JPH11157778A - クローラクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラ式走行体のサイドフレーム及びロワ
ーフレーム間の隙間に起因する傾きや揺れを容易な作業
で確実に防止できる構造を提供する。 【解決手段】 ボルト２２を所定方向に回転してボルト
先端部でロワーフレーム端部１１ａを下方に押圧するこ
とにより、ガイド口１３の下側内面１３ａに端部１１ａ
を当接させる。端部１１ａのこの移動により、ガイド口
１３の上側内面１３ｂに隙間が寄せられ、最大の隙間Ｓ
が得られる。この状態でシムプレート装着部２４に必要
枚数のシムプレート２３を挿入し、飛び出し防止プレー
ト２５を凹部２３ａに嵌合させた状態でサイドフレーム
２０にねじ２６で固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ間の距離
を変えることが出来るクローラ式走行体を有するクロー
ラクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のクローラクレーンは例え
ば図３に示される。クローラ式走行体１に搭載された上
部旋回体２の前部には、起伏自在にラチスジブ３が取り
付けられている。このラチスジブ３は頂部がペンダント
ロープ４によって支えられており、ブライドル５および
ベイル６間に張られたジブ起伏用ロープ７がドラムに巻
き取られることによってペンダントロープ４が引っ張ら
れ、ラチスジブ３は引き起こされる。また、ラチスジブ
３の先端には主フック８が吊り下げられており、この主
フック８には図示しない荷が掛けられる。この荷は、巻
上げロープ９がドラムに巻き取られることによって吊り
上げられる。

【０００３】図４（ａ）はクローラ式走行体１の平面図
である。クローラ式走行体１はロワーフレーム１１とこ
の両側部に設けられた一対のサイドフレーム１２とを骨
格としており、同図の上下方向に走行する。ロワーフレ
ーム１１の中央部分には上部旋回体２を回転自在に支持
する旋回体支持部１０が設けられている。同図（ｂ）は
同図（ａ）をＢ−Ｂ線で破断して得られるサイドフレー
ム１２左方の矢視断面図である。左右のサイドフレーム
１２の側部にはガイド口１３が合計４箇所開口してお
り、ロワーフレーム１１の四隅の各端部１１ａはこれら
各ガイド口１３に適宜の隙間Ｓをもって挿通されてい
る。

【０００４】油圧シリンダ１４は伸縮することによって
サイドフレーム１２を移動させ、各サイドフレーム１２
間の距離を変える。この際、ガイド口１３の内面はロワ
ーフレーム１１の端部１１ａの外周に沿って摺動する。
サイドフレーム１２には、複数のトラックシューにより
構成されるクローラベルト１５が取り付けられており、
サイドフレーム１２の下部には、クローラベルト１５を
ガイドするための下部ローラ１６が設けられている。

【０００５】荷役作業時においては、油圧シリンダ１４
によってサイドフレーム１２が繰出され、機械全幅が拡
大されて機械全体の安定が図られる。また、クレーン輸
送時においては、油圧シリンダ１４によってサイドフレ
ーム１２が引き込まれ、機械全幅が縮小されるととも
に、サイドフレーム１２がロワーフレーム１１から取り
外される。

【０００６】このようなクレーン構造ではロワーフレー
ム１１とサイドフレーム１２との間に隙間Ｓが存在して
いるため、以下の不都合が生じる。すなわち、上部旋回
体２の重心位置が移動すると、ロワーフレーム１１の端
部１１ａが隙間Ｓ分だけ上下動し、上部旋回体２がクロ
ーラ式走行体１に対して揺れる。このような重心位置の
移動は、上部旋回体２の旋回操作がなされたとき、ジブ
３の起伏操作がなされたとき、及び吊り荷の吊り降ろし
がなされたとき等に起きる。

