-2贴紧车轮侧方，脱钩后的活套支撑车恢复制动，使脱钩的活套支撑车能准确停放于相应撞块位置，用于托住悬垂的钢带。

该支车钩特点：1.钩爪1-1与钩头1-7同轴设计，配合设计吸能装置1-6，可满足强冲击场合下的合钩与脱钩。2.脱钩过程中钩头1-7与钩爪的接触面均不会有显著的摩擦，所以过程平稳、振动小。3.车钩设计空间大、强度高，可满足重直线牵引需求。

车钩的工作原理：

步骤一：待合钩状态。前支撑车钩头1-7与钩爪分离做直线运动。钩爪1-1绕钩爪销轴1-2转至脱钩位置。钩舌1-3绕钩舌销轴1-5依靠重力落在钩爪1-1斜楔位置，使得钩爪1-2不得朝合钩方向自转。

步骤二：合钩状态。前支撑车钩头1-7沿车钩中心线接触钩爪1-1。钩爪1-1在前支撑车钩头1-7的作用力下绕钩爪销轴1-2转动，并克服钩舌1-3的重力，将其顶起绕钩舌销轴1-5转动。前支撑车钩头1-7与钩爪1-1啮合，进入合钩状态。钩舌1-3在自重的作用下绕钩舌销轴转动，落入由钩爪1-1止口形成的开裆之间。

步骤三：牵引状态。前支撑车钩头1-7沿车钩中心线反向移动。钩爪1-1与前车钩头1-7处于啮合状态，由于钩舌1-3顶住了钩爪1-1的止口，所以钩爪1-1不能转动，保持与钩头的啮合状态。牵引力由前支撑车钩头1-7传递至钩爪销轴1-2。

步骤四：脱钩状态：脱钩装置中的脱钩凸轮1-8，将钩舌1-3顶起绕车钩舌销轴1-5转动。钩舌1-3对钩爪1-1的锁定解除；钩爪1-1在前车钩头1-7的牵引下绕钩爪销轴1-2转动。前车钩头1-7与钩爪1-1退出啮合状态，回复到步骤一。

步骤五：脱钩凸轮1-8未复位的半连接状态。由于主动机构未复位，锁舌1-3不能落入钩爪1-1止口所形成的开裆中，所以无法锁止钩爪；钩舌1-3与钩爪1-1设计有倒角，当处于啮合的钩爪1-1需要传递牵引力时，钩爪1-1会将钩舌1-3通过倒角顶起，绕钩爪销轴1-2旋转，从而脱钩；脱钩之后，钩舌1-3依然依靠重力落入钩爪1-1的斜楔中，使其不能产出不利于合钩的自转。此状态下脱钩、合钩可正常进行，但不能传递牵引力。

进一步地，脱钩装置包括制动拨杆、连杆机构、万向联轴器和脱钩凸轮，拨杆支架通过转轴与车体连接，制动拨杆分别与连杆机构和万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与脱钩凸轮连接，拨杆支架与万向联轴器之间连接有拨杆复位弹簧；脱钩凸轮设置于车钩的钩舌下方。两支撑车前后叠放时，后支撑车上的凸轮从动件与轨道旁的撞块接触，使制动拨杆摆动，并将其转动通过万向联轴器传递至脱钩凸轮，脱钩凸轮转动至不同角度，驱动车钩脱钩或合钩。

进一步地，制动拨杆外侧设有凸轮从动件，车体设置于轨道上，车体底部设有车轮，可沿轨道来回移动，轨道旁设有脱钩撞块，凸轮从动件处于脱钩撞块安装平面(安装过程中由于脱钩撞块标高相同、位置统一，可节约调试时间，直观的检查支撑车停车位置，)；当叠放在一起的多个支撑车形成的支撑车组经过脱钩撞块时，尾端支撑车上凸轮从动件与脱钩撞块接触，使该支撑车脱钩装置带动车钩与支撑车组脱钩。

进一步地，连杆机构包括短摆杆和连杆，连杆的一端与拨杆支架的一端铰接，连杆的另一端与短摆杆的一端铰接，短摆杆的另一端与车体铰接；短摆杆与车体之间连接有回位弹簧。

进一步地，短摆杆通过销轴与车体铰接，回位弹簧套设于销轴上。

连杆机构2-2的短摆杆上安装有滑轮，当圆锥状的顶针过轮座上的孔顶到该滑轮时，短摆杆将克服弹簧力摆动，通过连杆带动拨杆支架摆动，从而将制动拨杆收入车体内。这时支撑车通过撞块时不触发脱钩动作。

