CN101337563B - 挂车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挂车，其特征是：挂车左右拉臂的前、后端、牵引机头及牵引梁侧壁上设有双面齿盘夹紧装置；挂车底盘前导向支撑包括外管、内管、与丝杠副套接的摇把及通过插销销接有带前导轮的支架总成，外管顶端连接有摇把总成，摇把总成通过棘轮副与丝杠副的丝杠连接；制动装置中的制动器底板上撑开机构的对称位置设置制动蹄倒车松脱机构；尾灯系统配置牵引车尾灯插座和挂车尾灯系统连接的匹配器。有益效果：方便调整牵引连接装置的高低和保持水平，有利提高挂车的行驶稳定性，适应各种牵引车的牵引需要；配置了不用气源、液源的挂车冲击制动装置；实现了挂车能够自动倒车；尾灯系统设置匹配器可以使挂车与不同车型的牵引车配合。

Description

挂车 

技术领域

本发明属于机动车，尤其涉及一种被机动车牵引的挂车。

背景技术

挂车作为增大车载运输量的有效方式被广泛应用在车辆运输中。一般的挂车主要由牵引连接装置、导向轮装置、连接牵引梁的车架、悬挂装置，制动装置、自动倒车装置和尾灯系统等部件组成。目前的挂车在结构上存在诸多不足。如：(1)挂车与牵引车挂接时，挂车需要根据牵引车的牵引高度进行相应调整，以符合挂车牵引要求。挂车牵引高度调节时，必须保证惯性装置与牵引辕杆平行，否则会对惯性装置产生破坏以导致制动失效或制动不能松脱，影响整车安全使用性能。一般挂车牵引连接装置的重量约100kg，对牵引连接装置进行高度调节时，需二人以上方能进行操作，不适当的操作还会给操作人员造成伤害。在国内外同类挂车底盘采取通过齿盘啮合来调节牵引高度及水平方向的装置，均为单面齿盘夹紧方式，存在可靠性不高、使用不方便的问题；(2)支撑导向装置是挂车总成之一，当挂车脱离牵引车时人工可以实现短距离的移动。可以调节挂车牵引梁高度，使挂车处于水平状态。现有挂车导向装置主要有推磨式、摇把式、顶镐式几种形式；推磨式结构中，力臂较小，推动力较大；摇把式结构中，由于采用齿轮减速结构，传动效率较低；顶镐式结构中，采用齿轮齿条传动，传动力较大。常见的摇把式优点是操作力小，缺点是传动效率较低；(3)制动系统当牵引车开始制动时，主车速度会降低，由于惯性作用，挂车牵引环与主车的牵引钩产生一个较大的水平方向作用力，该作用力将牵引轴压入牵引头里面，通过一套连杆机构，拉动制动杆，使制动器制动蹄片张开，使挂车产生制动。制动系统为三重制动，行车时采用惯性制动，驻车时采用手制动，当机件出现故障时，采用应急制动；(4)挂车普遍使用惯性冲击制动系统，所选用的制动器为鼓式制动器，采用浮动式蹄片，蹄片前端为撑开机构，后端为调节分泵，分泵起到支撑蹄片和调节松紧的作用。当牵引车开始制动时，主车速度会降低，后面的挂车由于惯性作用，牵引环处会和主车的牵引钩产生一个较大的水平方向作用力，该作用力将牵引环压入牵引头里面，通过一套连杆机构，拉动制动杆，使制动器制动蹄片张开，使挂车产生制动，这样的制动器无论车轮朝前还是朝后转动，只要制动绳拉动撑开机构，均能产生制动，因此，采用此制动器的挂车由主车推动倒车时，也会产生制动，无法倒车。目前，国内比较普遍的做法是在挂车牵引环后开孔，倒车时在孔里插一根销子，将牵引环顶死，使撞击制动系统无法发挥作用，然后倒车，倒车后还要将销子拔出。这样虽然解决了倒车问题，但是一旦倒车后忘记拔出销子，那么挂车随主车行驶时就没有撞击制动，遇到紧急情况容易发生危险，且操作繁琐、耽误时间，在坡道上存在安全隐患；(5)挂车上的尾灯系统，在通常情况下挂车与牵引车连接时，需要将牵引车尾部的尾灯插座与挂车尾灯系统的插头连接起来，以保证挂车尾灯的正常使用。挂车上的尾灯系统一般包括：插头，连接插头的电缆线和连接电缆线的两尾灯，相同型号或牌号车型的牵引车和挂车，插头和插座是相互匹配的，但是当牵引车和挂车互为不同车型时，其尾灯插座与插头就有可能不匹配，互相之间不能随意插接使用，不能直接连接正常工作。同时各车型电源系统的输出电压也不尽一致，因此极大地限制了各种车型的挂车与牵引车之间的互换使用。随着交通运输业不断发展，尤其是部队用车的特殊性，亟待改进具有较强机动性的挂车。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种挂车，可方便调整牵引连接装置的高低和保持水平，适应各种牵引车的牵引需要；采用双面齿盘夹紧，使用方便、可靠，较好地满足了挂车使用方便性的需要，从而提高挂车的适应性。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种挂车，主要有：包括与对称左右拉臂前端销接的牵引机头及与其后端销接的牵引梁和设置在左右拉臂两侧的左右推车杆的挂车底盘牵引高度调节装置；包括置于外管总成内腔中的内管、与丝杠副套接的摇把及销接有带前导轮的支架总成的挂车底盘前导向支撑装置；挂车冲击制动装置；自动倒车装置和尾灯系统，其特征是：

