JPS6130213A - ル−パ−の張力制御方法 - Google Patents
ル−パ−の張力制御方法Info
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- JPS6130213A JPS6130213A JP15027184A JP15027184A JPS6130213A JP S6130213 A JPS6130213 A JP S6130213A JP 15027184 A JP15027184 A JP 15027184A JP 15027184 A JP15027184 A JP 15027184A JP S6130213 A JPS6130213 A JP S6130213A
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- louver
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/12—Arrangements of interest only with respect to provision for indicating or controlling operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、金属ストリップの各種処理ラインに設けら
れるストリップの貯蔵装置としてのルーバーの張力を制
御するルーバーの張力制御方法に関する。
れるストリップの貯蔵装置としてのルーバーの張力を制
御するルーバーの張力制御方法に関する。
従来のルーバーの張力制御装置としては、例えば第５図
に示すようなものがある。
に示すようなものがある。
すなわち、第５図において、１はペイオフリール、２は
ウェルダー、３，５．７．９はプライドルロール、４は
入側ルーバー、８は出側ルーバー、６は圧延機、酸洗装
置、処理炉等の処理装置、１０はシャー、１１はテンシ
ョンリールである。
ウェルダー、３，５．７．９はプライドルロール、４は
入側ルーバー、８は出側ルーバー、６は圧延機、酸洗装
置、処理炉等の処理装置、１０はシャー、１１はテンシ
ョンリールである。
而して、コイル状の金属ストリップＳＴは、ペイオフリ
ール１によって巻き戻され、先行ストリップ尾端と後行
ストリツプ先端とがウェルダ−２によって接続される。
ール１によって巻き戻され、先行ストリップ尾端と後行
ストリツプ先端とがウェルダ−２によって接続される。
この接続されたストリップＳＴは、入側ルーバー４を通
って処理装置６に供給され、この処理装置６で圧延、酸
洗等の処理が行われ、次いで出側ルーバー８を通ってシ
ャー１０により所定の長さに切断され、テンションリー
ル１１に巻き取られる。ここで、入側において溶接作業
を行っているときには、入側ルーバー４に貯蔵されたス
トリップＳＴを掃出し、また、出側においてストリップ
ＳＴを剪断しているときには、処理装置６から送出され
るストリップＳＴを出側ルーバー８に貯蔵する。また、
各プライドルロール３，５，７．９はストリップＳＴに
所定の張力を付与するものである。
って処理装置６に供給され、この処理装置６で圧延、酸
洗等の処理が行われ、次いで出側ルーバー８を通ってシ
ャー１０により所定の長さに切断され、テンションリー
ル１１に巻き取られる。ここで、入側において溶接作業
を行っているときには、入側ルーバー４に貯蔵されたス
トリップＳＴを掃出し、また、出側においてストリップ
ＳＴを剪断しているときには、処理装置６から送出され
るストリップＳＴを出側ルーバー８に貯蔵する。また、
各プライドルロール３，５，７．９はストリップＳＴに
所定の張力を付与するものである。
ところで、ルーバー内のストリップ張力は、ルーバー内
のストリップの走行性を安定させるために必要な張力を
保持することが重要であるが、その張力の与え方は、−
ｉ的にユニット張力Ｐ＋ （ｋｇ／ｍｍ２）とストリ
ップ断面積Ｓ （ｎ＋ｍ２）の積で与えられているが、
ルーバー４，８内におけるストリップ張力の変更タイミ
ングは、従来ルーバーキャリッジの入側プライドルロー
ル３，７直下にストリップＳＴの断面積の変更点即ち先
行ストリップと後行ストリップとの接続点が通過するタ
イミングで行っていた。
のストリップの走行性を安定させるために必要な張力を
保持することが重要であるが、その張力の与え方は、−
