JPH11255481A - 大型移動式クレーンのカウンタウエイトの取付方法、取外し方法および着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カウンタウエイトの着脱操作を簡単かつ安全
に行い、カウンタウエイトの落下の危険性がない。 【解決手段】 ブーム３３を車体前方以外の方向に旋回
させた状態で下部走行体１１の後部に配置されたカウン
タウエイト支持台２６を上昇させる。次いで、カウンタ
ウエイト３４を搬入して上昇しているカウンタウエイト
支持台２６に支持させる。そして、ブーム３３が車体前
方を向くように上部旋回体１２を旋回させることによっ
てカウンタウエイト支持台２６上のカウンタウエイト３
４と上部旋回体１２とを係合させる。最後に、カウンタ
ウエイト支持台２６を下降させる。カウンタウエイト３
４を取り外す場合は、この逆の手順で行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカウンタウエイトを
大型移動式クレーンの上部旋回体の後部に取付ける方
法、取外す方法および着脱する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来の一般的な大型移動式クレー
ンとそのカウンタウエイトの着脱装置の例を、図８を参
照しながら説明する。

【０００３】図８に示す符号５１は下部走行体で、この
下部走行体５１は走行体フレーム５１ａを有し、この走
行体フレーム５１ａの下部に、４本の車軸５１ｂ，５１
ｃ，５１ｄ，５１ｅが間隔を置いて取り付けられ、この
車軸５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅの両端には各々車
輪が取り付けられている。

【０００４】走行体フレーム５１ａの前部と後部に、そ
れぞれ水平および垂直両方向に張り出し可能なアウトリ
ガ５１ｆ，５１ｇが設けられ、クレーン作業時にこれら
各アウトリガ５１ｆ，５１ｇによって車体が支持され
る。走行体フレーム５１ａの前端部には、走行時に使用
される運転室５１ｈが設けられている。

【０００５】上記下部走行体５１の上部には、上部旋回
体５２が旋回自在に搭載されている。この上部旋回体は
旋回フレーム５２ｂを有し、この旋回フレーム５２ｂの
前部一側には、クレーン作業時に使用される運転室５２
ａが設けられると共に、他側には多段伸縮式のブーム５
３がブーム起伏シリンダ５３ａによりブームフットピン
５２ｃを中心として起伏自在に設けられている。

【０００６】上部旋回体５２の旋回フレーム５２ｂの後
部には、カウンタウエイト５５が一対のボルト５６で固
定されている。

【０００７】この第一の従来技術においては、カウンタ
ウエイト５５は、上部旋回体５２の後端面に、後側面か
ら一対のボルト５５によって止着されているのである。

【０００８】図９は、実用新案登録第２５４５７４０号
公報に示された従来のカウンタウエイトの着脱装置の例
である。以下、簡単にこの第二の従来技術の構造につい
て述べる。

【０００９】この移動式クレーンのカウンタウエイト６
４は、ウエイト載置台６４ａと当該ウエイト載置台６４
ａ上に載置されたウエイト６４ｂとからなっている。

【００１０】カウンタウエイト６４は、旋回フレーム６
５の後部下面に複動油圧シリンダ６１によって押圧止着
されている。

【００１１】この第二の従来技術においては、複動油圧
シリンダ６１のピストンロッド６１ｂのロッド側係合具
６２ａが、ウエイト載置台６４ａに配置された載置台側
係合具６２ｂと係合し、ウエイト載置台６４ａとウエイ
ト６４ｂとを一体的に上方に持ち上げて旋回フレーム６
５の下面に押圧し、カウンタウエイト６４を止着してい
るのである。なお、ロッド側係合具６２ａと載置台側係
合具６２ｂとからなる連結手段６２の係合動作は、ピス
トンロッド６１ｂを回転駆動するピストンロッド回転駆
動手段６３によって行う。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】法令上の制限から、大
型の移動式クレーンが重量制限のある橋梁等を通過する
場合には、重量物であるカウンタウエイトを別の搬送車
に移して重量を軽くした上で通過する必要がある。

【００１３】したがって、大型の移動式クレーンにおい
ては、頻繁にカウンタウエイトを着脱しなければならな
い。このため、カウンタウエイトを着脱する作業を簡素
化することは、大型の移動式クレーンの作業性を向上す
るにあたって極めて重要な課題である。

【００１４】また、大型の移動式クレーンのカウンタウ
エイトは、その重量が数１０トンから数１００トンに及
ぶため、その取り扱いが容易でないだけでなく、もし落
下等の事態になった場合、極めて重大な事故につながる
おそれがある。

【００１５】したがって、非常事態が起きた場合であっ
ても、カウンタウエイトは上部旋回体に確実に取り付け
られていなければならない。

【００１６】図８に示す第一の従来技術は、カウンタウ
エイトが旋回フレームにボルトで取り付けられているも
のである。このため、このカウンタウエイトの着脱にあ
たっては、他のクレーン等によってカウンタウエイトを
吊り上げた状態で、カウンタウエイトを上部旋回体の後
部に取り付ける必要があった。

【００１７】この作業は、重量のあるカウンタウエイト
を正確に上部旋回体の後部に移動させなければならない
ため、高度のクレーン操作技術が要求されるだけでな
く、安全面でも問題があった。また、別のクレーンを必
要とするという問題もあった。

