JP7165695B2 - 鞍乗り型車両 - Google Patents

Description

本発明は、車体の挙動を検出するセンサを有し、該センサの検出信号に基づいてサスペンションの制御を行う鞍乗り型車両に関する。

従来から、走行中における車体の挙動を検出するための車体挙動センサを搭載した鞍乗り型車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。この鞍乗り型車両は、前輪及び後輪と、該前輪と該後輪との間に配置されるエンジンと、前記エンジンの上方に配置される燃料タンクと、前記エンジンと前記燃料タンクとの間に配置されるエアクリーナボックスとを備え、前記燃料タンクに臨むエアクリーナボックスの上壁面に設けられた凹部に車体挙動センサが収納されている。

このような車体挙動センサは、走行中における車体の傾きや加速度等の車体挙動を検出するために設けられており、一般的に、前記車体の重心に近い位置に配置することでより高精度な挙動を検出することが可能であるため、該重心により近い位置へと車体挙動センサを配置することが望ましい。

特許第６６１３０９２号公報

本発明は、前記の提案に関連してなされたものであり、センサを車体の重心により近い位置へと配置し車体の挙動をより高精度に検出することが可能な鞍乗り型車両を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明の態様は、車体フレーム（１６、３４）と、車体フレーム（３４）に対して揺動自在に支持されたスイングアーム（２２）と車体フレーム（３４）とを連結し作動油によって減衰力が制御されるサスペンション（２４）と、サスペンション（２４）に設けられ作動油の貯留されるタンク部（５４）と、走行中における車体の挙動を検知するセンサ（２６）とを備えた鞍乗り型車両（１０）であって、
鞍乗り型車両（１０）の上面視において、タンク部（５４）とセンサ（２６）が重なるように配置されると共に、
タンク部（５４）からサスペンション（２４）の油圧ダンパ（５０）への作動油の供給量を制御するソレノイドバルブ（５２）を備え、
サスペンション（２４）が車体フレーム（１６、３４）に対して前傾状態で取り付けられ、油圧ダンパ（５０）を有するサスペンション（２４）の一端部（２４ａ）が、サスペンション（２４）において最も前方に配置され、
油圧ダンパ（５０）の前方側にタンク部（５４）が設けられると共に、ソレノイドバルブ（５２）が、タンク部（５４）より上方に配置され、且つ、車体フレーム（１６、３４）の前後方向において、センサ（２６）と油圧ダンパ（５０）との間に配置され、車体フレーム（１６）に装着されるシート（３８）をさらに備え、センサ（２６）がシート（３８）とタンク部（５４）の間に配置される。

本発明によれば、鞍乗り型車両（１０）において、車体フレーム（１６、３４）に対して揺動自在に支持されたスイングアーム（２２）と車体フレーム（１６、３４）とを連結し作動油によって減衰力が制御されるサスペンション（２４）を備え、サスペンション（２４）に設けられ作動油の貯留されるタンク部（５４）と、走行中における車体の挙動を検知するセンサ（２６）とが、鞍乗り型車両（１０）の上面視において重なるように配置される。また、タンク部（５４）からサスペンション（２４）の油圧ダンパ（５０）への作動油の供給量を制御するソレノイドバルブ（５２）を備え、ソレノイドバルブ（５２）が、タンク部（５４）より上方に配置され、且つ、車体フレーム（１６、３４）の前後方向において、センサ（２６）と油圧ダンパ（５０）との間に配置される。車体フレーム（１６）に装着されるシート（３８）とタンク部（５４）の間にセンサ（２６）が配置される。

従って、鞍乗り型車両（１０）の重心近傍に設けられるサスペンション（２４）に近接するようにセンサ（２６）を配置し、しかも、作動油が貯留され重量の大きくなるタンク部（５４）と重なり合うようにセンサ（２６）を配置することで、センサ（２６）をより重心の近くに配置することができる。その結果、鞍乗り型車両（１０）の重心により近く配置されたセンサ（２６）によって車体の挙動をより高精度に検出することが可能となる。

本発明によれば、以下の効果が得られる。

すなわち、鞍乗り型車両において、作動油によって減衰力を制御可能であり車体フレームとスイングアームとを連結するサスペンションを備え、サスペンションに設けられ作動油の貯留されるタンク部と、走行中における車体の挙動を検知するセンサとが、鞍乗り型車両の上面視において重なるように配置されている。そのため、センサを鞍乗り型車両の重心により近接させて配置することができ、それに伴って、車体の挙動をセンサによってより高精度に検出することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る鞍乗り型車両の左側面図である。 図１に示す鞍乗り型車両におけるリアサスペンション近傍の拡大側面図である。 図２に示すリアサスペンションとリザーバタンクとを繋ぐ油圧ホース近傍を示す拡大右側面図である。 図３の油圧ホース近傍を示す拡大上面図である。

