JPH0641648A - 金属ストリップの張力制御装置 - Google Patents
金属ストリップの張力制御装置Info
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- JPH0641648A JPH0641648A JP19972692A JP19972692A JPH0641648A JP H0641648 A JPH0641648 A JP H0641648A JP 19972692 A JP19972692 A JP 19972692A JP 19972692 A JP19972692 A JP 19972692A JP H0641648 A JPH0641648 A JP H0641648A
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- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続プロセスラインの金属ストリップの張力
変動をすばやく吸収し、張力変動を非常に小さく抑制す
る。 【構成】 前後２群に分割した複数のブライドルロ−ル
と、そのロ−ル間に設置された低メカロスのダンサ−ロ
−ルと張力計で、金属ストリップの張力変動のうち、低
周波分をブライドルロ−ルによる張力制御で、高周波分
をダンサ−ロ−ルによる張力制御で吸収する。 【効果】 ダンサ−ロ−ルの受け持つべき張力変動を小
さくでき、その動作範囲を小さく抑制できる。このた
め、低メカロスのダンサ−ロ−ルを有効に用いた張力制
御が実現でき、金属ストリップを、張力変動を小さく抑
制し、安定して通板できる。
変動をすばやく吸収し、張力変動を非常に小さく抑制す
る。 【構成】 前後２群に分割した複数のブライドルロ−ル
と、そのロ−ル間に設置された低メカロスのダンサ−ロ
−ルと張力計で、金属ストリップの張力変動のうち、低
周波分をブライドルロ−ルによる張力制御で、高周波分
をダンサ−ロ−ルによる張力制御で吸収する。 【効果】 ダンサ−ロ−ルの受け持つべき張力変動を小
さくでき、その動作範囲を小さく抑制できる。このた
め、低メカロスのダンサ−ロ−ルを有効に用いた張力制
御が実現でき、金属ストリップを、張力変動を小さく抑
制し、安定して通板できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属ストリップの張力
制御に関し、特に連続プロセスラインで用いられるとこ
ろの複数本のブライドルロ−ルに金属ストリップを巻付
けて、連続的に通板しながら張力を目標値に制御する、
金属ストリップの張力制御装置に係わる。
制御に関し、特に連続プロセスラインで用いられるとこ
ろの複数本のブライドルロ−ルに金属ストリップを巻付
けて、連続的に通板しながら張力を目標値に制御する、
金属ストリップの張力制御装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】通常、連続焼鈍，酸洗，表面処理等、金
属ストリップを連続して通板しながら化学処理，熱処理
等を行う連続プロセスラインにおいては、プロセス部
（化学，熱処理等を行う部分）に於いて良好な処理を行
い、且つ、安定して通板するために、プロセス部の金属
ストリップの張力を適正な範囲内に制御することが重要
である。金属ストリップの張力が適正値に比して過大で
あると、金属ストリップに幅縮みやヒ−トバックルが生
じるので、安定して通板することができない。また一
方、金属ストリップの張力が適正値に比して過小である
と、ストリップが蛇行し、ストリップ端が炉壁等に接触
して板破断が発生したり、板がフラッタリング（ばたつ
き）を起こすことによって良好な化学処理ができない等
の問題が発生する。
属ストリップを連続して通板しながら化学処理，熱処理
等を行う連続プロセスラインにおいては、プロセス部
（化学，熱処理等を行う部分）に於いて良好な処理を行
い、且つ、安定して通板するために、プロセス部の金属