ｉ的にユニット張力Ｐ＋ （ｋｇ／ｍｍ２）とストリ
ップ断面積Ｓ （ｎ＋ｍ２）の積で与えられているが、
ルーバー４，８内におけるストリップ張力の変更タイミ
ングは、従来ルーバーキャリッジの入側プライドルロー
ル３，７直下にストリップＳＴの断面積の変更点即ち先
行ストリップと後行ストリップとの接続点が通過するタ
イミングで行っていた。
しかしながら、上記従来のルーバー張力制御方法にあっ
ては、ストリップの断面積が小さくなる方向ではルーバ
ー内ではまだ変更前のストリップが残っているために、
ストリップのユニット張力が低下し、ルーバー内で緩み
勝手となり、ストリップの走行性を阻害することになる
問題点があった。
ては、ストリップの断面積が小さくなる方向ではルーバ
ー内ではまだ変更前のストリップが残っているために、
ストリップのユニット張力が低下し、ルーバー内で緩み
勝手となり、ストリップの走行性を阻害することになる
問題点があった。
上記問題点を解決するために、この発明は、金属ストリ
ップの各種処理ラインに設りたルーバーの張力制御方法
において、ルーバー内における異なる断面積の金属スト
リップの挿通による張力変更時に、当該ルーバー内の小
断面積側ストリップに対して大断面積側のストリップに
応じた張力を付与することを特徴とする。
ップの各種処理ラインに設りたルーバーの張力制御方法
において、ルーバー内における異なる断面積の金属スト
リップの挿通による張力変更時に、当該ルーバー内の小
断面積側ストリップに対して大断面積側のストリップに
応じた張力を付与することを特徴とする。
この発明は、金属ストリップの各種処理ラインの入側又
は出側に設けられたルーバー内における異なる断面積の
ストリップの挿通による張力変更時に、ルーバー内の小
断面積側ストリップに対して大断面積側ストリップに応
じた張力を付与することにより、ルーバー内の小断面積
側ストリップの張力を強め勝手とし、もって上記問題点
を解決するようにしたものである。
は出側に設けられたルーバー内における異なる断面積の
ストリップの挿通による張力変更時に、ルーバー内の小
断面積側ストリップに対して大断面積側ストリップに応
じた張力を付与することにより、ルーバー内の小断面積
側ストリップの張力を強め勝手とし、もって上記問題点
を解決するようにしたものである。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図であり、
ストリップＳＴは、入側プライドルロール３、ルーバー
４、出側プライドルロール５の順に連続的に１ｆｆＪ過
する。
ストリップＳＴは、入側プライドルロール３、ルーバー
４、出側プライドルロール５の順に連続的に１ｆｆＪ過
する。
ルーバー４は、固定側ルーバーロール１２，１３と、こ
れらに対向してキャリッジ１４で連結された移動側ルー
バーロール１５．１６と、キャリッジ１４にワイヤー１
７を介して連結されたワイヤードラム１８と、このワイ
ヤートラム１８を回転駆動するルーバーモータ１９とか
ら構成され、入側プライドルロール３から送給されるス
トリップＳＴが移動側ルーバーロール１５、固定側ルー
バーロール１２、移動側ルーバーロール１６及び固定側
ルーバーロール１３を繞って出側プライドルロール５に
送出される。このとき、ルーバー４内のストリップＳは
、ルーバーモータ１９によって、ワイヤードラム１８を
巻取側又は巻戻側に回動駆動し、ワイヤー１７を介して
キャリッジ１４を移動させて移動側ルーバーロール１５
．１６を進退させることにより、適切な張力を保つよう
に、制御されている。
れらに対向してキャリッジ１４で連結された移動側ルー
バーロール１５．１６と、キャリッジ１４にワイヤー１
７を介して連結されたワイヤードラム１８と、このワイ
ヤートラム１８を回転駆動するルーバーモータ１９とか
ら構成され、入側プライドルロール３から送給されるス
トリップＳＴが移動側ルーバーロール１５、固定側ルー
バーロール１２、移動側ルーバーロール１６及び固定側
ルーバーロール１３を繞って出側プライドルロール５に
送出される。このとき、ルーバー４内のストリップＳは
、ルーバーモータ１９によって、ワイヤードラム１８を
巻取側又は巻戻側に回動駆動し、ワイヤー１７を介して
キャリッジ１４を移動させて移動側ルーバーロール１５
．１６を進退させることにより、適切な張力を保つよう
に、制御されている。
ここで、ルーバーモータ１９は、第２図に示す張力制御
