CN114715214B - 一种活套支撑车的脱钩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种活套支撑车的脱钩装置，包括制动拨杆、拨杆支架、连杆机构、万向联轴器和脱钩凸轮，制动拨杆设置于拨杆支架上，拨杆支架通过转轴或轴承设置于车体上，制动拨杆随拨杆支架可绕转轴或轴承转动，制动拨杆和拨杆支架构成转动副，制动拨杆和万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与脱钩凸轮连接，连杆机构上设有回位弹簧。本发明结构简单，易安装，占用空间小，实现活套支撑车的自动脱钩。

Description

一种活套支撑车的脱钩装置
技术领域
本发明涉及冶金设备技术领域，具体涉及一种活套支撑车的脱钩装置。
背景技术
钢铁企业带钢连续生产线正向着高速化方向发展，在冷轧连续退火处理生产线上，为适应机组正常的生产要求，工艺段的速度不能任意调整，但是带材是连续运行，带头必须进行焊接，带尾必须分卷，必须有活套存储带钢来适应机组带头焊接，带尾分卷引起的速度变化，但是目前车式活套的支撑车在机组速度高的情况下无法按指定位置停下来。生产过程中带钢连续稳定的运行是确保能高速生产的前提条件，而带钢的存储稳定又是连续稳定运行的前提，活套是存储带钢的重要设备，活套的稳定可靠决定着整条连续生产线的能否高速化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种活套支撑车的脱钩装置，结构简单，易安装，占用空间小，实现活套支撑车的自动脱钩。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种活套支撑车的脱钩装置，包括制动拨杆、拨杆支架、连杆机构、万向联轴器和脱钩凸轮，制动拨杆设置于拨杆支架上，拨杆支架与车体转动连接(拨杆支架通过转轴或轴承设置于车体上，制动拨杆随拨杆支架可绕转轴或轴承转动，制动拨杆和拨杆支架构成转动副)，制动拨杆通过拨杆支架和万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与脱钩凸轮连接，连杆机构上设有回位弹簧。
按照上述技术方案，制动拨杆外侧设有凸轮从动件。
按照上述技术方案，沿活套支撑车的运行轨道设有撞块，制动拨杆未回收至车体内时，凸轮从动件处于车体外，与撞块处于同一平面。
按照上述技术方案，连杆机构包括短摆杆和连杆，连杆的一端与拨杆支架铰接，连杆的另一端与短摆杆的一端铰接，短摆杆的另一端与车体铰接。
按照上述技术方案，回位弹簧设置于短摆杆与车体之间。
按照上述技术方案，拨杆支架与万向联轴器之间设有拨杆复位弹簧。
按照上述技术方案，车体的一侧设有顶针，短摆杆设置于车体的另一侧，当前后相邻的活套支撑车叠放时，后方活套支撑车上的顶针顶动前方活套支撑车的短摆杆，前方活套支撑车的短摆杆通过连杆带动制动拨杆回转至车体内，前方活动支撑车经过撞块时，撞块与前方活套支撑车的制动拨杆不接触，不触发前方活套支撑车的脱钩动作；
当后方活套支撑车的后方再没有其他叠放的活套支撑车时，后方活套支撑车的制动拨杆未回收至车体内，经过撞块后，撞块撞击后方活套支撑车的制动拨杆，使后方活套支撑车的制动拨杆转动，通过万向联轴器带动脱钩凸轮动作，触发后方活套支撑车的脱钩动作。
按照上述技术方案，短摆杆上设有滑轮；后方活套支撑车的顶针通过滑轮与前方活套支撑车的短摆杆接触。
按照上述技术方案，活套支撑车的车体上设有车钩，脱钩凸轮布置于车钩一侧；前后相邻叠放的两活套支撑车之间通过车钩连接，脱钩凸轮转动使前后活动支撑车之间的车钩脱钩。
按照上述技术方案，车钩包括钩爪组件、钩舌、本体框架和钩头，钩爪组件和钩头沿牵引直线L布置，分别布置于本体框架的两端，钩舌的一端与钩爪组件连接，钩舌的另一端通过钩舌销轴与本体框架连接；钩头与本体框架之间设有弹簧；弹簧的两端分别与钩头和本体框架连接；脱钩凸轮设置于钩舌下方。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明结构简单，易安装，占用空间小，两活套支撑车前后叠放时，通过撞击后车的制动拨杆，使制动拨杆转动，通过万向联轴器带动脱钩凸轮动作，触发后车脱钩动作，实现活套支撑车在相应位置自动脱钩。