(1)所述挂车底盘牵引高度调节装置中左右拉臂的前、后端与牵引机头及牵引梁侧壁上设有双面齿盘夹紧装置，所述双面齿盘夹紧装置由齿盘轴、成对带中心孔的齿盘和带中心孔的齿盘轴手柄组成，齿盘轴贯穿齿盘、齿盘轴手柄及穿过左右拉臂的前端或后端、牵引机头、牵引梁的销孔后通过螺帽紧固，齿盘轴手柄垂直于中心孔的端面上设有与齿盘齿形啮合的齿盘面；

(2)所述挂车底盘前导向支撑装置，包括置于外管总成内腔中的内管、与丝杠副套接的摇把及通过插销销接有前导轮的支架总成，所述外管总成顶端连接有摇把总成，摇把总成通过棘轮副与丝杠副的丝杠连接，所述摇把前端连接棘爪，棘爪与固定在丝杠顶端的棘轮啮合，所述摇把总成呈90°翻转折叠式结构，由摇把外管、滑套、摇把轴芯和回位弹簧组成，摇把轴芯与滑套滑动连接，滑套与摇把外管固定连接，摇把轴芯顶端与棘爪连接，摇把轴芯下部套接回位弹簧，摇把轴芯下部顶端设有螺纹并与螺帽螺接；所述外管总成由外管、连接板、挂耳和固定夹组成，连接板与外管在下端焊接，固定夹与外管在上端铆接；

(3)所述挂车冲击制动装置，挂车牵引环连接牵引轴，牵引轴连接钩形臂的上端，钩形臂的下端活动连接叉形臂的前端，叉形臂的后端活动连接转臂的上端，转臂的下端固定钢丝拉杆，钢丝拉杆的另一端与制动拉臂相连，制动拉臂的旋转中心固定在挂车上，制动拉臂与制动杆的前端相连接，制动杆的后端分别固定连接左、右弹簧的一端，左、右弹簧的另外一端分别固定左、右制动拉绳，左、右制动拉绳分别连接左、右制动器总成；

(4)所述自动倒车装置，制动器底板设置有撑开机构，制动装置中的制动器底板上撑开机构的对称位置设置制动蹄倒车松脱机构，在撑开机构和制动蹄倒车松脱机构之间设置两个制动蹄，制动蹄与制动器底板用定位杆连接，两个制动蹄之间用复位弹簧连接，制动蹄倒车松脱机构由分别固定于支架的凸轮、调节机构和支撑角组成，固定于支架下端的调节机构连接调节分泵，固定于支架上端的凸轮连接制动蹄，所述凸轮用弹簧与制动器底板连接，支架下端与调节机构之间设置限位片；

(5)所述尾灯系统配置牵引车尾灯插座和挂车尾灯系统连接匹配器，匹配器由插头、电缆连接线组成，所述电缆连接线一端连接与挂车尾灯系统插座匹配的插头，另一端连接与挂车车型不同的牵引车上尾灯插座匹配的插头。