脱钩装置的特点：1.装置的制动拨杆在必要时可缩回车体内。2.制动拨杆未缩入车体时，拨杆支架利用了四杆机构的死点特性，使其支撑稳定可靠。

脱钩装置的工作原理：

步骤一：制动拨杆开启状态。制动拨杆2-1上安装的凸轮从动件处于撞块安装平面。当车辆向前移动时，凸轮从动件与撞块接触，使其克服拨杆复位弹簧2-3阻尼带动拨杆摆动。一方面它提供给支撑车轻微的制动力，另一方面拨杆的摆动会通过万向联轴器2-4输入到脱钩凸轮2-5，脱钩凸轮2-5按设计角度顶推车钩的钩舌，从而完成拖钩动作。在此过程中由于制动、脱钩拨杆2-1安装的支架连杆处于死点位置，所以连杆机构可以提供完成两个动作的支反力。

步骤二：制动拨杆关闭状态。连杆机构2-2的短摆杆上安装有滑轮，当圆锥状的顶针过轮座上的孔顶到该滑轮时，短摆杆将克服弹簧力摆动，通过连杆带动支架连杆摆动，从而将制动拨杆2-1收入车体内。这时支撑车通过撞块时不触发脱钩动作。

进一步地，制动机构包括制动释放杠杆、制动卡钳、制动弹簧和触头，制动释放杠杆与制动卡钳连接，制动卡钳布置于支撑车的车轮侧方，制动弹簧布置于制动卡钳的外侧，制动释放杠杆和触头分别布置于车轮的前后两侧。所述的制动机构设置于支撑车上，当相邻两个支撑车前后依次叠放时，前支撑车制动机构的触头3-6插入后支撑车的制动机构内，将后支撑车制动机构的制动释放杠杆3-1顶起，通过制动释放杠杆3-1将制动卡钳3-2向外顶开，制动卡钳3-2与车轮脱离接触，使制动机构处于不制动状态，当前后两个支撑车脱开时，前支撑车的触头3-6从后支撑车的制动机构内脱出，与制动释放杠杆3-1脱开，制动卡钳3-2回位，制动弹簧3-5将制动卡钳3-2贴紧车轮侧方。

进一步地，制动释放杠杆与制动卡钳之间连接有连杆组；

连杆组3-7包括连杆座和连杆，连杆座设置于制动释放杠杆3-1上，连杆的一端与连杆座铰接，连杆的另一端与制动卡钳3-2铰接；

所述的制动机构还包括卡钳导杆3-3，卡钳导杆3-3横向固定布置，制动卡钳3-2设置于卡钳导杆3-3上，制动卡钳3-2可沿卡钳导杆3-3来回移动。

进一步地，制动卡钳3-2两侧均安装有摩擦片，卡钳中间开有窗口，用于安装连杆组3-7的旋转销轴。

进一步地，制动卡钳3-2的个数为两个，两个制动卡钳3-2分别布置于车轮两侧，连杆的个数也为两个，两个连杆的一端均与连杆座连接，另一端分别与两个制动卡钳2连接。

进一步地，所述的支撑车制动机构还包括壳体，制动释放杠杆3-1、制动卡钳3-2和制动弹簧3-5均布置于壳体内，触头3-6布置于壳体外一端，壳体的另外一端设有插孔，插孔设置于制动释放杠杆3-1的一侧；制动释放杠杆3-1设置于壳体上，制动弹簧3-5布置于制动卡钳3-2和壳体之间，当前后两支撑车前后叠放时，前支撑车的触头3-6穿过后支撑车壳体上的插孔顶住其制动释放杠杆3-1。

进一步地，制动卡钳3-2通过卡钳导杆3-3设置于壳体上，制动卡钳3-2可沿卡钳导杆3-3来回移动；卡钳导杆3-3横向布置于壳体内，卡钳导杆3-3的两端与壳体连接，制动卡钳3-2设置于卡钳导杆3-3上。

进一步地，制动释放杠杆3-1中部设有支点，支点固设于壳体上，制动释放杠杆3-1的一端布置于插孔一侧，制动释放杠杆3-1的另一端与制动卡钳3-2连接。

进一步地，制动弹簧3-5的外端连接有制动力调整垫3-4；制动力调整垫3-4用于调节弹簧力压力大小。

进一步地，制动力调整垫3-4通过螺纹设置于壳体上，制动弹簧3-5的两端分别与制动力调整垫3-4和制动卡钳3-2连接，旋转制动力调整垫3-4，使制动力调整垫3-4向内或向外移动，进而压缩制动弹簧3-5或伸长制动弹簧3-5。

