JP2014201173A - ジャイロセンサを備えた鞍乗型車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動二輪車において、車体フレーム11に、運転者が跨るシートを支持する左右一対のシートレール36L、36Rが備えられると共に、車両の挙動を検出するジャイロセンサ90が備えられる。ジャイロセンサ90は、シートの下方で、左右一対のシートレール36L、36Rの間で、且つ、高さ方向で左右一対のシートレール36L、36Rと重なるように配置されている。ジャイロセンサ90は、車体フレーム11にステー93を介して取付けられる。
【選択図】図5
Description
図1に示すように、自動二輪車10は、パワーユニット21を懸架する車体フレーム11と、この車体フレーム11の前端に設けられ前輪13を支えるフロントフォーク15と、このフロントフォーク15の上端に取付けられる操向ハンドル16と、車体フレーム11から車両後方へ延び後輪14を上下揺動可能に支えるスイングアーム17と、このスイングアーム17と車体フレーム11の間に介在されスイングアーム17を揺動自在に支持するリンク機構18及びリヤクッション19と、前輪13と後輪14の間に設けられるシート22とを備え、このシート22に運転者が跨って乗車することができ、オフロード(不整地)での走行に適合させた鞍乗型車両である。
なお、本実施例では、動力源となるパワーユニットはエンジンとしたが、エンジンとモータを組合せたハイブリッドユニットやモータユニットに変更することは差し支えない。
車体フレーム11に、第1ハンガ部71L、71R(図手前側の符号71Lのみ示す。)〜第3ハンガ部73L、73R(図手前側の符号73Lのみ示す。)が設けられ、これらの第1ハンガ部71L、71R〜第3ハンガ部73L、73Rに、エンジン21が懸架されることにより、車体フレーム11にエンジン21が支持される。
図4に示すように、ステー93は、クロスメンバ42にクッション用ねじ部品54及びねじ部品55で締結される下部材95と、この下部材95の上に接合される上部材96とからなる。下部材95は、上部材96が接合される水平部(支持水平部101)と、この支持水平部101の左右両端から折曲り下方へ延びる左右の垂直部102L、102Rと、左右の垂直部102L、102Rの前端から車幅方向外方へ延びる左右の幅拡張部103L、103Rと、これらの左右の幅拡張部103L、103Rから車両前方に延びる左右の前部垂直部104L、104Rとを有し、断面コ字状を基調とする部材である。
ジャイロセンサ90は、直方体状を呈する箱形の部材であり、前述した通り、水平面に取付けられている。
図6に示すように、フロントフォーク15の上端の間にトップブリッジ121が渡され、このトップブリッジ121に、弾性部材となるパッド122が配置される。このパッド122で、操向ハンドル16をトップブリッジ121に固定するハンドルホルダ119(図2参照)を覆うようにした。なお、図1及び図2において、パッド122は省略されている。このパッド122に、第1GPSアンテナ123及び第2GPSアンテナ124が埋め込まれている。
図8に示すように、車体フレーム11(図2参照)に取付けられる姿勢計測装置150は、制御部127を備え、この制御部127に第1ケーブル125、126を介して第1GPSアンテナ123及び第2のGPSアンテナ124が接続され、第3ケーブル128を介してジャイロセンサ90が接続される。制御部127に、第4ケーブル129を介して記録部141が接続され、制御部127で演算された情報が記録される。GPSアンテナ123、124とジャイロセンサ90によって、例えば、テストコースの場所と車両の姿勢とをリンクさせた情報を得ることができる。GPSアンテナ123、124による情報を基に、正確な時間も記録することができる。制御部127で演算した情報は、必要に応じて、パワーユニット21の制御にも利用することができる。
図4にて、直方体の箱状を呈するジャイロセンサ90は、シート22の下方で、左右一対のシートレール36L、36Rの間で、且つ、高さ方向でシートレール36L、36Rと重なるように配置される。すなわち、ジャイロセンサ90の上は、シート22で覆われ、ジャイロセンサ90の左右は、左右のシートレール36L、36Rで覆われるので、精密機器であるジャイロセンサ90を外部からの泥はね等から保護することができる。