所述挂车底盘牵引高度调节装置中齿盘形状为圆形，40个盘齿沿半径方向呈放射线形式均布，相邻两齿啮合角度相差9°，盘齿截面形状呈等腰梯形的斜面齿，啮合时两个齿盘的盘齿相互结合；所述每个齿盘内侧均设有2个限位块，限位块的高度高于齿盘齿顶，沿拉臂轴心方向紧贴齿盘内侧对称布置，销子通过中心的圆孔把限位块固定在拉臂上；所述齿盘轴顶端垂直径向设有销孔并插接安全销，安全销顶端垂直其轴心设有小孔，并插接防松销；所述左右拉臂与其后端销接的牵引梁一侧设置气簧助力调节装置，所述气簧助力调节装置由气弹簧、连接块及助力托臂依次连接组成，助力托臂与左拉臂下侧触接，气弹簧固定在牵引梁上。

所述挂车冲击制动装置的制动拉臂的旋转中心处设置棘轮，所述棘轮与设置于手制动把一端的棘爪啮合，定位气簧上端与手制动把固定，定位气簧下端与拨叉连接，所述拨叉与制动拉臂一端相邻。所述制动杆的前端固定应急制动绳。所述制动器总成由张开机构、制动蹄和制动鼓组成。

所述尾灯系统配置的匹配器根据常用的牵引车尾灯插座和挂车尾灯系统插座排列组合成四组匹配器；所述匹配器的电缆连接线分成两段，前、后两段之间通过连接插件连接有电压转换装置，所述电压转换装置包括盒体和置于盒体内的DC-DC转换器及电压转换电路。

本发明有益效果：可方便调整牵引连接装置的高低和保持水平，适应各种牵引车的牵引需要；采用双面齿盘夹紧，使用方便、可靠，尤其较好满足了使用方便性的需要，大大提高了挂车的适应性。可方便地对牵引机头的高低进行调整，调节范围为离地高度550～1200mm，适应现有不同牵引车的牵引钩高度需要；能够使牵引机头保持水平，有利提高挂车的行驶稳定性；采用带限位块的双面斜面齿盘夹紧，有利于提高结构可靠性；采用气簧助力调节装置，减轻操作人员的劳动强度；配置了不需要气源、液源的挂车冲击制动装置；实现了冲击制动系统挂车能够自动倒车，解决了需通过人工插拔倒车销才能倒车的技术难题，提高了实用安全性和使用方便性；匹配器设置几个不同的插头，可以通过电缆连接线连接不同车型的牵引车和挂车，可以非常方便地实现各种不同车型牵引车和挂车的拆换连接，提高车辆使用的机动性。

附图说明

图1a-图1b是挂车的总体结构示意图；

图2是挂车底盘牵引高度调节装置结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2中齿盘结构示意图；

图5是助力调节装置结构示意图；

图6挂车底盘前导向支撑装置的结构示意图；

图7是图6中的棘轮副局部放大图；

图8是棘轮副啮合状态示意图；

图9是挂车冲击制动装置的结构示意图；

图10是自动倒车装置的结构示意图；

图11是带制动蹄倒车松脱机构的示意图；

图12是尾灯系统配置连接匹配器的结构示意图；

图13是加装电压转换装置的挂车尾灯系统结构示意图；

图14是尾灯系统电压转换装置电路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

如图所示，一种挂车，主要有：包括与对称左右拉臂前端销接的牵引机头及与其后端销接的牵引梁和设置在左右拉臂两侧的左右推车杆的挂车底盘牵引高度调节装置1；包括置于外管总成内腔中的内管、与丝杠副套接的摇把及销接有带前导轮的支架总成的挂车底盘前导向支撑装置2；挂车冲击制动装置3；自动倒车装置4和尾灯系统5，其中：

