JP2023109529A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】アームシリンダが損傷されることを抑止する作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、アーム組立体の昇降を制御するように構成されるアームシリンダを備える。前プレートはアームシリンダの前側において車体フレームに取り付けられる。後プレートはアームシリンダの後側において車体フレームに取り付けられる。サイドプレートはアームシリンダに対して車体フレームと左右方向の反対側において前プレートと後プレートとに取り付けられる。下プレートはアームシリンダの下側において車体フレームとサイドフレームとに取り付けられる。前プレートはアーム組立体に取り付けられる作業具が接地するときにアームシリンダが向く基準方向に沿って延びる。下プレートは第２回転軸よりも下方において基準方向に沿って延びる下方延伸部を有する。下方延伸部、前プレート、サイドプレート、及び、車体フレームがアームシリンダの下方で開口を形成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、作業車両に関する。

特許文献１は、アームシリンダを機体フレームの外側壁、内側壁、後部の連結壁、及び取付板とで囲まれた下方閉塞空間に載置する作業車両を開示している。

特開２０１０－０６５４８２号公報

特許文献１の作業車両では、上方はアームシリンダを通すために開口しているが、その開口からダストが侵入し、蓄積すると、アームシリンダが損傷される恐れがある。

本願に開示される技術は、アームシリンダが損傷されることを抑止しつつ、上述する下方閉塞空間に下方からダストが侵入することを抑止する作業車両を提供することにある。

本開示の第１態様に係る作業車両は、車体フレームと、アーム組立体と、アームシリンダと、前プレートと、後プレートと、サイドプレートと、下プレートと、を備える。車体フレームは、前後方向、前後方向と垂直な左右方向、及び、前後方向と左右方向とに垂直な高さ方向を有する。アーム組立体は、左右方向に延びる第１回転軸周りに回動自在に前記車体フレームに取り付けられる。アームシリンダは、第１回転軸に実質的に平行な第２回転軸周りに回動自在に車体フレームに取り付けられ、アーム組立体の高さ方向における昇降を制御するように構成される。前プレートは、アームシリンダの前後方向の前側において車体フレームに取り付けられる。後プレートは、アームシリンダの前後方向の後側において車体フレームに取り付けられる。サイドプレートは、アームシリンダに対して車体フレームと左右方向の反対側において前プレートと後プレートとに取り付けられる。下プレートは、アームシリンダの高さ方向の下側において車体フレームとサイドフレームとに取り付けられる。車体フレーム、前プレート、後プレート、及び、サイドプレートは、アームシリンダを取り囲む。前プレートは、アーム組立体に取り付けられる作業具が接地するときにアームシリンダが向く基準方向に沿って延びる。下プレートは、第２回転軸よりも高さ方向の下方において基準方向に沿って延びる下方延伸部を有する。下方延伸部、前プレート、サイドプレート、及び、車体フレームがアームシリンダの下方において開口を形成する。

本開示の第２態様に係る作業車両は、車体フレームと、アーム組立体と、アームシリンダと、前プレートと、後プレートと、サイドプレートと、下プレートと、を備える。車体フレームは、前後方向、前後方向と垂直な左右方向、及び、前後方向と左右方向とに垂直な高さ方向を有する。アーム組立体は、左右方向に延びる第１回転軸周りに回動自在に前記車体フレームに取り付けられる。アームシリンダは、第１回転軸に実質的に平行な第２回転軸周りに回動自在に車体フレームに取り付けられ、アーム組立体の高さ方向における昇降を制御するように構成される。前プレートは、アームシリンダの前後方向の前側において車体フレームに取り付けられる。後プレートは、アームシリンダの前後方向の後側において車体フレームに取り付けられる。サイドプレートは、アームシリンダに対して車体フレームと左右方向の反対側において前プレートと後プレートとに取り付けられる。下プレートは、アームシリンダの高さ方向の下側において車体フレームとサイドフレームとに取り付けられる。車体フレーム、前プレート、後プレート、及び、サイドプレートは、アームシリンダを取り囲む。前プレートは、アーム組立体に取り付けられる作業具が接地するときにアームシリンダが向く基準方向に沿って延びる。アームシリンダが基準方向を向いているときに、高さ方向の複数の高さに対応するアームシリンダの複数の前端を結んで形成される直線を基準方向に沿って延ばした直線を第１直線とする。アームシリンダが基準方向を向いているときに、複数の高さに対応するアームシリンダの複数の後端を結んで形成される直線を基準方向に沿って延ばした直線を第２直線とする。左右方向に見て、下プレートの前後方向の前端は、基準方向及び左右方向に垂直なシリンダ幅方向において第１直線と第２直線との間に位置する。下プレートの前端、前プレート、サイドプレート、及び、車体フレームがアームシリンダの下方において開口を形成する。