ストリップの張力を適正な範囲内に制御することが重要
である。金属ストリップの張力が適正値に比して過大で
あると、金属ストリップに幅縮みやヒ−トバックルが生
じるので、安定して通板することができない。また一
方、金属ストリップの張力が適正値に比して過小である
と、ストリップが蛇行し、ストリップ端が炉壁等に接触
して板破断が発生したり、板がフラッタリング（ばたつ
き）を起こすことによって良好な化学処理ができない等
の問題が発生する。
【０００３】連続プロセスラインでは、プロセス部前面
には、コイル巻き戻しリ−ル，金属ストリップの溶接
機，ル−パ−などの設備を持つ。ル−パ−は、前面のコ
イル切り替え時に於いてもプロセス部の通板速度を一定
に保つために設けられる。またプロセス部後面に関して
も、前面と同様、コイル巻き取りリ−ル，ストリップ切
断機，ル−パ−等の設備を持つ。これら前面及び後面の
設備では、コイル切り替え等に伴い、頻繁に大きな張力
変動が生じるため、この張力変動がプロセス部に伝播す
る事を防止する必要がある。
には、コイル巻き戻しリ−ル，金属ストリップの溶接
機，ル−パ−などの設備を持つ。ル−パ−は、前面のコ
イル切り替え時に於いてもプロセス部の通板速度を一定
に保つために設けられる。またプロセス部後面に関して
も、前面と同様、コイル巻き取りリ−ル，ストリップ切
断機，ル−パ−等の設備を持つ。これら前面及び後面の
設備では、コイル切り替え等に伴い、頻繁に大きな張力
変動が生じるため、この張力変動がプロセス部に伝播す
る事を防止する必要がある。
【０００４】特開平１−１６２７２７号公報には、複数
本のブライドルロ−ルを前後２群に分割し、その間にダ
ンサ−ロ−ルを配した方法が開示されている。この従来
技術では、ブライドルロ−ル入側（あるいは出側）の張
力が変動しても、その変動が出側（あるいは入側）に伝
播しないよう、前後段のブライドルロ−ルの速度を制御
するとともに、ダンサ−ロ−ルの昇降モ−タ−を定トル
ク制御し、張力変動が発生した場合、ダンサ−ロ−ルが
昇降し張力変動を吸収し、またダンサ−ロ−ル位置が、
所定の目標位置になるよう、前段あるいは後段ブライド
ルロ−ルの速度を制御している。
本のブライドルロ−ルを前後２群に分割し、その間にダ
ンサ−ロ−ルを配した方法が開示されている。この従来
技術では、ブライドルロ−ル入側（あるいは出側）の張
力が変動しても、その変動が出側（あるいは入側）に伝
播しないよう、前後段のブライドルロ−ルの速度を制御
するとともに、ダンサ−ロ−ルの昇降モ−タ−を定トル
ク制御し、張力変動が発生した場合、ダンサ−ロ−ルが
昇降し張力変動を吸収し、またダンサ−ロ−ル位置が、
所定の目標位置になるよう、前段あるいは後段ブライド
ルロ−ルの速度を制御している。
【０００５】従来、一般に用いられているダンサ−ロ−
ルは、その構造上、摺動部を持つため、摩擦抵抗が大き
く、張力変動が発生しても昇降しにくく、張力変動を吸
収し得ない。また動作した（昇降した）場合において
も、その非常に大きな摩擦抵抗のため、逆に張力変動を
発生させるという問題があった。このため、最近では摩
擦抵抗を極力小さくするため、摺動部を持たないダンサ
−ロ−ル、例えば図３に示すような回転部のみを持つダ
ンサ−ロ−ル等が用いられている。
ルは、その構造上、摺動部を持つため、摩擦抵抗が大き
く、張力変動が発生しても昇降しにくく、張力変動を吸
収し得ない。また動作した（昇降した）場合において
も、その非常に大きな摩擦抵抗のため、逆に張力変動を
発生させるという問題があった。このため、最近では摩
擦抵抗を極力小さくするため、摺動部を持たないダンサ
−ロ−ル、例えば図３に示すような回転部のみを持つダ
ンサ−ロ−ル等が用いられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ダンサ−ロ−ルの移動
時の摩擦抵抗を非常に小さくすると、ダンサ−ロ−ルは
動き易くなるため、張力変動に追従よく動作し、変動を