2.当前后相邻的活套支撑车叠放时，后方活套支撑车上的顶针顶动前方活套支撑车的短摆杆，前方活套支撑车的短摆杆通过连杆带动制动拨杆回转至车体内，前方活动支撑车经过撞块时，撞块与前方活套支撑的制动拨杆不接触，不触发前方活套支撑车的脱钩动作，使依次叠放的多个活套支撑车，经过撞块时，总是最后一个活套支撑车的制动拨杆与撞块碰撞，使其与其他活套支撑车脱离，其他活套支撑车不受影响地经过撞块继续前进。
附图说明
图1是本发明实施例中开启状态下活套支撑车的脱钩装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中关闭状态下活套支撑车的脱钩装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中连杆机构的局部示意图；
图4是图3的N-N剖视图；
图5是本发明实施例中车钩的结构示意图；
图中，1-制动拨杆，2-连杆机构，3-复位弹簧，4-万向联轴器，5-脱钩凸轮，6-回位弹簧，7-连杆，8-短摆杆；
1-1-钩爪，1-2-钩爪销轴，1-3-钩舌，1-4-本体框架，1-5-钩舌销轴，1-6-吸能装置，1-7-钩头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图4所示，本发明提供的一个实施例中的活套支撑车的脱钩装置，包括制动拨杆1、拨杆支架、连杆机构2、万向联轴器4和脱钩凸轮5，制动拨杆1设置于拨杆支架上，拨杆支架与车体转动连接(拨杆支架通过转轴或轴承设置于车体上，制动拨杆1随拨杆支架可绕转轴或轴承转动，制动拨杆1和拨杆支架构成转动副)，制动拨杆通过拨杆支架和万向联轴器4的一端连接，万向联轴器4的另一端与脱钩凸轮5连接，连杆机构2上设有回位弹簧6。
进一步地，制动拨杆1外侧设有凸轮从动件。
进一步地，沿活套支撑车的运行轨道旁间隔设有撞块，制动拨杆1未回收至车体内时，凸轮从动件处于车体外，与撞块处于同一平面。
进一步地，连杆机构2包括短摆杆8和连杆7，连杆7的一端与拨杆支架铰接，连杆7的另一端与短摆杆8的一端铰接，短摆杆8的另一端与车体铰接。
进一步地，回位弹簧6设置于短摆杆8与车体之间。
进一步地，拨杆支架与万向联轴器4之间设有拨杆复位弹簧3。
进一步地，车体的一侧设有圆锥状的顶针，短摆杆8设置于车体的另一侧，当前后相邻的活套支撑车叠放时，后方活套支撑车上的顶针通过滑轮顶动前方活套支撑车的短摆杆8，前方活套支撑车的短摆杆8克服拨杆复位弹簧3力通过连杆7带动制动拨杆1回转至车体内；凸轮从动件随制动拨杆1一起回收至车体内，与撞块不处于同一平面，前方活动支撑车经过撞块时，撞块与前方活套支撑车的制动拨杆1不接触，不触发前方活套支撑车的脱钩动作；
当后方活套支撑车的后方再没有其他叠放的活套支撑车时，后方活套支撑车的制动拨杆1未回收至车体内，经过撞块后，撞块撞击后方活套支撑车的制动拨杆1上的凸轮从动件，使制动拨杆1转动，通过万向联轴器4带动脱钩凸轮5动作，触发后方活套支撑车与其前方活套支撑车的脱钩动作。
进一步地，短摆杆8上设有滑轮；后方活套支撑车的顶针通过滑轮与前方活套支撑车的短摆杆8接触。
进一步地，活套支撑车的车体上设有车钩，脱钩凸轮5布置于车钩一侧；前后相邻叠放的两活套支撑车之间通过车钩连接，脱钩凸轮5转动使前后活动支撑车之间的车钩脱钩。
进一步地，如图5所示，车钩包括钩爪组件、钩舌1-3、本体框架1-4和钩头1-7，钩爪组件和钩头1-7沿牵引直线L布置，分别布置于本体框架1-4的两端，钩舌1-3的一端与钩爪组件连接，钩舌1-3的另一端通过钩舌销轴1-5与本体框架1-4连接；钩头1-7与本体框架1-4之间设有弹簧；弹簧的两端分别与钩头1-7和本体框架1-4连接；脱钩凸轮5设置于钩舌1-3下方，与钩舌1-3构成高副；所述的卧式活套支撑车的车钩设置于支撑车上，相邻两个活套支撑车通过各自车体上的车钩相互连接牵引，前车车钩的钩头1-7插入后车车钩的钩爪组件内，通过钩舌1-3使钩爪1-1对其他车的钩头1-7锁定或解除锁定，实现两个车钩的合钩或脱钩，方便前车带动后车移动，以及前后车的随时脱开。
进一步地，脱钩凸轮5布置于车钩一侧；脱钩凸轮5设置于钩舌1-3下方；脱钩凸轮5正反转动，使钩舌1-3的一端绕钩舌销轴1-5顶起或下降，实现脱钩功能。