本願に開示される技術によれば、例えば、アームシリンダが損傷されることを抑止しつつ、アームシリンダを収容する下方閉塞空間に下方からダストが侵入することを抑止する作業車両を提供することができる。

図１は、作業車両の側面図である。 図２は、作業車両の上面図である。 図３は、上方から見たアームシリンダ周辺の拡大図である。 図４は、図３の切断面線IV－IV'線による断面図である。

以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、図中において同じ符号は、対応するまたは実質的に同一の構成を示している。
＜実施形態＞
＜全体構成＞

図１及び図２を参照すると、作業車両１、例えばコンパクトトラックローダは、車体フレーム２と、走行装置３と、作業装置４と、キャビン５とを備えている。車体フレーム２は、走行装置３、作業装置４、及び、キャビン５を支持する。図示の実施形態では、走行装置３は、履帯式の走行装置である。このため、走行装置３は、駆動輪３１、従動輪３２、３３、及び、転輪３４を含む。ただし、走行装置３は、履帯式走行装置に限定されない。走行装置３は、例えば、前輪／後輪走行装置であってもよいし、前輪と後部クローラとを有する走行装置であってもよい。作業装置４は、作業装置４の末端(distal end)に作業具(work equipment)（バケット）４１を含む。作業装置４の基端(proximal end)は、車体フレーム２の後部に取り付けられている。作業装置４は、バケットピボット軸４３を介してバケット４１を回転可能に支持するための一対のアーム組立体（arm assembly）４２を含む。一対のアーム組立体４２のそれぞれは、リフトリンク４４とアーム４５を含む。

リフトリンク４４は、支点軸(fulcrum shaft)４６の周りで車体フレーム２に対して回転可能である。以降の実施形態では、支点軸４６の中心軸を第１回転軸Ａｘ１と呼ぶ。アーム組立体４２は、第１回転軸Ａｘ１周りに回動自在に車体フレーム２に取り付けられる。アーム４５は、ジョイント軸(joint shaft)４７の周りでリフトリンク４４に対して回転可能である。作業装置４は、複数のアームシリンダ４８と少なくとも１つの器具シリンダ（equipment cylinder）４９とをさらに含む。複数のアームシリンダ４８のそれぞれは、車体フレーム２およびアーム４５に第２回転軸周りに回動自在に接続され、リフトリンク４４およびアーム４５を移動させて、後述する高さ方向Ｄ_Ｈにおいてアーム組立体４２及びバケット４１を昇降させるように構成される。少なくとも１つの器具シリンダ４９は、バケット４１を傾けるように構成される。キャビン５は、車体フレーム２の前部に取り付けられている。作業車両１は、キャビン５の前方に窓５Ａを備え、キャビン５内に運転席５Ｂおよび操作装置（図示せず）を備えている。キャビン５の外郭を形成する図１に示されるキャビンフレーム５Ｃは、図２に示される車体フレーム２上の回動軸(rotational shaft)ＲＳＬ及びＲＳＲ周りに回転可能である。図１及び図２では、回動軸ＲＳＬ及びＲＳＲによって規定される共通の回転軸線(rotational axis)Ａ_ＸＣを図示している。

なお、本願に係る実施形態において、前後方向Ｄ_ＦＢ（前方向Ｄ_Ｆ／後方向Ｄ_Ｂ）とは、キャビン５の運転席５Ｂに着座したオペレータから見て前後方向（前方向／後方向）を意味する。左右方向Ｄ_Ｗ（左方向Ｄ_Ｌ／右方向Ｄ_Ｒ）とは、当該オペレータから見てそれぞれ、左右方向（左方向／右方向）を意味する。高さ方向Ｄ_Ｈ（上方向Ｄ_Ｕ／下方向Ｄ_Ｄ）とは、当該オペレータから見て高さ方向（上方向／下方向）を意味する。作業車両１の前後／左右／上下（高さ）方向とは、それぞれ、当該オペレータから見た前後／左右／上下（高さ）方向と一致するものとする。別の言い方をすれば、車体フレーム２は、前後方向Ｄ_ＦＢ、前後方向Ｄ_ＦＢと垂直な左右方向Ｄ_Ｗ、及び、前後方向Ｄ_ＦＢと左右方向Ｄ_Ｗとに垂直な高さ方向Ｄ_Ｈを有する。