进一步地，制动卡钳3-2的个数为两个，两个制动卡钳3-2分别布置于车轮的两侧，两个制动卡钳3-2的外侧均布置有制动弹簧3-5；每个制动弹簧3-5的外侧均连接有制动调整垫。

进一步地，制动释放杠杆3-1的端部设有滚轮；制动释放杠杆3-1通过滚轮与前支撑车的触头3-6接触。

常闭制动机构，该制动机构特点：1.它保证单台支撑车在轨道上处于制动状态。2.配合车钩，当支撑车组成车组时制动力解除，支撑车可跟随车组前进或后退。3.当支撑车脱离车组后，可提供较强的制动力。使支撑车的位置相对可靠。

制动机构的工作原理：

步骤一：制动状态。制动释放杠杆3-1处于下止点位置，制动卡钳3-2安装在卡钳导杆3-3上，在制动弹簧3-5的作用力下夹紧车轮，通过摩擦力对车轮制动。其中弹簧正压力大小可由制动力调整垫3-4微调。

步骤二：放松状态。并入车组时，前车触头3-6插入制动车轮组。触头3-6与制动释放杠杆3-1端部安装的滚轮接触，从而抬起制动释放杠杆3-1。制动释放杠杆3-1带动连杆组3-7向下运动。连杆组3-7推动制动卡钳3-2克服制动弹簧力向两侧移动。制动卡钳3-2与车轮脱离接触。只要支撑车不退出车组，制动卡钳保持放松状态。

进一步地，车架采用倾斜设计，为倾斜托辊支架；提高车身刚性的同时，较原方案减轻了车体重量，从而降低车体高速运行时的动能。

本发明的工作原理：本发明提出了一种新的活套支撑车，该支撑车特点：1.托辊支架采用倾斜设计，提高车身刚性的同时，较原方案减轻了车体重量，从而降低车体高速运行时的动能。2.车钩为单钩，安置在车体对称中心线上，当前后车体拖拽时，车钩受力对称，可减少对车体的附加力偶，有效抑制由车体扭转引起的带钢无规律跑偏。3.车体后轮设计有常闭的制动装置，在无外力作用的状态下，单台支撑车停在轨道上为制动状态。4.挂钩撞块与制动块设计为一体，脱钩和制动的有效性由机械结构保证。5.脱钩装置设计为相同标高、相同位置，从而单条活套内支撑车的数量不受脱钩及制动撞块的安装位置限制。

步骤一：拖拽状态。附图4和5所示为由活套车所拖拽的最后两台支撑车。支撑车A在前，支撑车B由支撑车A拖拽(以下简述车A与车B)。车A的钩头由车B的钩爪锁止，传递牵引力。车B的顶针3插入车A，使车A的脱钩装置的制动拨杆缩入车体。车A的解除后轮制动触头3-6插入车B，使得车B常闭后轮制动机构7解除制动状态，并由车A拖拽。其中车A的常闭后轮制动机构7是由它的前车解除，车A的顶针3同时插入前车，使前车的脱钩装置的制动拨杆缩入车体。此状态下，整列支撑车均无常闭制动，可由活套车拖动，仅尾车的脱钩装置的制动拨杆处于放松状态。

步骤二：脱钩状态。整列由活套车牵引的支撑车通过一处脱钩撞块。由于除尾车B外脱钩装置的制动拨杆2均被压缩，所以不触发任何动作。车B通过撞块时，脱钩装置的制动拨杆与撞块接触，并克服弹簧力绕其轴线摆动，使得车B有略微的制动力。同时一侧的制动拨杆将摆动传递给车B的脱钩装置4，从而解除车B钩爪1-1的钩舌，钩爪放松。车A的钩头由钩爪中脱出，对车B的拖拽中断。车A的解除后轮制动触头3-6从车B中脱出，车B的常闭式后轮制动机构7恢复常闭，提供车B较强制动力。同时车B的顶针3由车A脱出，车A的脱钩装置的制动拨杆被释放。

步骤三：合钩状态：车B在其脱钩撞块位置制动，车A由活套车牵引其钩头1-7合入车B钩爪1-1。车A解除后轮制动触头3-6插入车B，使得车B常闭后轮制动机构7解除制动状态。车B的顶针3插入车A，使车A的脱钩装置的制动拨杆缩入车体。如此回复到步骤一。

以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种卧式活套支撑车系统，其特征在于，包括车架，以及设置于车架上的制动机构、车钩和脱钩装置，脱钩装置与车钩连接，制动机构设置于车轮一侧；