回路２０によって駆動制御される。すなわち、第２図に
おいて、２１は張力設定切換用スイツチであって、その
スイッチ信号に基づき断面積設定回路２２の設定値を変
更する。この断面積設定回路２２からの断面積設定信号
Ｂは、予め設定されたユニット張力設定値Ｐが一方の入
力側に供給される乗算器２３の他方の入力側に供給され
、この乗算器２３から電流値でなる張力指令信号Ｃが出
力される。この張力指令信号Ｃは、後述するモータ負荷
電流検出器からの検出信号りが供給された比較器２４に
供給され、この比較器２４から張力指令信号Ｃ及び検出
信号りの差値でなる駆動制御信号Ｅは、電流調節器２５
に供給され、これから駆動信号Ｆが出力される。この駆
動信号Ｆは、電源及びその制御用のシイリスクを含む駆
動回路２６に供給され、この駆動回路２６からの駆動電
流によりルーバーモータ１９の回転トルクが制御される
。そして、ルーバーモータ】９の駆動電流を変流器等の
電流検出器２７で検出し、その検出信号りが前記比較器
２４にフィードバックされる。
回路２０によって駆動制御される。すなわち、第２図に
おいて、２１は張力設定切換用スイツチであって、その
スイッチ信号に基づき断面積設定回路２２の設定値を変
更する。この断面積設定回路２２からの断面積設定信号
Ｂは、予め設定されたユニット張力設定値Ｐが一方の入
力側に供給される乗算器２３の他方の入力側に供給され
、この乗算器２３から電流値でなる張力指令信号Ｃが出
力される。この張力指令信号Ｃは、後述するモータ負荷
電流検出器からの検出信号りが供給された比較器２４に
供給され、この比較器２４から張力指令信号Ｃ及び検出
信号りの差値でなる駆動制御信号Ｅは、電流調節器２５
に供給され、これから駆動信号Ｆが出力される。この駆
動信号Ｆは、電源及びその制御用のシイリスクを含む駆
動回路２６に供給され、この駆動回路２６からの駆動電
流によりルーバーモータ１９の回転トルクが制御される
。そして、ルーバーモータ】９の駆動電流を変流器等の
電流検出器２７で検出し、その検出信号りが前記比較器
２４にフィードバックされる。
なお、入側プライドルロール３の先行位置に、板厚計及
び板幅計とより構成される変更点検出器２８が配設され
、これによりストリップＳＴの接続位置の到来を検出し
、この状態で入側ブライトルロール３の回転数を検出す
る入側プライドルロール用パルス発振器２９、出側プラ
イドルロール５の回転数を検出する出側プライドルロー
ル用パルス発振器３０及びワイヤードラムＩ８の回転位
置を検出してルーバー４の位置を検出するセルシン等の
ルーバー位置検出器３１の各検出信号に基づきトラッキ
ングを行う。
び板幅計とより構成される変更点検出器２８が配設され
、これによりストリップＳＴの接続位置の到来を検出し
、この状態で入側ブライトルロール３の回転数を検出す
る入側プライドルロール用パルス発振器２９、出側プラ
イドルロール５の回転数を検出する出側プライドルロー
ル用パルス発振器３０及びワイヤードラムＩ８の回転位
置を検出してルーバー４の位置を検出するセルシン等の
ルーバー位置検出器３１の各検出信号に基づきトラッキ
ングを行う。
そして、前記切換スイッチ２１の切り換えタイミングが
第３図に示す張力変更制御装置３３によって制御される
。この張力変更制御装置３３は、例えばインターフェイ
ス回路３４、演算処理装置３５及び記憶装置３６を有す
るマイクロコンピュータで構成されている。ここで、イ
ンターフェイス回路３４の入力側に前記変更点検出器２
８が接続され且つ出力側に前記切換スイッチ２１が接続
されている。
第３図に示す張力変更制御装置３３によって制御される
。この張力変更制御装置３３は、例えばインターフェイ
ス回路３４、演算処理装置３５及び記憶装置３６を有す
るマイクロコンピュータで構成されている。ここで、イ
ンターフェイス回路３４の入力側に前記変更点検出器２
８が接続され且つ出力側に前記切換スイッチ２１が接続
されている。
また、演算処理装置３５は、変更点検出器２８及び３７
の検出信号に基づき所定の演算処理を実行して、ルーバ
ー４内のストリップＳＴの最大断面積に応じた張力設定
を行う張力選定信号を出力する。
の検出信号に基づき所定の演算処理を実行して、ルーバ
ー４内のストリップＳＴの最大断面積に応じた張力設定
を行う張力選定信号を出力する。
さらに、記憶装置３６は、前記演算処理装置３５の演算
