KR100506831B1

KR100506831B1 - 수평 루퍼용 스트립 지지장치

Info

Publication number: KR100506831B1
Application number: KR10-2002-0060185A
Authority: KR
Inventors: 이한진; 박형원; 이강진
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2005-08-11
Also published as: KR20040029771A

Abstract

본 발명은 연속소둔 라인의 전/후 공정에서 스트립이 공급 및 배출 될 때 스트립이 이동되는 속도차이로 인하여 발생되는 스트립(Strip)의 여유분을 적재하는 수평 루퍼의 내부에서 스트립이 하부로 처지지 않도록 지지하는 수평 루퍼용 스트립 지지장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 연속소둔 라인의 전 공정과 후 공정의 사이에 설치된 수평 루퍼의 내부에 설치된 레일(101)을 따라서 이동되도록 일측면에 이동모터(32)가 구비된 몸체(31)와, 상기 몸체(31)의 내부에 설치되어 스트립(S)을 지지하는 복수개의 안내롤(37)과, 상기 스트립(S)의 진행속도와 안내롤(37)이 연동될 수 있도록 안내롤(37)을 회전시키는 회전모터(34)와, 상기 회전모터(34)의 회전력을 안내롤(37)로 전달하기 위하여 몸체(31)에 설치된 복수개의 회전기어(36)를 포함하여서 된 것이다.

Description

수평 루퍼용 스트립 지지장치{Strip support apparatus for horizontal looper}

본 발명은 수평 루퍼용 스트립 지지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연속소둔 라인의 전/후 공정에서 스트립이 공급 및 배출 될 때 스트립이 이동되는 속도차이로 인하여 발생되는 스트립(Strip)의 여유분을 적재하는 수평 루퍼의 내부에서 스트립이 하부로 처지지 않도록 지지하는 수평 루퍼용 스트립 지지장치에 관한 것이다.

일반적으로 연속소둔 라인에서는 전 공정에서 배출되는 스트립의 속도보다 후 공정에서 배출되는 스트립의 속도가 느리게 되므로 각 공정의 사이는 스트립을 적재하는 수평 루퍼가 설치되어 있다.

상기 수평 루퍼는 도 1에 나타낸 바와 같이 전 공정(200)과 후 공정(300)의 사이에 설치되어 있는 것으로서, 상기 수평 루퍼(100)의 내부에는 스트립(S)이 감겨진 상태로 수평 루퍼(100)의 내부를 이동하는 루퍼카(10a)가 설치되어 있고, 그 루퍼카(10a)의 전면에는 스트립(S)이 하부로 처지지 않도록 지지하는 지지장치(30a)가 설치되어 있고, 루퍼카(10a)의 배면에는 와이어(22)가 연결되어 있다.

상기 와이어(22)는 수평 루퍼(100)의 일측 단부에 설치된 와이어 드럼(21)에 감겨져 있고, 그 와이어 드럼(21)은 적재모터(20)에 의해서 회전 될 수 있도록 상기 적재모터(20)와 연결되어 있다.

따라서 전 공정(200)과 후 공정(300)의 사이에 여유분의 스트립(S)이 발생되면 적재모터(20)가 정 방향으로 작동되어 와이어 드럼(21)을 회전시키게 되어 상기 루퍼카(10a)와 지지장치(30a)가 함께 이동되므로 상기 수평 루퍼(100)의 내부에 스트립(S)이 적재되는 것이다.

그리고 상기 루퍼카(10a)와 지지장치(30a)가 더욱 이동되어 상기 지지장치(30a)의 일 측면에 설치된 작동판(31a)이 레일(101)의 중앙부분에 설치된 터치바(34a)에 접촉되면 상기 작동판(31a)이 회전하게 되어 레버(12a)를 작동시키게 된다.

상기 레버(12a)가 작동되면 고정링크(13a)의 선단부에 형성된 고정고리(14a)가 걸림링크(32a)의 선단부에 형성된 걸림고리(33a)와 분리되므로 상기 지지장치(30a)는 분리된 상태로 루퍼카(10a)만 이동되므로 상기 지지장치(30a)는 수평 루퍼(100)의 중앙부분에서 적재된 스트립(S)이 하부로 처지지 않도록 지지하게 되는 것이다.

또한, 후 공정(300)의 스트립(S) 진행속도가 증가 할 경우에는 수평 루퍼(100)에 적재된 스트립(S)이 인출되는 것으로서, 이때에는 적재모터(20)가 역방향으로 작동되어 와이어 드럼(21)에 감겨진 와이어(22)가 풀려지게 됨에 따라서 루퍼카(10a)가 이동되고 그 루퍼카(10a)가 지지장치(30a)에 근접되면 고정링크(13a)에 형성된 고정고리(14a)와 걸림링크(32a)에 형성된 걸림고리(33a)가 결합되어 루퍼카(10a)와 지지장치(30a)가 일체화된 상태로 함께 이동되는 것이다.