【００１８】図９に示す第二の従来技術は、上記図８に
示す第一の従来技術の問題点をそれなりに解決したもの
であるが、以下のような問題があった。

【００１９】すなわち、複動油圧シリンダによってカウ
ンタウエイトを持ち上げて押圧係止する構成であるた
め、この複動油圧シリンダが油漏等の原因により故障し
た場合や、制御系の誤動作が生じた場合に、カウンタウ
エイトを吊持することができなくなり、カウンタウエイ
トが落下する危険があった。

【００２０】なお、この落下を防止するために、機械的
なストッパを設けることも考えられるが、カウンタウエ
イトが大重量であることから、機械的ストッパがどうし
ても大がかりで複雑な構造なものとならざるを得なかっ
た。

【００２１】本発明は、このような事情に鑑み、カウン
タウエイトの着脱操作が簡単かつ安全であり、カウンタ
ウエイトの落下の危険性がない大型移動式クレーンのカ
ウンタウエイトの取付方法、取外し方法および着脱装置
を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１の発明（カウンタウエイトの取
付方法）は、ブームを備えた上部旋回体を下部走行体に
旋回自在に搭載した大型移動式クレーンのカウンタウエ
イトの取付方法において、上記ブームを車体前方以外の
方向に旋回させた状態で、カウンタウエイトを、上記下
部走行体の後部に配置されたカウンタウエイト支持手段
に支持させ、このカウンタウエイト支持手段を上昇させ
た状態で上記ブームが車体前方を向くように上記上部旋
回体を旋回させることによって上記カウンタウエイトと
上記上部旋回体とを係合させた後、上記カウンタウエイ
ト支持手段を下降させるものである。

【００２３】また、請求項３の発明（カウンタウエイト
の取外し方法）は、ブームを備えた上部旋回体を下部走
行体に旋回自在に搭載した大型移動式クレーンのカウン
タウエイトの取外し方法において、上記ブームを車体前
方に旋回させた状態で、上記下部走行体の後部に配置さ
れたカウンタウエイト支持手段を上昇させて、上記上部
旋回体に係合している上記カウンタウエイトを上記カウ
ンタウエイト支持手段によって支持し、この後、上記ブ
ームが車体前方以外の方向を向くように上記上部旋回体
を旋回させて上記カウンタウエイトと上記上部旋回体と
の係合を解除し、次いで上記カウンタウエイトを上記カ
ウンタウエイト支持手段から搬出するものである。

【００２４】請求項１または３の発明によれば、上部旋
回体を旋回させることによって、カウンタウエイトと上
部旋回体とを係合または係合解除するので、カウンタウ
エイトの着脱操作が極めて簡単かつ安全である。

【００２５】また、下部走行体の後部に配置されたカウ
ンタウエイト支持手段を用いているので、クレーン操作
等をすることなくカウンタウエイトと上部旋回体とを係
合することができるので、この面からもカウンタウエイ
トの着脱操作が極めて簡単かつ安全である。

【００２６】この場合、請求項２または４の発明のよう
に、自らのブームを用いてカウンタウエイトを吊り上げ
てカウンタウエイトを搬入（カウンタウエイト支持手段
に支持させ）、搬出する（取外す）ようにしてもよい。

【００２７】こうすれば、上記カウンタウエイトの搬出
または搬入操作が容易であるとともに、他のクレーンを
必要としない。

【００２８】また、請求項５の発明のように、カウンタ
ウエイトと上部旋回体との係合を、カウンタウエイトに
水平方向に凹設されたカウンタウエイト係合用凹部と、
上部旋回体の後部に水平方向に突設されたカウンタウエ
イト係合用突出部とを係合させることによってするよう
にしてもよい。

【００２９】こうすれば、シリンダ等によってカウンタ
ウエイトが保持されるのではなく、カウンタウエイト係
合用凹部とカウンタウエイト係合用突出部とによって物
理的に保持されるので、制御系の異常や油圧系の異常が
発生した場合であっても、カウンタウエイトが落下する
という最悪の事態を招くことがない。

【００３０】請求項６の発明（カウンタウエイトの着脱
装置）は、ブームを備えた上部旋回体を下部走行体に旋
回自在に搭載した大型移動式クレーンのカウンタウエイ
ト着脱装置において、上記下部走行体の後部に上記カウ
ンタウエイトを支持する上下動可能なカウンタウエイト
支持手段を設け、該カウンタウエイト支持手段を上昇さ
せて該カウンタウエイト支持手段によって上記カウンタ
ウエイトを支持した状態で上部旋回体を旋回させること
により、上記カウンタウエイトと上記上部旋回体との係
合および係合解除を可能としたものである。

【００３１】この構成によると、カウンタウエイト支持
手段を上下動させることと、上部旋回体を旋回させるこ
とでカウンタウエイトと上部旋回体との係合および係合
解除を行うので、カウンタウエイトの着脱操作が極めて
簡単かつ安全である。また、着脱装置の構成を簡素なも
のとすることができ、装置コストを低減することもでき
る。