进一步地，钩爪组件包括钩爪1-1，钩爪1-1上设有止口，通过止口用于与钩头1-7啮合，钩爪1-1通过钩爪销轴1-2与本体框架1-4连接，钩爪1-1绕钩爪销轴1-2转动。
进一步地，钩爪1-1的个数为两个，两个钩爪1-1以牵引直线L为中心对称布置，两个钩爪1-1内侧均设有止口。
进一步地，钩舌通过斜楔与钩爪1-1连接。
进一步地，钩头1-7与本体框架1-4之间设有吸能装置1-6，使脱钩、合钩震动小。
进一步地，吸能装置1-6为弹簧，弹簧的两端分别与钩头1-7的内端和本体框架1-4连接。
本发明的工作原理：本发明提出了一种新的活套支撑车制动、脱钩装置，该装置特点：1.装置的制动拨杆1在必要时可缩回车体内。2.制动拨杆1未缩入车体时，拨杆支架利用了四杆机构的四点特性，使其支撑稳定可靠。
步骤一：制动拨杆1开启状态。制动拨杆1上安装的凸轮从动件处于撞块安装平面。当车辆向前移动时，凸轮从动件与撞块接触，使其克服拨杆复位弹簧3阻尼带动制动拨杆1摆动。一方面它提供给支撑车轻微的制动力，另一方面拨杆的摆动会通过万向联轴器4输入到脱钩凸轮5，脱钩凸轮5按设计角度顶推车钩的钩舌，从而完成脱钩动作。在此过程中由于制动拨杆1安装的拨杆支架及连杆处于死点位置，所以拨杆支架及连杆机构2可以提供完成两个动作的支反力。
步骤二：制动拨杆1关闭状态。连杆机构2的短摆杆8上安装有滑轮，当圆锥状的顶针过轮座上的孔顶到该滑轮时，短摆杆8将克服弹簧力摆动，通过连杆带动制动支架摆动，从而将制动拨杆1收入车体内。这时支撑车通过撞块时不触发脱钩动作。
本发明的积极进步效果在于：由于在编组的活套支撑车中仅尾车的制动拨杆1为开启状态，所以脱钩撞块可安装在相同标高的同一平面内，易安装。不会因为支撑车数量过大导致脱钩和停车机构设计空间不足。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种活套支撑车的脱钩装置，其特征在于，包括制动拨杆、拨杆支架、连杆机构、万向联轴器和脱钩凸轮，制动拨杆设置于拨杆支架上，拨杆支架与车体转动连接，制动拨杆和万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与脱钩凸轮连接，连杆机构上设有回位弹簧；
制动拨杆外侧设有凸轮从动件；
沿活套支撑车的运行轨道设有撞块，制动拨杆未回收至活套支撑车的车体内时，凸轮从动件处于车体外，与撞块处于同一平面；
连杆机构包括短摆杆和连杆，连杆的一端与拨杆支架铰接，连杆的另一端与短摆杆的一端铰接，短摆杆的另一端与活套支撑车的车体铰接；
活套支撑车的车体的一侧设有顶针，短摆杆设置于车体的另一侧，当前后相邻的活套支撑车叠放时，后方活套支撑车上的顶针顶动前方活套支撑车的短摆杆，前方活套支撑车的短摆杆通过连杆带动制动拨杆回转至车体内，前方活套支撑车经过撞块时，撞块与前方活套支撑车的制动拨杆不接触，不触发前方活套支撑车的脱钩动作；
当后方活套支撑车的后方再没有其他叠放的活套支撑车时，后方活套支撑车的制动拨杆未回收至车体内，经过撞块后，撞块撞击后方活套支撑车的制动拨杆，使制动拨杆转动，通过万向联轴器带动脱钩凸轮动作，触发后方活套支撑车的脱钩动作。
2.根据权利要求1所述的活套支撑车的脱钩装置，其特征在于，回位弹簧设置于短摆杆与活套支撑车的车体之间。
3.根据权利要求2所述的活套支撑车的脱钩装置，其特征在于，拨杆支架与万向联轴器之间设有拨杆复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的活套支撑车的脱钩装置，其特征在于，短摆杆上设有滑轮；后方活套支撑车的顶针通过滑轮与前方活套支撑车的短摆杆接触。
5.根据权利要求1所述的活套支撑车的脱钩装置，其特征在于，活套支撑车的车体上设有车钩，脱钩凸轮布置于车钩一侧；前后相邻叠放的两活套支撑车之间通过车钩连接，脱钩凸轮转动使前后活动支撑车之间的车钩脱钩。
6.根据权利要求5所述的活套支撑车的脱钩装置，其特征在于，车钩包括钩爪组件、钩舌、本体框架和钩头，钩爪组件和钩头沿牵引直线L布置，分别布置于本体框架的两端，钩舌的一端与钩爪组件连接，钩舌的另一端通过钩舌销轴与本体框架连接；钩头与本体框架之间设有弹簧；弹簧的两端分别与钩头和本体框架连接；脱钩凸轮设置于钩舌下方。
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