JP3122076B2 - クローラ式走行体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サイドフレームを
移動させてクローラ間の距離を変えることが出来るクロ
ーラ式走行体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のクローラ式走行体は、例
えば図４に示すクローラクレーンに用いられている。ク
ローラ式走行体１に搭載された上部旋回体２の前部に
は、起伏自在にラチスジブ３が取り付けられている。こ
のラチスジブ３は頂部がペンダントロープ４によって支
えられており、ブライドル５およびベイル６間に張られ
たジブ起伏用ロープ７がドラムに巻き取られることによ
ってペンダントロープ４が引っ張られ、ラチスジブ３は
引き起こされる。また、ラチスジブ３の先端には主フッ
ク８が吊り下げられており、この主フック８には図示し
ない荷が掛けられる。この荷は、巻上げロープ９がドラ
ムに巻き取られることによって吊り上げられる。

【０００３】図５（ａ）はクローラ式走行体１の平面図
である。クローラ式走行体１はロワーフレーム１１とこ
の両側部に設けられた一対のサイドフレーム１２とを骨
格としており、同図の上下方向に走行する。ロワーフレ
ーム１１の中央部分には上部旋回体２を回転自在に支持
する旋回体支持部１０が設けられている。同図（ｂ）は
同図（ａ）をＢ−Ｂ線で破断して得られる左方のサイド
フレーム１２の矢視断面図である。左右のサイドフレー
ム１２の側部にはガイド口１３が合計４箇所開口してお
り、ロワーフレーム１１の四隅の各端部１１ａはこれら
各ガイド口１３に適宜の隙間Ｓをもって挿通されてい
る。

【０００４】油圧シリンダ１４は伸縮することによって
サイドフレーム１２を移動させ、各サイドフレーム１２
間の距離を変える。この際、ガイド口１３の内面はロワ
ーフレーム１１の端部１１ａの外周に沿って摺動する。
サイドフレーム１２には、複数のトラックシューにより
構成されるクローラベルト１５が取り付けられており、
サイドフレーム１２の下部には、クローラベルト１５を
ガイドするための下部ローラ１６が設けられている。

【０００５】荷役作業時においては、油圧シリンダ１４
によってサイドフレーム１２が張り出され、機械全幅が
拡大されて機械全体の安定が図られる。また、クレーン
輸送時においては、油圧シリンダ１４によってサイドフ
レーム１２が引き込まれ、機械全幅が縮小されるととも
に、サイドフレーム１２がロワーフレーム１１から取り
外される。

【０００６】このようなクレーン構造ではロワーフレー
ム１１とサイドフレーム１２との間に隙間Ｓが存在して
いるため、上部旋回体２の重心位置が移動すると、ロワ
ーフレーム１１の端部１１ａが隙間Ｓ分だけ上下動し、
上部旋回体２がクローラ式走行体１に対して揺れる。こ
のような重心位置の移動は、上部旋回体２の旋回操作が
なされたとき、ジブ３の起伏操作がなされたとき、及び
吊り荷の吊り降ろしがなされたとき等に起きる。

【０００７】隙間Ｓが小さく、上部旋回体２自体の揺れ
が少なくても、ジブ３が長く組まれている場合には、ジ
ブ３の先端において生じる揺れは、図４に矢印で示すよ
うに、ジブ３の長さに比例して大きく拡大される。この
ため、作業者及び作業現場の安全性に問題を生じるおそ
れがある。

【０００８】従来、上部旋回体２のクローラ式走行体１
に対するこの揺れを防止するため、隙間Ｓに必要枚数の
シム・プレートが挿入されたり、シム・パックが挿入さ
れて隙間Ｓが詰められている。複数枚のシム・プレート
によって隙間Ｓを詰める場合、隙間Ｓに丁度合う厚さに
シム・プレートを積み重ねることが困難であるため、多
少の隙間が残る。しかし、シム・パックはその厚さを連
続的に変化させることが出来るため、隙間Ｓを完全に無
くすことが出来る。

