JP7225982B2

JP7225982B2 - 作業車

Info

Publication number: JP7225982B2
Application number: JP2019052374A
Authority: JP
Inventors: 昌宏樋口
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2019-03-20
Filing date: 2019-03-20
Publication date: 2023-02-21
Anticipated expiration: 2039-03-20
Also published as: JP2020152515A

Description

本発明は、作業車に関する。さらに詳しくは、本発明は、車体の後端部にカウンタウエイトが設けられた作業車に関する。

特許文献１に開示されているように、高所作業車の車体の後端部にカウンタウエイトを設ける場合がある。旋回台を車体の前側に設けた構成などでは、高所作業車全体の重心が前寄りに位置するため、前方の安定性能が低下する。このような場合には、車体の後端部にカウンタウエイトを設けて、前方の安定性能を向上させる。

特開２０１４－６５５９６号公報

図１０に示すように、車体の後端部にカウンタウエイト１０１を設ける場合、従来は、Ｌ字形の吊下金具１０２の下面にカウンタウエイト１０１の上面を当接させ、それらをボルト・ナットで締結していた。このような構成では、ボルトにカウンタウエイト１０１の荷重が軸力として常にかかることとなる。しかも、ボルトには車両走行による振動が加わる。そのため、ボルトが緩みやすい。ボルトが緩んで完全に外れてしまうと、カウンタウエイト１０１が落下してしまう。このような事態を防止するため、吊下金具１０２とカウンタウエイト１０１とを溶接する必要がある。そのため、カウンタウエイト１０１の組み付け作業が煩雑である。

本発明は上記事情に鑑み、カウンタウエイトの組み付け作業が簡単であり、しかも落下の恐れがない作業車を提供することを目的とする。

第１発明の作業車は、車体と、前記車体に設けられた旋回台と、前記旋回台に設けられたブームと、前記車体の後端部に設けられた吊下部材と、前記吊下部材が挿入される挿入部が形成されたカウンタウエイトと、を備え、前記吊下部材は、上部が前記車体に固定された下垂部と、該下垂部の下端から側方に張り出し、上向きの係止面を有する係止部とを備え、前記挿入部は、前記カウンタウエイトの正面から後方に向かって形成されたスリットと、該スリットの下側開口部の側方に位置する下向きの被係止面とを有し、前記下垂部が前記スリットに挿入され、前記係止面が前記被係止面に当接し、前記係止部と前記カウンタウエイトとが締結具で締結されていることを特徴とする。
第２発明の作業車は、第１発明において、前記被係止面のうち前記係止部の固定領域より前方に、下方に突出した段部が設けられていることを特徴とする。
第３発明の作業車は、第１または第２発明において、前記挿入部は、前記被係止面を内壁の一部とし、前記係止部が挿入される内部溝を有することを特徴とする。
第４発明の作業車は、第３発明において、前記内部溝のうち挿入後の前記係止部より前方が閉塞部材で閉塞されていることを特徴とする。
第５発明の作業車は、第１～第４発明のいずれかにおいて、前記締結具はボルトおよびナットであり、前記ボルトは頭部を下向きとし、軸部が前記係止部および前記カウンタウエイトに形成されたボルト孔に挿入され、前記ナットは前記カウンタウエイトの上面から突出した前記軸部に螺合されていることを特徴とする。
第６発明の作業車は、第１～第５発明のいずれかにおいて、前記吊下部材は車幅方向に所定距離離れた２箇所に設けられており、前記挿入部は車幅方向に所定距離離れた２位置に形成されていることを特徴とする。
第７発明の作業車は、第６発明において、前記挿入部は前記カウンタウエイトの重心を挟んで車幅方向に対称な２位置に形成されていることを特徴とする。
第８発明の作業車は、第６または第７発明において、前記被係止面のうち前記係止部の固定領域の前後幅の間に、前記カウンタウエイトの重心の前後位置が含まれることを特徴とする。