図１は、作業車両１の左側を示している。図２に示すように、車体フレーム２は、車体中央面Ｍに対して概ね面対称であり、一対のアーム組立体４２のうち、車体中央面Ｍに対して左側に設けられるアーム組立体４２が第１アーム組立体４２Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるアーム組立体４２が第２アーム組立体４２Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるリフトリンク４４が第１リンク４４Ｌとして示されている。車体中央面Ｍに対して右側に設けられるリフトリンク４４が第２リンク４４Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるアーム４５が第１アーム４５Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるアーム４５が第２アーム４５Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられる支点軸４６が第１支点軸４６Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられる支点軸４６が第２支点軸４６Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるジョイント軸４７が第１ジョイント軸４７Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるジョイント軸４７が第２ジョイント軸４７Ｒとして示されている。

図１及び図２を参照すると、作業車両１は、車体フレーム２の後部に設けられたエンジン６をさらに備える。エンジン６は、走行装置３および作業装置４に駆動力を提供するように構成されている。エンジン６は、作業車両１の左右方向Ｄ_Ｗにおいて、一対のアーム組立体４２の間に設けられている。作業車両１は、エンジン６を覆うためのボンネットカバー８をさらに備える。作業車両１は、車体フレーム２の後端に設けられている後ボンネットカバー９をさらに備える。後ボンネットカバー９は、開閉可能であり、保守員がエンジン６などの保守作業を行うことができる。

図１を参照すると、エンジン６には、エンジン６によって駆動され、作動油を供給する油圧ポンプ７が接続される。油圧ポンプ７は、駆動輪３１を駆動する油圧モータに作動油を供給する走行用油圧ポンプと、複数のアームシリンダ４８や少なくとも１つの器具シリンダ４９に作動油を供給する作業用油圧ポンプとを含む。

図３は、上方から見たアームシリンダ４８周辺の拡大図である。図３は、車体中央面Ｍに対して左側に設けられるアームシリンダ４８を図示しているが、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるアームシリンダ４８の周辺の構造は、車体中央面Ｍに対して図３に図示した構造と実質的に対称である。図３では、アームシリンダ４８の周辺の構造の説明の便宜上、アームシリンダ４８よりも上方のアーム組立体４２の図示が省略されている。ただし、支点軸４６（第１支点軸４６Ｌ）は、二点鎖線で図示されている。図３を参照すると、第１回転軸Ａｘ１は、左右方向Ｄ_Ｗに延びる。第２回転軸Ａｘ２は、第１回転軸Ａｘ１に実質的に平行である。図４は、図３の切断面線IV－IV'線による断面図である。図４では、アームシリンダ４８よりも上方のアーム組立体４２も表示されている。図４では、サイドプレート１３の図示が省略されている。

図１、図３、及び、図４を参照すると、作業車両１は、前プレート１１と、後プレート１２と、サイドプレート１３と、下プレート１４と、カバー１５とを備える。前プレート１１は、アームシリンダ４８の前後方向Ｄ_ＦＢの前側Ｄ_Ｆにおいて車体フレーム２に取り付けられる。後プレート１２は、アームシリンダ４８の前後方向Ｄ_ＦＢの後側Ｄ_Ｂにおいて車体フレーム２に取り付けられる。サイドプレート１３は、アームシリンダ４８に対して車体フレーム２と左右方向Ｄ_Ｗの反対側において前プレート１１と後プレート１２とに取り付けられる。下プレート１４は、アームシリンダ４８の高さ方向Ｄ_Ｈの下側Ｄ_Ｄにおいて車体フレーム２とサイドプレート１３とに取り付けられる。車体フレーム２、前プレート１１、後プレート１２、サイドプレート１３、及び、下プレート１４は、アームシリンダ４８を取り囲み、アームシリンダ４８を収容する収容空間を形成する。カバー１５は、下プレート１４よりも高さ方向Ｄ_Ｈの上側Ｄ_Ｕにおいて、車体フレーム２、前プレート１１、後プレート１２、及び、サイドプレート１３に接続する。カバー１５は、アームシリンダ４８が貫通する貫通孔１５ｈを有する。貫通孔１５ｈは、アームシリンダ４８の動きを干渉しないような形状及び大きさを有している。カバー１５は、上方からダストが収容空間に侵入することを抑止する。