【０００９】図６（ａ）はシム・パック２１によって隙
間Ｓが詰められた状態を示す側面図であり、同図（ｂ）
は同図（ａ）のｂ−ｂ線破断矢視断面図、同図（ｃ）は
同図（ａ）のｃ−ｃ線破断矢視平面図である。なお、同
図において図５と同一部分には同一符号を付してその説
明は省略する。

【００１０】シム・パック２１は、傾斜面２２ａ，２３
ａが接している一対のテーパ・ブロック２２，２３と、
これら各テーパ・ブロック２２，２３間を貫通して設け
られたボルト２４とからなる。このボルト２４の先端
は、回り止めが施されたナット２５に螺合している。こ
のボルト２４が締められると各テーパ・ブロック２２，
２３間の相対距離が縮み、その高さが連続的に高くなっ
て隙間Ｓが詰められる。この際、テーパ・ブロック２２
は、ネジ２７によってロワーフレーム端部１１ａに固定
されたリテーナ２６により、サイドフレーム１２の移動
方向、つまり同図（ａ）で紙面に垂直な方向における動
きが封じられている。また、ロワーフレーム端部１１ａ
に形成された穴１１ｂがサイドフレーム１２に溶接され
たピン２８に嵌合されることにより、ロワーフレーム端
部１１ａがガイド口１３から抜けてしまうのが防止され
ている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のクローラ式走行体１では、ロワーフレーム端部１１
ａに穴１１ｂを開けたり、サイドフレーム１２にピン２
８を溶接する作業に多大な労力を要した。また、穴１１
ｂにピン２８を嵌合させる作業も簡単には出来なかっ
た。

【００１２】また、上記従来のクローラ式走行体１で
は、ロワーフレーム端部１１ａにネジ２７で固定された
リテーナ２６によってシム・パック２１の動きが封じら
れているが、このような構造は部品点数を要して価格が
高くなり、また、リテーナ２６の取り付けにも手間を要
した。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、上部旋回体を回転自
在に支持するロワーフレームと、このロワーフレームの
端部が挿通されるガイド口が側部に形成された，クロー
ラが取り付けられる一対のサイドフレームと、ガイド口
の内面をロワーフレーム端部の外周に沿わせてサイドフ
レームを移動させ，各サイドフレーム間の距離を変える
シリンダと、傾斜面が接する一対のテーパ・ブロック間
の相対距離をネジで縮めて高さを高くし，ロワーフレー
ム端部とサイドフレームとの間に生じる隙間を詰めるシ
ム・パックとを備えて構成されるクローラ式走行体にお
いて、シリンダが伸びて張り出した位置にあるサイドフ
レームをその位置に保持する，一端がサイドフレームに
支持され，他端がピンによってロワーフレームに係止さ
れるリンクを備え、シム・パックが，ガイド口の上側内
面または下側内面に対向するロワーフレーム端部に形成
された凹部に収納されていることを特徴とする。

【００１４】本構成においては、リンクの他端が単にピ
ンによってロワーフレームに係止されることにより、ロ
ワーフレーム端部がガイド口から抜けるのが防止され
る。このようなリンクは簡単にロワーフレームおよびサ
イドフレーム間に構成することが出来る。

【００１５】また、シム・パックは、ロワーフレーム端
部に形成された凹部に単に収納されることにより、少な
い部品点数で安価にかつ作業性良くその動きが封じられ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明によるクローラ式走
行体をクローラクレーンに適用した一実施の形態につい
て説明する。

【００１７】図１は、本実施形態によるクローラ式走行
体３１の要部を示す平面図であり、従来技術を示す図５
（ａ）に対応している。なお、図１において、従来例を
示す図５と同一または相当する部材には同一の符号を付
し、その説明を省略する。

