JP5157683B2 - サスペンション制御装置 - Google Patents
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Description
(前輪):(後輪)=k:1−k (0<k<1) ・・・(6)
単位ロール角速度あたりのモーメントを以下の(12)式で表される割合で前後輪に配分する場合には、Cφfは以下の(13)で表わされる。
(前輪):(後輪)=n:1−n (0<n<1) ・・・(12)
12 車速センサ
14 操舵角センサ
16、216 コンピュータ
18 サスペンション
20 横運動位相差推定部
22 ロール運動位相差決定部
24 目標減衰特性ばね力設定部
26 減衰特性ばね力制御部
30 可変ショックアブソーバ
32 エアスプリング
42 アクチュエータ
44 空気圧制御部
214 ロール角速度センサ
222 横運動位相推定部
223 目標ロール運動設定部
226 フィードバック制御部
Claims (4)
- 自車両の走行状態及びドライバが自車両を操作したときの操作状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段によって検出された前記走行状態及び前記操作状態に基づいて、ヨー角に関する状態量の変化に対する車両横方向の運動の変化の位相差を示す第1位相差を推定する位相差推定手段と、
前記位相差推定手段によって推定された前記第1位相差に基づいて、前記第1位相差が大きくなるに従って大きくなるように、車両横方向の運動の変化に対するロール角に関する状態量の変化の位相差を示す第2位相差を決定する位相差決定手段と、
前記位相差決定手段によって決定された前記第2位相差が得られるように、車輪側部材と車体側部材との間に配置されたサスペンションの減衰特性及びばね力の少なくとも一方を制御する制御手段と、
を含むサスペンション制御装置。 - 前記状態検出手段によって検出された前記走行状態及び前記操作状態に基づいて、車両横方向の運動の変化の位相を推定する運動位相推定手段と、
前記運動位相推定手段によって推定された前記車両横方向の運動の変化の位相と、前記位相差決定手段によって決定された前記第2位相差とに基づいて、前記ロール角に関する状態量の目標値を設定する目標値設定手段とを更に含み、
前記制御手段は、前記位相差決定手段によって決定された前記第2位相差、及び前記目標値設定手段によって設定された前記ロール角に関する状態量の目標値が得られるように、前記サスペンションの減衰特性及びばね力の少なくとも一方を制御する請求項1記載のサスペンション制御装置。 - 前記制御手段は、前後輪の各々について、前記サスペンションの減衰特性及びばね力の少なくとも一方を制御する請求項1又は2記載のサスペンション制御装置。
- 前記状態検出手段は、前記走行状態として車速を検出し、前記操作状態として操舵角を検出する請求項1〜請求項3の何れか1項記載のサスペンション制御装置。
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