【００３２】この場合、請求項７の発明のように、カウ
ンタウエイトと上部旋回体との係合が、カウンタウエイ
トに水平方向に凹設されたカウンタウエイト係合用凹部
と、上部旋回体の後部に水平方向に突設されたカウンタ
ウエイト係合用突出部とを係合させることによってなさ
れるようにしてもよい。

【００３３】こうすれば、シリンダ等によってカウンタ
ウエイトが保持されるのではなく、カウンタウエイト係
合用凹部とカウンタウエイト係合用突出部とによって物
理的に保持されるので、制御系の異常や油圧系の異常が
発生した場合であっても、カウンタウエイトが落下する
という最悪の事態を招くことがない。

【００３４】また、請求項８の発明のように、カウンタ
ウエイトと上部旋回体とを係合した状態で、カウンタウ
エイトと上部旋回体とを係止する係止手段をさらに設け
てもよい。

【００３５】こうすれば、カウンタウエイトを上部旋回
体に係止することができ、カウンタウエイトの位置ずれ
落下を確実に防止することができる。

【００３６】また、請求項９の発明のように、係止手段
として、カウンタウエイト係合用凹部とカウンタウエイ
ト係合用突出部とに上方から挿通されるカウンタウエイ
ト固定ピンを用いてもよい。

【００３７】こうすれば、カウンタウエイトの係止がカ
ウンタウエイト固定ピンで行うことができるので、簡単
な構成で確実にカウンタウエイトの係止を行うことがで
きる。また、上方からカウンタウエイト固定ピンを挿入
するので、操作者が上部旋回体に乗れば、簡単に挿入操
作を行うことができる。

【００３８】また、請求項１０の発明のように、カウン
タウエイト支持手段を、下部走行体の後部中央に設けら
れたエンジン格納部の両側に配置してもよい。

【００３９】こうすれば、エンジン格納部の両側にカウ
ンタウエイト支持手段が設けられているので、スペース
的に余裕があり下部走行体の上面の機器配置をコンパク
トにまとめることができる。

【００４０】また、カウンタウエイトを２点で支持する
ことができるので、カウンタウエイトを安定した状態で
支持することができる。

【００４１】また、請求項１１の発明のように、カウン
タウエイト支持手段を、カウンタウエイトを載置支持す
るカウンタウエイト支持台と、カウンタウエイト支持台
を上下動可能とするカウンタウエイト昇降シリンダとで
構成してもよい。

【００４２】こうすれば、カウンタウエイトの昇降を簡
易な構成で確実に行うことができる。また、カウンタウ
エイトの自重が加わる方向に支持できるので、曲げモー
メントの発生がなく、大重量のカウンタウエイトを安定
して支持するのに極めて有効である。

【００４３】また、請求項１２の発明のように、カウン
タウエイト支持台の周縁部から下方に延設された上部保
護カバーと、上記下部走行体から上方に延設された下部
保護カバーとによって、カウンタウエイト昇降シリンダ
を囲繞してもよい。

【００４４】この場合、上部保護カバーと下部保護カバ
ーとによってカウンタウエイト昇降シリンダを囲繞して
いるので、上部旋回体の上で作業者が作業しても、カウ
ンタウエイト昇降シリンダに挟まれたりすることがな
い。また、カウンタウエイト昇降シリンダを破損から保
護することができる。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００４６】図１は、本発明の実施形態のホイ−ルクレ
−ンの側面図であり、ホイールクレーンを搬送する準備
状態または待機状態を示す図である。

【００４７】図１において、ホイールクレーン１０は、
下部走行体１１と、該下部走行体１１の上部に旋回自在
に搭載された上部旋回体１２とからなる。

【００４８】下部走行体１１の車体フレーム１３は、そ
の前方を一対の前輪１４に支持され、その後方を各一対
の第一後輪１５と第二後輪１６とで支持されている。こ
の実施形態の場合、前輪１４と第一後輪１５が駆動輪と
なっており、第二後輪１６は遊動輪となっている。ま
た、前輪１４、第一後輪１５および第二後輪１６は、各
々操舵可能である。

【００４９】車体フレーム１３には、前輪１４の前方に
前部アウトリガ１７、前輪１４と第一後輪１５の間に中
間アウトリガ１８、第一後輪１５と第二後輪１６の間に
後部アウトリガ１９がそれぞれ左右一対ずつ設けられて
いる。

【００５０】このうち、前部アウトリガ１７と後部アウ
トリガ１９は、車幅方向に伸縮可能であるが、中間アウ
トリガ１８は車体フレーム１３に固定されている。

【００５１】なお、図１には図示されていないが、車体
フレーム１３の最後部の中央部分には、１本の後端アウ
トリガが設けられている。

【００５２】上記のようにこの実施形態のホイールクレ
ーン１０は、計７本のアウトリガによって持ち上げ支持
される。

【００５３】車体フレーム１３の最前部には、連結フレ
ーム２０が連結軸２２廻りに回動可能に取り付けられて
いる。この連結フレーム２０の下面前部には、キングピ
ン２１が設けられている。また、この連結フレーム２０
の連結軸２２の下方には、連結ピン２３が配されてお
り、この連結ピン２３をセットすることで、連結フレー
ム２０が張り出し状態で固定される。

