JP6106010B2 - ジャイロセンサを備えた鞍乗型車両 - Google Patents

Description

本発明は、ジャイロセンサを備えた鞍乗型車両の改良に関する。

自動二輪車等の鞍乗型車両では、バンク角に代表される車両の姿勢を自由に変えることができる。姿勢を定量的に知ることができれば、各種機器の情報として有効に利用できる。車両の姿勢を角速度センサで計測することが知られている（例えば、特許文献１（図９、１０）参照。）。

特許文献１の図９及び図１０に示すように、自動二輪車（１）（括弧付き数字は、特許文献１記載の符号を示す。以下同じ。）に、一軸の角速度センサ（４８）が備えられる。

この角速度センサ（４８）は、シート（４３）の下方で且つ車幅方向中心に配置されてはいるものの、角速度センサ（４８）の前方、後方及び下方の周辺部材との配置関係については明確ではない。

不整地を走行する鞍乗型車両の場合には、精密機器で慎重な取扱いが必要なセンサが泥はね等から保護されるような、取付位置や構造の工夫が必要となる。そこで、センサを外部からの泥はね等から保護することができる技術が望まれる。

特許第４４８９５６７号公報

本発明は、精密機器で慎重な取扱いが必要なセンサを外部からの泥はね等から保護することができる技術を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、車体フレームに、前輪を操舵可能に支持するヘッドパイプと、このヘッドパイプから後方に延びてパワーユニットを懸架するメインフレームと、このメインフレームの後端から更に後方に延びて運転者が跨るシートを支持する左右一対のシートレールと、メインフレームの後端から後下方に延びるピボットフレームとを備え、このピボットフレームに、車両後方に延び後輪を上下揺動可能に支えるスイングアームを備え、車両の重心付近にて車体フレームに、車両の挙動を検出するジャイロセンサを備え、シートの下方に、空気を濾過するエレメントを収めた箱状のエアクリーナケースを備え、車体フレームに、パワーユニットへ供給する燃料を貯留する燃料タンクを備えた鞍乗型車両において、ジャイロセンサは、シートの下方、エアクリーナケースの車両前方、燃料タンクの車両後方において、左右一対のシートレールの間で、且つ、高さ方向でシートレールと重なるように配置されていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、燃料タンクに、メインフレームよりも上方に突出する突出部を備え、この突出部に車両後方に面する後壁を備え、スイングアームと車体フレームとの間に、後輪からの衝撃を吸収するリヤクッションユニットが渡され、車幅方向中央付近で、且つ、メインフレームの後端近傍にて、車体フレームに、リヤクッションユニットの上端が取付けられ、ジャイロセンサの前方に、後壁が配置され、ジャイロセンサの下方に、リヤクッションユニットの上端が配置されていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、ヘッドパイプとメインフレームとピボットフレームとからフロントフレームを構成し、このフロントフレームにステーが取付けられ、このステーに略水平となる水平面が設けられ、この水平面にジャイロセンサが着脱可能に取付けられることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、左右一対のシートレールと、これらの左右一対のシートレールの後端とピボットフレームの間を繋ぐサポートフレームとからシートフレームが構成され、フロントフレームに、シートフレームの前端が着脱可能に取付けられ、ジャイロセンサが取付けられるステーに、リヤクッションユニットの上端が取付けられ、ステーとシートレールの前端は、ねじ部品でフロントフレームに共締めされていることを特徴とする。

請求項５に係る発明では、ステーは、水平面を含む水平部と、この水平部から下方に延びる左右の垂直部とを有し、下方に開放される断面コ字状の部材を含み、車幅方向に延びるねじ部品（クッション用ねじ部品）を介して左右の垂直部がフレーム集合体に締結されていることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、ジャイロセンサは、左右一対のシートレールの間で、且つ、高さ方向でシートレールと重なるように配置される。すなわち、ジャイロセンサの上は、シートで覆われ、ジャイロセンサは、その左右外方がシートレールで覆われるので、精密機器で慎重な取扱いが必要なジャイロセンサを外部からの泥はね等から保護することができる。また、エアクリーナケースの車両前方に、ジャイロセンサが配置されている。すなわち、ジャイロセンサの後方に、箱状のエアクリーナケースが配置されるので、ジャイロセンサを上方及び左右側方から保護することに加え、車両後方からも保護することができる。また、ジャイロセンサの前方に、燃料タンクの後壁が配置される。すなわち、ジャイロセンサの前方は、燃料タンクが配置されるので、ジャイロセンサを車両前方からも保護することができる。