極めて小さく抑制できる。反面、張力変動に追従よく動
作するため、その動作範囲が従来に比べ大きくなり、設
備的に大きくなってしまう。しかも、ダンサ−ロ−ルが
大きく動くため、新たに張力変動を作ってしまう、とい
う問題がある。
時の摩擦抵抗を非常に小さくすると、ダンサ−ロ−ルは
動き易くなるため、張力変動に追従よく動作し、変動を
極めて小さく抑制できる。反面、張力変動に追従よく動
作するため、その動作範囲が従来に比べ大きくなり、設
備的に大きくなってしまう。しかも、ダンサ−ロ−ルが
大きく動くため、新たに張力変動を作ってしまう、とい
う問題がある。
【０００７】従って本発明は、連続プロセスラインの前
面あるいは後面の金属ストリップに張力変動が生じた場
合、その変動をプロセス部に伝播することなく、すばや
く吸収し、プロセス部の張力変動を非常に小さく抑制す
ることを課題とする。
面あるいは後面の金属ストリップに張力変動が生じた場
合、その変動をプロセス部に伝播することなく、すばや
く吸収し、プロセス部の張力変動を非常に小さく抑制す
ることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前後段の２群
に分割した複数のブライドルロ−ルの間に設置された張
力検出器により得られた張力実績値と、目標とする張力
値との差により得られる張力変動のうち、低周波成分
を、前段あるいは後段のブライドルロ−ルの速度を制御
することにより吸収して抑制し、前後段のブライドルロ
−ル間に設置されたダンサ−ロ−ルには、張力変動のう
ち高周波成分のみの変動吸収効果を持たせることによ
り、従来の問題点を解決したものである。
に分割した複数のブライドルロ−ルの間に設置された張
力検出器により得られた張力実績値と、目標とする張力
値との差により得られる張力変動のうち、低周波成分
を、前段あるいは後段のブライドルロ−ルの速度を制御
することにより吸収して抑制し、前後段のブライドルロ
−ル間に設置されたダンサ−ロ−ルには、張力変動のう
ち高周波成分のみの変動吸収効果を持たせることによ
り、従来の問題点を解決したものである。
【０００９】
【作用】本発明は、連続プロセスラインのプロセス部の
張力変動を抑制する張力制御装置において、連続プロセ
スラインのプロセス部入側あるいは出側に、前後段の２
群に分割した複数本のブライドルロ−ルと、その間に配
置された張力検出器及びダンサ−ロ−ルを設置し、これ
らブライドルロ−ル及びダンサ−ロ−ルに金属ストリッ
プを通板させ、前後段のブライドルロ−ル間に設置され
た張力検出器によって、当該金属ストリップの張力を検
出し、目標とする張力値との差により、張力変動信号を
得る。この張力変動信号を低周波通過フィルタ−に通
し、得られた信号に基づき、前段あるいは後段のブライ
ドルロ−ルの速度を制御し、目標とする張力になるよう
に制御する。張力変動信号のうち、前記ブライドルロ−
ルを用いた張力制御では吸収し得ない高周波の張力変動
は、その張力変動によりダンサ−ロ−ルが機械的に上下
動作することによって吸収する。上記の方法では、張力
変動のうち低周波成分に関してはブライドルロ−ルを用
いた張力変動量が小さくできるため、移動時の摩擦抵抗
の非常に小さいダンサ−ロ−ルにおいても、その動作範
囲を小さく、すなわち設備構造を小さくでき、しかも動
作範囲が小さいため新たな張力変動を引き起こすことな
く、低周波の張力変動から高周波の張力変動まで良好な
張力制御を実現することができ、連続プロセスラインの
前面あるいは後面で張力変動が発生しても、プロセス部
にその張力変動を伝播させる事なく、安定して金属スト
リップを通板することができる。
張力変動を抑制する張力制御装置において、連続プロセ
スラインのプロセス部入側あるいは出側に、前後段の２
群に分割した複数本のブライドルロ−ルと、その間に配
置された張力検出器及びダンサ−ロ−ルを設置し、これ
らブライドルロ−ル及びダンサ−ロ−ルに金属ストリッ