【０００７】隙間Ｓが小さく、上部旋回体２自体の揺れ
が少なくても、ジブ３が長く組まれている場合には、ジ
ブ３の先端において生じる揺れは、図３に矢印で示すよ
うに、ジブ３の長さに比例して大きく拡大される。この
ため、作業者及び作業現場の安全性に問題を生じるおそ
れがある。

【０００８】従来、上部旋回体２のクローラ式走行体１
に対するこの揺れを防止するため、次の対策がとられて
いる。すなわち、上部旋回体２を旋回させながら機械の
重心位置を移動させ、図５に示すように、ロワーフレー
ム１１とガイド口１３の上側内面との間に最大の隙間Ｓ
を生じさせる。そして、その隙間ＳにＬ字型シムプレー
ト１７を挿入し、このシムプレート１７をボルト１８に
よってサイドフレーム１２に設けたねじ止め部１９に固
定する。この対策によれば隙間Ｓが縮小し、上部旋回体
２の揺れが防止される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この対策で
は、上部旋回体２を旋回させて最大の隙間Ｓが生じる位
置に機械重心を移動させることが難しいため、最大の隙
間Ｓが得られない場合がある。このような場合には、隙
間Ｓがシムプレート１７によって十分に詰められず、隙
間Ｓが残って十分な揺れ対策が施せない。さらに、一部
の下部ローラ１６及びトラックシューに荷重が偏ってか
かり、それらに偏磨耗が生じてしまうこともある。

【００１０】また、シムプレート１７を隙間Ｓから取り
外す際も、上部旋回体２を旋回させて隙間Ｓが最大にな
る位置に機械重心を移動させ、シムプレート１７に荷重
がかからない状態にする必要がある。このため、簡単に
シムプレート１７を取り外すことも出来ない。

【００１１】また、機械重心が適正な位置に移動せず、
図６（ａ）に示すように、ロワーフレーム端部１１ａが
ガイド口１３内において浮き上がってしまった場合に
は、シムプレート１７を全く挿入することが出来なくな
る。また、ガイド口１３に挿通されているロワーフレー
ム端部１１ａの長さが短いと、すなわちロワーフレーム
端部１１ａのガイド口１３への引っ掛かり代が少ない場
合には、同図（ｂ）に示すように、サイドフレーム１２
が内側に向かって傾斜することがある。このようなとき
には、同図（ａ）に示す状態よりも一層シムプレート１
７の挿入作業が困難となる。

【００１２】本発明は、このような事情に基づいてなさ
れたもので、クローラ式走行体におけるサイドフレーム
及びロワーフレーム間の隙間に起因する機械全体の傾き
や揺れを、容易な作業によって確実に防止することがで
きるクローラクレーンを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、上
部旋回体を回転自在に支持するロワーフレームと、この
ロワーフレームの端部が挿通されるガイド口が側部に形
成された，クローラが取り付けられる一対のサイドフレ
ームと、ガイド口の内面を端部の外周に沿わせてサイド
フレームを移動させ，各サイドフレーム間の距離を変え
るシリンダとを備えて構成されるクローラクレーンにお
いて、ガイド口の下側内面または上側内面にロワーフレ
ーム端部を移動させ，ガイド口と端部との間の隙間を一
方の内面に寄せる位置決め手段と、この位置決め手段に
よって寄せられた隙間にシムプレートを挿入してロワー
フレーム端部を固定する固定手段とを備えた。

【００１４】上記構成によれば、サイドフレームのガイ
ド口内において、ロワーフレームが浮き上がったり、ロ
ワーフレームに対してサイドフレームが傾斜したりして
いた場合であっても、ロワーフレームの端部は、位置決
め手段によってガイド口の下側内面または上側内面に強
制的に寄せられて隙間が最大にされ、固定手段によって
その隙間が詰められて固定される。