车钩包括钩爪组件、钩舌、本体框架和钩头，钩爪组件和钩头沿钩头中心线对称布置，分别布置于本体框架的两端，钩舌的一端与钩爪组件连接，钩舌的另一端通过钩舌销轴与本体框架连接，钩舌与脱钩装置连接；

脱钩装置包括制动拨杆、拨杆支架、连杆机构、万向联轴器和脱钩凸轮，制动拨杆设置于拨杆支架上，拨杆支架通过转轴或轴承设置于车架上，制动拨杆随拨杆支架可绕转轴或轴承转动，制动拨杆和拨杆支架构成转动副，制动拨杆和万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与脱钩凸轮连接，连杆机构上设有回位弹簧；脱钩凸轮设置于车钩的钩舌下方；

连杆机构包括短摆杆和连杆，连杆的一端与拨杆支架铰接，连杆的另一端与短摆杆的一端铰接，短摆杆的另一端与车体铰接；

回位弹簧设置于短摆杆与车体之间；拨杆支架与万向联轴器之间设有拨杆复位弹簧；

沿活套支撑车的运行轨道设有撞块；

车架的一侧设有顶针，短摆杆设置于车架的另一侧，当前后相邻的活套支撑车叠放时，后方活套支撑车上的顶针顶动前方活套支撑车的短摆杆，前方活套支撑车的短摆杆通过连杆带动制动拨杆回转至车体内，前方活动支撑车经过撞块时，撞块与前方活套支撑车的制动拨杆不接触，不触发前方活套支撑车的脱钩动作；

当后方活套支撑车的后方再没有其他叠放的活套支撑车时，后方活套支撑车的制动拨杆未回收至车体内，经过撞块后，撞块撞击后方活套支撑车的制动拨杆，使制动拨杆转动，通过万向联轴器带动脱钩凸轮动作，触发后方活套支撑车的脱钩动作。

2.根据权利要求1所述的卧式活套支撑车系统，其特征在于，钩爪组件包括两个钩爪，钩爪上设有止口，通过止口用于与钩头啮合，钩爪通过钩爪销轴与本体框架连接，钩爪可绕钩爪销轴转动。

3.根据权利要求1所述的卧式活套支撑车系统，其特征在于，制动机构包括制动释放杠杆、制动卡钳、制动弹簧和触头，制动释放杠杆与制动卡钳连接，制动卡钳布置于活套支撑车的车轮侧方，制动弹簧布置于制动卡钳的外侧，制动释放杠杆和触头分别布置于车轮的前后两侧。

4.根据权利要求3所述的卧式活套支撑车系统，其特征在于，制动释放杠杆与制动卡钳之间连接有连杆组；连杆组包括连杆座和连杆，连杆座设置于制动释放杠杆上，连杆的一端与连杆座铰接，连杆的另一端与制动卡钳铰接；

所述的制动机构还包括卡钳导杆，卡钳导杆横向固定布置，制动卡钳设置于卡钳导杆上，制动卡钳可沿卡钳导杆来回移动。

5.根据权利要求4所述的卧式活套支撑车系统，其特征在于，当相邻两个活套支撑车前后依次叠放时，前方活套支撑车的制动机构的触头插入后方活套支撑车的制动机构内，将后方活套支撑车的制动释放杠杆顶起，通过制动释放杠杆将制动卡钳向外顶开，制动卡钳与车轮脱离接触，使后方活套支撑车的制动机构处于不制动状态，当前后两个活套支撑车脱开时，前方活套支撑车的触头从后方活套支撑车的制动机构内脱出，与后方活套支撑车的制动释放杠杆脱开，制动卡钳回位，制动弹簧将制动卡钳贴紧车轮侧方。

6.一种采用权利要求1所述的卧式活套支撑车系统的带钢充套放套方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，活套车上环绕有带钢，活套车带动活套支撑车组沿轨道移动，活套支撑车组由多个依次叠放的活套支撑车通过车钩连接构成；

步骤2，活套支撑车行驶轨道上依次间隔设置有撞块，活套支撑车组经过一个撞块时，撞块撞击活套车组中最后方一个活套支撑车的脱钩装置，使其车钩与前车脱钩；

步骤3，脱钩后的活套支撑车的制动机构被激活，使脱钩的活套支撑车能准确停放于相应撞块位置，用于托住悬垂的钢带；

步骤4，重复步骤2～3，活套支撑车组每经过一个撞块时，就释放活套支撑车组中最后一个活套支撑车到相应撞块位置停放，直至充套完成或活套支撑车释放完毕。