図４を参照すると、前プレート１１は、アーム組立体４２に取り付けられる作業具（バケット４１）が接地するときにアームシリンダ４８が向く基準方向Ｄ_ＲＥＦに沿って延びる。前後方向Ｄ_ＦＢにおける第２回転軸Ａｘ２と前プレート１１との間の第１距離Ｄ１は、前後方向Ｄ_ＦＢにおける第２回転軸Ａｘ２と後プレート１２との間の第２距離Ｄ２よりも短い。より具体的には、アームシリンダ４８が基準方向Ｄ_ＲＥＦを向いているときに、高さ方向Ｄ_Ｈの複数の高さに対応するアームシリンダ４８の複数の前端（例えば、Ｆ１、Ｆ２）を結んで形成される直線を基準方向Ｄ_ＲＥＦに沿って延ばした直線を第１直線Ｌ１とする。アームシリンダ４８が基準方向Ｄ_ＲＥＦを向いているときに、複数の高さに対応するアームシリンダ４８の複数の後端（例えば、Ｒ１、Ｒ２）を結んで形成される直線を基準方向Ｄ_ＲＥＦに沿って延ばした直線を第２直線Ｌ２とする。前プレート１１と第１直線Ｌ１との間の基準方向Ｄ_ＲＥＦ及び左右方向Ｄ_Ｗに垂直なシリンダ幅方向Ｄ_ＣＷの最小距離Ｌ_ＭＩＮは、短い。このため、アームシリンダ４８と前プレート１１との間の隙間Ｇには、貫通孔１５ｈを介して侵入したダストが詰まりやすい。なお、最小距離Ｌ_ＭＩＮはシリンダ幅方向Ｄ_ＣＷにおけるアームシリンダ４８の幅Ｗ_Ｃよりも短い。

しかし、下プレート１４の前後方向Ｄ_ＦＢの前端１４ｔ、前プレート１１、サイドプレート１３、及び、車体フレーム２がアームシリンダ４８の下方において開口ＡＰを形成する。なお、左右方向Ｄ_Ｗに見て、下プレート１４の前端１４ｔは、基準方向Ｄ_ＲＥＦ及び左右方向Ｄ_Ｗに垂直なシリンダ幅方向Ｄ_ＣＷにおいて第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２との間に位置する。下プレート１４の前端１４ｔと前プレート１１との間のシリンダ幅方向Ｄ_ＣＷの距離Ｌ_Ｆは、前プレート１１と第１直線Ｌ１との間のシリンダ幅方向Ｄ_ＣＷの最小距離Ｌ_ＭＩＮよりも長い。これにより、隙間Ｇに詰まったダストが開口ＡＰから排出されやすい。

さらに、図４を参照すると、下プレート１４は、第２回転軸Ａｘ２よりも高さ方向Ｄ_Ｈの下方Ｄ_Ｄにおいて基準方向Ｄ_ＲＥＦに沿って延びる下方延伸部１４ｅを有する。左右方向Ｄ_Ｗに見て、下方延伸部１４ｅは、基準方向Ｄ_ＲＥＦ及び左右方向Ｄ_Ｗに垂直なシリンダ幅方向Ｄ_ＣＷにおいて第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２との間に位置する。下方延伸部１４ｅ、前プレート１１、サイドプレート１３、及び、車体フレーム２がアームシリンダ４８の下方Ｄ_Ｄにおいて開口ＡＰを形成する。下方延伸部１４ｅと前プレート１１との間のシリンダ幅方向Ｄ_ＣＷの最小距離Ｌ_Ｆは、前プレート１１と第１直線Ｌ１との間のシリンダ幅方向Ｄ_ＣＷの最小距離Ｌ_ＭＩＮよりも長い。これにより、隙間Ｇに詰まったダストが開口ＡＰから排出されやすい。さらに、開口ＡＰは、互いに後方に傾斜するプレートに囲まれた空間として形成されることによって、開口ＡＰの下方Ｄ_Ｄから低木や草などが収容空間から侵入することが抑止される。