請求項２に係る発明では、ジャイロセンサの下方に、リヤクッションユニットの上端が配置される。すなわち、ジャイロセンサの下方は、リヤクッションユニットが配置されるので、ジャイロセンサを車両下方からも保護することができる。

請求項３に係る発明では、ジャイロセンサは、ステーを介して剛性の高いフロントフレームに着脱可能に取付けられる。このとき、ジャイロセンサは、略水平の姿勢で配置される。剛性の高いフロントフレームにジャイロセンサを略水平に取付けることにより、より正確に車両の挙動を検出することができる。

請求項４に係る発明では、ステーとリヤクッションユニットの上端及びステーとシートレールの前端は、各々、ねじ部品でフロントフレームに共締めされている。すなわち、ステーの固定は、リヤクッションユニットの上端の固定及びシートレールの前端の固定と兼ねるようにしたので、ジャイロセンサを専用に固定する固定点が不要になる。結果、ジャイロセンサ有無の車両の仕様変更にも容易に対応することができる。加えて、ステーとシートレールの前端とは、フロントフレームへ共締めされるので、ステー取付専用のねじ部品が不要となり、ねじ部品の増加を抑えることができる。

請求項５に係る発明では、ステーは、水平部と左右の垂直部とを有する断面コ字状の部材を含んでいる。車両の正確な挙動を検出するためには、ステーに所定の剛性をもたせることも重要であり、硬度の高いあるいは板厚の厚い材料を使用するため、複雑な形状に成形することは難しい。この点、本発明では、ステーを断面コ字状の単純な形状を含む部材とし、簡単な曲げ加工で成形できるものとしたので、剛性の高いステーを低コストで生産することができる。

本発明に係る自動二輪車の左側面図である。 図１の要部拡大図である。 ジャイロセンサを支持するステーの側面図である。 ジャイロセンサを支持するステーの断面図である。 図２の５矢視図である。 操向ハンドルが取付けられるハンドルホルダを覆いＧＰＳアンテナが埋設されるパッドの斜視図である。 図６の要部拡大図である。 姿勢計測装置のブロック構成図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図中及び実施例において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」は、各々、自動二輪車に乗車する運転者から見た方向を示す。

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、自動二輪車１０は、パワーユニット２１を懸架する車体フレーム１１と、この車体フレーム１１の前端に設けられ前輪１３を支えるフロントフォーク１５と、このフロントフォーク１５の上端に取付けられる操向ハンドル１６と、車体フレーム１１から車両後方へ延び後輪１４を上下揺動可能に支えるスイングアーム１７と、このスイングアーム１７と車体フレーム１１の間に介在されスイングアーム１７を揺動自在に支持するリンク機構１８及びリヤクッション１９と、前輪１３と後輪１４の間に設けられるシート２２とを備え、このシート２２に運転者が跨って乗車することができ、オフロード（不整地）での走行に適合させた鞍乗型車両である。

フロントフォーク１５は、車体フレーム１１の前端を構成するヘッドパイプ３１に操向可能に支持され、フロントフォーク１５の下端に、前輪１３が回転自在に取付けられる。スイングアーム１７の車両後端に、後輪１４が回転自在に取付けられている。

フロントフォーク１５に前輪１３がはね上げる泥の飛散を防止するフロントフェンダ２７が設けられている。パワーユニット２１の上方にて車体フレーム１１の側方にラジエータシュラウド２７Ｌ、２７Ｒ（図手前側の符号２７Ｌのみ示す。）が配置され、これらのラジエータシュラウド２７Ｌ、２７Ｒの後端に連続すると共に、シート２２の下方に連続して車両後方へ左右のサイドカバー２８Ｌ、２８Ｒ（図手前側の符号２８Ｌのみ示す。）が延ばされ、これらの左右のサイドカバー２８Ｌ、２８Ｒの後端に連続して車両後方に、後輪１４がはね上げた泥の飛散を防止するリヤフェンダ２９が延設されている。