(1)挂车底盘牵引高度调节装置，包括对称的左右拉臂1-2前端销接有牵引机头1-1，与其后端销接的牵引梁1-6、左右拉臂两侧设置的左右推车杆1-3，所述左右拉臂的前、后端与牵引机头及牵引梁侧壁上设有双面齿盘夹紧装置，所述双面齿盘夹紧装置由齿盘轴1-7、成对带中心孔的齿盘1-12和带中心孔的齿盘轴手柄1-4组成，齿盘轴贯穿齿盘、齿盘轴手柄及穿过左右拉臂的前端或后端、牵引机头、牵引梁的销孔后通过螺帽1-13紧固，齿盘轴手柄垂直于中心孔的端面上设有与齿盘齿形啮合的齿盘面。所述齿盘形状为圆形，40个盘齿沿半径方向呈放射线形式均布，相邻两齿啮合角度相差9°，盘齿截面形状呈等腰梯形的斜面齿，啮合时两个齿盘的盘齿相互结合。所述每个齿盘内侧均设有两个限位块1-14，限位块的高度高于齿盘齿顶，沿拉臂轴心方向紧贴齿盘内侧对称布置，销子通过中心的圆孔把限位块固定在拉臂上。所述齿盘轴顶端垂直径向设有销孔并插接安全销1-8。所述左右拉臂与其后端销接的牵引梁一侧设置气簧助力调节装置1-5，所述气簧助力调节装置由气弹簧1-9、连接块1-10及助力托臂1-11依次连接组成，助力托臂与左拉臂下侧触接，气弹簧固定在牵引梁上。在牵引高度调节时，如果没有限位装置可能会导致拉臂转动角度过大，对系统造成破坏。由于助力调节装置的采用，在牵引高度调节时，在相互啮合齿盘的内侧采用限位块能起到调节时的限位作用，松开齿盘轴手柄，齿盘处于非啮合状态时，依靠限位块保证左右拉臂为一体式结构，保证装有气簧助力调节装置的左侧拉臂不会单独弹起。左右拉臂的齿盘具有多个盘齿可实现不同的啮合角度，前后齿盘通过齿盘轴与牵引机头或牵引梁连接，再通过齿盘轴手柄进行紧固，再插上安全销以起到安全保护作用以防松脱。在齿盘轴顶端垂直其轴心设有小孔用于安全销插入，连接块用于连接两根气簧和助力托臂，气簧行程50mm，最大举力2500N。助力托臂卡在左拉臂下侧，通过气簧的推力使助力托臂沿固定轴转动实现助力托臂前端与左拉臂接触位置的升高，以在高度调节时起支撑作用。

(2)挂车底盘前导向支撑装置，包括置于外管总成2-1内腔中的内管2-2、与丝杠副2-6套接的摇把及销接有前导轮2-4的支架总成2-5，所述外管总成顶端连接有摇把总成2-8，摇把总成通过棘轮副2-7与丝杠副的丝杠2-6-1连接，所述摇把前端连接棘爪2-9，棘爪与固定在丝杠顶端的棘轮2-10啮合。所述摇把总成2-8呈90°翻转折叠式结构，在不使用时能够方便折叠起来固定在外管壁上不占用外部空间；由摇把外管2-8-1、滑套2-8-2、摇把轴芯2-8-3和回位弹簧2-8-4组成，摇把轴芯与滑套滑动连接，滑套与摇把外管固定连接，摇把轴芯顶端与棘爪连接，摇把轴芯下部套接回位弹簧，摇把轴芯下部顶端设有螺纹并与螺帽2-8-5螺接。所述外管总成由外管2-1-1、连接板2-3、挂耳2-1-3和固定夹2-1-4组成，连接板与外管在下端焊接，固定夹与外管在上端铆接。

工作原理：内管总成在外管总成里层能够上下滑动；外管总成通过连接板上的四个孔与底盘牵引梁通过螺栓连接；支架总成上端与内管总成下部通过销轴连接，下端与前导轮通过销轴连接。当推动摇把顺时针做扇形旋转时，通过棘爪带动棘轮转动，棘轮带动丝杠转动；当需要调节挂车底盘牵引机头的高度时，前导轮、支架总成和内管不动，故丝母不动，通过丝杠的螺旋传动带动外管总成上下移动，由于外管通过底板与牵引梁相连，故带动牵引梁上下调节；当需要收放前导向支撑装置时由于挂车底盘牵引机头与牵引车挂钩相连不动，故外管总成不动，丝杠只能转动，不能上下移动通过丝杠的螺旋传动带动丝母上下移动，从而带动内管总成、支架总成和前导轮上下移动。