処理に必要な処理プログラムを記憶していると共に、演
算処理装置３５の処理結果を逐次所定記憶領域に記憶す
る。
処理に必要な処理プログラムを記憶していると共に、演
算処理装置３５の処理結果を逐次所定記憶領域に記憶す
る。
次に、前記演算処理装置３５の処理手順の一例を第４図
の流れ図に従って説明する。
の流れ図に従って説明する。
すなわち、ステップ■で、変更点検出器２８から出力さ
れるストリ・ノブＳＴの板厚を及び板幅Ｗ ゛を表
す検出信号を読み込み、これを記憶装置３εの所定記憶
領域に一時記憶してからステップ■に移行する。
れるストリ・ノブＳＴの板厚を及び板幅Ｗ ゛を表
す検出信号を読み込み、これを記憶装置３εの所定記憶
領域に一時記憶してからステップ■に移行する。
このステップ■では、前記ステップ■で記憶した板厚を
及び板幅Ｗとに基づき、これらを乗算してストリップＳ
Ｔの断面積Ｓｉを算出し、これを記憶装置３６の断面積
記憶領域に一時記憶する。
及び板幅Ｗとに基づき、これらを乗算してストリップＳ
Ｔの断面積Ｓｉを算出し、これを記憶装置３６の断面積
記憶領域に一時記憶する。
この場合、記憶装置の断面積記憶領域には、少なくとも
２つの記憶領域があり、その一方に前回の処理における
断面積Ｓ ｉ−１が記憶され、他方に今回の処理におけ
る断面積Ｓｉが記憶され、断面積Ｓｒが算出される毎に
順次記憶領域の記憶内容がシフトされる。
２つの記憶領域があり、その一方に前回の処理における
断面積Ｓ ｉ−１が記憶され、他方に今回の処理におけ
る断面積Ｓｉが記憶され、断面積Ｓｒが算出される毎に
順次記憶領域の記憶内容がシフトされる。
次いで、ステップ■に移行して、記憶装置３６に記憶し
た両断面積５ｉ−ｘ及びＳｉを読み出して両者が略一致
するか否かを判定し、両者が一致するときにはステップ
■に移行し、両者が不一致のときには後述するステップ
■に移行する。
た両断面積５ｉ−ｘ及びＳｉを読み出して両者が略一致
するか否かを判定し、両者が一致するときにはステップ
■に移行し、両者が不一致のときには後述するステップ
■に移行する。
ステップ■では、今回の断面積Ｓｔが前回の断面積５ｉ
−１より大きいか否かを判定し、Ｓｉ ＞５ｉ−１であ
るときには、ステップ■に移行する。
−１より大きいか否かを判定し、Ｓｉ ＞５ｉ−１であ
るときには、ステップ■に移行する。
このステップ■では、先行するストリップ５Ｔｉ−１の
後端即ち後行するストリップＳＴｉの先端が入側プライ
ドルロール３位置に到来したか否かを判定する。この場
合の判定は、例えば両ストリップ５Ｔｉ−１及びＳＴｉ
を接続する溶接部を超音波検出器で検出し、これからの
検出信号が得られるか否かを判定することにより行う。
後端即ち後行するストリップＳＴｉの先端が入側プライ
ドルロール３位置に到来したか否かを判定する。この場
合の判定は、例えば両ストリップ５Ｔｉ−１及びＳＴｉ
を接続する溶接部を超音波検出器で検出し、これからの
検出信号が得られるか否かを判定することにより行う。
次いで、ステップ■に移行して、後行するストリップＳ
Ｔｉ即ち比較的大断面積のストリップに応じた張力を選
択する例えば論理値“１”の張力選定信号を前記切換ス
イッチ２１に出力してからステップ■に移行する。
Ｔｉ即ち比較的大断面積のストリップに応じた張力を選
択する例えば論理値“１”の張力選定信号を前記切換ス
イッチ２１に出力してからステップ■に移行する。
このステップ■では、第４図の処理を継続するか否かを
判定し、ｍ続するときには前記ステップ■に戻り、継続
しないときにはそのまま処理を終了する。
判定し、ｍ続するときには前記ステップ■に戻り、継続
しないときにはそのまま処理を終了する。
また、ステップ■の判定結果が、Ｓｉ ≦５ｉ−１であ
るときには、ステップ■に移行して、前記変更点検出器
２８で検出した変更点が前記出側プライドルロール５の
位置に到来したか否かを判定する。この場合の判定は、
例えば両ストリップ５Ｔｉ−１及びＳＴｉを接続する溶
接部を超音波検出器で検出し、これからの検出信号が得
られるか否かを判定することにより行う。このとき、変
更点が出側プライドルロール５位置に到達していないと
きには、変更点が出側プライドルロール５に到達するま
で待機し、変更点が出側プライドルロール５位置に到達
するとステップ■に移行する。
るときには、ステップ■に移行して、前記変更点検出器
２８で検出した変更点が前記出側プライドルロール５の