図２に示すように、車体フレーム１１は、前輪１３（図１参照）を操舵可能に支持するヘッドパイプ３１と、このヘッドパイプ３１から車体後方で且つ下方へ延びてパワーユニット（エンジン２１）を懸架する左右一対のメインフレーム３２Ｌ、３２Ｒ（図手前側の符号３２Ｌのみ示す。）と、これらのメインフレーム３２Ｌ、３２Ｒの後端から後下方に延びてピボット軸２４を介してスイングアーム１７を支持するピボットフレーム３３Ｌ、３３Ｒ（図手前側の符号３３Ｌのみ示す。）と、ヘッドパイプ３１から下方へ延び、その後に車両後方へ延びてピボットフレーム３３Ｌ、３３Ｒの下端に各々連結されるダウンチューブ３４Ｌ、３４Ｒ（図手前側の符号３４Ｌのみ示す。）と、これらのダウンチューブ３４Ｌ、３４Ｒとメインフレーム３２Ｌ、３２Ｒの間を各々結ぶサブフレーム３５Ｌ、３５Ｒ（図手前側の符号３５Ｌのみ示す。）と、メインフレーム３２Ｌ、３２Ｒの後端から更に後方に延びて運転者が跨るシート２２（図１参照）を支持する左右一対のシートレール３６Ｌ、３６Ｒ（図手前側の符号３６Ｌのみ示す。）と、ピボットフレーム３３Ｌ、３３Ｒから後斜め上方へ延び左右一対のシートレール３６Ｌ、３６Ｒへ各々連結される左右のサポートフレーム３７Ｌ、３７Ｒ（図手前側の符号３７Ｌのみ示す。）とからなる。

左右のプレート部４１Ｌ、４１Ｒの下端近傍に、車幅方向外方に突出し運転者が足を置くことができるステップ５１Ｌ、５１Ｒ（図手前側の符号５１Ｌのみ示す。）が設けられている。左側のステップ５１Ｌの車両前方にて、エンジン２１のクランクケース５３に、チェンジペダル５２が設けられている。

図３に示すように、左右一対のピボットフレーム３３Ｌ、３３Ｒは、左右のプレート部４１Ｌ、４１Ｒ（図手前側の符号４１Ｌのみ示す。）と、これらの左右のプレート部４１Ｌ、４１Ｒ間に車幅方向に延びるように渡されるクロスメンバ４２（図５参照）と、このクロスメンバ４２から後方へ延びる上部クッションブラケット４３Ｌ、４３Ｒ（図手前側の符号４３Ｌのみ示す。）及びクロスメンバ４２から上方へ延びるシートレールブラケット４４Ｌ、４４Ｒ（図手前側の符号４４Ｌのみ示す。）とからなる。

上部クッションブラケット４３Ｌ、４３Ｒに、後輪１４（図１参照）からの衝撃を吸収するリヤクッションユニット（「リヤクッション１９」とも言う。）の上端１９ａが取付けられ、シートレールブラケット４４Ｌ、４４Ｒに、左右一対のシートレール３６Ｌ、３６Ｒの前端４６Ｌ、４６Ｒ（図手前側の符号４６Ｌのみ示す。）が、各々、取付けられている。

リヤクッションユニット１９は、スイングアーム１７と、車体フレーム１１の構成要素である上部クッションブラケット４３Ｌ、４３Ｒとの間に渡される。リヤクッションユニット１９の上端１９ａは、車幅方向中央付近で、且つ、メインフレーム３２Ｌ、３２Ｒの後端近傍にて、車体フレーム１１、具体的には、上部クッションブラケット４３Ｌ、４３Ｒにクッション用ねじ部品５４を介して取付けられている。