【００１５】例えば、サイドフレームに形成された雌ね
じ孔に螺合したボルトによって位置決め手段が構成され
ている場合には、このボルトを回転させてボルト先端部
をロワーフレーム端部に押し当ててこの端部を移動させ
る。また、首部がサイドフレームに開口した孔に挿通さ
れ，雄ねじ形成部がロワーフレーム端部に形成された雌
ねじ孔に螺合したボルトによって位置決め手段が構成さ
れている場合には、このボルトを回転させて螺合したロ
ワーフレーム端部を移動させる。そして、最大となった
隙間にシムプレートが挿入され、このシムプレートが飛
び出し防止具によって隙間から飛び出すことが防止され
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明によるクローラクレ
ーンの一実施の形態について説明する。

【００１７】図１（ａ）は、本実施形態によるクローラ
クレーンの要部を示す断面図であり、従来技術を示す図
４（ｂ）に対応している。図１（ｂ）は図１（ａ）のＢ
−Ｂ線破断矢視断面図であり、同図（ｃ）は同図（ａ）
のＣ−Ｃ線破断矢視平面図である。なお、図１におい
て、従来例を示す図４と同一または相当する部材には同
一の符号を付し、その説明を省略する。

【００１８】サイドフレーム１２の上部にはサブフレー
ム２０が一体的に設けられている。サブフレーム２０の
上部から下部まで貫通して形成された雌ねじ孔２１に
は、先端部がロワーフレーム端部１１ａの上面に当接す
るようにボルト２２が螺合している。雌ねじ孔２１に螺
合したボルト２２は、ガイド口１３の下側内面１３ａに
ロワーフレーム端部１１ａを移動させ、ガイド口１３と
端部１１ａとの間の隙間Ｓを上側内面１３ｂに寄せる位
置決め手段を構成している。

【００１９】サブフレーム２０の下面とロワーフレーム
端部１１ａとの間には、１以上のシムプレート２３が重
ねた状態で挿入できるように、シムプレート２３の形状
に対応した形状を呈するシムプレート装着部２４が設け
られている。シムプレート装着部２４における隙間Ｓａ
は、シムプレート２３の挿入及び取り外しが容易にでき
るように、端部１１ａの上面とガイド口１３の上側内面
１３ｂとの間に形成される隙間Ｓより大きめとなるよう
に設けてある。なお、ここで、サブフレーム２０は、サ
イドフレーム１２に一体的に設けられているので、上記
隙間Ｓａは、ロワーフレーム１１及びサイドフレーム１
２の間に形成される隙間Ｓに相当する。

【００２０】シムプレート装着部２４の開口部には、シ
ムプレート２３がシムプレート装着部２４から飛び出す
ことを防止するための飛び出し防止プレート２５が設け
られている。同図（ｃ）に示すように、シムプレート装
着部２４の開口部側に位置するシムプレート２３の一方
の端部には、矩形状凹部２３ａが形成されている。ま
た、シムプレート２３の他方の端部は幅が狭くなって各
ボルト２２間に挿入されている。飛び出し防止プレート
２５は、この凹部２３ａに嵌合した状態でねじ２６によ
ってサブフレーム２０に固定されており、シムプレート
２３の端部に当接してその飛び出しを防止している。

【００２１】図２（ａ）〜（ｅ）は、図１（ｂ）と同じ
方向からみた断面図である。次に、図２を参照して、上
述の構成によるクローラクレーンにおけるロワーフレー
ム１１及びサイドフレーム１２間の位置決め及び固定の
動作について説明する。

【００２２】図２（ａ）は、シムプレート装着部２４に
シムプレート２３が１枚も挿入されておらず、ロワーフ
レーム端部１１ａがガイド口１３内で浮き上がっている
状態を示している。従って、端部１１ａの上面とガイド
口１３の上側内面１３ｂとの間には隙間がないが、端部
１１ａの下面とガイド口１３の下側内面１３ａとの間に
は隙間が生じている。この状態では上部旋回体２の旋回
等の操作によって上部旋回体２は揺動する。