【００５４】車体フレーム１３の後部には、内部にエン
ジンを収納したエンジン格納部２５が設けられている。
このエンジンが走行動作とクレーン動作の駆動源とな
る。

【００５５】また、エンジン格納部２５の両側には、一
対のカウンタウエイト支持台２６が設けられている。

【００５６】このカウンタウエイト支持台２６の内部に
は、このカウンタウエイト支持台２６を上下動させるカ
ウンタウエイト昇降シリンダ２６ａが各々設けられて、
このカウンタウエイト昇降シリンダ２６ａによって上記
カウンタウエイト支持台２６が上昇してカウンタウエイ
ト３４を持ち上げる。

【００５７】また、カウンタウエイト支持台２６の周縁
部から下方に角筒状の上部保護カバー２６ｄが延設さ
れ、上記下部走行体１２から上方に角筒状の下部保護カ
バー２６ｅが延設されている。

【００５８】上部保護カバー２６ｄと下部保護カバー２
６ｅは、上下方向に移動可能に嵌合し、カウンタウエイ
ト昇降シリンダ２６ａを囲繞している。

【００５９】この上部保護カバー２６ｄと下部保護カバ
ー２６ｅによって、カウンタウエイト昇降シリンダ２６
ａが保護されている。

【００６０】この実施形態の場合、カウンタウエイト支
持台２６とカウンタウエイト昇降シリンダ２６ａとでカ
ウンタウエイト支持手段を構成している。

【００６１】なお、ここではカウンタウエイト支持台２
６を上下動させる手段としてカウンタウエイト昇降シリ
ンダ２６ａを用いたが、これに限定されることなく、ジ
ャッキ等であってもかまわない。すなわち、カウンタウ
エイト３４を支持して上下動させることができるもので
あればよい。

【００６２】また、この実施形態では、カウンタウエイ
ト支持手段として、エンジン格納部２５の両側に配置さ
れた一対のカウンタウエイト支持台２６を用いたが、こ
れに限定されるものではない。例えば、エンジンとの干
渉が問題となるが、車体中央に単一のシリンダを設けた
ものでもよい。

【００６３】車体フレーム１３の中央部の上面には、旋
回ターレット２４が設けられており、この旋回ターレッ
ト２４の上方には上部旋回体１２が旋回自在に搭載され
ている。

【００６４】旋回ターレット２４には、旋回フレーム３
１が取り付けられている。この旋回フレーム３１の後端
上部には、ブームフットピン３２が配されており、旋回
フレーム３１の後端面のやや上部には、カウンタウエイ
ト係合用突出部３１ａが水平方向に突設されている。

【００６５】このカウンタウエイト係合用突出部３１ａ
の上面の先端近傍には、一対の円錐台状の位置決用突出
部３１ｂが形成されている。また、旋回ターレット２４
には、ブーム３３が、このブームフットピン３２を中心
として、ブーム起伏シリンダ３５によって旋回フレーム
３１に対して起伏自在に支持されている。

【００６６】一方、この旋回フレーム３１の後面には、
後述する構成からなるカウンタウエイト３４が、旋回フ
レーム３１に対して脱着可能に取り付けられている。な
お、この実施形態においては、図１に示すように、ブー
ム３３は最大倒伏位置において前下がりに傾斜した状態
となる。

【００６７】ブーム３３の一側面には、キャビン３６が
配置されている。運転者は、このキャビン３６に搭乗
し、クレーン操作と走行操作を行う。

【００６８】また、ブーム３３の他側面には、張り出し
自在とされたジブ３９が格納されている。このジブ３９
は、使用時には、ブーム３３のブームヘッド３７の前方
に張り出される。

【００６９】また、ブームヘッド３７には、フック３８
がブームヘッド３７の下面に格納可能に設けられてい
る。

【００７０】図２は、本発明の実施形態のホイ−ルクレ
−ンの側面図であり、トラクタによって牽引搬送される
状態を示す図である。

【００７１】図２において、ホイールクレーン１０は、
第一後輪１５と第２後輪１６とを路面Ｇに接地し、前輪
１４を路面Ｇから浮かせた状態で、搬送用のトラクタ４
０に支持されている。

【００７２】ホイールクレーン１０は、トラクタ４０に
対して、連結フレーム２０に設けられたキングピン２１
廻りに回転自在に支持されている。

【００７３】この状態において、前輪１４が路面Ｇから
浮いているので、軸間距離を前輪１４と第一後輪１５と
の間の距離から、第一後輪１５とトラクタ４０の車輪の
間の距離まで拡大することができる。したがって、ホイ
ールクレーンの自重がより広いスパンで路面により分散
し、重量制限のある橋梁等の通過が可能になる。また、
走行操作をトラクタ４０の運転席で行うことができるた
め、走行操作が容易になる。

【００７４】次いで、本発明の実施形態に係るカウンタ
ウエイト着脱装置の詳細を、図３〜図７を用いて説明す
る。

【００７５】図３は、図１のＡ矢視拡大図であって、カ
ウンタウエイトの構造を示すものである。図４は、第１
図のＢ矢視拡大図であってカウンタウエイト支持手段と
カウンタウエイトの位置関係を示すものである。図５な
いし図７は、本発明の実施形態のカウンタウエイトの着
脱方法を説明する図である。このうち図５は、カウンタ
ウエイトを取り外す準備段階を示す図である。図６は、
カウンタウエイトを取り外す段階を示す図である。図７
は、カウンタウエイトを搬出する段階を示す図である。