本発明では、ヘッドパイプ３１と左右一対のメインフレーム３２Ｌ、３２Ｒと左右一対のピボットフレーム３３Ｌ、３３Ｒとから構成される要素をフロントフレーム３０と言う。また、左右一対のシートレール３６Ｌ、３６Ｒと、これらの左右一対のシートレール３６Ｌ、３６Ｒの後端４７Ｌ、４７Ｒ（図２参照、図手前側の符号４７Ｌのみ示す。）とピボットフレーム３３Ｌ、３３Ｒを繋ぐ左右一対のサポートフレーム３７Ｌ、３７Ｒとから構成される要素をシートフレーム４０と言う。シートフレーム４０の前端は、フロントフレーム３０、具体的には、シートレールブラケット４４Ｌ、４４Ｒにねじ部品５５で着脱可能に取付けられている。

図２に戻り、駆動源としてのパワーユニットには、エンジン２１が利用される。このエンジン２１は、クランクケース５３と、このクランクケース５３から上方に延びているシリンダ部５６と、このシリンダ部５６の車両後方に配置されると共にシリンダ部５６の車両後方側に面する後面５６ｂへ接続される吸気系５７と、このシリンダ部５６の車両前方側に面する前面５６ａから延びている排気系５８と、シリンダ部５６の車両前方に配置されるラジエータユニット５９とからなる水冷式エンジンである。

シリンダ部５６は、シリンダボデイ６１と、シリンダヘッド６２と、ヘッドカバー６３とからなる。クランクケース５３の上面に、シリンダボデイ６１とシリンダヘッド６２とヘッドカバー６３とがこの順に載置されると共に、クランクケース５３に締結される。
なお、本実施例では、動力源となるパワーユニットはエンジンとしたが、エンジンとモータを組合せたハイブリッドユニットやモータユニットに変更することは差し支えない。

次に、エンジンの懸架構造について説明する。
車体フレーム１１に、第１ハンガ部７１Ｌ、７１Ｒ（図手前側の符号７１Ｌのみ示す。）〜第３ハンガ部７３Ｌ、７３Ｒ（図手前側の符号７３Ｌのみ示す。）が設けられ、これらの第１ハンガ部７１Ｌ、７１Ｒ〜第３ハンガ部７３Ｌ、７３Ｒに、エンジン２１が懸架されることにより、車体フレーム１１にエンジン２１が支持される。

ヘッドパイプ３１の車両後方にて車体フレーム１１に、パワーユニットとしてのエンジン２１へ供給する燃料を貯留する燃料タンク６５が取付けられ、この燃料タンク６５の上から車両後方へ運転者が跨るシート２２（図１参照）が延びている。

燃料タンク６５に、メインフレーム３２Ｌ、３２Ｒよりも上方に突出する突出部８０を備えている、この突出部８０は、前壁８１と左右側壁８２Ｌ、８２Ｒ（図手前側の符号８２Ｌのみ示す。）と車両後方に面する後壁８３と、前壁８１、左右側壁８２Ｌ、８２Ｒ及び後壁８３の各上端の間に渡される天井壁８４とを備えている。

車両の挙動を検出するジャイロセンサ９０は、車両の重心付近にて車体フレーム１１に備えられる。車両の挙動とは、車両前後、車両左右及び車両上下の運動、車輪の接地線回りの車両の回転運動（ロール）、車両水平面内での回転運動（ヨー）等の動きを言う。

次に、上部クッションブラケット４３及びシートレールブラケット４４に、ステー９３を介してジャイロセンサ９０が取付けられる点について説明する。

図３に戻り、ジャイロセンサ９０が取付けられるステー９３は、フロントフレーム３０の構成要素としてのクロスメンバ４２に付設される上部クッションブラケット４３Ｌ、４３Ｒに、クッション用ねじ部品５４で共締めされると共にシートレールブラケット４４Ｌ、４４Ｒに、各々、ねじ部品５５で共締めされている。

次に、ジャイロセンサ９０が装着されるステー９３の構造等について説明する。
図４に示すように、ステー９３は、クロスメンバ４２にクッション用ねじ部品５４及びねじ部品５５で締結される下部材９５と、この下部材９５の上に接合される上部材９６とからなる。下部材９５は、上部材９６が接合される水平部（支持水平部１０１）と、この支持水平部１０１の左右両端から折曲り下方へ延びる左右の垂直部１０２Ｌ、１０２Ｒと、左右の垂直部１０２Ｌ、１０２Ｒの前端から車幅方向外方へ延びる左右の幅拡張部１０３Ｌ、１０３Ｒと、これらの左右の幅拡張部１０３Ｌ、１０３Ｒから車両前方に延びる左右の前部垂直部１０４Ｌ、１０４Ｒとを有し、断面コ字状を基調とする部材である。