(3)挂车冲击制动装置包括：挂车牵引环3-1，在挂车牵引环上连接有一牵引轴3-2，在牵引轴的活动范围内安装有钩形臂3-4，在钩形臂的下端采用销轴将叉形臂3-15的前端固定在钩形臂3-4的下端，叉形臂的后端采用销轴固定在转臂3-13上，转臂的下端固定着钢丝拉杆3-14，钢丝拉杆的另外一端固定在制动拉臂3-9上，制动拉臂的旋转中心固定在挂车上，制动拉臂的另外一端摆臂连接着制动杆3-10，制动杆的后端通过球头螺母3-11将制动杆分别固定连接左、右弹簧的一端，左、右弹簧的另外一端分别固定左、右制动拉绳3-3，左、右制动拉绳分别连接左、右制动器总成3-12。所述惯性冲击制动是：当牵引车与挂车组成汽车列车行进过程中，两车速度同步，当牵引车刹车时，速度降低，而挂车由于惯性，瞬时速度保持不变，造成挂车牵引环与牵引车牵引钩发生撞击，导致牵引车牵引钩推动挂车牵引环向后运动。进而撞击牵引支架钩形臂，并使之顺时针旋转，钩形臂旋转又推动前叉形臂往前移动，在前叉形臂往前移动中带动转臂顺时针旋转，转臂在旋转过程中拉动制动拉绳，启动制动器总成中的张开机构，制动蹄张开并与制动鼓产生摩擦力矩，使挂车产生制动。所述制动器总成由张开机构、制动蹄和制动鼓组成。所述制动拉臂的旋转中心处设置棘轮3-8，所述棘轮与设置于手制动把3-7一端的棘爪3-6啮合，定位气簧3-5上端与手制动把固定，定位气簧下端与拨叉3-17连接，所述拨叉与制动拉臂一端相邻。手制动主要在挂车脱离牵引机车时使用，向后拉动手制动把，通过拨叉推动制动拉臂移动，使制动杆前移，达到制动目的。所述制动杆的前端固定应急制动绳3-16。应急制动是当牵引机车与挂车由于意外脱钩，及时对机车制动处理，防止挂车出现事故。惯性制动过程如下：车辆在前进方向行驶时，牵引车制动，挂车牵引环1-9受到牵引车挂钩向后的冲撞力，导致牵引环向后运动，进而撞击钩形臂3-4使之顺时针旋转，在钩形臂旋转过程中推动前叉形臂3-15往前移动，在前叉形臂往前移动中带动转臂3-13顺时针旋转，转臂在旋转过程中拉动钢丝拉杆3-14，启动制动器总成3-12中的张开机构。此时由于张开机构带动两制动蹄总成向外张开，使固定在制动蹄总成上摩擦片的外表面与制动鼓的圆柱内面产生接触摩擦，力矩通过摩擦力矩使挂车行驶被制动。手制动过程如下：当牵引机车停止运动，或挂车脱离牵引机车时使用，向后拉动手制动把，通过拨叉推动制动拉臂3-9移动，使制动杆3-10前移，启动制动器总成3-12中的张开机构。此时由于张开机构带动两制动蹄总成向外张开，使固定在制动蹄总成上摩擦片的外表面与制动鼓的圆柱内面产生接触摩擦，达到制动目的。

(4)自动倒车装置，在制动器底板4-1上设置有一撑开机构4-10和一制动蹄倒车松脱机构4-4，在撑开机构和制动蹄倒车松脱机构之间设置两个制动蹄4-2、4-6，制动蹄与制动器底板用定位杆4-8连接，制动蹄上有摩擦片4-3、4-7，两个制动蹄之间用复位弹簧4-9连接，制动蹄倒车松脱机构上凸轮用复位弹簧4-5与制动器底板连接。制动蹄倒车松脱机构由分别固定于支架的凸轮4-11、调节机构4-13和支撑角4-15组成，支撑角的主要作用是对调节分泵进行辅助支撑，固定于支架下端的调节机构连接调节分泵，固定于支架4-12上端的凸轮连接制动蹄，所述凸轮用弹簧与制动器底板连接，支架下端与调节机构之间设置限位片4-14，其主要作用是防止调节分泵在行车时自由转动。自动倒车装置在使用中分为两种情况：(1).汽车列车向前行驶时，牵引车制动，通过系列机构使撑开机构张开，两制动蹄分别向外张开，两制动蹄摩擦片的外表面与制动鼓的内表面的摩察力，使挂车停住。由于车轮朝前转动，在制动时，制动蹄片受到的摩擦力矩是朝前进方向，此时对凸轮的作用力很小，因此凸轮会保持原始位置不动。(2).汽车列车在倒车时，通过系列机构使撑开机构张开，两制动蹄分别向外张开，当车轮朝后转动并制动时，制动蹄片受到朝后的力矩作用，会对凸轮产生一个较大的作用力，使凸轮朝后转动，从而使得与其接触的制动蹄片向后移动，最终造成整个制动系统的解除，实现倒车。