プを通板させ、前後段のブライドルロ−ル間に設置され
た張力検出器によって、当該金属ストリップの張力を検
出し、目標とする張力値との差により、張力変動信号を
得る。この張力変動信号を低周波通過フィルタ−に通
し、得られた信号に基づき、前段あるいは後段のブライ
ドルロ−ルの速度を制御し、目標とする張力になるよう
に制御する。張力変動信号のうち、前記ブライドルロ−
ルを用いた張力制御では吸収し得ない高周波の張力変動
は、その張力変動によりダンサ−ロ−ルが機械的に上下
動作することによって吸収する。上記の方法では、張力
変動のうち低周波成分に関してはブライドルロ−ルを用
いた張力変動量が小さくできるため、移動時の摩擦抵抗
の非常に小さいダンサ−ロ−ルにおいても、その動作範
囲を小さく、すなわち設備構造を小さくでき、しかも動
作範囲が小さいため新たな張力変動を引き起こすことな
く、低周波の張力変動から高周波の張力変動まで良好な
張力制御を実現することができ、連続プロセスラインの
前面あるいは後面で張力変動が発生しても、プロセス部
にその張力変動を伝播させる事なく、安定して金属スト
リップを通板することができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。この実施例では、図２に示されるような、
連続焼鈍ラインのプロセス部（焼鈍部）１０の入側に本
発明を適用し、ル−パ−６など前面設備で発生した張力
変動がプロセス部の金属ストリップ１１に伝播するのを
防止するため、前段及び後段ブライドルロ−ル８Ａ及び
８Ｂを設置し、当該ブライドルロ−ルの間に、ダンサ−
ロ−ル７及び張力検出器９を配置したものである。
に説明する。この実施例では、図２に示されるような、
連続焼鈍ラインのプロセス部（焼鈍部）１０の入側に本
発明を適用し、ル−パ−６など前面設備で発生した張力
変動がプロセス部の金属ストリップ１１に伝播するのを
防止するため、前段及び後段ブライドルロ−ル８Ａ及び
８Ｂを設置し、当該ブライドルロ−ルの間に、ダンサ−
ロ−ル７及び張力検出器９を配置したものである。
【００１１】実施例の張力制御装置の構成を図１に示
す。この装置は、前段ブライドルロ−ル１２Ａ，１２
Ｂ，後段ブライドルロ−ル１５Ａ，１５Ｂ，前後段ブラ
イドルに挟まれたダンサ−ロ−ル１８及び張力検出器２
３、ならびにダンサ−ロ−ルの位置を得るための位置検
出器２１、及びこれらを駆動するモ−タ−１３Ａ，１３
Ｂ，１６Ａ，１６Ｂ，１９，モ−タ−制御装置１４Ａ，
１４Ｂ，１７Ａ，１７Ｂ，２０、ならびに張力制御，位
置制御等を行う制御装置２４〜３０等より構成されてい
る。
す。この装置は、前段ブライドルロ−ル１２Ａ，１２
Ｂ，後段ブライドルロ−ル１５Ａ，１５Ｂ，前後段ブラ
イドルに挟まれたダンサ−ロ−ル１８及び張力検出器２
３、ならびにダンサ−ロ−ルの位置を得るための位置検
出器２１、及びこれらを駆動するモ−タ−１３Ａ，１３
Ｂ，１６Ａ，１６Ｂ，１９，モ−タ−制御装置１４Ａ，
１４Ｂ，１７Ａ，１７Ｂ，２０、ならびに張力制御，位
置制御等を行う制御装置２４〜３０等より構成されてい
る。
【００１２】なおここで、前後段ブライドルロ−ルの本
数は２本である必要はなく、１本以上であればよい。ま
たダンサ−ロ−ルと張力検出器の位置関係もいずれが前
方にあろうと本発明は適用できる。
数は２本である必要はなく、１本以上であればよい。ま
たダンサ−ロ−ルと張力検出器の位置関係もいずれが前
方にあろうと本発明は適用できる。
【００１３】金属ストリップ３１は、ブライドルロ−ル
１２Ａ，１２Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ及びダンサ−ロ−ル１
８に巻き付けられながら通板されていき、ダンサ−ロ−
ル駆動用モ−タ−１９に張力指令３０に相当する電流を
流すことによって、必要な張力を与えられる。金属スト
リップ３１の実張力は、張力検出器２３で常に検出さ
れ、目標張力値２６と比較した後、低域通過フィルタ−