位置に到来したか否かを判定する。この場合の判定は、
例えば両ストリップ５Ｔｉ−１及びＳＴｉを接続する溶
接部を超音波検出器で検出し、これからの検出信号が得
られるか否かを判定することにより行う。このとき、変
更点が出側プライドルロール５位置に到達していないと
きには、変更点が出側プライドルロール５に到達するま
で待機し、変更点が出側プライドルロール５位置に到達
するとステップ■に移行する。
このステップ■では、ルーバー４内のストリップＳＴ即
ち比較的小断面積のステップに応じた張力を選択する例
えば論理値”０”の張力選定信号を前記切換スイッチ２
１に出力してから前記ステップ■に移行する。
ち比較的小断面積のステップに応じた張力を選択する例
えば論理値”０”の張力選定信号を前記切換スイッチ２
１に出力してから前記ステップ■に移行する。
次に、作用にフいて説明する。今、ルーバー４内に比較
的断面積の小さい先行ストリップ５Ｔｉ−１が貯留され
ており、ルーバー４の張力が小断面積に対応じた比較的
小さい張力に設定されているものとする。そして、この
状態では、変更点検出器２８を通過するストリップ５Ｔ
ｉ−１の断面積が略一定であるので、演算処理装置３５
で第４図の処理が実行されζもステップ■、ステップ■
からステップ■に移行し、このステップ■でＳｉ ；５
ｉ−ｔと判定されるので、ステップ■を経てステップ■
に戻る。このため、ルーバー４内の張力は同等変更され
ることがなく、小断面積のストリップに応じた張力に維
持される。
的断面積の小さい先行ストリップ５Ｔｉ−１が貯留され
ており、ルーバー４の張力が小断面積に対応じた比較的
小さい張力に設定されているものとする。そして、この
状態では、変更点検出器２８を通過するストリップ５Ｔ
ｉ−１の断面積が略一定であるので、演算処理装置３５
で第４図の処理が実行されζもステップ■、ステップ■
からステップ■に移行し、このステップ■でＳｉ ；５
ｉ−ｔと判定されるので、ステップ■を経てステップ■
に戻る。このため、ルーバー４内の張力は同等変更され
ることがなく、小断面積のストリップに応じた張力に維
持される。
この状態で、ウェルダ−２によって、ストリップ５Ｔｉ
−１の尾端に比較的断面積の大きい後行ストリップＳＴ
ｉを接続し、その接続点が変更点検出器２８位置に到来
すると、この変更点検出器２８から後行ストリップＳＴ
ｊ の形状に応じた板厚を及び板幅Ｗの検出信号が出力
される。
−１の尾端に比較的断面積の大きい後行ストリップＳＴ
ｉを接続し、その接続点が変更点検出器２８位置に到来
すると、この変更点検出器２８から後行ストリップＳＴ
ｊ の形状に応じた板厚を及び板幅Ｗの検出信号が出力
される。
したがって、演算処理装置３５での第４図の処理におけ
るステップ■で算出される断面積Ｓｊ の値が大きくな
り、このため、ステップ■からステップ■に移行する。
るステップ■で算出される断面積Ｓｊ の値が大きくな
り、このため、ステップ■からステップ■に移行する。
このとき、前回の先行ストリップ５Ｔｉ−１の断面積５
ｉ−１に比較して後行ストリップＳＴｉの断面積Ｓｉが
大きいので、Ｓｉ ＞Ｓｉ−＋ と判定されてステップ
■に移行し、後行ストリップＳＴｉの先端が入側ブライ
ドルロール３位置に到来したか否かを判定する。後行ス
トリップＳＴｉの先端が未到来のときには、そのまま待
機し、入側プライドルロール３位置に到来すると、ステ
ップ■に移行して、ルーバー張力を強める論理値“１”
の張力選定信号を切換スイッチ２１に出力しζからステ
ップ■に移行し、制御を継続する場合には、ステップ■
に戻る。
ｉ−１に比較して後行ストリップＳＴｉの断面積Ｓｉが
大きいので、Ｓｉ ＞Ｓｉ−＋ と判定されてステップ
■に移行し、後行ストリップＳＴｉの先端が入側ブライ
ドルロール３位置に到来したか否かを判定する。後行ス
トリップＳＴｉの先端が未到来のときには、そのまま待
機し、入側プライドルロール３位置に到来すると、ステ
ップ■に移行して、ルーバー張力を強める論理値“１”
の張力選定信号を切換スイッチ２１に出力しζからステ
ップ■に移行し、制御を継続する場合には、ステップ■
に戻る。
このように、切換スイッチ２１に論理値“１″の張力選
定信号が供給されると、これが閉成されるので、そのス
イッチ信号が張力設定回路２２に供給され、これから大
断面積に応じた設定値が出力される。そして、この設定
