JP7123243B2 - 情報提供装置および該装置を有する車両 - Google Patents
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Description
受信した前記状態情報に基づいて、前記他の車両の走行状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果が所定の条件を満たす場合に、運転者への警告を出力する出力手段とを有し、
前記状態情報には、前記他の車両の位置情報とロール角もしくはロール角加速度とを含み、
前記所定の条件は、前記他の車両が二輪車であり、かつ、前記他の車両の位置が後方の所定距離内であり、かつ、ロール角もしくはロール角加速度が所定の閾値を超えたことを含み、
前記判定手段が、前記他の車両の状態情報が前記所定の条件を満たすと判定した際に、
前記出力手段は、前記他の車両が所定の条件を満たした警告を、前記他の車両の位置と共に出力する、
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
図2は、本発明の一実施形態に係る通信システムの概略を示す図である。図2において、車両201は二輪車であり、本実施形態にかかる情報提供装置1(図1参照)を搭載している。また車両202および車両203は四輪車であり、やはり本実施形態にかかる情報提供装置1を搭載している。これら車両201-203は互いに通信することができる。図示していないが車両202と車両203との間でも通信可能である。さらに車両201は不図示のサーバとの間でも、たとえば道路の地下に埋設された、あるいは道路上や道路わきに設けられたアンテナを介して通信可能である。なお図2では車両間の通信がピアツーピアで行われているかのように示されているが、エンドツーエンドの通信相手が車両同士であればよく、たとえば中継局や基地局等で中継されてもよい。これは車両とサーバとの間の通信についても同様である。なお図示した車両に限らず情報提供装置1を備えた車両であれば互いに通信でき、またサーバ211と通信可能である。
図1に車両201等に搭載される情報提供装置1のブロック図を示す。なお情報提供装置といっても必ずしも独立した装置でなくともよい。たとえばナビゲーションシステムの一機能として実現されてもよく、その場合には、ナビゲーションシステム、または、ナビゲーションシステムの機能のうち、本実施形態の情報提供装置に対応する機能が、情報提供装置1を構成する。図1において、制御部101は情報提供装置1全体を制御する。なお以下の説明では情報提供装置101は車両201に搭載されているものとする。制御部101には例えばプロセッサとメモリ等を含み、プログラムを実行することで、後述する図3、図4に示した手順を実現する。
さて、図1に示したような構成により、本実施形態の車両201はセンサ等から情報を収集し、収集した状態情報を送信(ブロードキャスト)し、また他車から状態情報を受信することができる。状態情報の送信先および送信元は周辺の車両であり、四輪車または二輪車であってよい。しかしながら、サーバが相手であってもよい。サーバを相手に送受信する場合には、各車両はサーバに状態情報を送信し、サーバから他車両の状態情報を受信する。状態情報の送信処理の例を図3に示す。図3は、たとえば制御部101によりプログラムを実行することで実現される。また図3の手順は、本実施形態では、例えば定期的に実行される。
図4に、図3で送信された状態情報を受信した車両202または車両203の制御部101により実行される、自車両へ後方から接近する、方向や速度の急激な変動を伴う挙動(あるいは走行状態とも言える。)の車両の特定および報知処理の手順を示す。なお図4の処理は、対象となる各車両(この場合車両201)について、その状態情報を受信する都度行われるか、または定期的に行われる。そのため、対象となる車両(対象車両)が複数台の場合には、各車両について非同期かつ並列に図4の処理が実行されてよい。
上記実施形態では車両は二輪車としたが、図4のステップS407を省くことで四輪車など、他の車両を対象とすることもできる。これにより、車両の間隙を縫う車両のみならず、たとえば高速道路の路肩を走行する車両などを検知でき、その存在を運転者に報知できる。
また上記実施形態では、加速度とバンク角(ロール角)とを挙動を判定するための情報として用いたが、他の情報を利用してもよい。たとえば、エンジン回転数の変化などを用いて、二輪車のライダの運転状態を判定してもよい。回転数の変動が大きければ、激しい加速または減速を行っていると判定でき、そのような場合に挙動が不安定と判定してもよい。またバンク角そのものではなく、ロール角の角加速度に基づいて、その値が閾値を超えれば、挙動が予測しにくいと判定してもよい。
また制動操作(ブレーキ操作)、加速操作(スロットル操作)といった操作の状態を状態情報として受信し、運転者による操作に基づいて判定してもよい。
(1)本発明の第1の側面によれば、
他の車両から、前記他の車両の位置及び状態を含む状態情報を受信する受信手段と、
受信した前記状態情報に基づいて、前記他の車両の走行状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果が所定の条件を満たす場合に、運転者への警告を出力する出力手段とを有する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、周辺を走行する挙動の予測が困難な車両の存在を運転者に報知することが可能となる。
(2)本発明の第2の側面によれば、
(1)の情報提供装置であって、
前記判定手段は、前記走行状態を、前記状態情報に基づいて推定した前記他の車両の挙動から判定する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、推定した車両の挙動から、挙動の予測が困難な車両の存在を判定することが可能となる。
(3)本発明の第3の側面によれば、
(1)または(2)に記載の情報提供装置であって、
前記所定の条件は、前記他の車両が鞍乗型車両であることを含み、
前記状態情報には、前記他の車両のロール角または加速度の少なくともいずれかを含み、
前記判定手段は、前記ロール角または加速度の少なくともいずれかが閾値を超えている場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、他の車両から受信したロール角または加速度に基づいて遠隔的にその挙動を推定することが可能となる。
(4)本発明の第4の側面によれば、
(1)または(2)に記載の情報提供装置であって、
前記所定の条件は、前記他の車両が鞍乗型車両であることを含み、
前記判定手段は、前記他の車両の位置が、所定の頻度を超えて車線間を移動している場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、他の車両から受信したその位置に基づいて遠隔的にその挙動を推定することが可能となる。
(5)本発明の第5の側面によれば、
(1)乃至(4)のいずれかに記載の情報提供装置であって、
前記所定の条件は、前記他の車両が所定距離内であることを含む
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、近くにいる挙動の予測が困難な車両の存在を知ることができる。
(6)本発明の第6の側面によれば、
(1)乃至(5)のいずれかに記載の情報提供装置であって、
前記所定の条件は、前記他の車両が後方であることを含む
ことを特徴とする情報提供装置が提供される。
この構成により、視認性の低い後方車両の認識が可能となる。
(7)本発明の第7の側面によれば、
(1)乃至(6)のいずれかに記載の情報提供装置を有する
ことを特徴とする車両。
この構成により、車両において、周囲の挙動の予測しがたい車両を運転者に報知できる。
Claims (3)
- 他の車両から、前記他の車両の位置及び状態を含む状態情報を受信する受信手段と、
受信した前記状態情報に基づいて、前記他の車両の走行状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果が所定の条件を満たす場合に、運転者への警告を出力する出力手段とを有し、
前記状態情報には、前記他の車両の位置情報とロール角もしくはロール角加速度とを含み、
前記所定の条件は、前記他の車両が二輪車であり、かつ、前記他の車両の位置が後方の所定距離内であり、かつ、ロール角もしくはロール角加速度が所定の閾値を超えたことを含み、
前記判定手段が、前記他の車両の状態情報が前記所定の条件を満たすと判定した際に、
前記出力手段は、前記他の車両が所定の条件を満たした警告を、前記他の車両の位置と共に出力する、
ことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項1に記載の情報提供装置であって、
前記出力手段は、前記他の車両が後方の所定距離内でなくなれば前記警告を停止する
ことを特徴とする情報提供装置。 - 請求項1または2に記載の情報提供装置を有する
ことを特徴とする車両。
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