【００２３】次に、ボルト２２を所定方向に回転してボ
ルト先端でロワーフレーム端部１１ａの上面を下方に押
圧することにより、端部１１ａを下方に移動させ、端部
１１ａの下面をガイド口１３の下側内面１３ａに当接さ
せる（同図（ｂ）参照）。この作業を全てのガイド口１
３の各箇所において行うことにより、ロワーフレーム各
端部１１ａ及びサイドフレーム１２間に形成される各隙
間は、各ガイド口１３の上側内面１３ｂに寄せられて最
大となる。この作業により、ロワーフレーム１１の浮き
上がり（図６（ａ）参照）が矯正され、同様にサイドフ
レーム１２の傾斜（図６（ｂ）参照）があった場合にも
矯正される。

【００２４】次いで、サブフレーム２０の下面とロワー
フレーム端部１１ａの上面との間のシムプレート装着部
２４に、必要枚数のシムプレート２３を挿入し（同図
（ｃ）参照）、隙間を縮小させる。シムプレート２３の
装着が終わったら、シムプレート２３の凹部２３ａに飛
び出し防止プレート２５を嵌合させ、飛び出し防止プレ
ート２５をサイドフレーム２０にねじ２６で固定する
（同図（ｄ）参照）。

【００２５】最後に、ボルト２２を緩めてその先端をロ
ワーフレーム端部１１ａから離し、ロワーフレーム１１
に加わる力がシムプレート２３を介してサブフレーム２
０にかかるようにする（同図（ｅ）参照）。これによ
り、ボルト２２に対して過大な力が加わらなくなり、ボ
ルト２２の変形や破損が防止される。全てのボルト２２
を緩め終われば、通常の荷役作業を行うことが可能とな
る。

【００２６】荷役作業が完了してクローラクレーンを輸
送する際には、ボルト２２を所定方向に回転してロワー
フレーム端部１１ａを下方に移動させ、シムプレート装
着部２４に最大の隙間を形成する。この作業により、シ
ムプレート２３を容易に取り外すことができる。

【００２７】このような本実施形態のクローラクレーン
によれば、ボルト２２を回す作業だけにより、ロワーフ
レーム端部１１ａとサイドフレーム１２との間に最大の
隙間を簡単に形成することが出来、この隙間にシムプレ
ート２３を容易に脱着することが出来る。従って、上部
旋回体２を旋回させて機械重心を移動させ、ロワーフレ
ーム１１とサイドフレーム１２との間に最大の隙間を生
じさせる、従来の困難な作業は不要になる。

【００２８】また、ロワーフレーム端部１１ａがサイド
フレーム１２のガイド口１３内でほとんど動かないた
め、下部ローラ１６やトラックシューに偏った荷重がか
からなくなり、これらの偏磨耗を防止することも出来
る。

【００２９】なお、上述した実施形態では、サイドフレ
ーム１２の上部にボルト２２を設け、このボルト２２の
先端部でロワーフレーム端部１１ａの上面を押し下げる
態様について説明したが、サイドフレーム１２の下部に
ボルト２２を設け、このボルト２２の先端部でロワーフ
レーム端部１１ａの下面を押し上げ、ガイド口１３の下
側内面１３ａに隙間を寄せるように構成してもよい。

【００３０】また、上述した実施形態では、サイドフレ
ーム１２側に設けられた雌ねじ孔２１に螺合したボルト
２２を位置決め手段とした態様について説明したが、こ
の位置決め手段は次のように構成してもよい。つまり、
首部および雄ねじ形成部からなるボルトのこの首部を、
サイドフレーム１２側に開口した単なるバカ穴に挿通さ
せる。そして、雄ねじ形成部をロワーフレーム端部１１
ａに切られた雌ねじ孔に螺合させる。この場合には、ボ
ルトを回転させることにより、雄ねじ形成部から端部１
１ａに切られた雌ねじ溝に回転力が伝わり、ボルトに螺
合した端部１１ａがボルトの軸方向に移動する。ボルト
の回転方向を変えることにより、端部１１ａはガイド口
１３内で上方に引き上げられたり、下方に押し下げられ
たりし、ガイド口１３の下側内面または上側内面に隙間
が寄せられる。

