JP3405165B2 - 車載情報提供装置 - Google Patents
車載情報提供装置Info
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載情報提供装置
に関し、特に、車両走行中に周辺および遠隔の他車両が
取得する情報を受信し、当該受信情報を車両乗員に提供
する装置として好適な車載情報提供装置に関する。
に関し、特に、車両走行中に周辺および遠隔の他車両が
取得する情報を受信し、当該受信情報を車両乗員に提供
する装置として好適な車載情報提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば、特開平７−１０５４
９７号に開示される如く、自車両の周辺の情報を検知
し、その結果に応じて車両乗員に警報を発する装置が知
られている。このような装置は、レーダ，カメラ等の周
辺認識装置を有している。上記の周辺認識装置は、車両
に搭載されており、当該車両の周辺の情報を取得する。
上記従来の装置は、当該情報に基づいて、自車両が衝突
する可能性のある物体の有無を判定し、その判定結果に
基づいて車両乗員に対して警報等を行っている。従っ
て、上記従来の装置によれば、車両の周辺の情報を容易
に取得し、当該車両に有益な情報を車両乗員に提供する
ことができる。
９７号に開示される如く、自車両の周辺の情報を検知
し、その結果に応じて車両乗員に警報を発する装置が知
られている。このような装置は、レーダ，カメラ等の周
辺認識装置を有している。上記の周辺認識装置は、車両
に搭載されており、当該車両の周辺の情報を取得する。
上記従来の装置は、当該情報に基づいて、自車両が衝突
する可能性のある物体の有無を判定し、その判定結果に
基づいて車両乗員に対して警報等を行っている。従っ
て、上記従来の装置によれば、車両の周辺の情報を容易
に取得し、当該車両に有益な情報を車両乗員に提供する
ことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置では、周辺認識装置が取得できる情報量には限りがあ
る。具体的には、上記の周辺認識装置は、自車両から遠
距離にある他車両の情報，自車両から見て他車両の影に
隠れている当該他車両以外の他車両の情報，他車両の操
作スイッチの作動状態等を取得することができない。ま
た、上記従来の装置は、自車両と他車両との相対的位置
を正確に検知することができない。更に、上記従来の装
置では、周辺認識装置が雨，霧等の天候から影響を受け
やすいために、誤った情報を検出したり、あるいは、情
報を検出することができない場合がある。かかる状況で
は、車両乗員が自車両の周辺で起きている事象を正確に
把握することが困難となる。この点、上記従来の装置
は、未だ改善の余地を残すものであった。
置では、周辺認識装置が取得できる情報量には限りがあ
る。具体的には、上記の周辺認識装置は、自車両から遠
距離にある他車両の情報，自車両から見て他車両の影に
隠れている当該他車両以外の他車両の情報，他車両の操
作スイッチの作動状態等を取得することができない。ま
た、上記従来の装置は、自車両と他車両との相対的位置
を正確に検知することができない。更に、上記従来の装
置では、周辺認識装置が雨，霧等の天候から影響を受け
やすいために、誤った情報を検出したり、あるいは、情
報を検出することができない場合がある。かかる状況で
は、車両乗員が自車両の周辺で起きている事象を正確に
把握することが困難となる。この点、上記従来の装置
は、未だ改善の余地を残すものであった。
【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、車両間の通信手段を用いて自車両の周辺の情報
および自車両から遠距離にある情報を正確に取得し、そ
の情報を車両乗員に知らせる車載情報提供装置を提供す
ることを目的とする。
であり、車両間の通信手段を用いて自車両の周辺の情報
および自車両から遠距離にある情報を正確に取得し、そ
の情報を車両乗員に知らせる車載情報提供装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、自車両の位置を検出する自車位置検出
手段と、当該自車両の位置に関する情報以外の情報を取
得する自車情報取得手段と、他車両で取得され送信され
る少なくとも当該他車両の位置に関する情報を含む情報
を受信する他車情報受信手段と、前記自車位置検出手段
