JP7217605B2 - 半導体製造装置、突上げ治具および半導体装置の製造方法 - Google Patents
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Description
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
すなわち、半導体製造装置は、ダイを有するダイシングテープを保持するウェハ保持台と、前記ダイを前記ダイシングテープの下から突き上げる突上げユニットと、を備える。前記突上げユニットは、筒状のドームと、中央に位置する柱状のメインブロックと前記メインブロックの外側に位置する環状の複数のブロックとを有し、上下動するブロック部と、突上げシャフトの上下動に基づいて前記ブロック部を上下動させるボトムベースと、前記ボトムベースの上下動を前記複数のブロックの最も外側のブロックの上下動に変換する機構と、を備える。前記突上げシャフトを上方に押し上げることによって、前記ボトムベース、前記中央ブロックおよび前記複数のブロックが押し上げられ、前記突上げシャフトをさらに押し上げることによって、前記ボトムベースが押し上げられて前記機構により前記最も外側のブロックが引き下げられるよう構成される。
このような構成によって、ボンディングヘッド41は、ステージ認識カメラ32の撮像データに基づいてピックアップ位置・姿勢を補正し、中間ステージ31からダイDをピックアップし、基板認識カメラ44の撮像データに基づいて基板にダイDをボンディングする。
このような構成によって、基板Sは、基板供給部6から搬送レーン52に沿ってボンディング位置まで移動し、ボンディング後、基板搬出部7まで移動して、基板搬出部7に基板Sを渡す。
(a)ブロックベース103aとブロックベース103bとの間に介在する第五の圧縮コイルばね108e
(b)ブロックベース103bとブロックベース103cとの間に介在する第四の圧縮コイルばね108d
(c)ブロックベース103aとメインブロックベース105との間に介在する第三の圧縮コイルばね108c
(d)ドーム104の内壁に設けられた突起104bとメインブロックベース105との間に介在する第二の圧縮コイルばね108b
(e)ボトムベース106とメインブロックベース105との間に介在し、第二の圧縮コイルばね108dよりもばね定数の大きい第一の圧縮コイルばね108a
(f)ブロックベース103aとボトムベース106との間に介在するピニオンギア105e,105f
(g)突上げシャフトに当接するボトムベース106
なお、メインブロックベース105に設けられた突起105g~105iはブロック102a~102cの上面がブロック102の上面よりも高くならないようするストッパであり、ブロック102b,102cの上面が下がりすぎないようにするストッパでもある。これにより、初期状態において、四個のブロック102,102a~102cのそれぞれの上面の高さは、お互いに等しくなる。
以下、実施形態の代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態にて説明されているものと同様の構成および機能を有する部分に対しては、上述の実施形態と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施形態における説明が適宜援用され得るものとする。また、上述の実施形態の一部、および、複数の変形例の全部または一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。
実施形態では、最外周のブロックベース103aを下方に引き下げるのに、ピニオンギア105e,105fの回転を用いているが、ロッド状またはバー状の梃子を用いてもよい。
実施形態では、最外周のブロックベース103aを下方に引き下げるのに、ピニオンギア105e,105fの回転を用いているが、ボールネジとナットロットを用いてもよい。
例えば、中間ステージとピックアップヘッドがなく、ダイ供給部のダイをボンディングヘッドで基板にボンディングするダイボンダにも適用可能である。
また、中間ステージがなく、ダイ供給部からダイをピックアップしダイピックアップヘッドを上に回転してダイをボンディングヘッドに受け渡しボンディングヘッドで基板にボンディングするフリップチップボンダに適用可能である。
また、中間ステージとボンディングヘッドがなく、ダイ供給部からピックアップヘッドでピックアップしたダイをトレイ等に載置するダイソータに適用可能である。
11:ウェハ
13:突上げユニット