Claims (6)
- 車体フレーム(11)に、前輪(13)を操舵可能に支持するヘッドパイプ(31)と、このヘッドパイプ(31)から後方に延びてパワーユニット(21)を懸架するメインフレーム(32L、32R)と、このメインフレーム(32L、32R)の後端から更に後方に延びて運転者が跨るシート(22)を支持する左右一対のシートレール(36L、36R)と、前記メインフレーム(32L、32R)の後端から後下方に延びるピボットフレーム(33L、33R)とを備え、このピボットフレーム(33L、33R)に、車両後方に延び後輪(14)を上下揺動可能に支えるスイングアーム(17)を備え、車両の重心付近にて前記車体フレーム(11)に、車両の挙動を検出するジャイロセンサ(90)を備えた鞍乗型車両において、
前記ジャイロセンサ(90)は、前記シート(22)の下方で、前記左右一対のシートレール(36L、36R)の間で、且つ、高さ方向で前記シートレール(36L、36R)と重なるように配置されていることを特徴とするジャイロセンサを備えた鞍乗型車両。 - 前記シート(22)の下方に、空気を濾過するエレメント(115)を収めた箱状のエアクリーナケース(116)が配置され、
このエアクリーナケース(116)の車両前方に、前記ジャイロセンサ(90)が配置されていることを特徴とする請求項1記載のジャイロセンサを備えた鞍乗型車両。 - 前記車体フレーム(11)に、前記パワーユニット(21)へ供給する燃料を貯留する燃料タンク(65)を備え、この燃料タンク(65)に、前記メインフレーム(32L、32R)よりも上方に突出する突出部(80)を備え、この突出部(80)に車両後方に面する後壁(83)を備え、
前記スイングアーム(17)と前記車体フレーム(11)との間に、前記後輪(14)からの衝撃を吸収するリヤクッションユニット(19)が渡され、
車幅方向中央付近で、且つ、前記メインフレーム(32L、32R)の後端近傍にて、前記車体フレーム(11)に、前記リヤクッションユニット(19)の上端が取付けられ、
前記ジャイロセンサ(90)の前方に、前記後壁(83)が配置され、
前記ジャイロセンサ(90)の下方に、前記リヤクッションユニット(19)の上端が配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のジャイロセンサを備えた鞍乗型車両。 - 前記ヘッドパイプ(31)と前記メインフレーム(32L、32R)と前記ピボットフレーム(33L、33R)とからフロントフレーム(30)を構成し、
このフロントフレーム(30)にステー(93)が取付けられ、このステー(93)に略水平となる水平面(100Ls、100Rs)が設けられ、これらの水平面(100Ls、100Rs)に前記ジャイロセンサ(90)が着脱可能に取付けられることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載のジャイロセンサを備えた鞍乗型車両。 - 前記左右一対のシートレール(36L、36R)と、これらの左右一対のシートレール(36L、36R)の後端と前記左右一対のピボットフレーム(33L、33R)の間を繋ぐ左右一対のサポートフレーム(37L、37R)とからシートフレーム(40)が構成され、
前記フロントフレーム(30)に、前記シートフレーム(40)の前端が着脱可能に取付けられ、
前記ステー(93)と前記リヤクッションユニット(19)の上端及び前記ステー(93)と前記シートレール36L、36Rの前端は、各々、ねじ部品(54、55)で前記フロントフレーム(30)に共締めされていることを特徴とする請求項4記載のジャイロセンサを備えた鞍乗型車両。 - 前記ステー(93)は、前記水平面(100Ls、100Rs)を含む水平部(100L、100R)と、これらの水平部(100L、100R)から下方に延びる左右の垂直部(102L、102R)とを有し、下方に開放される断面コ字状の部材を含み、車幅方向に延びる前記ねじ部品(54)を介して前記左右の垂直部(102L、102R)が前記フロントフレーム(30)に締結されていることを特徴とする請求項5記載のジャイロセンサを備えた鞍乗型車両。
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