上部材９６は、ジャイロセンサ９０が複数のボルト１０５を介して取付けられる左右の取付水平部１００Ｌ、１００Ｒと、左右の取付水平部１００Ｌ、１００Ｒの車幅方向内端部から垂下する左右の縦部１１１Ｌ、１１１Ｒと、これらの左右の縦部１１１Ｌ、１１１Ｒから車幅方向内方に延びて、下部材９５の支持水平部１０１に接合される被支持水平部１１２Ｌ、１１２Ｒとからなる。左右の取付水平部１００Ｌ、１００Ｒは、各々、水平面１００Ｌｓ、１００Ｒｓを有する。下部材９５と上部材９６とからなるステー９３に、略水平となる水平面１００Ｌｓ、１００Ｒｓが設けられ、これらの左右の水平面１００Ｌｓ、１００Ｒｓに、ジャイロセンサ９０が着脱可能に取付けられている。

すなわち、ステー９３は、水平面１００Ｌｓ、１００Ｒｓを含む左右の取付水平部１００Ｌ、１００Ｒと、これらの左右の取付水平部１００Ｌ、１００Ｒの車幅方向両内端から下方に延びる左右の垂直部１０２Ｌ、１０２Ｒとを有し、下方に開放される断面コ字状の部材であり、車幅方向に延びるねじ部品５５を介して左右の垂直部１０２Ｌ、１０２Ｒがフロントフレーム３０（図３参照）に締結されている。ステー９３は、断面コ字状を基調とする単純な形状とした。

車両の正確な挙動を検出するためには、ステー９３に所定の剛性をもたせることも重要であり、硬度の高いあるいは板厚の厚い材料を使用するため、複雑な形状に成形することは難しい。この点、本発明では、ステー９３を断面コ字状の単純な形状を含む部材とし、簡単な曲げ加工で成形できるものとしたので、剛性の高いステー９３を低コストで生産することができる。

次に、ステー９３の締結構造について説明する。リヤクッション１９の上端１９ａが取付けられる上部クッションブラケット４３Ｌ、４３Ｒの外面に、左右の垂直部１０２Ｌ、１０２Ｒの内面１０２Ｌａ、１０２Ｒａが当接され、リヤクッション１９の上端１９ａ、上部クッションブラケット４３Ｌ、４３Ｒ及び左右の垂直部１０２Ｌ、１０２Ｒを貫通するようにしてクッション用ねじ部品５４が締結される。ステー９３の前部垂直部１０４Ｌ、１０４Ｒは、ねじ部品５５、５５で、各々、上部クッションブラケット４３Ｌ、４３Ｒに共締めされる。

すなわち、ジャイロセンサ９０が取付けられるステー９３に、リヤクッションユニット１９の上端１９ａが取付けられ、ステー９３とシートレール３６Ｌ、３６Ｒの前端４６Ｌ、４６Ｒは、クッション用ねじ部品５４及びねじ部品５５でフロントフレーム３０に共締めされている。

次に、ジャイロセンサ９０の配置について説明する。
ジャイロセンサ９０は、直方体状を呈する箱形の部材であり、前述した通り、水平面に取付けられている。

ジャイロセンサ９０は、シート２２の下方で、左右一対のシートレール３６Ｌ、３６Ｒの間で、且つ、高さ方向でシートレール３６Ｌ、３６Ｒと重なるように配置されている。左右のシートレール３６Ｌ、３６Ｒの前端間に、サブステー９２が渡される。

図２にて、ジャイロセンサ９０の前方に、燃料タンク６５の後壁８３が配置される。図４にて、シート２２の下方に、空気を濾過するエレメント１１５（図３参照）を収めた箱状のエアクリーナケース１１６が配置されている