本発明に係る鞍乗り型車両について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１は、上述した鞍乗り型車両１０の一例である鞍乗り型の自動二輪車の左側面図である。また、本実施の形態の説明では、鞍乗り型車両１０に着座した運転者から見た方向に従って、前後方向、左右方向（車幅方向）及び上下方向として説明する。

この鞍乗り型車両１０は、図１に示されるように、操舵輪である前輪１２と、該前輪１２を操舵するハンドル１４と、車体を構成する車体フレーム１６と、動力源であるエンジン１８と、駆動輪である後輪２０と、該後輪２０を支持するスイングアーム２２と前記車体フレーム１６とを接続するリアサスペンション（サスペンション）２４と、車体の挙動を検出するための検出センサ（センサ）２６とを備え、前記車体フレーム１６が車体カバー２８によって覆われている。

車体フレーム１６は、図１及び図２に示されるように、車体前部のヘッドパイプ３０から下方且つ後方に向かって延在するメインフレーム３２と、該メインフレーム３２の後端に接続されるピボットフレーム（車体フレーム）３４とを有し、前記ピボットフレーム３４に対して前端の接続されたシートフレーム３６が後方に向かって斜め上方へと延在している。そして、シートフレーム３６の上部には、運転者の着座するシート３８が設けられている。

また、メインフレーム３２は、ヘッドパイプ３０から後方に向かって車幅方向へ二股状に分岐するように延在し、その間にはエンジン１８へ供給される燃料の蓄えられる燃料タンク４０が配置される。燃料タンク４０は、内部に所定容積を有した箱状に形成され、シート３８の下部となる位置で前後方向に延在するように設けられている。

さらに、メインフレーム３２の下部には、後方に向かって車幅方向へ二股状に分岐してエンジン１８を保持する一対のロアフレーム４２が設けられ、その後端がピボットフレーム３４に接続されている。

ピボットフレーム３４は、その前端が上下方向に二股状に分岐し、上部側にはメインフレーム３２が接続され、下部側にはロアフレーム４２が接続される。また、ピボットフレーム３４の後端には、スイングアーム２２の前端がピボット軸４４により上下に揺動自在に軸支されると共に、該ピボット軸４４に対して上方となる位置に後述するリアサスペンション２４の一端部２４ａが連結されている。

スイングアーム２２は、ピボット軸４４から後方へ向けて延在し、該ピボット軸４４のみで揺動自在に支持された片持ち構造であり、その後端に後輪２０が回転自在に支持されると共に、その前端と後端との間となる位置にはリンクアーム４６が接続されている。

リンクアーム４６は、図２に示されるように、その前端がピボットフレーム３４の下端に対して回動自在に軸支されると共に、後端側が前端に対して上方へと屈曲してリアサスペンション２４に対して回動自在に軸支されている。なお、リンクロッド４７の後端は、スイングアーム２２の延在方向に沿った中央よりも前端側となる位置に接続されている。また、リンクアーム４６には、屈曲した略中央部にリンクロッド４７の前端が連結されている。

これにより、リンクアーム４６は、ピボットフレーム３４とリンクロッド４７に対して回動自在に接続され、前記スイングアーム２２の揺動に伴って、リアサスペンション２４を伸縮させることで前記ピボットフレーム３４に支持された前端を支点として後端側が揺動可能となる。

リアサスペンション２４は、例えば、油圧によって減衰力を自在に制御可能な油圧制御式のサスペンションであり、コイルスプリング４８及び油圧ダンパ５０と、該油圧ダンパ５０の作動油の流量を制御するソレノイドバルブ５２と、前記作動油を一定量蓄えておくサブタンク（タンク部）５４とを含み、前記コイルスプリング４８は前記油圧ダンパ５０の外周側を囲繞するように設けられる。

油圧ダンパ５０は、その内部に作動油の満たされるシリンダ室（図示せず）を有し、該シリンダ室に沿って軸方向にストローク自在に設けられたピストンに連なるピストンロッドが外部に露出するように設けられる。そして、油圧ダンパ５０の一端部がピボット軸４４の上方においてピボットフレーム３４に連結され、図示しないピストンロッドの端部となる他端部が後方下方となるように配置されてリンクアーム４６に連結されている。