【００３１】このような各構成によっても上記実施形態
と同様な効果が奏される。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、位
置決め手段の操作、例えばボルトを回す操作により、ロ
ワーフレーム端部とサイドフレームとの間に最大の隙間
を簡単に形成することが出来、固定手段によってロワー
フレーム端部を固定することが可能である。従って、上
部旋回体を旋回させて機械重心を移動させる従来の困難
な作業は不要になり、サイドフレーム及びロワーフレー
ム間の隙間に起因する機械全体の傾きや揺れを容易な作
業で確実に防止することができる。このため、下部ロー
ラやトラックシューに偏磨耗が生じることもなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施形態によるクローラク
レーンのサイドフレームとロワーフレームとの結合部分
の断面、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線破断矢視断面、
（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線破断矢視平面図である。

【図２】（ａ）〜（ｅ）は図１（ｂ）の方向から見た断
面であって本実施形態におけるロワーフレームの位置決
め作業及び固定作業の手順を示す図である。

【図３】一般的なクローラクレーンの側面図である。

【図４】（ａ）は従来のクローラクレーンのクローラ式
走行体の平面、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線破断矢
視断面図である。

【図５】従来のクローラクレーンにおけるサイドフレー
ムとロワーフレームとの結合部分の断面図である。

【図６】（ａ）は従来のクローラクレーンにおいてロワ
ーフレームが浮き上がった状態を示す断面、（ｂ）はサ
イドフレームが傾斜した状態を示す断面図である。

【符号の説明】 １１…ロワーフレーム １１ａ…ロワーフレーム端部 １２…サイドフレーム １３…ガイド口 １３ａ…ガイド口１３の下側内面 １３ｂ…ガイド口１３の上側内面 ２０…サブフレーム ２１…雌ねじ孔 ２２…ボルト ２３…シムプレート ２４…シムプレート装着部 ２５…飛び出し防止プレート ２６…ねじ Ｓａ，Ｓ…隙間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体を回転自在に支持するロワー
   フレームと、このロワーフレームの端部が挿通されるガ
   イド口が側部に形成された，クローラが取り付けられる
   一対のサイドフレームと、前記ガイド口の内面を前記端
   部の外周に沿わせて前記サイドフレームを移動させ，前
   記各サイドフレーム間の距離を変えるシリンダとを備え
   て構成されるクローラクレーンにおいて、 前記ガイド口の下側内面または上側内面に前記端部を移
   動させ，前記ガイド口と前記端部との間の隙間を一方の
   内面に寄せる位置決め手段と、この位置決め手段によっ
   て寄せられた隙間にシムプレートを挿入して前記端部を
   固定する固定手段とを備えたことを特徴とするクローラ
   クレーン。
2. 【請求項２】 前記位置決め手段は，サイドフレームに
   形成された雌ねじ孔に螺合したボルトからなり、このボ
   ルトを回転させてボルト先端部を前記端部に押し当てて
   前記端部を移動させ、 前記固定手段は、シムプレートが前記隙間から飛び出す
   ことを防止する飛び出し防止具を有することを特徴とす
   る請求項１記載のクローラクレーン。
3. 【請求項３】 前記位置決め手段は，首部が前記サイド
   フレームに開口した孔に挿通され，雄ねじ形成部が前記
   端部に形成された雌ねじ孔に螺合したボルトからなり、
   このボルトを回転させて螺合した前記端部を移動させ、 前記固定手段は、シムプレートが前記隙間から飛び出す
   ことを防止する飛び出し防止具を有することを特徴とす
   る請求項１記載のクローラクレーン。