下プレート１４は、サイドプレート１３及び車体フレーム２に対して着脱可能である。具体的には、作業車両１は、車体フレーム２に接続される平板状の取付プレート１６をさらに備える。下プレート１４は、取付プレート１６に取り付けられるように構成される。取付プレート１６は、前後方向Ｄ_ＦＢの前方Ｄ_Ｆに傾斜する。具体的には、取付プレート１６は車体フレーム２に溶接によって取り付けられており、下プレート１４は、取付プレート１６にボルトＢ１に取り付けられる。なお、作業車両１は、サイドプレート１３に接続される取付プレート１６と同様の取付プレートを備えてもよい。これによって、下プレート１４上に沈積されたダストは、下プレート１４の取り外しによって除去することができるため、清掃が容易となる。さらに、取付プレート１６は、前後方向Ｄ_ＦＢの前方Ｄ_Ｆに傾斜するため、下プレート１４の取り外しとともに取付プレート１６上のダストも除去されるため、清掃が容易となる。
＜実施形態の作用及び効果＞

作業車両１では、アームシリンダ４８の下方Ｄ_Ｄにおいて、下方延伸部１４ｅ（下プレート１４の前端１４ｔ）、前プレート１１、サイドプレート１３、及び、車体フレーム２によって形成された開口ＡＰを有する。これにより、アームシリンダ４８が損傷されることが抑止されつつ、アームシリンダ４８を収容する収容空間に下方Ｄ_Ｄからダストが侵入することが抑止される。
＜変形例＞

上述の実施形態では、アーム組立体４２は、リフトリンク４４とアーム４５との２つの部材を含む。しかし、アーム組立体４２は、１つの部材のみ、もしくは３つ以上のリンクから構成されてもよい。

本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

「～部材」、「～部」、「～要素」、「～体」、および「～構造」という文言は、単一の部分や複数の部分といった複数の意味を有し得る。

「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在することを暗に意味するわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在することを暗に意味するわけではない。

程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、実施形態に特段の説明がない限りにおいて、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。

本願において「Ａ及びＢの少なくとも一方」という文言は、Ａだけ、Ｂだけ、及びＡとＢの両方を含むように解釈されるべきである。

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

Claims (13)

1. 前後方向、前記前後方向と垂直な左右方向、及び、前記前後方向と前記左右方向とに垂直な高さ方向を有する車体フレームと、
   前記左右方向に延びる第１回転軸周りに回動自在に前記車体フレームに取り付けられるアーム組立体と、
   前記第１回転軸に実質的に平行な第２回転軸周りに回動自在に前記車体フレームに取り付けられ、前記アーム組立体の前記高さ方向における昇降を制御するように構成されるアームシリンダと、
   前記アームシリンダの前記前後方向の前側において前記車体フレームに取り付けられる前プレートと、
   前記アームシリンダの前記前後方向の後側において前記車体フレームに取り付けられる後プレートと、
   前記アームシリンダに対して前記車体フレームと前記左右方向の反対側において前記前プレートと前記後プレートとに取り付けられるサイドプレートと、
   前記アームシリンダの前記高さ方向の下側において前記車体フレームと前記サイドプレートとに取り付けられる下プレートと、
   を備え、
   前記車体フレーム、前記前プレート、前記後プレート、及び、前記サイドプレートは、前記アームシリンダを取り囲み、
   前記前プレートは、前記アーム組立体に取り付けられる作業具が接地するときにアームシリンダが向く基準方向に沿って延び、
   前記下プレートは、前記第２回転軸よりも前記高さ方向の下方において前記基準方向に沿って延びる下方延伸部を有し、
   前記下方延伸部、前記前プレート、前記サイドプレート、及び、前記車体フレームが前記アームシリンダの前記下方において開口を形成する、
   作業車両。
   
2. 前記アームシリンダが前記基準方向を向いているときに、前記高さ方向の複数の高さに対応する前記アームシリンダの複数の前端を結んで形成される直線を前記基準方向に沿って延ばした直線を第１直線とし、
   前記アームシリンダが前記基準方向を向いているときに、前記複数の高さに対応する前記アームシリンダの複数の後端を結んで形成される直線を前記基準方向に沿って延ばした直線を第２直線とし、
   前記左右方向に見て、前記下方延伸部は、前記基準方向及び前記左右方向に垂直なシリンダ幅方向において前記第１直線と前記第２直線との間に位置する、
   請求項１に記載の作業車両。
   