【００１８】本実施形態によるクローラ式走行体３１に
おいては、ロワーフレーム１１とサイドフレーム１２と
の間の４箇所にサイドフレーム固定リンク３２が設けら
れている。このリンク３２の一端はサイドフレーム１２
にピン３３で枢支されており、その他端には穴３４，一
端側には穴３５が開口している。

【００１９】矢印Ａで示すクローラ式走行体３１の進行
方向の左側にあるサイドフレーム１２は、クレーン作業
時の状態を示している。クレーン作業時にはシリンダ１
４が伸ばされてリンク３２の穴３４にピン３６が通さ
れ、リンク３２の他端がロワーフレーム１１に係止され
る。また、進行方向Ａの右側にあるサイドフレーム１２
は、クローラクレーンの輸送時（リトラクト時）の状態
を示している。リトラクト時にはシリンダ１４が縮めら
れてリンク３２の穴３５にピン３６が通され、リンク３
２の一端側がロワーフレーム１１に係止される。

【００２０】従って、クレーン作業時に、シリンダ１４
が伸びて張り出した位置にあるサイドフレーム１２は、
このリンク３２によってその位置に保持される。

【００２１】図２（ａ）はロワーフレーム１１の端部１
１ａとサイドフレーム１２との連結部分を示す一部拡大
平面図であり、同図（ｂ）はこの連結部分の側面図であ
る。また、図３は図２（ｂ）のIII−III線破断矢視断面
図である。

【００２２】ガイド口１３の上側内面に対向するロワー
フレーム端部１１ａの上面には、四角い凹部４１が形成
されており、この凹部４１にはシム・パック４２が収納
されている。シム・パック４２は、傾斜面４３ａ，４４
ａが接している一対のテーパ・ブロック４３，４４と、
これら各テーパ・ブロック４３，４４間を貫通して設け
られたボルト４５と、ベース・ブロック４６とからな
る。

【００２３】ベース・ブロック４６は凹部４１内におい
てロワーフレーム端部１１ａに固定されており、ボルト
４５の頭部の付け根を保持している。ボルト４５の先端
は、テーパ・ブロック４３に形成されたネジ溝に螺合し
ている。下側のテーパ・ブロック４３は、ボルト４５が
回されるとその回転方向に応じてベース・ブロック４６
上を図３の左右方向に移動する。

【００２４】このような構成において、クレーン作業時
にはリンク３２からピン３６が抜かれた状態でシリンダ
１４が伸ばされ、サイドフレーム１２が張り出される。
サイドフレーム１２は、リンク３２の穴３４にピン３６
が差し込まれることにより、張り出し位置に固定され
る。次に、ボルト４５が締め付けられ、テーパ・ブロッ
ク４３が図３の右方向に移動させられる。この結果、各
テーパ・ブロック２２，２３間の相対距離が縮み、その
高さが連続的に高くなって隙間Ｓが詰められる。クレー
ン作業は隙間Ｓが詰められたこの状態で行われ、上部旋
回体の振れが抑止される。

【００２５】一方、リトラクト時にはボルト４５が緩め
られ、テーパ・ブロック４３が図３の左方向に移動させ
られる。この結果、各テーパ・ブロック２２，２３間の
相対距離が伸び、その高さが連続的に低くなって隙間Ｓ
があく。テーパ・ブロック４３は、上側のテーパ・ブロ
ック４４の先端に形成されたフック部４４ｂに当たって
その移動が止まる。その後、リンク３２からピン３６が
抜かれ、シリンダ１４が縮められる。そして、リンク３
２の穴３５にピン３６が再度差し込まれ、サイドフレー
ム１２がその位置に固定される。

【００２６】このような本実施形態によるクローラ式走
行体３１においては、リンク３２の他端が単にピン３６
によってロワーフレーム１１に係止されることにより、
ロワーフレーム端部１１ａがガイド口１３から抜けるの
が防止される。このようなリンク３２は簡単にロワーフ
レーム１１およびサイドフレーム１２間に構成すること
が出来る。従って、従来のクローラ式走行体１のよう
に、ロワーフレーム端部１１ａに穴１１ｂを開けたり、
サイドフレーム１２にピン２８を溶接する、多大な労力
を要する製作作業は不要となる。また、ピン３６の抜き
差しによって簡単にリンク３２をセットでき、作業性も
向上する。