値が乗算器２３に供給され、予め設定されたユニソＩ〜
張力設定値Ｐと乗算されて制御目標値としての電流値で
なる張力設定値が出力される。この張力設定値が比較器
２４で実際のルーバーモータ１９の駆動電流値と比較さ
れ、その差信号が零となるように電流調節器２５及び駆
動回路２６が制御され、ルーバーモータ１９の回転トル
クが制御される。
定信号が供給されると、これが閉成されるので、そのス
イッチ信号が張力設定回路２２に供給され、これから大
断面積に応じた設定値が出力される。そして、この設定
値が乗算器２３に供給され、予め設定されたユニソＩ〜
張力設定値Ｐと乗算されて制御目標値としての電流値で
なる張力設定値が出力される。この張力設定値が比較器
２４で実際のルーバーモータ１９の駆動電流値と比較さ
れ、その差信号が零となるように電流調節器２５及び駆
動回路２６が制御され、ルーバーモータ１９の回転トル
クが制御される。
その結果、ルーバーモータ１９の回転トルクが大きくな
り、ワイヤードラム１８によるワイヤー１７の張力が大
きくなり、移動側ルーバーロール１５．１６が右方に引
かれてストリップに対する張力が強くなる。このとき、
ルーバー４内には、未だ小断面積の先行ストリップ５Ｔ
ｉ−１の後端側が貯蔵されているので、この先行ストリ
ップ５Ｔｉ−１に対して比較的強い張力が作用すること
になり、ストリップに対する張力が強め勝手となる。
り、ワイヤードラム１８によるワイヤー１７の張力が大
きくなり、移動側ルーバーロール１５．１６が右方に引
かれてストリップに対する張力が強くなる。このとき、
ルーバー４内には、未だ小断面積の先行ストリップ５Ｔ
ｉ−１の後端側が貯蔵されているので、この先行ストリ
ップ５Ｔｉ−１に対して比較的強い張力が作用すること
になり、ストリップに対する張力が強め勝手となる。
したがって、この先行ストリップ５Ｔｉ−＋の緩みをな
くして蛇行を防止することができ、ストリップを円滑ム
こ走行させることができる。
くして蛇行を防止することができ、ストリップを円滑ム
こ走行させることができる。
また、この大断面積の後行ストリップＳＴｉの尾端に小
断面積の後行ストリップＳＴｉ＋１の先端を接続すると
、その接続点が変更点検出器２８位置に達した時点で、
ステップ■からステップ■に移行し、当該接続点が出側
ブライドルロール５位置に達するまで、待機して前回の
大断面積用張力を維持し、接続点が出側プライドルロー
ル５位置に達すると、ステップ■からステップ■に移行
して小断面積用張力を選定する論理値゛０”の張力選定
信号を切換スイッチ２１に出力してからステップ■に移
行する。
断面積の後行ストリップＳＴｉ＋１の先端を接続すると
、その接続点が変更点検出器２８位置に達した時点で、
ステップ■からステップ■に移行し、当該接続点が出側
ブライドルロール５位置に達するまで、待機して前回の
大断面積用張力を維持し、接続点が出側プライドルロー
ル５位置に達すると、ステップ■からステップ■に移行
して小断面積用張力を選定する論理値゛０”の張力選定
信号を切換スイッチ２１に出力してからステップ■に移
行する。
このように、切換スイッチ２１に論理値“０”の張力選
定信号が供給されると、この切換スイッチ２１１Ｊ＜開
成され、張力設定回路２２の設定値が前記大張力状態に
比較して小さい値の設定値に変更され、乗算器２３から
小断面積のストリップに応じた張力設定値が出力される
。これに応して比較器２４、電流調節器２５及び駆動回
路２６が制御され、ルーバーモータ１９の回転トルクが
低下される。その結果、ルーバー４内のストリップに対
する張力が小断面積のストリップに適した張力に制御さ
れ、ルーバー４内のストリップに緩みを生しさせること
なく、円滑な走行を確保することができる。
定信号が供給されると、この切換スイッチ２１１Ｊ＜開
成され、張力設定回路２２の設定値が前記大張力状態に
比較して小さい値の設定値に変更され、乗算器２３から
小断面積のストリップに応じた張力設定値が出力される
。これに応して比較器２４、電流調節器２５及び駆動回
路２６が制御され、ルーバーモータ１９の回転トルクが
低下される。その結果、ルーバー４内のストリップに対
する張力が小断面積のストリップに適した張力に制御さ
れ、ルーバー４内のストリップに緩みを生しさせること
なく、円滑な走行を確保することができる。
なお、上記実施例においては、演算処理装置３５で、第