따라서 상술한 과정을 반복하면서 스트립(S)의 적재 및 인출 작업이 반복되는 것이다.

그러나 종래에는 루퍼카가 수평 루퍼의 중앙부 이전에 위치될 경우에는 지지장치가 함께 이동되고 상기 루퍼카가 수평 루퍼의 중앙부 이후에 위치될 경우에는 수평 루퍼의 중앙부에 지지장치가 고정된 상태를 유지하게 되므로 상기 지지장치가 수평 루퍼에 적재된 스트립의 중앙부에 위치하지 못하게 되므로 스트립의 중앙부를 정확하게 지지하지 못하게 되어 수평 루퍼에 적재된 스트립의 불균형으로 인한 스트립 장력의 헌팅(Hunting)이 발생되었으며, 상기 헌팅이 심할 경우에는 스트립의 사행으로 막대한 조업상의 피해를 유발하게 되는 문제점이 있었다.

또한 지지장치에 설치되어 스트립을 안내하는 안내롤은 스트립에 접촉력에 의해서 회전되므로 회전량이 일정하지 않게 되어 스트립의 접촉면에 스크라치의 발생으로 인한 불량제품이 생산되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 수평 루퍼의 내부에 적재된 스트립의 중앙부를 지지하는 지지장치를 별도의 동력을 이용하여 스트립의 속도 차이로 인하여 적재량의 증감에 따라서 루퍼카가 이동될 때 상기 지지장치가 적재된 스트립의 중앙부에 위치시키는 한편, 스트립의 진행 속도에 따라서 지지장치에 설치된 안내롤을 회전시켜 스트립의 표면에 스크라치의 발생을 미연에 방지할 수 있는 수평 루퍼용 스트립 지지장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 수평 루퍼용 스트립의 지지장치는 연속소둔 라인의 전 공정과 후 공정의 사이에 설치된 수평 루퍼의 내부에 설치된 레일을 따라서 이동되도록 일측면에 이동모터가 구비된 몸체와, 상기 몸체의 내부에 설치되어 스트립을 지지하는 복수개의 안내롤과, 상기 스트립의 진행속도와 안내롤이 연동될 수 있도록 안내롤을 회전시키는 회전모터와, 상기 회전모터의 회전력을 안내롤로 전달하기 위하여 몸체에 설치된 복수개의 회전기어를 포함하여서 된 것이다.

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이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 스트립 지지장치를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스트립 지지장치를 나타낸 블록 구성도이다.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 연속소둔 라인의 전 공정(200)과 후 공정(300)의 사이에 설치된 수평 루퍼(100)의 내부에는 레일(101)이 설치되어 있고, 그 레일(101)의 상면에는 루퍼카(10)와 지지장치(30)가 각각 설치되어 있으며, 상기 루퍼카(10)에는 와이어(22)가 연결되어 있고, 상기 와이어(22)는 적재모터(20)에 의해서 회전되는 와이어 드럼(21)에 감겨져 있다.

한편 상기 지지장치(30) 몸체(31)의 양측에는 레일(101)에 안착되는 구동휠(33)이 설치되어 있고, 그 구동휠(33)은 몸체(31)에 고정된 이동모터(32)에 의해서 회전 가능하도록 설치되어 있다.

그리고 상기 몸체(31)의 내부에는 스트립(S)을 지지하는 복수개의 안내롤(37)이 회전 가능하게 설치되어 있고, 각 안내롤(37)의 일측에는 서로 기어 결합된 회전기어(36)가 설치되어 있으며, 상기 회전기어(36)에는 몸체(31)의 상면에 설치된 회전모터(34)가 구동됨에 따라서 회전되는 구동기어(35)가 기어 결합되어 있다.

또한 상기 수평 루퍼(100)의 출측에는 스트립(S)의 장력을 검출하는 장력 검출수단(40)이 설치되어 있고, 상기 와이어 드럼(21)에는 루퍼카(10)의 이동량을 측정할 수 있도록 와이어 드럼(21)의 회전량을 검출하는 회전량 검출 수단(50)이 설치되어 있다.