すなわち、油圧ダンパ５０を含むリアサスペンション２４は、その一端部２４ａが前方上方となり、他端部２４ｂが後方下方となるように所定角度だけ傾斜した前傾状態で車体フレーム１６に対して連結されている。

また、油圧ダンパ５０は、図３及び図４に示されるように、作動油の貯留されたリザーバタンク５６と油圧ホース５８を介して接続され、該リザーバタンク５６内の作動油が図示しないスプリングプリロード調整シリンダ室内へと供給される。このリザーバタンク５６は、リアサスペンション２４に対して後方側に配置されると共に、油圧ホース５８は、その前端部が前記油圧ダンパ５０に対して前方側に接続され、後述するソレノイドバルブ５２の下方から車幅方向右側へと引き出された後に、該車幅方向右側のシートフレーム３６に沿って後方まで延在して後端部がリザーバタンク５６へと接続される。

さらに、図２～図４に示されるように、上方となる油圧ダンパ５０の一端部において、前方側となる位置にソレノイドバルブ５２及びサブタンク５４が連設されている。ソレノイドバルブ５２は、図示しないコントローラと接続され、該コントローラからの制御信号に基づいて開閉自在に設けられる。

サブタンク５４は、例えば、断面円形状で車幅方向に延在するように形成され、ソレノイドバルブ５２に対してさらに前方側、且つ、下方に配置され、図示しない油圧配管を介して油圧ダンパ５０のシリンダ室（図示せず）に接続されている。

そして、図示しないコントローラからソレノイドバルブ５２に対して制御信号が入力されることで開閉し、油圧ダンパ５０のシリンダ室における作動油の流量が制御される。

上述したリアサスペンション２４は、図１及び図２に示されるように、スイングアーム２２がピボット軸４４を支点として上下に揺動した際、図示しないピストンロッド及びピストンが作動油で満たされたシリンダ室をストロークすることで、そのストローク量に応じてコイルスプリング４８が伸縮し、例えば、路面から後輪２０を通じてスイングアーム２２へと付与される衝撃や振動を前記油圧ダンパ５０の伸縮によって減衰させ吸収する。

検出センサ２６は、例えば、走行中における車体の挙動を検出可能なジャイロセンサであり、前後軸、上下軸、左右軸に対する軸周りの移動量や加速度を検出して検出信号としてコントローラへと出力可能に構成される。

この検出センサ２６は、図１～図４に示されるように、リアサスペンション２４の一端部２４ａに対して前方側、且つ、シート３８及び燃料タンク４０の下方となる位置に配置されると共に、スイングアーム２２の軸支されるピボット軸４４よりも前方に配置される。

また、検出センサ２６は、リアサスペンション２４において最も前方側となるサブタンク５４よりもさらに前方側に配置される。このように、前傾するように配置されたリアサスペンション２４の前方側、且つ、シート３８及び燃料タンク４０の下方となる位置に検出センサ２６を配置することで、前記検出センサ２６が鞍乗り型車両１０の重心により近い位置に配置されることとなる。

換言すれば、図４に示されるように、鞍乗り型車両１０を上方から見た上面視において、検出センサ２６がリアサスペンション２４のサブタンク５４と重なるように配置されている。

そして、鞍乗り型車両１０の走行中において、検出センサ２６によって検出された各軸周りの移動量や加速度等の各検出値が検出信号としてコントローラ（図示せず）へと出力されることで、現在の鞍乗り型車両１０における挙動（車体姿勢）が算出され、該挙動（各検出値）に基づいてソレノイドバルブ５２を開閉することで油圧ダンパ５０内の作動油の流量を制御する。これにより、車体の挙動に応じて油圧ダンパ５０の減衰力が調整され、後輪２０からスイングアーム２２へと入力される衝撃や振動が好適に緩衝される。

以上のように、本実施の形態では、鞍乗り型車両１０において、車体フレーム１６と、該車体フレーム１６のピボットフレーム３４に対して揺動自在に支持されたスイングアーム２２と、該スイングアーム２２に接続されたリンクアーム４６及び前記ピボットフレーム３４に対して連結されたリアサスペンション２４と、前記鞍乗り型車両１０の走行中における車体の挙動を検出する検出センサ２６とを備え、前記鞍乗り型車両１０を上方から見た上面視において、前記検出センサ２６を前記リアサスペンション２４のサブタンク５４と重なるように配置している。