【００７６】図３において、カウンタウエイト３４は、
上下積層配置された第１および第２両ウエイト３４ａ，
３４ｂとから成る。

【００７７】図５に示すように、この第１ウエイト３４
ａの下面と第２ウエイト３４ｂの上面に形成された凸凹
部に一対のカウンタウエイト連結ピン４１が挿通され、
第１ウエイト３４ａと第２ウエイト３４ｂとが連結固定
されている。

【００７８】また、第１ウエイト３４ａは、側断面視で
コの字型をしており、上部旋回体１２に対向する面が水
平方向に切り欠かれてカウンタウエイト係合用凹部４４
が形成されている。

【００７９】このカウンタウエイト係合用凹部４４は、
上述した旋回フレーム３１に備えられたカウンタウエイ
ト係合用突出部３１ａと係合可能とされている。

【００８０】このカウンタウエイト係合用突出部３１ａ
の上面には、円錐台状の位置決用突出部３１ｂが形成さ
れている。

【００８１】この位置決用突出部３１ｂは、上記カウン
タウエイト係合用凹部４４の上面に設けられた位置決用
凹部４４ａと嵌合し、カウンタウエイト３４の第１ウエ
イト３４ａと上部旋回体１２のカウンタウエイト係合用
突出部３１ａとの位置関係を決める。

【００８２】さらに、本実施形態におけるカウンタウエ
イト係止手段である一対のカウンタウエイト固定ピン４
２を、カウンタウエイト３４の第１ウエイト３４ａと上
部旋回体１２のカウンタウエイト係合用突出部３１ａと
に跨って上方から挿通させることによって、カウンタウ
エイト３４と上部旋回体１２とが縦方向に連結される。

【００８３】これにより旋回や走行等で横方向の力が生
じても、カウンタウエイトが位置ずれしたり、脱落する
ことがない。

【００８４】なお、カウンタウエイト固定ピン４２とそ
の挿通孔との間には、位置決め誤差を吸収するための隙
間が設けられている。

【００８５】また、第２ウエイト３４ｂの下面には、後
述する二対の位置決用切欠４５（図３参照）が所定間隔
を開けて配置されている。

【００８６】なお、この実施形態では、カウンタウエイ
ト３４が第１ウエイト３４ａと第２ウエイト３４ｂとか
らなる構成にしたが、カウンタウエイト３４は、単体で
も更に分割された３以上のウエイトから構成されていて
もかまわない。

【００８７】この実施形態では、カウンタウエイト係止
手段としてカウンタウエイト固定ピン４２を用いたが、
これに限定されるものではない。すなわち、両カウンタ
ウエイトを側面から固定するピンでもかまわないし、カ
ウンタウエイトを引っ掛けるフックのようなものでもか
まわない。つまり、カウンタウエイト係止手段とは、カ
ウンタウエイト３４を上部旋回体１２の後部に係止する
ことができるものであれば、どのようなものでもかまわ
ない。

【００８８】図４において、下部走行体１１は、車体フ
レーム１３の中央後部にエンジン格納部２５が設けら
れ、その両側部前後には、各々第一後輪１５と第二後輪
１６とが配置されている。

【００８９】また、この第一後輪１５と第二後輪１６と
の中間部には、上記カウンタウエイト支持台２６，２６
が配置されている。

【００９０】このカウンタウエイト支持台２６，２６の
上面は、略平行四辺形状の支持板とされており、この支
持板の車幅方向の両周縁には上方に突出する車幅方向位
置決部２６ｂが設けられており、この支持板の車長方向
の両周縁には上方に突出する車長方向位置決部２６ｃが
設けられている。

【００９１】このカウンタウエイト支持台２６の内部で
あって、中央部付近には、このカウンタウエイト支持台
２６を上下動させるカウンタウエイト昇降シリンダ２６
ａが設けられている。

【００９２】ブーム３３が車体前方に向くように上部旋
回体１２を旋回させた状態で、上記カウンタウエイト支
持台２６の上方に上記カウンタウエイト３４が位置する
ようにされている。

【００９３】このカウンタウエイト３４の第二ウエイト
３４ｂの下面には、上述したように、二対の位置決用切
欠４５が設けられており、この位置決用切欠４５が上記
車幅方向位置決部２６ｂと係合して、カウンタウエイト
３４とカウンタウエイト支持台２６の車幅方向の位置関
係を位置決めする。

【００９４】また、上記車長方向位置決部２６ｃが、第
二ウエイト３４ｂの車長方向の両側面と係合して、カウ
ンタウエイト３４とカウンタウエイト支持台２６の車長
方向の位置関係を位置決めする。

【００９５】なお、カウンタウエイト３４とカウンタウ
エイト支持台２６を位置決めする手段としては、上記し
た車幅方向位置決部２６ｂと車長方向位置決部２６ｃに
限定されるものではない。例えば、カウンタウエイト支
持台２６の中央部に円錐台状の突出部を設け、カウンタ
ウエイト３４の下面に円錐台状の凹部を設けてもよい。
また、近接スイッチ等の電気的検出器を併用してもよ
い。