２４を通し低周波張力変動信号３２とし、張力制御部２
５に与えられる。
１２Ａ，１２Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ及びダンサ−ロ−ル１
８に巻き付けられながら通板されていき、ダンサ−ロ−
ル駆動用モ−タ−１９に張力指令３０に相当する電流を
流すことによって、必要な張力を与えられる。金属スト
リップ３１の実張力は、張力検出器２３で常に検出さ
れ、目標張力値２６と比較した後、低域通過フィルタ−
２４を通し低周波張力変動信号３２とし、張力制御部２
５に与えられる。
【００１４】ここで、低域通過フィルタ−２４の遮断周
波数は、ブライドルロ−ルの速度制御系の応答周波数に
もよるが、通常、０．１ヘルツ程度を選択するのが妥当
である。また張力制御部２５は、比例ゲイン，積分ゲイ
ン，微分ゲインなどにより構成されている。
波数は、ブライドルロ−ルの速度制御系の応答周波数に
もよるが、通常、０．１ヘルツ程度を選択するのが妥当
である。また張力制御部２５は、比例ゲイン，積分ゲイ
ン，微分ゲインなどにより構成されている。
【００１５】張力制御部２５で得られた制御出力信号３
３は、ライン速度基準２７と足し合わされ、前段ブライ
ドルロ−ルの速度指令信号３４となり、速度制御装置１
４Ａ及び１４Ｂに与えられ、前段ブライドルの駆動用モ
−タ−１３Ａ，１３Ｂ，ロ−ル１２Ａ及び１２Ｂが回さ
れる。ここで、後段ブライドルの速度制御装置１７Ａ及
び１７Ｂには、張力制御出力信号３３は与えられておら
ず、ブライドルロ−ル１５Ａ及び１５Ｂはライン速度基
準どうりの速度で回転するため、前段ブライドルロ−ル
１２Ａ及び１２Ｂとの間で速度差が発生し、この速度差
によって前後ブライドルロ−ル間の張力が変化し、結果
的にブライドルロ−ル間の金属ストリップ３１の張力を
目標張力値２６に一致するように制御する。
３は、ライン速度基準２７と足し合わされ、前段ブライ
ドルロ−ルの速度指令信号３４となり、速度制御装置１
４Ａ及び１４Ｂに与えられ、前段ブライドルの駆動用モ
−タ−１３Ａ，１３Ｂ，ロ−ル１２Ａ及び１２Ｂが回さ
れる。ここで、後段ブライドルの速度制御装置１７Ａ及
び１７Ｂには、張力制御出力信号３３は与えられておら
ず、ブライドルロ−ル１５Ａ及び１５Ｂはライン速度基
準どうりの速度で回転するため、前段ブライドルロ−ル
１２Ａ及び１２Ｂとの間で速度差が発生し、この速度差
によって前後ブライドルロ−ル間の張力が変化し、結果
的にブライドルロ−ル間の金属ストリップ３１の張力を
目標張力値２６に一致するように制御する。
【００１６】例えば、張力検出器２３で検出されるブラ
イドルロ−ル間の金属ストリップ３１の張力が、目標張
力値２６より大きい場合、張力制御信号３３はプラスの
値を出力し、前段ブライドルロ−ル１２の速度が、後段
ブライドルロ−ル１５の速度より速くなり、結果的にブ
ライドルロ−ル間の張力が下がり、目標値と一致するよ
うに制御される。
イドルロ−ル間の金属ストリップ３１の張力が、目標張
力値２６より大きい場合、張力制御信号３３はプラスの
値を出力し、前段ブライドルロ−ル１２の速度が、後段
ブライドルロ−ル１５の速度より速くなり、結果的にブ
ライドルロ−ル間の張力が下がり、目標値と一致するよ
うに制御される。
【００１７】なおここで、前段ブライドルロ−ル１２と
後段ブライドルロ−ル１５の役割を交替させ、張力検出
信号３３を、後段ブライドルロ−ル側の速度制御装置１
７に与え、前段ブライドルロ−ル１２はライン速度基準
２７どうりに回転する様にしても本発明は実現できる。
後段ブライドルロ−ル１５の役割を交替させ、張力検出
信号３３を、後段ブライドルロ−ル側の速度制御装置１
７に与え、前段ブライドルロ−ル１２はライン速度基準
２７どうりに回転する様にしても本発明は実現できる。
【００１８】上述のようなブライドルロ−ルを用いた張
力制御によって吸収しきれなかった高周波の張力変動が
存在した場合には、ダンサ−ロ−ル１８が昇降する。こ