3. 前後方向、前記前後方向と垂直な左右方向、及び、前記前後方向と前記左右方向とに垂直な高さ方向を有する車体フレームと、
   前記左右方向に延びる第１回転軸周りに回動自在に前記車体フレームに取り付けられたアーム組立体と、
   前記第１回転軸に実質的に平行な第２回転軸周りに回動自在に前記車体フレームに取り付けられ、前記アーム組立体の前記高さ方向における昇降を制御するように構成されるアームシリンダと、
   前記アームシリンダの前記前後方向の前側において前記車体フレームに取り付けられる前プレートと、
   前記アームシリンダの前記前後方向の後側において前記車体フレームに取り付けられる後プレートと、
   前記アームシリンダに対して前記車体フレームと前記左右方向の反対側において前記前プレートと前記後プレートとに取り付けられるサイドプレートと、
   前記アームシリンダの前記高さ方向の下側において前記車体フレームと前記サイドプレートとに取り付けられる下プレートと、
   を備え、
   前記車体フレーム、前記前プレート、前記後プレート、及び、前記サイドプレートは、前記アームシリンダを取り囲み、
   前記前プレートは、前記アーム組立体に取り付けられる作業具が接地するときにアームシリンダが向く基準方向に沿って延び、
   前記アームシリンダが前記基準方向を向いているときに、前記高さ方向の複数の高さに対応する前記アームシリンダの複数の前端を結んで形成される直線を前記基準方向に沿って延ばした直線を第１直線とし、
   前記アームシリンダが前記基準方向を向いているときに、前記複数の高さに対応する前記アームシリンダの複数の後端を結んで形成される直線を前記基準方向に沿って延ばした直線を第２直線とし、
   前記左右方向に見て、前記下プレートの前記前後方向の前端は、前記基準方向及び前記左右方向に垂直なシリンダ幅方向において前記第１直線と前記第２直線との間に位置し、
   前記下プレートの前記前端、前記前プレート、前記サイドプレート、及び、前記車体フレームが前記アームシリンダの前記下方において開口を形成する、
   作業車両。
   
4. 前記前後方向における前記第２回転軸と前記前プレートとの間の第１距離は、前記前後方向における前記第２回転軸と前記前プレートとの間の第２距離よりも短い、
   請求項１に記載の作業車両。
   
5. 前記前後方向における前記第２回転軸と前記前プレートとの間の第１距離は、前記前後方向における前記第２回転軸と前記後プレートとの間の第２距離よりも短い、
   請求項２に記載の作業車両。
   
6. 前記前後方向における前記第２回転軸と前記前プレートとの間の第１距離は、前記前後方向における前記第２回転軸と前記後プレートとの間の第２距離よりも短い、
   請求項３に記載の作業車両。
   
7. 前記前プレートと前記第１直線との間の前記シリンダ幅方向の最小距離は、前記シリンダ幅方向における前記アームシリンダの幅よりも短い、
   請求項２に記載の作業車両。
   
8. 前記前プレートと前記第１直線との間の前記シリンダ幅方向の最小距離は、前記シリンダ幅方向における前記アームシリンダの幅よりも短い、
   請求項３に記載の作業車両。
   
9. 前記下方延伸部と前記前プレートとの間の前記シリンダ幅方向の最小距離は、前記前プレートと前記第１直線との間の前記シリンダ幅方向の前記最小距離よりも長い、
   請求項７に記載の作業車両。
   
10. 前記下プレートの前端と前記前プレートとの間の前記シリンダ幅方向の距離は、前記前プレートと前記第１直線との間の前記シリンダ幅方向の前記最小距離よりも長い、
    請求項８に記載の作業車両。
    
11. 前記下プレートは、前記サイドプレート及び前記車体フレームに対して着脱可能である、請求項１から１０のいずれかに記載の作業車両。
    
12. 前記車体フレームに接続される平板状の取付プレートをさらに備え、
    前記下プレートは、前記取付プレートに取り付けられるように構成され、
    前記取付プレートは、前記前後方向の前方に傾斜する、
    請求項１１に記載の作業車両。
    
13. 前記下プレートよりも前記高さ方向の上側において、前記車体フレーム、前記前プレート、前記後プレート、及び、前記サイドプレートに接続するカバーをさらに備え、
    前記カバーは、前記アームシリンダが貫通する貫通孔を有する、
    請求項１から１２に記載の作業車両。