４図の処理を常時実行している場合について説明したが
、これに限定されるものではなく、例えば先行ストリッ
プ５Ｔｉ−１と後行ストリップＳＴｉ との接続点が変
更点検出器２８の位置に達する毎に、或いは先行ストリ
ップ５Ｔｉ−１（！：後行ストリップＳＴｉ とをウェ
ルダ−２で溶接する毎に、第４Ｍの処理を実行するよう
にしてもよいこと勿論である。
４図の処理を常時実行している場合について説明したが
、これに限定されるものではなく、例えば先行ストリッ
プ５Ｔｉ−１と後行ストリップＳＴｉ との接続点が変
更点検出器２８の位置に達する毎に、或いは先行ストリ
ップ５Ｔｉ−１（！：後行ストリップＳＴｉ とをウェ
ルダ−２で溶接する毎に、第４Ｍの処理を実行するよう
にしてもよいこと勿論である。
また、上記実施例においては、ルーバーモータ１９の制
御を第２図の張力制御装置２０て駆動電流値を調整して
行う場合について説明したが、これに限らず、第３図の
張力変更制御装置３３内にルーバーモータ１９の制御機
能を持たせることもでき、また、ルーバーモータ１９を
電流制御する場合に代えて、パルス幅変調したパルス電
流でルーバーモータ１９を制御することもできる。
御を第２図の張力制御装置２０て駆動電流値を調整して
行う場合について説明したが、これに限らず、第３図の
張力変更制御装置３３内にルーバーモータ１９の制御機
能を持たせることもでき、また、ルーバーモータ１９を
電流制御する場合に代えて、パルス幅変調したパルス電
流でルーバーモータ１９を制御することもできる。
さらに、上記実施例においては、ルーバー張力を大断面
積及び小断面積に夫々応じた２種類の張力に変更する場
合について説明したが、ストリップの断面積に応じて最
適な張力に選定することもできる。
積及び小断面積に夫々応じた２種類の張力に変更する場
合について説明したが、ストリップの断面積に応じて最
適な張力に選定することもできる。
またさらに、上記実施例においては、張力変更制御装置
３３をマイクロコンピュータで構成した場合について説
明したが、これに限定されるものではな（、比較回路、
フリップフロップ回路等の電子回路を組み合わせて構成
することかできるこ゛と勿論である。
３３をマイクロコンピュータで構成した場合について説
明したが、これに限定されるものではな（、比較回路、
フリップフロップ回路等の電子回路を組み合わせて構成
することかできるこ゛と勿論である。
以上説明したように、この発明によれば、ルーバー内に
おけるストリ・ノブに対する張力をスｌ−ＩＪツブの断
面積に応じて変更するに際し、異なる断面積のストリ、
７ブの変更点がル−ツ々−内Ｇこ挿入さ□ れると
きに、ルーバー内の小断面積側のスト１ノ・ノブに対し
て大断面積側のストリ・ノブＧこ応じた張力を付与して
強め勝手とするようにしてし）るので、小断面積側のス
トリ・ノブに緩みを生しること力（なく、ストリップの
蛇行等による走行障害を確実Ｇこ防止することができる
という効果がある。
おけるストリ・ノブに対する張力をスｌ−ＩＪツブの断
面積に応じて変更するに際し、異なる断面積のストリ、
７ブの変更点がル−ツ々−内Ｇこ挿入さ□ れると
きに、ルーバー内の小断面積側のスト１ノ・ノブに対し
て大断面積側のストリ・ノブＧこ応じた張力を付与して
強め勝手とするようにしてし）るので、小断面積側のス
トリ・ノブに緩みを生しること力（なく、ストリップの
蛇行等による走行障害を確実Ｇこ防止することができる
という効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図、第２図
は張力制御装置の一例を示すブロック図、第３図は張力
変更制御装置の一例を示すプロ・７り図、第４図は制御
装置の処理手順の一例を示す流れ図、第５図は従来例を
示す概略構成図である。 ＳＴ・・・・・・ストリップ、３．７・・・・・・入側
ブライドルロール、４．８・・・・・・ルーバー、５．
９・・・・・・出側ブライト′ルロール、１２．１３・
・・・・・固定側ル−ツ々−ロール、１４・・・・・・
キャリッジ、１５．１６・・・・・・移動側ルーバーロ
ール、１７・・・・・・ワイヤー、１８・・・・・・ワ
イヤートラム、１９・・・・・・ルーツマーモータ、２
０・・・・・・張力制御装置、２１・・・・・・切換ス
イッチ、２２・・・・・・張力設定回路、２８・・・・
・・変更点検出器、３３・・・・・・張力変更制御装置