【００９６】次に本発明の実施形態に係るカウンタウエ
イトの取り外し方法を図５〜図７を用いて説明する。

【００９７】まず、カウンタウエイトの取り外し工程の
第１のステップを図５を用いて説明する。カウンタウエ
イト３４を取り外すために、ブーム３３が車体前方に向
くように上部旋回体１２を旋回させ、カウンタウエイト
３４をカウンタウエイト支持台２６の上方に移動させ
る。

【００９８】この状態では、カウンタウエイト３４とカ
ウンタウエイト係合用突出部３１ａとを連結するカウン
タウエイト連結ピン４２が両者間に挿通されている。

【００９９】次に、カウンタウエイトの取り外し工程の
第２のステップを図６を用いて説明する。カウンタウエ
イト支持台２６は、その内部に設けられたカウンタウエ
イト昇降シリンダ２６ａによって上昇し、このカウンタ
ウエイト支持台２６に形成された車幅方向位置決部２６
ｂと車長方向位置決部２６ｃとが上記カウンタウエイト
３４の位置決用切欠４５とカウンタウエイト３４の側端
部とに嵌合して位置調整を行いながら該カウンタウエイ
ト３４を上昇させる。

【０１００】車幅方向位置決部２６ｂと位置決用切欠４
５とがうまく嵌合しない場合は、上部旋回体１２を適宜
微小旋回させて、車幅方向位置決部２６ｂと位置決用切
欠４５とが嵌合するように調整すればよい。

【０１０１】カウンタウエイト支持台２６を上昇させた
図６に示す状態では、カウンタウエイト係合用突出部３
１ａの上面に設けられた位置決用突出部３１ｂと、カウ
ンタウエイト３４の位置決用凹部４４ａとの係合が解除
され、カウンタウエイト３４が、カウンタウエイト支持
台２６上に載置支持された状態となる。

【０１０２】次に、この状態で、カウンタウエイト３４
とカウンタウエイト係合用突出部３１ａとを連結するカ
ウンタウエイト連結ピン４２を上面から抜き取る。

【０１０３】これで、カウンタウエイト３４は、カウン
タウエイト係合用突出部３１ａに対し、旋回方向に相対
移動が可能な状態となる。

【０１０４】なお、この実施形態においては、カウンタ
ウエイト支持手段であるカウンタウエイト支持台２６を
上昇させた後に、カウンタウエイト連結ピン４２を抜き
取っているが、カウンタウエイト支持台２６を上昇させ
る前にカウンタウエイト連結ピン４２を抜き取ってもか
まわない。

【０１０５】次に、カウンタウエイトの取り外し工程の
第３のステップを図７を用いて説明する。ブーム１０を
ブーム起伏シリンダ３５によって起立させた状態で、上
部旋回体１２を１８０度旋回させる。

【０１０６】これにより、カウンタウエイト３４は、上
部旋回体１２から完全に離脱し、カウンタウエイト支持
台２６に載置された状態となる。

【０１０７】なお、旋回によってカウンタウエイト３４
と上部旋回体１２を取り外す際には、必ずしもブーム１
０を上げる必要はない。ただし、ブーム１０を上げて旋
回させた方が、作業スペースを狭くすることができる。
また、必ずしも１８０度旋回させる必要はない。要は、
カウンタウエイト３４が上部旋回体１２から離脱するだ
け上部旋回体１２を旋回させればよいのである。

【０１０８】次に、カウンタウエイト３４を図示しない
カウンタウエイト搬送車に搬出するために、上記ブーム
１０の先端に吊持されたフック３８でカウンタウエイト
３４を吊り上げる。

【０１０９】なお、この実施形態では、自らのブーム３
３でカウンタウエイト３４を吊り上げたが、他のクレー
ンによってカウンタウエイト３４を吊り上げても良いの
はいうまでもない。また、重量制限が許すのであれば、
カウンタウエイト３４を別個のカウンタウエイト搬送車
に積載するのではなく、下部走行体１２の前部に積載し
てもよい。

【０１１０】最後に、カウンタウエイト支持台２６をカ
ウンタウエイト昇降シリンダ２６ａによって下降させ、
上部旋回体１２とブーム１０とが図１に示す状態に復帰
させる。

【０１１１】この後、他の作業所に移動する必要がある
場合は、図２に示すように、トラクタ４０によって牽引
搬送する。なお、移動に何ら重量的制約等がない場合
が、必ずしもトラクタによって牽引搬送される必要はな
く、ホイールクレーンが自走してもよいのはいうまでも
ない。

【０１１２】カウンタウエイト３４を取り付ける場合に
は、上述のカウンタウエイト３４の取り外し方法を逆に
行えば、カウンタウエイト３４を取り付けることが可能
である。

【０１１３】すなわち、まず、上部旋回体１２をブーム
３３が車体前方以外の方向に向くように旋回させてお
き、カウンタウエイト支持台２６を上昇させ、カウンタ
ウエイト支持台２６の上にカウンタウエイト３４を搬入
する。