(5)尾灯系统配置的牵引车尾灯插座和挂车尾灯系统连接匹配器，匹配器由插头5-1、电缆连接线5-2组成，所述电缆连接线一端连接与挂车尾灯系统插座匹配的插头5-1-1，另一端连接与挂车车型不同的牵引车上尾灯插座匹配的插头5-1-2。所述匹配器根据常用的牵引车尾灯插座和挂车尾灯系统插座排列组合成四组匹配器。所述匹配器的电缆连接线分成两段，前、后两段之间通过连接插件5-3连接有电压转换装置5-4。所述电压转换装置包括盒体5-5和置于盒体内的DC-DC转换器5-6及电压转换电路5-7，所述DC-DC转换器的输入端正极连接一组二极管D1～D4，二极管D1～D4正极连接电源的正极，二极管D1～D4的正极并联一组恒流二极管D5～D8，恒流二极管D5～D8的负极串连一组继电器KA1～KA4线圈，在DC-DC转换器的输出端正极连接一组继电器KA1～KA4的触点，触点另一端分别连接左转、右转、夜行、刹车信号尾灯；KA1～KA4：线圈的负极、DC-DC变换器输入输出端的负极和各信号尾灯的负极分别连接电源的负极。通过匹配器既可以直接插入与挂车相同的牵引车的尾灯插座，又可以匹配器连接另一种不同车型的牵引车尾灯插座。同时设置四组匹配器，可以任意连接各种与尾灯系统所在挂车不同车型的牵引车。针对牵引车电源系统输出的工作电压不同，通过电压转换装置有效地解决各种牵引车和挂车尾灯系统输入电压不匹配的问题。如以东风车型的尾灯系统为例，当牵引车是东风车型时，可直接用匹配器将挂车尾灯系统插座与牵引车的尾灯插座连接，尽管相同型号不同牌号的牵引车输出的尾灯电压也可能不相同，但经过匹配器的电压转换装置就可以输出稳定的24V尾灯工作电压。当需要连接的牵引车是解放车型或斯太尔车型时，便取出一个用于连接解放车或斯太尔车的匹配器，将匹配器的插头连接尾灯系统插座，将匹配器另一端插头与牵引车尾灯插座插接，便可以完成挂车尾灯系统的连接。此时牵引车输出的电源电压一般在10～28V，经过匹配器的电压转换装置，就可以自动输出稳定的24V尾灯工作电压，分别点亮不同信号的尾灯。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种挂车，主要有：包括与对称左右拉臂前端销接的牵引机头及与其后端销接的牵引梁和设置在左右拉臂两侧的左右推车杆的挂车底盘牵引高度调节装置；包括置于外管总成内腔中的内管、与丝杠副套接的摇把及销接有带前导轮的支架总成的挂车底盘前导向支撑装置；挂车冲击制动装置；自动倒车装置和尾灯系统，其特征是：

(1)所述挂车底盘牵引高度调节装置中左右拉臂的前、后端与牵引机头及牵引梁侧壁上设有双面齿盘夹紧装置，所述双面齿盘夹紧装置由齿盘轴、成对带中心孔的齿盘和带中心孔的齿盘轴手柄组成，齿盘轴贯穿齿盘、齿盘轴手柄及穿过左右拉臂的前端或后端、牵引机头、牵引梁的销孔后通过螺帽紧固，齿盘轴手柄垂直于中心孔的端面上设有与齿盘齿形啮合的齿盘面；