また、図５に示すように、このエアクリーナケース１１６の前方にジャイロセンサ９０が配置されている。図４にて、ジャイロセンサ９０の上方には、シート２２の底板２３（図３参照）が配置され、ジャイロセンサ９０の下方に、リヤクッションユニット１９の上端１９ａが配置されている。すなわち、ジャイロセンサ９０の周囲は、複数の部材により囲われる。

次に、車両前部に設けられる操向ハンドル１６の近傍にＧＰＳアンテナを配置する点について説明する。
図６に示すように、フロントフォーク１５の上端の間にトップブリッジ１２１が渡され、このトップブリッジ１２１に、弾性部材となるパッド１２２が配置される。このパッド１２２で、操向ハンドル１６をトップブリッジ１２１に固定するハンドルホルダ１１９（図２参照）を覆うようにした。なお、図１及び図２において、パッド１２２は省略されている。このパッド１２２に、第１ＧＰＳアンテナ１２３及び第２ＧＰＳアンテナ１２４が埋め込まれている。

図７に示すように、箱状を呈するパッド１２２に埋め込まれている第１ＧＰＳアンテナ１２３及び第２ＧＰＳアンテナ１２４から、各々、ケーブル１２５、１２６が延設されている。これらのケーブル１２５、１２６は、制御部１２７（図８参照）に接続される。

第１ＧＰＳアンテナ１２３及び第２ＧＰＳアンテナ１２４が埋め込まれているパッド１２２は、カバー部材１３１で周囲が覆われるように構成される。このカバー部材１３１によって、水や泥等の異物から、第１及び第２ＧＰＳアンテナ１２３、１２４を保護することができる。カバー部材１３１の一部に、ハンドルホルダ１１９との干渉を避けるための切欠１３２が形成されている。カバー部材１３１は、例えば、ビニール製であり、その内側に、複数の面ファスナー１３３が取付けられ、カバー部材１３１をパッド１２２から容易に着脱可能にした。これにより、第１及び第２ＧＰＳアンテナ１２３、１２４のメンテナンスが容易に行えるようになる。

次に、ジャイロセンサ９０及びＧＰＳアンテナ１２３、１２４の系統に係る姿勢計測装置１５０のシステム概要について説明する。
図８に示すように、車体フレーム１１（図２参照）に取付けられる姿勢計測装置１５０は、制御部１２７を備え、この制御部１２７に第１ケーブル１２５、１２６を介して第１ＧＰＳアンテナ１２３及び第２のＧＰＳアンテナ１２４が接続され、第３ケーブル１２８を介してジャイロセンサ９０が接続される。制御部１２７に、第４ケーブル１２９を介して記録部１４１が接続され、制御部１２７で演算された情報が記録される。ＧＰＳアンテナ１２３、１２４とジャイロセンサ９０によって、例えば、テストコースの場所と車両の姿勢とをリンクさせた情報を得ることができる。ＧＰＳアンテナ１２３、１２４による情報を基に、正確な時間も記録することができる。制御部１２７で演算した情報は、必要に応じて、パワーユニット２１の制御にも利用することができる。

以上に述べたジャイロセンサを備えた鞍乗型車両の作用を次に述べる。
図４にて、直方体の箱状を呈するジャイロセンサ９０は、シート２２の下方で、左右一対のシートレール３６Ｌ、３６Ｒの間で、且つ、高さ方向でシートレール３６Ｌ、３６Ｒと重なるように配置される。すなわち、ジャイロセンサ９０の上は、シート２２で覆われ、ジャイロセンサ９０の左右は、左右のシートレール３６Ｌ、３６Ｒで覆われるので、精密機器であるジャイロセンサ９０を外部からの泥はね等から保護することができる。

また、ジャイロセンサ９０は、直方体状を呈する箱形の部材であり、シート２２の近傍でシート２２の直下に配置される。鞍乗型車両（自動二輪車）では、シート２２下の空間は、エアクリーナケース１１６（図３参照）等の他の部品がすでに配置されていることが多いが、本発明では、シート２２下ではあるが、エアクリーナケース１１６の前側に配置することにより、他部品のスペースを侵さないで済んだ。すなわち、シート２２の下方に配置される他の部品に与える影響を小さくでき、スペース効率を高められる。