【０１１４】次いで、上部旋回体１２をブームが車体前
方に向くように旋回させ、カウンタウエイト支持台２６
を下降させる。

【０１１５】この状態でカウンタウエイト連結ピン４２
を上から挿通し、カウンタウエイト３４と上部旋回体１
２のカウンタウエイト係合用突出部３１ａとを係止す
る。

【０１１６】本実施形態においては、大型の移動式クレ
ーンとして３軸車の例を説明したが、これに限定され
ず、２軸車であっても４軸車以上であっても本発明が適
用できるのはいうまでもない。

【０１１７】また、本実施形態では、走行用操作とクレ
ーン操作で共用される運転席を有するタイプの移動式ク
レーンの例を説明したが、図８のような走行用運転席を
クレーン操作用運転席と別個に設けたタイプのクレーン
にも本発明が適用できるのはいうまでもない。

【０１１８】

【発明の効果】上記のように請求項１または３の発明に
よると、カウンタウエイトの着脱操作が極めて簡単かつ
安全である。このことは、大型移動式クレーンにおいて
は、カウンタウエイトが大重量になるので極めて有効で
ある。

【０１１９】また、クレーン操作等をすることなくカウ
ンタウエイトと上部旋回体とを係合することができ、こ
の面からもカウンタウエイトの着脱操作が極めて簡単か
つ安全である。

【０１２０】以上のことから、カウンタウエイト着脱に
要する時間を短縮することができ、移動式クレーンの作
業所間の移動を迅速に行うことができる。

【０１２１】請求項２，４の発明によれば、カウンタウ
エイトの搬出または搬入操作が容易であるとともに、他
のクレーンを必要としない。

【０１２２】請求項５の発明によれば、制御系の異常や
油圧系の異常が発生した場合であっても、カウンタウエ
イトが落下するという最悪の事態を招くことがない。大
重量のカウンタウエイトが落下すると、極めて重大な事
故につながるおそれがあるので、このことはカウンタウ
エイトの重量が重くなればなるほど重要である。

【０１２３】一方、請求項６の発明によれば、カウンタ
ウエイトの着脱操作が極めて簡単かつ安全である。ま
た、着脱装置の構成を簡素なものとすることができ、装
置コストを低減することもできる。

【０１２４】請求項７の発明によれば、制御系の異常や
油圧系の異常が発生した場合であっても、カウンタウエ
イトが落下するという最悪の事態を招くことがない。大
重量のカウンタウエイトが落下すると、極めて重大な事
故につながるおそれがあるので、このことはカウンタウ
エイトの重量が重くなればなるほど重要である。

【０１２５】請求項８の発明によれば、カウンタウエイ
トを上部旋回体に確実に係止することができ、カウンタ
ウエイトの位置ずれ落下を確実に防止することができ
る。走行途中に位置ずれがおきた場合、その手直しが非
常に面倒であることから、このことは走行性能の向上に
もつながる。

【０１２６】請求項９に係る発明によれば、簡単な構成
で確実にカウンタウエイトの係止を行うことができる。
また、操作者が簡単にカウンタウエイトの係止操作を行
うことができる。

【０１２７】また、請求項１０の発明によれば、下部走
行体の上面の機器配置をコンパクトにまとめることがで
きる。また、カウンタウエイトを安定した状態で支持す
ることができる。さらに、ブームを前下がりにしても、
ブームと干渉することがない。

【０１２８】請求項１１の発明によれば、カウンタウエ
イトの昇降を簡易な構成で確実に行うことができる。ま
た、大重量のカウンタウエイトを安定して支持すること
ができる。曲げモーメントがかからないので、衝撃に強
く装置寿命が低下することもない。

【０１２９】請求項１２の発明によれば、上部旋回体の
上で作業者が作業しても、カウンタウエイト昇降シリン
ダに挟まれたりすることがない。また、カウンタウエイ
ト昇降シリンダを破損から保護することができる。これ
によって、メンテナンス作業等が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のホイールクレーンの側面図
であり、ホイールクレーンを搬送する準備状態または待
機状態を示す図である。

【図２】本発明の実施形態のホイールクレーンの側面図
であり、トルクタによって牽引搬送される状態を示す図
である。

【図３】図１のＡ矢視拡大図であって、カウンタウエイ
トの構造を示す図である。

【図４】図１のＢ矢視拡大図であってカウンタウエイト
支持手段とカウンタウエイトの位置関係を示すものであ
る。

【図５】本発明の実施形態のカウンタウエイトの着脱方
法を説明する図であり、カウンタウエイトを取り外す準
備段階を示す図である。

【図６】本発明の実施形態のカウンタウエイトの着脱方
法を説明する図であり、カウンタウエイトを取り外す作
業段階を示す図である。

【図７】本発明の実施形態のカウンタウエイトの着脱方
法を説明する図であり、取り外したカウンタウエイトを
搬出する段階を示す図である。

【図８】第一の従来技術に係るホイールクレーンの側面
図である。

【図９】第二の従来技術に係るカウンタウエイト着脱装
置の切欠き詳細図である。

【符号の説明】

１１ 下部走行体 １２ 上部旋回体 ２５ エンジン格納部 ２６ カウンタウエイト支持台（カウンタウエイト支持
手段） ２６ａ カウンタウエイト昇降シリンダ ３１ａ カウンタウエイト係合用突出部 ３３ ブーム ３４ カウンタウエイト ４２ カウンタウエイト固定ピン ４４ カウンタウエイト係合用凹部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームを備えた上部旋回体を下部走行体
   に旋回自在に搭載した大型移動式クレーンのカウンタウ
   エイトの取付方法において、上記ブームを車体前方以外
   の方向に旋回させた状態で、カウンタウエイトを、上記
   下部走行体の後部に配置されたカウンタウエイト支持手
   段に支持させ、このカウンタウエイト支持手段を上昇さ
   せた状態で上記ブームが車体前方を向くように上記上部
   旋回体を旋回させることによって上記カウンタウエイト
   と上記上部旋回体とを係合させた後、上記カウンタウエ
   イト支持手段を下降させることを特徴とする大型移動式
   クレーンのカウンタウエイトの取付方法。
2. 【請求項２】 カウンタウエイトを、上記ブームにより
   吊り上げてカウンタウエイト支持手段に支持させること
   を特徴とする請求項１記載の大型移動式クレーンのカウ
   ンタウエイトの取付方法。
3. 【請求項３】 ブームを備えた上部旋回体を下部走行体
   に旋回自在に搭載した大型移動式クレーンのカウンタウ
   エイトの取外し方法において、上記ブームを車体前方に
   旋回させた状態で、上記下部走行体の後部に配置された
   カウンタウエイト支持手段を上昇させて、上記上部旋回
   体に係合している上記カウンタウエイトを上記カウンタ
   ウエイト支持手段によって支持し、この後、上記ブーム
   が車体前方以外の方向を向くように上記上部旋回体を旋
   回させて上記カウンタウエイトと上記上部旋回体との係
   合を解除し、次いで上記カウンタウエイトを上記カウン
   タウエイト支持手段から搬出することを特徴とする大型
   移動式クレーンのカウンタウエイトの取外し方法。
4. 【請求項４】 カウンタウエイト支持手段に支持された
   カウンタウエイトをブームにより吊り上げて搬出するこ
   とを特徴とする請求項３記載の大型移動式クレーンのカ
   ウンタウエイトの取外し方法。
5. 【請求項５】 カウンタウエイトと上部旋回体との係合
   が、カウンタウエイトに水平方向に凹設されたカウンタ
   ウエイト係合用凹部と、上部旋回体の後部に水平方向に
   突設されたカウンタウエイト係合用突出部とを係合させ
   ることによってなされることを特徴とする請求項１記載
   の大型移動式クレーンのカウンタウエイトの取付方法ま
   たは請求項３記載の大型移動式クレーンのカウンタウエ
   イトの取外し方法。
6. 【請求項６】 ブームを備えた上部旋回体を下部走行体
   に旋回自在に搭載した大型移動式クレーンのカウンタウ
   エイト着脱装置において、上記下部走行体の後部に上記
   カウンタウエイトを支持する上下動可能なカウンタウエ
   イト支持手段を設け、該カウンタウエイト支持手段を上
   昇させて該カウンタウエイト支持手段によって上記カウ
   ンタウエイトを支持した状態で上部旋回体を旋回させる
   ことにより、上記カウンタウエイトと上記上部旋回体と
   の係合および係合解除を可能としたことを特徴とする大
   型移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装置。
7. 【請求項７】 カウンタウエイトと上部旋回体との係合
   が、カウンタウエイトに水平方向に凹設されたカウンタ
   ウエイト係合用凹部と、上記上部旋回体の後部に水平方
   向に突設されたカウンタウエイト係合用突出部とを係合
   させることによってなされることを特徴とする請求項６
   記載の大型移動式クレーンのカウンタウエイト着脱装
   置。
8. 【請求項８】 カウンタウエイトと上部旋回体とを係合
   した状態で、カウンタウエイトと上記上部旋回体とを係
   止する係止手段をさらに有することを特徴とする請求項
   ６または７記載の大型移動式クレーンのカウンタウエイ
   ト着脱装置。
9. 【請求項９】 係止手段が、カウンタウエイト係合用凹
   部とカウンタウエイト係合用突出部とに上方から挿通さ
   れるカウンタウエイト固定ピンであることを特徴とする
   請求項８記載の大型移動式クレーンのカウンタウエイト
   着脱装置。
10. 【請求項１０】 カウンタウエイト支持手段が、下部走
    行体の後部中央に設けられたエンジン格納部の両側に配
    置されていることを特徴とする請求項６乃至９のいずれ
    かに記載の大型移動式クレーンのカウンタウエイト着脱
    装置。
11. 【請求項１１】 カウンタウエイト支持手段が、カウン
    タウエイトを載置支持するカウンタウエイト支持台と、
    このカウンタウエイト支持台を上下動可能とするカウン
    タウエイト昇降シリンダとからなることを特徴とする請
    求項６乃至１０のいずれかに記載の大型移動式クレーン
    のカウンタウエイト着脱装置。
12. 【請求項１２】 カウンタウエイト支持台の周縁部から
    下方に延設された上部保護カバーと、上記下部走行体か
    ら上方に延設された下部保護カバーとによって、カウン
    タウエイト昇降シリンダを囲繞していることを特徴とす
    る請求項１１記載の大型移動式クレーンのカウンタウエ
    イト着脱装置。