、３４・・・・・・インターフェイス回路、３５・・・
・・・演算処理装置、３６・・・・・・記憶装置。
は張力制御装置の一例を示すブロック図、第３図は張力
変更制御装置の一例を示すプロ・７り図、第４図は制御
装置の処理手順の一例を示す流れ図、第５図は従来例を
示す概略構成図である。 ＳＴ・・・・・・ストリップ、３．７・・・・・・入側
ブライドルロール、４．８・・・・・・ルーバー、５．
９・・・・・・出側ブライト′ルロール、１２．１３・
・・・・・固定側ル−ツ々−ロール、１４・・・・・・
キャリッジ、１５．１６・・・・・・移動側ルーバーロ
ール、１７・・・・・・ワイヤー、１８・・・・・・ワ
イヤートラム、１９・・・・・・ルーツマーモータ、２
０・・・・・・張力制御装置、２１・・・・・・切換ス
イッチ、２２・・・・・・張力設定回路、２８・・・・
・・変更点検出器、３３・・・・・・張力変更制御装置
、３４・・・・・・インターフェイス回路、３５・・・
・・・演算処理装置、３６・・・・・・記憶装置。
Claims (1)
- 金属ストリップの各種処理ラインに設けたルーバーの張
力制御方法において、ルーバー内における異なる断面積
の金属ストリップの挿通による張力変更時に、当該ルー
バー内の小断面積側ストリップに対して大断面積側のス
トリップに応じた張力を付与することを特徴とするルー
バーの張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15027184A JPS6130213A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | ル−パ−の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15027184A JPS6130213A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | ル−パ−の張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130213A true JPS6130213A (ja) | 1986-02-12 |
Family
ID=15493298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15027184A Pending JPS6130213A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | ル−パ−の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130213A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100506831B1 (ko) * | 2002-10-02 | 2005-08-11 | 주식회사 포스코 | 수평 루퍼용 스트립 지지장치 |
| KR101207189B1 (ko) | 2010-12-13 | 2012-11-30 | 주식회사 포스코 | 루퍼설비의 로프 손상 감지 장치 및 이를 이용한 감지 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5080952A (ja) * | 1973-11-21 | 1975-07-01 |
-
1984
- 1984-07-19 JP JP15027184A patent/JPS6130213A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5080952A (ja) * | 1973-11-21 | 1975-07-01 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100506831B1 (ko) * | 2002-10-02 | 2005-08-11 | 주식회사 포스코 | 수평 루퍼용 스트립 지지장치 |
| KR101207189B1 (ko) | 2010-12-13 | 2012-11-30 | 주식회사 포스코 | 루퍼설비의 로프 손상 감지 장치 및 이를 이용한 감지 방법 |
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