第１発明によれば、カウンタウエイトに形成された挿入部に吊下部材を挿入し、吊下部材とカウンタウエイトとを締結することで、カウンタウエイトを組み付けできる。吊下部材とカウンタウエイトとを溶接する必要がないので、カウンタウエイトの組み付け作業が簡単である。また、吊下部材が直接カウンタウエイトの荷重を受けるので、締結具にカウンタウエイトの荷重がかからず外れにくい。締結具が外れたとしても、カウンタウエイトは吊下部材で保持されるので、落下の恐れがない。
第２発明によれば、締結具が外れたとしても、係止部が段部に引っ掛かるので、吊下部材が挿入部から抜けにくい。
第３発明によれば、係止部が内部溝に挿入されているので、車両走行による振動が加わったとしても係止部の動きが制限され、吊下部材が挿入部から抜けにくい。
第４発明によれば、内部溝が閉塞されているので、吊下部材が挿入部から抜けることを防止できる。
第５発明によれば、ボルトの緩み量を確認しやすいので、ボルトが緩んだ場合に締め付けを促すことができる。
第６発明によれば、２つの吊下部材によりカウンタウエイトを安定して保持できる。
第７発明によれば、カウンタウエイトを車幅方向にバランスよく保持できるので、吊下部材に無理な力がかからない。
第８発明によれば、カウンタウエイトを前後方向にバランスよく保持できるので、吊下部材に無理な力がかからない。

本発明の第１実施形態に係る高所作業車の側面図である。図１の高所作業車の車体後端部の斜視図である。カウンタウエイトの組み付け作業の説明図である。カウンタウエイトの正面図である。カウンタウエイトの平面図（図４におけるＶ－Ｖ線矢視図）である。カウンタウエイトの底面図（図４におけるVI－VI線矢視図）である。図４におけるVII－VII線矢視断面図である。第２実施形態におけるカウンタウエイトの断面図である。第３実施形態におけるカウンタウエイトの正面図である。従来の高所作業車の車体後端部の斜視図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る作業車は、移動式クレーン、高所作業車、軌陸車などの、ブームを備える作業車である。以下、高所作業車の場合を例に説明する。

本明細書では、図１に示すように、前後、上下を定義する。すなわち、作業車を基準として、その通常の意味と同じく、前後、上下を定義する。前方、後方、上方、下方との用語もこの定義に倣う。また、作業車を基準として、車幅方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に沿った左右を、それぞれ側方とする。

図１に示すように、高所作業車ＡＡは車体１０を有する。車体１０の前方部分は運転室１１であり、後方部分は荷台１２である。車体１０には、車両走行用の駆動源、車輪のほか、作業中の安定を確保するアウトリガなどが設けられている。

荷台１２には旋回台１３が搭載されている。旋回台１３は旋回モータにより上下方向を軸として旋回可能である。旋回台１３にはブーム１４が起伏自在に設けられている。旋回台１３とブーム１４との間には起伏シリンダが設けられている。起伏シリンダが伸縮することでブーム１４が起伏する。ブーム１４はテレスコピック状に構成されている。ブーム１４は内部に設けられた伸縮シリンダにより伸縮する。

ブーム１４の先端にはレベリングシリンダにより姿勢が水平に維持されたデッキ１５が設けられている。ブーム１４の旋回、起伏、伸縮を組み合わせることで、立体空間内の任意の位置にデッキ１５を移動させることができる。これにより、デッキ１５に乗り込んだ作業員による高所での作業が可能となる。

図１に示すような高所作業車ＡＡは、旋回台１３が荷台１２の前寄りに設けられていることもあり、重心が前寄りに位置する。このままでは前方の安定性能が低下するため、車体１０の後端部にカウンタウエイト３０が設けられている。カウンタウエイト３０により前方の安定性能を向上させている。

図２に示すように、車体１０の後端部、より詳細には、荷台１２のフレームの後端部には２つの吊下部材２０、２０が設けられている。荷台１２のフレームは前後方向に沿った断面矩形の筒部材である。２つの吊下部材２０、２０はこのフレームを挟んで、車幅方向に並んで設けられている。すなわち、吊下部材２０は車幅方向に所定距離（フレームの車幅方向の寸法分）離れた２箇所に設けられている。この吊下部材２０にカウンタウエイト３０が吊り下げられている。

図３に示すように、吊下部材２０は、全体としてＬ字形であり、下垂部２１と、下垂部２１の下端から側方に張り出した係止部２２とからなる。下垂部２１は前後方向および上下方向に沿った板状の部材である。下垂部２１は溶接などにより上部が車体１０に固定されている。係止部２２は前後方向および車幅方向に沿った板状の部材である。係止部２２は上向きの係止面Ｓ１を有する。係止面Ｓ１は板状の係止部２２の上面である。また、係止部２２には上下に貫通するボルト孔２２ｈが形成されている。

なお、下垂部２１および係止部２２は板状でなくてもよい。例えば、下垂部２１は棒状の部材でもよい。また、係止部２２は係止面Ｓ１を有すればよく、ブロック状の部材でもよい。ただし、吊下部材２０は鋼板などの板材をＬ字形に曲げ加工して形成することが好ましい。そうすれば、カウンタウエイト３０の荷重に耐えうる剛性の高い吊下部材２０が得られる。

カウンタウエイト３０には吊下部材２０が挿入される挿入部４０が形成されている。挿入部４０は２つの吊下部材２０、２０の位置に合わせて、車幅方向に所定距離離れた２位置に形成されている。２つの挿入部４０、４０のそれぞれに吊下部材２０を挿入することで、カウンタウエイト３０が取り付けられる。２つの吊下部材２０、２０によりカウンタウエイト３０を安定して保持できる。

図４に示すように、カウンタウエイト３０は３枚の鋼板３１、３２、３３を積層したものである。３枚の鋼板３１、３２、３３を、それぞれ、上から順に、第１鋼板３１、第２鋼板３２、第３鋼板３３と称する。

図４および図５に示すように、第１鋼板３１にはカウンタウエイト３０の正面から後方に向かってスリット４１が形成されている。スリット４１は前後方向に沿って形成されている。スリット４１の前端はカウンタウエイト３０の正面（前向きの面）に開口している。スリット４１はカウンタウエイト３０の背面に達しておらず、後端は閉塞している。また、スリット４１は第１鋼板３１の上側および下側に開口している。

第２鋼板３２にはスリット４１と重なる位置に、スリット４１よりも幅広の切り欠きが形成されている。この切り欠きにより形成されるカウンタウエイト３０の内部空間を内部溝４２と称する。内部溝４２は第１鋼板３１の下面、第３鋼板３３の上面、および第２鋼板３２に形成された切り欠きの側面を内壁とする。また、内部溝４２はスリット４１と連通しており、スリット４１に沿って前後方向に形成されている。

スリット４１と内部溝４２とから挿入部４０が構成されている。挿入部４０は断面が略Ｌ字形の空間である。具体的には、内部溝４２はスリット４１よりも側方に広がっている。そのため、挿入部４０は、スリット４１の下側開口部（内部溝４２と連通する開口部）の側方に位置する下向きの面Ｓ２を有する。この面を被係止面Ｓ２と称する。被係止面Ｓ２は内部溝４２の内壁の一部であり、具体的には第１鋼板３１の下面である。また、カウンタウエイト３０のうち、被係止面Ｓ２を底面とする部分（第１鋼板３１の一部）を被係止部３４と称する。

吊下部材２０は挿入部４０に挿入される。具体的には、下垂部２１がスリット４１に挿入されるとともに、係止部２２が内部溝４２に挿入される。下垂部２１がスリット４１の後端まで挿入された状態で、係止部２２が内部溝４２の上壁、すなわち被係止面Ｓ２に係止している。

図７に示すように、係止部２２は内部溝４２の後端まで挿入される。そして、係止部２２の係止面Ｓ１が挿入部４０の被係止面Ｓ２に当接する。この状態で、係止部２２と被係止部３４とが締結具５０で締結されている。

被係止面Ｓ２の後方領域であって、係止部２２が固定される領域（係止面Ｓ１と接する領域）を固定領域と称する。被係止面Ｓ２には固定領域より前方に小片４３が固定されている。小片４３の角部は下方に突出する段部４３ｓを構成する。係止部２２は内部溝４２の後端と段部４３ｓとの間に挟まれた状態で固定される。

小片４３と内部溝４２の底面（第３鋼板３３の上面）との間には、係止部２２が通過可能な隙間が確保されている。係止部２２はこの隙間を通って内部溝４２の後端まで挿入される。なお、段部４３ｓは、小片４３に代えて、被係止面Ｓ２のうち固定領域のみを切削することにより形成してもよい。

締結具５０は、係止部２２とカウンタウエイト３０とを締結できるものであれば特に限定されないが、ボルト５１およびナット５２を用いることができる。被係止部３４には係止部２２のボルト孔２２ｈに対応する位置にボルト孔３４ｈが形成されている。また、第３鋼板３３にはボルト孔２２ｈ、３４ｈに対応する位置にボルト挿入孔３３ｈが形成されている（図６参照）。

ボルト５１は頭部を下向きとし、ボルト挿入孔３３ｈから挿入される。ボルト５１の軸部はボルト孔２２ｈ、３４ｈに挿入され、その先端が被係止部３４の上面から突出する。ナット５２は被係止部３４の上面においてボルト５１の軸部に螺合されている。

なお、ボルト５１は頭部を上向きとし、軸部を被係止部３４の上面から挿入してもよい。この場合、ナット５２はボルト挿入孔３３ｈから挿入され、係止部２２の下面から突出したボルト５１の軸部に螺合される。

図５に示すように、カウンタウエイト３０の重心Ｇは平面視において略中心に位置する。挿入部４０はカウンタウエイト３０の重心Ｇを挟んで車幅方向に対称な２位置に形成することが好ましい。そうすれば、２つの吊下部材２０により、カウンタウエイト３０を車幅方向にバランスよく保持できる。そのため、吊下部材２０に無理な力がかからない。

また、各挿入部４０の被係止面Ｓ２の固定領域は、その前後幅Ｗの間にカウンタウエイト３０の重心Ｇの前後位置が含まれるよう設定することが好ましい。そうすれば、吊下部材２０により、カウンタウエイト３０を前後方向にバランスよく保持できる。そのため、吊下部材２０に無理な力がかからない。

カウンタウエイト３０の組み付け作業は以下の手順で行われる。
図３の矢印で示すように、カウンタウエイト３０をフォークリフトなどで持ち上げて、車体１０の後方から前方に向かって搬送する。そして、各吊下部材２０をそれに対応する挿入部４０に挿入する。この際、係止部２２が小片４３に引っ掛からない程度にカウンタウエイト３０を持ち上げる（図７参照）。吊下部材２０が挿入部４０の後端に達したら、カウンタウエイト３０を降ろし、係止部２２を被係止部３４に係止させる。その後、吊下部材２０とカウンタウエイト３０とを締結具５０で締結する。これにより、カウンタウエイト３０を組み付けできる。

このように、吊下部材２０とカウンタウエイト３０とを溶接する必要がない。これは、後述のごとく、溶接しなくてもカウンタウエイト３０が落下する恐れがないからである。そのため、カウンタウエイト３０の組み付け作業が簡単である。

吊下部材２０の係止部２２が被係止部３４に係止しているため、吊下部材２０が直接カウンタウエイト３０の荷重を受ける。締結具５０にはカウンタウエイト３０の荷重がかからないため、緩みにくい。

図７に示すように、ボルト５１を下から挿入すれば、ボルト５１の緩み量を確認しやすい。ボルト５１が緩むと軸部の突出量が短くなるからである。そのため、ボルト５１が緩んだ場合に、作業員に締め付けを促すことができる。

また、ボルト５１が緩んで完全に外れたとしても、カウンタウエイト３０は吊下部材２０で保持されるので、落下の恐れがない。係止部２２は内部溝４２に挿入されているので、締結具５０が外れた状態で車両走行による振動が加わったとしても係止部２２の動きが制限される。しかも、係止部２２が前方に移動しようとすると、段部４３ｓに引っ掛かる。そのため、吊下部材２０は挿入部４０から抜けにくい。このように、締結具５０が外れた状態でも、カウンタウエイト３０が落下の恐れがない。

〔第２実施形態〕
つぎに、本発明の第２実施形態を説明する。
図８に示すように、内部溝４２を閉塞部材４４で閉塞する構成としてもよい。閉塞部材４４は内部溝４２のうち、挿入後の係止部２２より前方を閉塞する。なお、閉塞部材４４は内部溝４２を完成に閉塞してもよいし、係止部２２が通過できない程度の隙間を残してもよい。

閉塞部材４４は内部溝４２を閉塞できればよく、その構成は特に限定されないが、例えば、鉛直部と水平部からなるＬ字形の部材を採用できる。鉛直部が被係止部３４に形成された孔に挿入され内部溝４２を閉塞する。水平部が被係止部３４の上面にボルトなどで固定される。

閉塞部材４４により内部溝４２が閉塞されているので、吊下部材２０が挿入部４０から抜けることを確実に防止できる。

〔第３実施形態〕
つぎに、本発明の第３実施形態を説明する。
図９に示すように、挿入部４０は内部溝４２を有さなくてもよい。挿入部４０は下垂部２１が挿入されるスリット４１と、係止部２２が係止する被係止面Ｓ２さえ有していればよい。被係止面Ｓ２はカウンタウエイト３０の底面でもよい。本実施形態では、第３鋼板３３が設けられておらず、被係止面Ｓ２の下方は開放されている。

〔その他の実施形態〕
係止部２２は、図３に示すように下垂部２１の下端から車幅方向外側に張り出してもよいし、車幅方向内側に張り出してもよい。また、吊下部材２０を逆Ｔ字形とし、係止部２２が下垂部２１の下端から車幅方向外側および内側の両方に張り出すよう構成してもよい。挿入部４０の内部溝４２（被係止面Ｓ２）は、係止部２２の張り出し方向と対応する向きに形成される。

ＡＡ作業車
１０車体
２０吊下部材
２１下垂部
２２係止部
Ｓ１係止面
３０カウンタウエイト
４０挿入部
４１スリット
４２内部溝
Ｓ２被係止面
５０締結具

Claims

車体と、
前記車体に設けられた旋回台と、
前記旋回台に設けられたブームと、
前記車体の後端部に設けられた吊下部材と、
前記吊下部材が挿入される挿入部が形成されたカウンタウエイトと、を備え、
前記吊下部材は、上部が前記車体に固定された下垂部と、該下垂部の下端から側方に張り出し、上向きの係止面を有する係止部とを備え、
前記挿入部は、前記カウンタウエイトの正面から後方に向かって形成されたスリットと、該スリットの下側開口部の側方に位置する下向きの被係止面とを有し、
前記下垂部が前記スリットに挿入され、前記係止面が前記被係止面に当接し、前記係止部と前記カウンタウエイトとが締結具で締結されている
ことを特徴とする作業車。
前記被係止面のうち前記係止部の固定領域より前方に、下方に突出した段部が設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の作業車。
前記挿入部は、前記被係止面を内壁の一部とし、前記係止部が挿入される内部溝を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業車。
前記内部溝のうち挿入後の前記係止部より前方が閉塞部材で閉塞されている
ことを特徴とする請求項３記載の作業車。
前記締結具はボルトおよびナットであり、
前記ボルトは頭部を下向きとし、軸部が前記係止部および前記カウンタウエイトに形成されたボルト孔に挿入され、
前記ナットは前記カウンタウエイトの上面から突出した前記軸部に螺合されている
ことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の作業車。
前記吊下部材は車幅方向に所定距離離れた２箇所に設けられており、
前記挿入部は車幅方向に所定距離離れた２位置に形成されている
ことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の作業車。
前記挿入部は前記カウンタウエイトの重心を挟んで車幅方向に対称な２位置に形成されている
ことを特徴とする請求項６記載の作業車。
前記被係止面のうち前記係止部の固定領域の前後幅の間に、前記カウンタウエイトの重心の前後位置が含まれる
ことを特徴とする請求項６または７記載の作業車。