のダンサ−ロ−ル１８には、メカロス（摩擦抵抗）を非
常に小さく抑えられた、例えば図３に示されるスイング
ア−ムタイプの様なものを用い、微小な張力変動に対し
ても追従よく動作するように構成する。例えば、ブライ
ドルロ−ル間の金属ストリップ３１の張力が高くなる
と、ブライドルロ−ル１８は下に引っ張られて動き、結
果的に張力変動を吸収できる。
力制御によって吸収しきれなかった高周波の張力変動が
存在した場合には、ダンサ−ロ−ル１８が昇降する。こ
のダンサ−ロ−ル１８には、メカロス（摩擦抵抗）を非
常に小さく抑えられた、例えば図３に示されるスイング
ア−ムタイプの様なものを用い、微小な張力変動に対し
ても追従よく動作するように構成する。例えば、ブライ
ドルロ−ル間の金属ストリップ３１の張力が高くなる
と、ブライドルロ−ル１８は下に引っ張られて動き、結
果的に張力変動を吸収できる。
【００１９】上記で説明した様に、ブライドルロ−ル間
の金属ストリップ３１の張力変動のうち、低周波成分に
関しては、前段あるいは後段のブライドルロ−ルを用い
た張力制御により吸収しているため、ダンサ−ロ−ル１
８が受け持つべき張力変動は高周波成分のみとなり、そ
の絶対量が小さくなるため、ダンサ−ロ−ルの動作範囲
が小さくなり、設備的に小さく実現でき、且つ、ダンサ
−ロ−ルが動く事による張力変動の発生を解消できる。
の金属ストリップ３１の張力変動のうち、低周波成分に
関しては、前段あるいは後段のブライドルロ−ルを用い
た張力制御により吸収しているため、ダンサ−ロ−ル１
８が受け持つべき張力変動は高周波成分のみとなり、そ
の絶対量が小さくなるため、ダンサ−ロ−ルの動作範囲
が小さくなり、設備的に小さく実現でき、且つ、ダンサ
−ロ−ルが動く事による張力変動の発生を解消できる。
【００２０】また、ダンサ−ロ−ルの位置は、位置検出
器２１により検出され、目標位置２９と比較された後、
位置制御部２８へ入力され、位置制御出力３５を得る。
位置制御出力３５は、張力指令３０と足し合わされ、ダ
ンサ−ロ−ルの電流指令となり、電流制御装置２０に出
力され、トルクモ−タ−１９を介しダンサ−ロ−ル１８
に力として与えられ、ダンサ−ロ−ル位置が目標位置２
９に一致するように昇降する。例えば、ダンサ−ロ−ル
位置が目標位置に比べ高かった場合、位置制御部２８は
マイナスの制御信号を出力し、ダンサ−ロ−ルモ−タ−
１９の電流値が小さくなり、ダンサ−ロ−ル１８は板に
引っ張られて下降し、目標位置に一致するように制御さ
れる。
器２１により検出され、目標位置２９と比較された後、
位置制御部２８へ入力され、位置制御出力３５を得る。
位置制御出力３５は、張力指令３０と足し合わされ、ダ
ンサ−ロ−ルの電流指令となり、電流制御装置２０に出
力され、トルクモ−タ−１９を介しダンサ−ロ−ル１８
に力として与えられ、ダンサ−ロ−ル位置が目標位置２
９に一致するように昇降する。例えば、ダンサ−ロ−ル
位置が目標位置に比べ高かった場合、位置制御部２８は
マイナスの制御信号を出力し、ダンサ−ロ−ルモ−タ−
１９の電流値が小さくなり、ダンサ−ロ−ル１８は板に
引っ張られて下降し、目標位置に一致するように制御さ
れる。
【００２１】以上、本発明を説明するために、連続焼鈍
設備のプロセス部入側に本発明を適用した場合を例に取
り説明したが、本発明は、このような状況下に特定され
るわけではなく、プロセス部出側においても、更にプロ
セスラインも連続焼鈍ラインのみに限らず、酸洗やめっ
きなどプロセスラインに広く適用できるものである。
設備のプロセス部入側に本発明を適用した場合を例に取
り説明したが、本発明は、このような状況下に特定され
るわけではなく、プロセス部出側においても、更にプロ
セスラインも連続焼鈍ラインのみに限らず、酸洗やめっ
きなどプロセスラインに広く適用できるものである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、プ