図３にて、ジャイロセンサ９０の前方に、燃料タンク６５の後壁８３が配置され、ジャイロセンサ９０の下方に、リヤクッションユニット１９の上端１９ａが配置される。すなわち、ジャイロセンサ９０の前方及び下方は、燃料タンク６５及びリヤクッションユニット１９が配置されるので、ジャイロセンサ９０を車両前方及び下方からも保護することができる。

また、エアクリーナケース１１６の車両前方に、ジャイロセンサ９０が配置されている。すなわち、ジャイロセンサ９０の後方に、箱状のエアクリーナケース１１６が配置されるので、ジャイロセンサ９０を上方及び左右側方から保護することに加え、車両後方からも保護することができる。

ジャイロセンサ９０は、ステー９３を介して剛性の高いフロントフレーム３０に着脱可能に取付けられる。このとき、ジャイロセンサ９０は、略水平の姿勢で配置される。剛性の高いフロントフレーム３０にジャイロセンサ９０を略水平に取付けることにより、より正確に車両の挙動を検出することができる。

ステー９３とリヤクッションユニット１９の上端１９ａ及びステー９３とシートレール３６Ｌ、３６Ｒの前端４６Ｌ、４６Ｒ（図手前側の符号４６Ｌのみ示す。）は、クッション用ねじ部品５４及びねじ部品５５でフロントフレーム３０に共締めされている。すなわち、ステー９３の固定は、リヤクッションユニット１９の上端１９ａの固定及びシートレール３６Ｌ、３６Ｒの前端４６Ｌ、４６Ｒの固定と兼ねさせるようにしたので、ジャイロセンサ９０を専用に固定する固定点が不要になる。

ジャイロセンサ９０を搭載しない場合には、ステー９３を省き、クッション用ねじ部品５４及びねじ部品５５をフロントフレーム３０に締結するだけで良い。結果、ジャイロセンサ９０有無の車両の仕様変更にも容易に対応することができる。加えて、ステー９３とシートレール３６Ｌ、３６Ｒの前端４６Ｌ、４６Ｒとは、フロントフレーム３０へ共締めされるので、ジャイロセンサ９０を取付けるときに、ステー９３取付専用のねじ部品が不要となり、ねじ部品の増加を抑えることができる。

尚、本発明は、実施の形態では自動二輪車に適用したが、鞍乗型三輪車にも適用可能であり、一般の鞍乗型車両に適用することは差し支えない。

本発明は、ジャイロセンサを備えた自動二輪車に好適である。

１０…鞍乗型車両（自動二輪車）、１１…車体フレーム、１３…前輪、１４…後輪、１７…スイングアーム、１９…リヤクッションユニット（リヤクッション）、２１…パワーユニット（エンジン）、２２…シート、３０…フロントフレーム、３１…ヘッドパイプ、３２Ｌ、３２Ｒ…左右一対のメインフレーム、３３Ｌ、３３Ｒ…左右一対のピボットフレーム、３６Ｌ、３６Ｒ…左右一対のシートレール、３７Ｌ、３７Ｒ…左右一対のサポートフレーム、４０…シートフレーム、５４…ねじ部品（クッション用ねじ部品）、５５…ねじ部品、６５…燃料タンク、８０…突出部、８３…後壁、９０…ジャイロセンサ、９３…ステー、１００Ｌ、１００Ｒ…水平部（取付水平部）、１００Ｌｓ、１００Ｒｓ…水平面、１０２Ｌ、１０２Ｒ…左右の垂直部、１１５…エレメント、１１６…エアクリーナケース、１５０…姿勢計測装置。

Claims (5)