101:突上げ治具
102:ブロック
102a:ブロック
102b:ブロック
102c:ブロック
103a:ブロックベース
103b:ブロックベース
103c:ブロックベース
107:中央ブロック
107a:第一ブロック
107b:第二ブロック
107c:第三ブロック
16:ダイシングテープ
2:ピックアップ部
21:ピックアップヘッド
3:中間ステージ部
31:中間ステージ
4:ボンディング部
41:ボンディングヘッド
8:制御部
10:ダイボンダ
D:ダイ
S:基板
Claims (23)
- ダイを有するダイシングテープを保持するウェハ保持台と、
前記ダイを前記ダイシングテープの下から突き上げる突上げユニットと、
を備え、
前記突上げユニットは、
筒状のドームと、
中央に位置する柱状の中央ブロックと前記中央ブロックの外側に位置する環状の複数のブロックとを有し、上下動するブロック部と、
突上げシャフトの上下動に基づいて前記ブロック部を上下動させるボトムベースと、
前記ボトムベースの上下動を前記複数のブロックの最も外側のブロックの上下動に変換する機構と、
を備え、
前記突上げシャフトを上方に押し上げることによって、前記ボトムベース、前記中央ブロックおよび前記複数のブロックが押し上げられ、
前記突上げシャフトをさらに押し上げることによって、前記ボトムベースが押し上げられて前記機構により前記最も外側のブロックが引き下げられるよう構成される半導体製造装置。 - 請求項1の半導体製造装置において、
前記機構はギアである半導体製造装置。 - 請求項1の半導体製造装置において、
前記機構はバー状の梃子である半導体製造装置。 - 請求項1の半導体製造装置において、
前記複数のブロックはそれぞれの外側のブロックが内側のブロックの上に当接する部分があり、それぞれの外側のブロックが引き下げられることにより引き下げられる半導体製造装置。 - 請求項4の半導体製造装置において、
前記機構は前記中央ブロックに取り付けられ、前記ボトムベースと前記最も外側のブロックとの間に配置される半導体製造装置。 - 請求項1の半導体製造装置において、
前記ドームはその内壁に第一の突起を有し、
前記突上げユニットは、さらに、
前記ボトムベースと前記中央ブロックとの間に介在する第一の圧縮コイルばねと、
前記中央ブロックと前記第一の突起との間に介在する第二の圧縮コイルばねと、
前記中央ブロックと前記最も外側のブロックとの間に介在する第三の圧縮コイルばねと、
前記最も外側のブロックと前記最も外側のブロックの隣の内側のブロックとの間に介在する第四の圧縮コイルばねと、
を備える半導体製造装置。 - 請求項1の半導体製造装置において、
前記ドームはその内壁に第二の突起を有し、
前記中央ブロックが前記第二の突起と当接することによって、前記中央ブロックおよび複数のブロックの上昇が停止する半導体製造装置。 - 請求項1乃至3の何れか1項の半導体製造装置において、
前記ダイはさらに前記ダイと前記ダイシングテープとの間にダイアタッチフィルムを備える半導体製造装置。 - 請求項1乃至3の何れか1項の半導体製造装置において、さらに、
前記ダイを吸着するコレットが装着されるピックアップヘッドを備える半導体製造装置。 - 請求項9の半導体製造装置において、さらに、
前記ピックアップヘッドでピックアップされるダイを載置する中間ステージと、
前記中間ステージに載置されるダイを基板または既にボンディングされているダイの上にボンディングするボンディングヘッドと、
を備える半導体製造装置。 - 請求項1乃至3の何れか1項の半導体製造装置において、さらに、
前記ダイを吸着するコレットが装着されるボンディングヘッドを備える半導体製造装置。 - ダイをダイシングテープの下から突き上げる突上げユニットに用いられる突上げ治具であって、
内壁に第一の突起を有する円管状のドームと、
開口を有し、前記ドームの上面に設けられたドームプレートと、
第一ブロックと前記第一ブロックの内側に位置する中央ブロックとを有し、前記開口内を上下動するブロック部と、
突上げシャフトの上下動に基づいて前記ブロック部を上下動させるボトムベースと、
前記ボトムベースと前記中央ブロックとの間に介在する第一の圧縮コイルばねと、
前記中央ブロックと前記第一の突起との間に介在する第二の圧縮コイルばねと、
前記中央ブロックと前記第一ブロックとの間に介在する第三の圧縮コイルばねと、
前記ボトムベースの上方向の移動を前記第一ブロックの下方向の移動に変換する機構と、
を備え、
前記突上げシャフトを上方に押し上げることによって、前記ボトムベースが押し上げられ、前記第一の圧縮コイルばねのばね力によって前記中央ブロックを押し上げられると共に、前記第三の圧縮コイルばねのばね力によって前記第一ブロックが押し上げられ、
前記突上げシャフトをさらに押し上げることによって、前記ボトムベースが押し上げられて前記機構は前記第一ブロックが引き下げられるよう構成される突上げ治具。 - 請求項12の突上げ治具において、
前記機構はギアである突上げ治具。 - 請求項12の突上げ治具において、
前記機構はバー状の梃子である突上げ治具。 - 請求項12乃至14の何れか1項の突上げ治具において、
前記ブロック部は、さらに、前記第一ブロックと前記中央ブロックとの間に第二ブロックを備え、
さらに、前記第一ブロックと前記第二ブロックとの間に介在する第四の圧縮コイルばねを備え、
前記第一ブロックが押し上げられることによって、前記第四の圧縮コイルばねのばね力によって前記第二ブロックが押し上げられ、
前記第一ブロックが引き下げられることによって前記第一ブロックが前記第二ブロックに当接して前記第二ブロックが引き下げられる突上げ治具。 - 請求項15の突上げ治具において、
前記ブロック部は、さらに、前記第二ブロックと前記中央ブロックとの間に第三ブロックを備え、
さらに、前記第二ブロックと前記第三ブロックとの間に介在する第五の圧縮コイルばねを備え、
前記第二ブロックが押し上げられることによって、前記第五の圧縮コイルばねのばね力によって前記第三ブロックが押し上げられ、
前記第二ブロックが引き下げられることによって前記第二ブロックが前記第三ブロックに当接して前記第三ブロックが引き下げられる突上げ治具。 - 請求項12乃至14の何れか1項の突上げ治具において、
前記円管状のドームはその内壁に第二の突起を有し、
前記中央ブロックが前記第二の突起と当接することによって、前記中央ブロックおよび前記第一ブロックの上昇が停止する突上げ治具。 - 請求項17の突上げ治具において、
前記機構は前記中央ブロックに取り付けられ、前記ボトムベースと前記第一ブロックとの間に配置される突上げ治具。 - 請求項16の突上げ治具において、
前記中央ブロックは、前記ダイシングテープに当接するメインブロック部と、前記メインブロック部に連結され、前記第一の圧縮コイルばねと当接するメインベースブロック部と、を有し、
前記第一ブロックは、前記ダイシングテープに当接する第一ブロック部と、前記第一ブロックに連結され、前記第三の圧縮コイルばねと当接する第一ベースブロック部と、を有し、
前記第二ブロックは、前記ダイシングテープに当接する第二ブロック部と、前記第二ブロックに連結され、前記第四の圧縮コイルばねと当接する第二ベースブロック部と、を有し、
前記第三ブロックは、前記ダイシングテープに当接する第三ブロック部と、前記第三ブロックに連結され、前記第五の圧縮コイルばねと当接する第三ベースブロック部と、を有する突上げ治具。 - 請求項19の突上げ治具において、
前記ドームプレートは前記ドームにねじ止めされ、前記メインブロック部は前記メインベースブロック部にねじ止めされ、前記第一ブロック部は前記第一ベースブロック部にねじ止めされ、前記第二ブロック部は前記第二ベースブロック部にねじ止めされ、前記第三ブロック部は前記第三ベースブロック部にねじ止めされ、
前記ドームプレート、前記第一ブロック部、前記第二ブロック部および前記第三ブロック部はダイ品種に応じて交換することが可能である突上げ治具。 - (a)請求項1乃至7の何れか1項の半導体製造装置を準備する工程と、
(b)ダイを有するダイシングテープを保持するウェハリングを準備する工程と、
(c)基板を準備する工程と、
(d)前記突き上げユニットで前記ダイを突き上げてコレットで前記ダイをピックアップする工程と、
を有し、
前記(d)工程は、
(d1)前記中央ブロックと前記複数のブロックを前記ダイシングテープに突き上げる工程と、
(d2)前記複数のブロックの最も外側のブロックから最も内側のブロックの順で引き下げる工程と、
を有する半導体装置の製造方法。 - 請求項21の半導体装置の製造方法において、さらに、
(e)前記ダイを基板または既にボンディングされているダイの上にボンディングする工程を備える半導体装置の製造方法。 - 請求項22の半導体装置の製造方法において、
前記(d)工程はさらに前記ピックアップしたダイを中間ステージに載置する工程を有し、
前記(e)工程はさらに前記中間ステージから前記ダイをピックアップする工程を有する半導体装置の製造方法。
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