ロセスラインの前面あるいは後面で発生した金属ストリ
ップの張力変動がプロセス部に伝播する事を完全に防止
する事ができるため、連続プロセスライン、例えば酸
洗，焼鈍，めっきライン等のプロセス部において、スト
リップの各処理を安定して行え、歩留まりの向上，処理
の高速化等の優れた効果が期待できる。
ロセスラインの前面あるいは後面で発生した金属ストリ
ップの張力変動がプロセス部に伝播する事を完全に防止
する事ができるため、連続プロセスライン、例えば酸
洗，焼鈍，めっきライン等のプロセス部において、スト
リップの各処理を安定して行え、歩留まりの向上，処理
の高速化等の優れた効果が期待できる。
【図１】 実施例の張力制御装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】 実施例で制御する連続プロセスラインの構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】 ダンサ−ロ−ルの外観を示す斜視図である。
１：金属ストリップ ２：ブライドルロ−ル ３：ブライドルロ−ルと回転軸とをつなぐフレ−ム ４：ブライドルロ−ルの昇降用の回転軸 ５：ブライドルロ−ル昇降（回転）用のモ−タ− ６：プロセスライン前面のル−パ− ７：ダンサ−ロ−ル ８Ａ，８Ｂ：ブライド
ルロ−ル ９：張力検出器 １０：焼鈍炉（プロセ
ス部） １１：金属ストリップ １２Ａ，１２Ｂ：前段ブライドルロ−ル １３Ａ，１３Ｂ：前段ブライドルロ−ル駆動用モ−タ− １４Ａ，１４Ｂ：前段ブライドルロ−ル速度制御装置 １５Ａ，１５Ｂ：後段ブライドルロ−ル １６Ａ，１６Ｂ：後段ブライドルロ−ル駆動用モ−タ− １７Ａ，１７Ｂ：後段ブライドルロ−ル速度制御装置 １８：ダンサ−ロ−ル １９：ダンサ−ロ−ル
昇降用モ−タ− ２０：ダンサ−ロ−ル電流制御装置 ２１：ダンサ−ロ−ル位置検出器 ２２：ダンサ−ロ−ルとモ−タ−をつなぐフレ−ム ２３：張力検出器 ２４：低域通過フィル
タ− ２５：張力制御部 ２６：目標張力値 ２７：ライン速度基準 ２８：ダンサ−ロ−ル
位置制御部 ２９：ダンサ−ロ−ル目標位置 ３０：ダンサ−ロ−ル
張力指令 ３１：金属ストリップ ３２：低周波の張力変
動信号 ３３：張力制御出力 ３４：前段ブライドルロ−ルの速度指令信号 ３５：ダンサ−ロ−ル位置制御信号
ルロ−ル ９：張力検出器 １０：焼鈍炉（プロセ
ス部） １１：金属ストリップ １２Ａ，１２Ｂ：前段ブライドルロ−ル １３Ａ，１３Ｂ：前段ブライドルロ−ル駆動用モ−タ− １４Ａ，１４Ｂ：前段ブライドルロ−ル速度制御装置 １５Ａ，１５Ｂ：後段ブライドルロ−ル １６Ａ，１６Ｂ：後段ブライドルロ−ル駆動用モ−タ− １７Ａ，１７Ｂ：後段ブライドルロ−ル速度制御装置 １８：ダンサ−ロ−ル １９：ダンサ−ロ−ル
昇降用モ−タ− ２０：ダンサ−ロ−ル電流制御装置 ２１：ダンサ−ロ−ル位置検出器 ２２：ダンサ−ロ−ルとモ−タ−をつなぐフレ−ム ２３：張力検出器 ２４：低域通過フィル
タ− ２５：張力制御部 ２６：目標張力値 ２７：ライン速度基準 ２８：ダンサ−ロ−ル
位置制御部 ２９：ダンサ−ロ−ル目標位置 ３０：ダンサ−ロ−ル
張力指令 ３１：金属ストリップ ３２：低周波の張力変
動信号 ３３：張力制御出力 ３４：前段ブライドルロ−ルの速度指令信号 ３５：ダンサ−ロ−ル位置制御信号
Claims (1)
- 【請求項１】 複数本のブライドルロ−ルを前後２つの
群に分割配置し、その間にダンサ−ロ−ル及び張力検出
器を配し、金属ストリップを巻き付けて連続的に通板し
ながら、プロセスラインの張力を目標値に制御する設備
を有する金属ストリップの張力制御装置において、前記
張力検出器からの張力信号から低周波張力変動成分を取
り出す低域通過フィルタ−を設け、この信号によりブラ
イドルロ−ルの速度を制御して、張力制御を行なう低周
波張力制御系と、該低周波張力制御系の制御範囲を越え
る高周波張力変動分をダンサ−ロ−ルの昇降で吸収する
制御系とを併置したことを特徴とする金属ストリップの