그리고 상기 장력 검출수단(40) 및 회전량 검출 수단(50)은 스트립의 장력 및 와이어 드럼(21)의 회전량에 따라서 각 모터의 구동량을 연산하는 제어수단(60)이 연결되어 있고, 그 제어수단(60)에는 각 모터를 동작시키는 모터 구동수단(70)이 연결되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 연속 소둔라인의 전 공정(200)과 후 공정(300)을 진행하는 스트립(S)의 진행속도 차이로 인하여 수평 루퍼(100)의 출측으로 인출되는 스트립(S)의 장력이 장력 검출수단(40)에 의해서 검출되면 그 검출값은 제어수단(60)으로 입력되고 상기 제어수단(60)에서는 검출된 장력이 설정된 장력과 비교하여 루퍼카(10) 및 지지장치(30)를 이동시키게 되는 것이다.

즉, 수평 루퍼(100)에 스트립(S)의 적재량이 증가할 경우에는 적재모터(20)를 정방향으로 작동시켜 와이어 드럼(21)에 와이어(22)가 감겨지도록 한 것이며, 이때에는 상기 와이어(22)가 당겨지게 됨에 따라서 루퍼카(10)는 수평 루퍼(100)의 내부에서 이동되어 스트립(S)은 수평 루퍼(100)의 내부에 적재되는 것이다.

한편, 상기 루퍼카(10)가 이동될 때 와이어 드럼(21)의 회전량 검출수단(50)의 검출값은 제어수단(60)으로 입력되고 그 제어수단(60)에서는 루퍼카(10)의 이동속도를 연산하고 스트립(S)을 지지하는 지지장치(30)에 설치되어 있는 이동모터(32)를 작동시키는 제어 신호를 모터 구동수단(70)으로 전송하게 된다.

상기 제어수단(60)으로부터 제어 신호를 전송받은 모터 구동수단(70)은 지지장치(30)의 이동속도를 루퍼카(10)의 이동속도 1/2이 되도록 이동모터(32)를 동작시키게 되므로 상기 지지장치(30)는 루퍼카(10)에 의해서 적재된 스트립(S)의 정 중앙의 위치를 유지하게 되는 것이다.

또한, 상기 스트립(S)의 이동속도에 따라서 제어수단(60)에서 제어 신호가 전송되면 모터 구동수단(70)은 회전모터(34)를 구동시키게 되는 것이고, 상기 회전모터(34)가 작동됨에 따라서 그 회전모터(34)에 설치된 구동기어(35)는 회전하게되고, 상기 구동기어(35)가 회전됨에 따라서 그 구동기어(35)와 기어 결합된 회전기어(36)가 회전되므로 몸체(31)의 내부에 설치된 안내롤(37)이 함께 회전되는 것이며, 상기 안내롤(37)은 스트립(S)이 진행되는 속도와 동일한 속도를 유지하면서 회전되어 스트립(S)의 표면에 스크라치가 발생되지 않게 된다.

이와 같이 본 발명은 수평 루퍼의 내부를 이동하는 루퍼카에 의해서 스트립이 적재될 때 그 스트립을 지지하는 지지장치가 적재된 스트립의 정 중앙부분을 지지하게 되므로 스트립의 장력 헌팅에 의한 사행을 미연에 방지할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.

또한 본 발명은 지지장치에 설치되어 스트립을 지지하는 안내롤을 스트립의 진행속도와 동일한 속도로 회전시키게 되므로 스트립 표면의 품질을 향상시킬 수 있게되는 특유의 효과가 있다.

도 1은 일반적인 수평 루퍼를 나타낸 개략도.

도 2는 종래의 스트립 지지장치를 나타낸 정면도.

도 3은 본 발명에 따른 스트립 지지장치를 나타낸 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 스트립 지지장치를 나타낸 블록 구성도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

S : 스트립 10 : 루퍼카

30 : 지지장치 31 : 몸체

32 : 이동모터 34 : 회전모터

36 : 회전기어 37 : 안내롤

100 : 수평 루퍼 101 : 레일

Claims

연속소둔 라인의 전 공정과 후 공정의 사이에 설치된 수평 루퍼의 내부에 설치된 레일(101)을 따라서 이동되도록 일측면에 이동모터(32)가 구비된 몸체(31)와, 상기 몸체(31)의 내부에 설치되어 스트립(S)을 지지하는 복수개의 안내롤(37)과, 상기 스트립(S)의 진행속도와 안내롤(37)이 연동될 수 있도록 안내롤(37)을 회전시키는 회전모터(34)와, 상기 회전모터(34)의 회전력을 안내롤(37)로 전달하기 위하여 몸체(31)에 설치된 복수개의 회전기어(36)를 포함함을 특징으로 하는 수평 루퍼용 스트립 지지장치.
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