1. 車体フレーム（１１）に、前輪（１３）を操舵可能に支持するヘッドパイプ（３１）と、このヘッドパイプ（３１）から後方に延びてパワーユニット（２１）を懸架するメインフレーム（３２Ｌ、３２Ｒ）と、このメインフレーム（３２Ｌ、３２Ｒ）の後端から更に後方に延びて運転者が跨るシート（２２）を支持する左右一対のシートレール（３６Ｌ、３６Ｒ）と、前記メインフレーム（３２Ｌ、３２Ｒ）の後端から後下方に延びるピボットフレーム（３３Ｌ、３３Ｒ）とを備え、
   このピボットフレーム（３３Ｌ、３３Ｒ）に、車両後方に延び後輪（１４）を上下揺動可能に支えるスイングアーム（１７）を備え、
   車両の重心付近にて前記車体フレーム（１１）に、車両の挙動を検出するジャイロセンサ（９０）を備え、
   前記シート（２２）の下方に、空気を濾過するエレメント（１１５）を収めた箱状のエアクリーナケース（１１６）を備え、
   前記車体フレーム（１１）に、前記パワーユニット（２１）へ供給する燃料を貯留する燃料タンク（６５）を備えた鞍乗型車両において、
   前記ジャイロセンサ（９０）は、前記シート（２２）の下方、前記エアクリーナケース（１１６）の車両前方、前記燃料タンク（６５）の車両後方において、前記左右一対のシートレール（３６Ｌ、３６Ｒ）の間で、且つ、高さ方向で前記シートレール（３６Ｌ、３６Ｒ）と重なるように配置されている
   ことを特徴とするジャイロセンサを備えた鞍乗型車両。
2. 前記燃料タンク（６５）に、前記メインフレーム（３２Ｌ、３２Ｒ）よりも上方に突出する突出部（８０）を備え、この突出部（８０）に車両後方に面する後壁（８３）を備え、
   前記スイングアーム（１７）と前記車体フレーム（１１）との間に、前記後輪（１４）からの衝撃を吸収するリヤクッションユニット（１９）が渡され、
   車幅方向中央付近で、且つ、前記メインフレーム（３２Ｌ、３２Ｒ）の後端近傍にて、前記車体フレーム（１１）に、前記リヤクッションユニット（１９）の上端が取付けられ、
   前記ジャイロセンサ（９０）の前方に、前記後壁（８３）が配置され、
   前記ジャイロセンサ（９０）の下方に、前記リヤクッションユニット（１９）の上端が配置されていることを特徴とする請求項１記載のジャイロセンサを備えた鞍乗型車両。
3. 前記ヘッドパイプ（３１）と前記メインフレーム（３２Ｌ、３２Ｒ）と前記ピボットフレーム（３３Ｌ、３３Ｒ）とからフロントフレーム（３０）を構成し、
   このフロントフレーム（３０）にステー（９３）が取付けられ、このステー（９３）に略水平となる水平面（１００Ｌｓ、１００Ｒｓ）が設けられ、これらの水平面（１００Ｌｓ、１００Ｒｓ）に前記ジャイロセンサ（９０）が着脱可能に取付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のジャイロセンサを備えた鞍乗型車両。
4. 前記左右一対のシートレール（３６Ｌ、３６Ｒ）と、これらの左右一対のシートレール（３６Ｌ、３６Ｒ）の後端と前記左右一対のピボットフレーム（３３Ｌ、３３Ｒ）の間を繋ぐ左右一対のサポートフレーム（３７Ｌ、３７Ｒ）とからシートフレーム（４０）が構成され、
   前記フロントフレーム（３０）に、前記シートフレーム（４０）の前端が着脱可能に取付けられ、
   前記ステー（９３）と前記リヤクッションユニット（１９）の上端及び前記ステー（９３）と前記シートレール３６Ｌ、３６Ｒの前端は、各々、ねじ部品（５４、５５）で前記フロントフレーム（３０）に共締めされていることを特徴とする請求項３記載のジャイロセンサを備えた鞍乗型車両。
5. 前記ステー（９３）は、前記水平面（１００Ｌｓ、１００Ｒｓ）を含む水平部（１００Ｌ、１００Ｒ）と、これらの水平部（１００Ｌ、１００Ｒ）から下方に延びる左右の垂直部（１０２Ｌ、１０２Ｒ）とを有し、下方に開放される断面コ字状の部材を含み、車幅方向に延びる前記ねじ部品（５４）を介して前記左右の垂直部（１０２Ｌ、１０２Ｒ）が前記フロントフレーム（３０）に締結されていることを特徴とする請求項４記載のジャイロセンサを備えた鞍乗型車両。
   

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