従って、鞍乗り型車両１０の重心近傍に設けられるリアサスペンション２４の近くに検出センサ２６を配置し、しかも、作動油が貯留され重量の大きくなるサブタンク５４に対しても近くに配置することで、より重心に近い位置に前記検出センサ２６を配置できるため、該検出センサ２６によって車体の挙動をより高精度に検出することが可能となる。

また、リアサスペンション２４は、その上方となる一端部２４ａが前方となり、下方となる他端部２４ｂが後方となるように前傾した状態で取り付けられ、さらに該リアサスペンション２４の前方側となるようにサブタンク５４を設けている。そのため、作動油が貯留されサブタンク５４が設けられて重量の重くなるリアサスペンション２４の一端部２４ａ側を前方側とすることで、鞍乗り型車両１０の重心を前方側とすることができ、しかも、前記サブタンク５４が前記リアサスペンション２４に対して下方となるように配置することで、鞍乗り型車両１０の重心位置をより低くして安定性や接地感を高めることができる。

さらに、検出センサ２６を、車体フレーム１６のシートフレーム３６に装着されたシート３８とリアサスペンション２４のサブタンク５４との間に配置することで、例えば、鞍乗り型車両１０の走行中において、路面から跳ね上げられた飛び石等が検出センサ２６へと接触してしまうことが防止され、該検出センサ２６を好適に保護することが可能となる。

さらにまた、検出センサ２６を、車体フレーム１６に固定される燃料タンク４０よりも下方に配置することで、燃料が貯留されることで重量の重くなる燃料タンク４０の下方で前記検出センサ２６をより重心位置に近づけることができる。また、例えば、鞍乗り型車両１０の走行中において、路面から跳ね上げられた飛び石等が検出センサ２６へと接触してしまうことが防止され好適に保護することができる。

また、検出センサ２６を、ピボット軸４４に対して前方に配置することで、該ピボット軸４４に支持されたスイングアーム２２の揺動動作の影響を受けにくく、前記検出センサ２６によって車体の挙動を安定且つ高精度に検出することが可能となる。

なお、本発明に係る鞍乗り型車両１０は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…鞍乗り型車両 １６…車体フレーム
２２…スイングアーム ２４…リアサスペンション
２６…検出センサ ３２…メインフレーム
４０…燃料タンク ４２…ロアフレーム
４４…ピボット軸 ４６…リンクアーム
４７…リンクロッド ５０…油圧ダンパ
５２…ソレノイドバルブ ５４…サブタンク
５６…リザーバタンク ５８…油圧ホース

Claims (3)

1. 車体フレーム（１６、３４）と、該車体フレーム（３４）に対して揺動自在に支持されたスイングアーム（２２）と該車体フレーム（３４）とを連結し作動油によって減衰力が制御されるサスペンション（２４）と、該サスペンション（２４）に設けられ前記作動油の貯留されるタンク部（５４）と、走行中における車体の挙動を検知するセンサ（２６）とを備えた鞍乗り型車両（１０）であって、
   前記鞍乗り型車両（１０）の上面視において、前記タンク部（５４）と前記センサ（２６）が重なるように配置されると共に、
   前記タンク部（５４）から前記サスペンション（２４）の油圧ダンパ（５０）への前記作動油の供給量を制御するソレノイドバルブ（５２）を備え、
   前記サスペンション（２４）が前記車体フレーム（１６、３４）に対して前傾状態で取り付けられ、油圧ダンパ（５０）を有する前記サスペンション（２４）の一端部（２４ａ）が、前記サスペンション（２４）において最も前方に配置され、
   前記油圧ダンパ（５０）の前方側に前記タンク部（５４）が設けられると共に、前記ソレノイドバルブ（５２）が、前記タンク部（５４）より上方に配置され、且つ、前記車体フレーム（１６、３４）の前後方向において、前記センサ（２６）と前記油圧ダンパ（５０）との間に配置され、
   前記車体フレーム（１６）に装着されるシート（３８）をさらに備え、前記センサ（２６）が前記シート（３８）と前記タンク部（５４）の間に配置される、鞍乗り型車両（１０）。
2. 請求項１記載の鞍乗り型車両（１０）において、
   前記車体フレーム（１６）に固定され燃料の貯留される燃料タンク（４０）を備え、前記センサ（２６）が前記燃料タンク（４０）の下方に設けられる、鞍乗り型車両（１０）。
3. 請求項１又は２記載の鞍乗り型車両（１０）において、
   前記センサ（２６）は、前記スイングアーム（２２）を前記車体フレーム（１６）に対して揺動自在に支持するピボット軸（４４）よりも前方に配置される、鞍乗り型車両（１０）。

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