【００２７】また、従来のシム・パック２１は、ロワー
フレーム端部１１ａにネジ２７で止められたリテーナ２
６により、その動きが封じられていた。このため、部品
点数が多く、また、シム・パック２１のセット作業も簡
単に出来なかった。しかし、本実施形態によるシム・パ
ック４２は、ロワーフレーム端部１１ａに形成された凹
部４１に単に収納されることにより、その動きが封じら
れる。従って、部品点数が減少して製造原価は安価にな
り、しかも、シム・パック４２のセット作業性が良くな
る。

【００２８】なお、上述した実施形態では、ガイド口１
３の上側内面に対向するロワーフレーム端部１１ａに凹
部４１が形成され、この凹部４１にシム・パック４２が
収納された場合について説明した。しかし、ガイド口１
３の下側内面に対向するロワーフレーム端部１１ａに凹
部４１を形成し、この凹部４１にシム・パック４２を収
納する構造としてもよい。この場合においても、上記実
施形態と同様な効果が奏される。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、リ
ンクの他端が単にピンによってロワーフレームに係止さ
れることにより、製造性および作業性良く、ロワーフレ
ーム端部がガイド口から抜けるのが防止される。また、
シム・パックは、ロワーフレーム端部に形成された凹部
に単に収納されることにより、少ない部品点数で安価に
かつ作業性良くその動きが封じられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるクローラ式走行体の
平面図である。

【図２】（ａ）は図１に示すクローラ式走行体における
サイドフレームとロワーフレームとの連結部分の平面
図、（ｂ）はその側面図である。

【図３】図２（ｂ）のIII−III線破断矢視断面図であ
る。

【図４】一般的なクローラクレーンの側面図である。

【図５】（ａ）は従来のクローラ式走行体の平面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線破断矢視断面図であ
る。

【図６】（ａ）は従来のクローラ式走行体におけるサイ
ドフレームとロワーフレームとの連結部分の側面図、
（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線破断矢視断面図、（ｃ）は
（ａ）のｃ−ｃ線破断矢視平面図である。

【符号の説明】

１１…ロワーフレーム １１ａ…ロワーフレーム端部 １２…サイドフレーム １３…ガイド口 １４…油圧シリンダ ３１…クローラ式走行体 ３２…サイドフレーム固定リンク ３３，３６…ピン ３４，３５…穴 ４１…凹部 ４２…シム・パック ４３，４４…テーパ・ブロック ４３ａ，４４ａ…テーパ・ブロック４３，４４の傾斜面 ４５…ボルト ４６…ベース・ブロック Ｓ…隙間

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体を回転自在に支持するロワー
   フレームと、このロワーフレームの端部が挿通されるガ
   イド口が側部に形成された，クローラが取り付けられる
   一対のサイドフレームと、前記ガイド口の内面を前記端
   部の外周に沿わせて前記サイドフレームを移動させ，前
   記各サイドフレーム間の距離を変えるシリンダと、傾斜
   面が接する一対のテーパ・ブロック間の相対距離をネジ
   で縮めて高さを高くし，前記ロワーフレームの端部と前
   記サイドフレームとの間に生じる隙間を詰めるシム・パ
   ックとを備えて構成されるクローラ式走行体において、 前記シリンダが伸びて張り出した位置にある前記サイド
   フレームをその位置に保持する，一端が前記サイドフレ
   ームに支持され，他端がピンによって前記ロワーフレー
   ムに係止されるリンクを備え、 前記シム・パックは，前記ガイド口の上側内面または下
   側内面に対向する前記ロワーフレームの端部に形成され
   た凹部に収納されていることを特徴とするクローラ式走
   行体。