JP2015205646A - ダンパ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 検知レートセンサ
3 前輪側圧力検知手段としての圧力センサ
4 後輪側圧力検知手段としての圧力センサ
5 制御部
6 補正手段
7 車速センサ
8 舵角センサ
9 演算部
10 シリンダ
11 ピストン
14 伸側減衰通路
15 圧側通路
16 圧側減衰通路
17 吸込通路
18 バイパス路
42,62 速度検知手段
B 車体
FW 前輪
FD 前輪側ダンパ
R リザーバ
R1 伸側室
R2 圧側室
RW 後輪
RD 後輪側ダンパ
V 圧力制御要素としての制御バルブ
Claims (10)
- 二輪車における車体のピッチング角速度を検知するピッチング角速度検知手段と、
上記車体のロール角度を検知するロール角度検知手段と、
上記車体のヨー角速度を検知するヨー角速度検知手段と、
上記二輪車における上記車体と前輪との間に介装される前輪側ダンパにおける圧側室の圧力を検知する前輪側圧力検知手段と、
上記二輪車における上記車体と後輪との間に介装される後輪側ダンパにおける圧側室の圧力を検知する後輪側圧力検知手段と、
上記ロール角度および上記ヨー角速度に基づいて上記ピッチング角速度を補正する補正手段とを備え、
補正された上記ピッチング角速度、上記前輪側ダンパおよび上記後輪側ダンパにおける圧側室の圧力に基づいて上記前輪側ダンパと上記後輪側ダンパの圧側室の圧力を制御するともに、
上記ヨー角速度検知手段は、上記二輪車の走行速度と舵角に基づいてヨー角速度を検知する
ことを特徴とするダンパ制御装置。 - 二輪車における車体のピッチング角速度を検知するピッチング角速度検知手段と、
上記車体のロール角度を検知するロール角度検知手段と、
上記車体のヨー角速度を検知するヨー角速度検知手段と、
上記二輪車における上記車体と前輪との間に介装される前輪側ダンパにおける圧側室の圧力を検知する前輪側圧力検知手段と、
上記二輪車における上記車体と後輪との間に介装される後輪側ダンパにおける圧側室の圧力を検知する後輪側圧力検知手段と、
上記ロール角度および上記ヨー角速度に基づいて上記ピッチング角速度を補正する補正手段とを備え、
補正された上記ピッチング角速度、上記前輪側ダンパおよび後輪側ダンパにおける圧側室の圧力に基づいて上記前輪側ダンパと上記後輪側ダンパの圧側室の圧力を制御するともに、
上記ロール角度検知手段は、上記二輪車の走行速度と舵角に基づいてロール角度を検知する
ことを特徴とするダンパ制御装置。 - 上記ロール角度検知手段は、上記二輪車の走行速度と舵角に基づいてロール角度を検知することを特徴とする請求項1に記載のダンパ制御装置。
- 補正された上記ピッチング角速度から上記車体のピッチングを抑制する目標トルクを求め、上記目標トルクから上記前輪側ダンパと上記後輪側ダンパのうちピッチングによって圧縮されるダンパを選択し、当該選択されたダンパにおける圧側室の目標圧力を求め、当該選択されたダンパの圧側室の圧力をフィードバックして当該選択されたダンパの圧側室の圧力を制御する請求項1から3のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。
- 上記車体の上下方向速度を検知する速度検知手段を備え、
補正された上記ピッチング角速度から上記車体のピッチングを抑制する目標トルクを求め、
上記目標トルクから上記前輪側ダンパと上記後輪側ダンパのピッチングを解消するのに必要な前輪側および後輪側のピッチング抑制減衰力を求め、
上記上下方向速度から上記車体の中心付近のバウンスを解消するのに必要な前輪側および後輪側のバウンス抑制減衰力を求め、
上記前輪側のピッチング抑制減衰力と上記前輪側のバウンス抑制減衰力とから上記前輪側ダンパにおける圧側室の目標前輪側圧力を求め、当該前輪側ダンパの圧側室の圧力をフィードバックして当該前輪側ダンパの圧側室の圧力を制御するとともに、
上記後輪側のピッチング抑制減衰力と上記後輪側のバウンス抑制減衰力とから上記前輪側ダンパにおける圧側室の目標後輪側圧力を求め、当該後輪側ダンパの圧側室の圧力をフィードバックして当該後輪側ダンパの圧側室の圧力を制御する請求項1から3のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。 - 上記車体の上下方向速度を検知する速度検知手段を備え、
補正された上記ピッチング角速度から上記車体のピッチングを抑制する目標トルクを求め、上記目標トルクから上記前輪側ダンパと上記後輪側ダンパのうちピッチングによって圧縮されるダンパを選択し、上記目標トルクと上記上下方向速度とに基づいて当該選択されたダンパにおける圧側室の目標圧力を求め、当該選択されたダンパの圧側室の圧力をフィードバックして当該選択されたダンパの圧側室の圧力を制御する請求項1から3のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。 - 上記車体の上下方向速度から遠心加速度の影響を取り除く補正部を備えたことを特徴とする請求項5または6に記載のダンパ制御装置。
- 上記前輪側ダンパが選択される場合、上記目標トルクと上記上下方向速度と上記二輪車のブレーキ信号とに基づいて当該前輪側ダンパにおける圧側室の目標圧力を求めることを特徴とする請求項6または請求項6に従属する請求項7に記載のダンパ制御装置。
- 上記後輪側ダンパが選択される場合、上記目標トルクと上記上下方向速度と上記二輪車のアクセル信号とに基づいて当該後輪側ダンパにおける圧側室の目標圧力を求めることを特徴とする請求項6、請求項6に従属する請求項7または請求項8に記載のダンパ制御装置。
- 上記前輪側ダンパおよび後輪側ダンパは、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内に液体が充填される上記圧側室と伸側室とに区画するピストンと、上記圧側室に連通されるリザーバと、上記伸側室から上記圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰通路と、上記伸側減衰通路に並列されて上記圧側室から上記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側通路と、上記圧側室から上記リザーバへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰通路と、上記圧側減衰通路に並列されて上記リザーバから上記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する吸込通路と、上記圧側減衰通路および吸込通路に並列されて上記圧側室と上記リザーバとを連通するバイパス路とを備え、当該バイパス路の途中に上記圧側室の圧力を調節する圧力制御要素を設けたことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のダンパ制御装置。
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