張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19972692A JPH0641648A (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 金属ストリップの張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19972692A JPH0641648A (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 金属ストリップの張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0641648A true JPH0641648A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16412599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19972692A Withdrawn JPH0641648A (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 金属ストリップの張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641648A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100839448B1 (ko) * | 2001-12-22 | 2008-06-18 | 주식회사 포스코 | 연속 설비에서의 장력 제어 방법 |
| CN102180373A (zh) * | 2011-02-25 | 2011-09-14 | 北京星和众工设备技术股份有限公司 | 一种跳动辊装置 |
| JP2012086494A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Fujifilm Corp | 溶液製膜の製造方法及び製造装置 |
| JP2016049550A (ja) * | 2014-09-01 | 2016-04-11 | 新日鐵住金株式会社 | 張力調整装置および張力調整方法 |
| US11148412B2 (en) | 2016-11-14 | 2021-10-19 | Asahi Kasei Kabushiki Kaisha | Roll-to-roll printing apparatus |
-
1992
- 1992-07-27 JP JP19972692A patent/JPH0641648A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100839448B1 (ko) * | 2001-12-22 | 2008-06-18 | 주식회사 포스코 | 연속 설비에서의 장력 제어 방법 |
| JP2012086494A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Fujifilm Corp | 溶液製膜の製造方法及び製造装置 |
| CN102180373A (zh) * | 2011-02-25 | 2011-09-14 | 北京星和众工设备技术股份有限公司 | 一种跳动辊装置 |
| JP2016049550A (ja) * | 2014-09-01 | 2016-04-11 | 新日鐵住金株式会社 | 張力調整装置および張力調整方法 |
| US11148412B2 (en) | 2016-11-14 | 2021-10-19 | Asahi Kasei Kabushiki Kaisha | Roll-to-roll printing apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |