JP7259418B2 - 建設機械の下部走行体 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械の下部走行体に関するものである。

特許文献１には、アクスル（ロワーフレーム）端部の凹部に収納されたシムパックによって、アクスルの端部とクローラフレーム（サイドフレーム）のガイド口との間に生じる隙間を詰めるようにした構成が開示されている。

具体的に、シムパックは、傾斜面が接している一対のテーパブロックと、各テーパブロック間を貫通して設けられたボルトと、ベースブロックとを有する。そして、ボルトを締め付けてテーパブロックを移動させると、各テーパブロック間の相対距離が縮み、その高さが連続的に高くなって隙間が詰められる。

特開平１１－２２８０７７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、テーパブロックが破損や摩耗した場合に、テーパブロックの交換やメンテナンスが困難であるという問題がある。

具体的に、ボルトは、ベースブロックに保持されている。ベースブロックは、凹部内においてアクスル端部に固定されている。そのため、ボルトをベースブロックから取り外しても、ベースブロックにおけるボルトの保持部が邪魔になって、テーパブロックを抜き出すことができない。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、アクスルとクローラフレームのガイド口との隙間を調整するシムを交換し易くすることにある。

本発明は、カーボディと、該カーボディから車幅方向に突出するアクスルと、該アクスルが挿入されるガイド口を有するクローラフレームとを備えた建設機械の下部走行体を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明は、前記アクスルには、該アクスルの上面の一部が窪み且つ車幅方向の外側に開口した段差部が設けられ、
前記段差部における車幅方向の内側の側壁面には、締結ボルトが締結されるネジ孔が形成されており、
前記段差部に収容された第１シムと、
前記第１シムに重ね合わされた第２シムとを備え、
前記第１シムは、前記第２シムとの重ね合わせ面が車幅方向の内側に向かって斜め下方に傾斜した第１傾斜部と、前記締結ボルトの軸部が挿通される第１挿通部とを有し、
前記第２シムは、前記第１シムとの重ね合わせ面が前記第１傾斜部に対応して傾斜した第２傾斜部と、前記締結ボルトの軸部が挿通される第２挿通部とを有することを特徴とするものである。

第１の発明では、アクスルの上面の段差部には、第１シムと第２シムとが重ね合わされて収容される。段差部の側壁面に形成されたネジ孔には、締結ボルトが締結される。締結ボルトを締め付けていくと、締結ボルトの頭部によって第１シムが押し込まれ、締め付け方向に移動する。第２シムは、第１シムと段差部の車幅方向の内側の側壁との間に挟まれるので、第１シムの第１傾斜部に沿って斜め上方に移動する。

これにより、クローラフレームのガイド口とアクスルの上面との隙間が最小限となるように調整して、建設作業時にガタツキが生じるのを抑えることができる。また、締結ボルトを緩めることで、第１シム及び第２シムを段差部から取り出すことができ、第１シム及び第２シムの交換やメンテナンスを容易に行うことができる。

第２の発明は、第１の発明において、
前記第１シムは、前記第１挿通部に挿通される前記締結ボルトの頭部よりも車幅方向の外側で立設する立設部を有し、
前記立設部には、車幅方向から見て前記締結ボルトの頭部を臨む位置に作業孔が形成され、
前記作業孔の内径は、前記締結ボルトの頭部の外径よりも小さいことを特徴とするものである。

第２の発明では、第１シムの立設部は、第１挿通部に挿通される締結ボルトの頭部よりも車幅方向の外側で立設している。立設部には、作業孔が形成されているので、作業孔から工具を挿入して締結ボルトの締結作業を行うことができる。また、締結ボルトの頭部が立設部で囲まれているので、建設作業中に飛散した石などが締結ボルトの頭部に衝突して破損するのを抑えることができる。

また、立設部に形成された作業孔の内径は、締結ボルトの頭部の外径よりも小さくなっている。ここで、締結ボルトを緩めていくと、締結ボルトの頭部が作業孔を通過することなく、立設部に当接する。そして、締結ボルトの頭部が立設部に当接した状態で、締結ボルトをさらに緩めていくと、立設部が締結ボルトとともに引き出されていく。これにより、締結ボルトを緩める動作に連動して、第１シムを取り出すことができる。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記第１シム及び前記第２シムの少なくとも一方には、該第１シムに対する該第２シムの車両前後方向への相対移動を規制する規制部が設けられていることを特徴とするものである。

第３の発明では、第１シム及び第２シムの少なくとも一方に規制部が設けられる。規制部は、第１シムに対する第２シムの車両前後方向への相対移動を規制している。

これにより、第１シムの第１傾斜部に沿って第２シムを移動させる際に、第２シムが車両前後方向にずれ動くのを抑えることができる。

本発明によれば、アクスルとクローラフレームのガイド口との隙間を調整するシムを交換し易くすることができる。

本実施形態に係る建設機械の下部走行体の構成を示す平面図である。 アクスルの構成を示す斜視図である。 アクスルの段差部に第１シム及び第２シムを収容した状態を示す斜視図である。 第１シムの構成を示す斜視図である。 第２シムの構成を示す斜視図である。 第２シムの構成を下面側から見たときの斜視図である。 第１シムと第２シムが車幅方向に離れた位置にあるときの斜視図である。 第１シムと第２シムが車幅方向に離れた位置にあるときの断面図である。 第１シムと第２シムが車幅方向に近付いた位置にあるときの斜視図である。 第１シムと第２シムが車幅方向に近付いた位置にあるときの断面図である。 アクスルとクローラフレームのガイド口との隙間を調整する前の第１シム及び第２シムの配置を示す断面図である。 工具で締結ボルトを締め付けている状態を示す斜視図である。 アクスルとクローラフレームのガイド口との隙間を調整した後の第１シム及び第２シムの配置を示す断面図である。 締結ボルトを緩める動作に連動して第１シムが取り出されることを説明する断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。各図においては、上下や前後左右の方向を矢印で示してある。特に言及しない限り、上下等の方向についてはこれら矢印で示す方向に従って説明する。

図１に示すように、建設機械１の下部走行体１０は、カーボディ１１と、左右一対のクローラフレーム２０とを備えている。

カーボディ１１の上面側の中心部には、ベアリング台１２が設けられている。ベアリング台１２には、旋回ベアリング（図示省略）が締結される。上部旋回体（図示省略）は、旋回ベアリングを介して下部走行体１０に対して旋回自在に載置される。

カーボディ１１の前側及び後側には、車幅方向に突出して延びるアクスル１５が設けられている。アクスル１５は、左右のクローラフレーム２０のガイド口２１に挿入されている。クローラフレーム２０の外周には、クローラ（図示省略）が装着されている。

クローラフレーム２０は、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置と、クローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右方向に移動可能に設けられている。クローラフレーム２０は、下部走行体１０に設けられた油圧シリンダ１３によって伸縮される。クローラフレーム２０は、カーボディ１１に対し、クローラ幅拡張位置及びクローラ幅縮小位置でそれぞれ連結リンク１４によって連結される。

クローラフレーム２０の上面には、補強板２２が設けられている。補強板２２は、クローラフレーム２０の上面におけるガイド口２１のアクスル１５寄りの位置を覆っており、クローラフレーム２０とアクスル１５との接続部分を補強している。

図２及び図３に示すように、カーボディ１１の左後側に突出するアクスル１５の上面には、その一部が窪み且つ車幅方向の外側に開口した段差部１６が設けられている。段差部１６における車幅方向の内側の側壁面には、ネジ孔１７が形成されている。ネジ孔１７は、車両前後方向に間隔をあけて２つ形成されている。

ネジ孔１７には、締結ボルト２５が締結される（図１１参照）。締結ボルト２５は、六角穴付ボルトで構成されている。段差部１６には、第１シム３０と、第１シム３０に重ね合わされた第２シム４０とが収容されている。

なお、右後側のアクスル１５にも同様に段差部１６が設けられているが、以下の説明では、左後側のアクスル１５に設けられた段差部１６と、段差部１６に収容された第１シム３０及び第２シム４０についてのみ説明する。

図４に示すように、第１シム３０は、第１傾斜部３１と、第１挿通部３２と、立設部３３とを有する。第１傾斜部３１は、第２シム４０との重ね合わせ面が車幅方向の内側に向かって斜め下方に傾斜している（図１１参照）。

第１挿通部３２は、車幅方向に延びて上方が開口する溝状に形成されている。第１挿通部３２は、段差部１６の２つのネジ孔１７に対応して２つ形成されている。第１挿通部３２には、締結ボルト２５の軸部２６が挿通される（図１１参照）。

立設部３３は、第１傾斜部３１よりも車幅方向の外側で立設している。第１挿通部３２に挿通された締結ボルト２５の頭部２７は、立設部３３と第１傾斜部３１との間に位置する（図１１参照）。立設部３３には、車幅方向から見て締結ボルト２５の頭部２７を臨む位置に２つの作業孔３４が形成されている。作業孔３４の内径は、締結ボルト２５の頭部２７の外径よりも小さくなっている（図１１参照）。

図５及び図６に示すように、第２シム４０は、第２傾斜部４１と、第２挿通部４２と、規制部４３とを有する。第２傾斜部４１は、第１シム３０との重ね合わせ面が第１傾斜部３１に対応して傾斜している。

第２挿通部４２は、車幅方向に延びて下方に開口する溝状に形成されている。第２挿通部４２は、段差部１６の２つのネジ孔１７に対応して２つ形成されている。第２挿通部４２には、締結ボルト２５の軸部２６が挿通される（図１１参照）
規制部４３は、車両前後方向の両端縁から下方に突出して、第１シム３０の第１傾斜部３１の側壁に沿って車幅方向に延びている。第１シム３０の第１傾斜部３１は、前後一対の規制部４３の間に挟まれている。これにより、規制部４３は、第１シム３０に対する第２シム４０の車両前後方向への移動を規制している。

図７及び図８に示すように、第１シム３０に第２シム４０を重ね合わせた状態で、第１シム３０と第２シム４０とを車幅方向に近付けていくと、第２シム４０は、第１シム３０の第１傾斜部３１に沿って斜め上方に相対移動するようになっている（図９及び図１０参照）。

図１１に示すように、クローラフレーム２０は、カーボディ１１のアクスル１５に対して着脱可能に取り付けられている。そのため、組立作業性を考慮して、クローラフレーム２０のガイド口２１の内面と、アクスル１５の上面との間には、隙間が設けられている。

本実施形態では、第１シム３０及び第２シム４０を用いることで、クローラフレーム２０のガイド口２１とアクスル１５の上面との隙間を調整するようにしている。

具体的に、まず、第１シム３０の第１挿通部３２に締結ボルト２５の軸部２６を挿通させ、第１シム３０の第１傾斜部３１と第２シム４０の第２傾斜部４１とを重ね合わせた状態とする。そして、第１シム３０及び第２シム４０を、クローラフレーム２０のガイド口２１から差し込んで、アクスル１５の段差部１６に収容する。

次に、図１２に示すように、第１シム３０の立設部３３の作業孔３４から工具５０を差し込み、段差部１６のネジ孔１７に締結ボルト２５を締め付ける。工具５０は、例えば、ラチェットレンチである。なお、図１２では、アクスル１５の段差部１６周辺の構成を見やすくするために、クローラフレーム２０の上板の図示を省略している。

図１３に示すように、段差部１６のネジ孔１７に締結ボルト２５を締め付けていくと、締結ボルト２５の頭部２７によって第１シム３０が押し込まれ、締め付け方向に移動する。第２シム４０は、第１シム３０と段差部１６の車幅方向の内側の側壁との間に挟まれるので、第１シム３０の第１傾斜部３１に沿って斜め上方に移動する。このとき、規制部４３によって、第２シム４０が車両前後方向にずれ動かないように規制されている。

これにより、第１シム３０の第１傾斜部３１に沿って第２シム４０を無段階的に持ち上げることができるので、機体ごとに異なる隙間に対応して第１シム３０及び第２シム４０の高さ調整を適切に行うことができる。そして、クローラフレーム２０のガイド口２１とアクスル１５の上面との隙間が最小限となるように調整することで、建設作業時にガタツキが生じるのを抑えることができる。

また、第１シム３０及び第２シム４０を交換する際には、図１４に示すように、締結ボルト２５を緩めていく。このとき、締結ボルト２５の頭部２７は、作業孔３４を通過することなく、立設部３３に当接する。そして、締結ボルト２５の頭部２７が立設部３３に当接した状態で、締結ボルト２５をさらに緩めていくと、立設部３３が締結ボルト２５とともに車幅方向の外側に引き出されていく。これにより、締結ボルト２５を緩める動作に連動して、第１シム３０を取り出すことができる。

このように、締結ボルト２５を緩めるだけで、第１シム３０及び第２シム４０を段差部１６から取り出すことができ、第１シム３０及び第２シム４０の交換やメンテナンスを容易に行うことができる。

《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。

本実施形態では、第１シム３０に対する第２シム４０の車両前後方向への相対移動を規制する規制部４３を第２シム４０側に設けているが、第１シム３０側に設けるようにしてもよい。

以上説明したように、本発明は、アクスルとクローラフレームのガイド口との隙間を調整するシムを交換し易くすることができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

１ 建設機械
１０ 下部走行体
１１ カーボディ
１５ アクスル
１６ 段差部
１７ ネジ孔
２０ クローラフレーム
２１ ガイド口
２５ 締結ボルト
２６ 軸部
２７ 頭部
３０ 第１シム
３１ 第１傾斜部
３２ 第１挿通部
３３ 立設部
３４ 作業孔
４０ 第２シム
４１ 第２傾斜部
４２ 第２挿通部
４３ 規制部

Claims (3)

1. カーボディと、該カーボディから車幅方向に突出するアクスルと、該アクスルが挿入されるガイド口を有するクローラフレームとを備えた建設機械の下部走行体であって、
   前記アクスルには、該アクスルの上面の一部が窪み且つ車幅方向の外側に開口した段差部が設けられ、
   前記段差部における車幅方向の内側の側壁面には、締結ボルトが締結されるネジ孔が形成されており、
   前記段差部に収容された第１シムと、
   前記第１シムに重ね合わされた第２シムとを備え、
   前記第１シムは、前記第２シムとの重ね合わせ面が車幅方向の内側に向かって斜め下方に傾斜した第１傾斜部と、前記締結ボルトの軸部が挿通される第１挿通部と、前記締結ボルトが前記ネジ孔に締結された状態において前記締結ボルトの座面が当接する面と、前記締結ボルトの頭部と対向する位置に立設する立設部と、を有し、
   前記第２シムは、前記第１シムとの重ね合わせ面が前記第１傾斜部に対応して傾斜した第２傾斜部と、前記締結ボルトの軸部が挿通される第２挿通部とを有することを特徴とする建設機械の下部走行体。
2. 請求項１において、
   前記立設部は、前記第１挿通部に挿通される前記締結ボルトの頭部よりも車幅方向の外側で立設し、
   前記立設部には、車幅方向から見て前記締結ボルトの頭部を臨む位置に作業孔が形成され、
   前記作業孔の内径は、前記締結ボルトの頭部の外径よりも小さいことを特徴とする建設機械の下部走行体。
3. 請求項１又は２において、
   前記第１シム及び前記第２シムの少なくとも一方には、該第１シムに対する該第２シムの車両前後方向への相対移動を規制する規制部が設けられていることを特徴とする建設機械の下部走行体。

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