(2)所述挂车底盘前导向支撑装置，包括置于外管总成内腔中的内管、与丝杠副套接的摇把及通过插销销接有前导轮的支架总成，所述外管总成顶端连接有摇把总成，摇把总成通过棘轮副与丝杠副的丝杠连接，所述摇把前端连接棘爪，棘爪与固定在丝杠顶端的棘轮啮合，所述摇把总成呈90°翻转折叠式结构，由摇把外管、滑套、摇把轴芯和回位弹簧组成，摇把轴芯与滑套滑动连接，滑套与摇把外管固定连接，摇把轴芯顶端与棘爪连接，摇把轴芯下部套接回位弹簧，摇把轴芯下部顶端设有螺纹并与螺帽螺接；所述外管总成由外管、连接板、挂耳和固定夹组成，连接板与外管在下端焊接，固定夹与外管在上端铆接；

(3)所述挂车冲击制动装置，挂车牵引环连接牵引轴，牵引轴连接钩形臂的上端，钩形臂的下端活动连接叉形臂的前端，叉形臂的后端活动连接转臂的上端，转臂的下端固定钢丝拉杆，钢丝拉杆的另一端与制动拉臂相连，制动拉臂的旋转中心固定在挂车上，制动拉臂与连接制动杆的前端相连，制动杆后端分别固定连接左、右弹簧的一端和左、右制动拉绳的一端，左、右弹簧的另外一端分别固定在悬挂梁上，左、右制动拉绳分别连接左、右制动器总成；

(4)所述自动倒车装置，制动器底板设置有撑开机构，制动装置中的制动器底板上撑开机构的对称位置设置制动蹄倒车松脱机构，在撑开机构和制动蹄倒车松脱机构之间设置两个制动蹄，制动蹄与制动器底板用定位杆连接，两个制动蹄之间用复位弹簧连接，制动蹄倒车松脱机构由分别固定于支架的凸轮、调节机构和支撑角组成，固定于支架下端的调节机构连接调节分泵，固定于支架上端的凸轮连接制动蹄，所述凸轮用弹簧与制动器底板连接，支架下端与调节机构之间设置限位片；

(5)所述尾灯系统配置牵引车尾灯插座和挂车尾灯系统连接匹配器，匹配器由插头、电缆连接线组成，所述电缆连接线一端连接与挂车尾灯系统插座匹配的插头，另一端连接与挂车车型不同的牵引车上尾灯插座匹配的插头。

2.根据权利要求1所述的挂车，其特征是：所述挂车底盘牵引高度调节装置中齿盘形状为圆形，40个盘齿沿半径方向呈放射线形式均布，相邻两齿啮合角度相差9°，盘齿截面形状呈等腰梯形的斜面齿，啮合时两个齿盘的盘齿相互结合；所述每个齿盘内侧均设有2个限位块，限位块的高度高于齿盘齿顶，沿拉臂轴心方向紧贴齿盘内侧对称布置，销子通过中心的圆孔把限位块固定在拉臂上；所述齿盘轴顶端垂直径向设有销孔并插接安全销，安全销顶端垂直其轴心设有小孔，并插接防松销；所述左右拉臂与其后端销接的牵引梁一侧设置气簧助力调节装置，所述气簧助力调节装置由气弹簧、连接块及助力托臂依次连接组成，助力托臂与左拉臂下侧触接，气弹簧固定在牵引梁上。

3.根据权利要求1所述的挂车，其特征是：所述挂车冲击制动装置的制动拉臂的旋转中心处设置棘轮，所述棘轮与设置于手制动把一端的棘爪啮合，定位气簧上端与手制动把固定，定位气簧下端与拨叉连接，所述拨叉与制动拉臂一端相邻，所述制动杆的前端固定应急制动绳，所述制动器总成由张开机构、制动蹄和制动鼓组成。

4.根据权利要求1所述的挂车，其特征是：所述尾灯系统配置的匹配器根据常用的牵引车尾灯插座和挂车尾灯系统插座排列组合成四组匹配器；所述匹配器的电缆连接线分成两段，前、后两段之间通过连接插件连接有电压转换装置，所述电压转换装置包括盒体和置于盒体内的DC-DC转换器及电压转换电路。

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