の検出結果、前記自車情報取得手段の取得結果、および
前記他車情報受信手段の受信結果の中に本来同一の情報
について複数の異なる情報が存在する場合に、当該複数
の異なる情報の中から採用すべき情報として、自車両に
近接する車両からの情報を優先して選択する情報判定手
段と、を備えることを特徴とする車載情報提供装置によ
り達成される。
に記載する如く、自車両の位置を検出する自車位置検出
手段と、当該自車両の位置に関する情報以外の情報を取
得する自車情報取得手段と、他車両で取得され送信され
る少なくとも当該他車両の位置に関する情報を含む情報
を受信する他車情報受信手段と、前記自車位置検出手段
の検出結果、前記自車情報取得手段の取得結果、および
前記他車情報受信手段の受信結果の中に本来同一の情報
について複数の異なる情報が存在する場合に、当該複数
の異なる情報の中から採用すべき情報として、自車両に
近接する車両からの情報を優先して選択する情報判定手
段と、を備えることを特徴とする車載情報提供装置によ
り達成される。
【０００６】本発明において、本来同一の情報について
複数の異なる情報が取得または受信されると、当該異な
る情報のうちで採用すべき情報として自車両に近接する
車両からの情報が優先して選択される。従って、本発明
によれば、適切な情報が選択されることでエラー情報を
検出し、正確な情報を車両乗員に提供することができ
る。
複数の異なる情報が取得または受信されると、当該異な
る情報のうちで採用すべき情報として自車両に近接する
車両からの情報が優先して選択される。従って、本発明
によれば、適切な情報が選択されることでエラー情報を
検出し、正確な情報を車両乗員に提供することができ
る。
【０００７】上記の目的は、請求項２に記載する如く、
請求項１記載の車載情報提供装置において、前記自車位
置検出手段の検出結果および前記自車情報取得手段の取
得結果に基づいて当該自車両で取得された情報を送信す
る自車情報送信手段を備えることを特徴とする車載情報
提供装置により達成される。
請求項１記載の車載情報提供装置において、前記自車位
置検出手段の検出結果および前記自車情報取得手段の取
得結果に基づいて当該自車両で取得された情報を送信す
る自車情報送信手段を備えることを特徴とする車載情報
提供装置により達成される。
【０００８】本発明において、自車両で検出・取得され
た情報は、車両間通信を用いて他車両に送信される。従
って、本発明によれば、車両間通信を用いて自車両の位
置情報、作動情報、および走行状態情報を他車両に送信
することができる。
た情報は、車両間通信を用いて他車両に送信される。従
って、本発明によれば、車両間通信を用いて自車両の位
置情報、作動情報、および走行状態情報を他車両に送信
することができる。
【０００９】上記の目的は、請求項３に記載する如く、
請求項１および２記載のいずれか１項記載の車載情報提
供装置において、前記他車情報受信手段の受信結果に基
づいて当該他車両で取得された情報を送信する他車情報
送信手段を備えることを特徴とする車載情報提供装置に
より達成される。
請求項１および２記載のいずれか１項記載の車載情報提
供装置において、前記他車情報受信手段の受信結果に基
づいて当該他車両で取得された情報を送信する他車情報
送信手段を備えることを特徴とする車載情報提供装置に
より達成される。
【００１０】本発明において、車両間通信を用いて他車
両の位置情報、作動情報、および走行状態情報が受信さ
れる。また、車両間通信を用いて当該他車両の情報が当
該他車両以外の他車両に送信される。上記の構成によれ
ば、他車両から自車両を経由して当該他車両以外の他車
両に位置情報、作動情報、および走行状態情報を送信す
ることができる。このため、本発明によれば、多くの情
報を遠隔の車両に伝達することができる。
両の位置情報、作動情報、および走行状態情報が受信さ
れる。また、車両間通信を用いて当該他車両の情報が当
該他車両以外の他車両に送信される。上記の構成によれ
ば、他車両から自車両を経由して当該他車両以外の他車
両に位置情報、作動情報、および走行状態情報を送信す
ることができる。このため、本発明によれば、多くの情
報を遠隔の車両に伝達することができる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
車載情報提供装置１０の全体構成図を示す。車載情報提
供装置１０は、画像認識部１２を備えている。画像認識
部１２は、カメラ１４等によって得られる画像信号を自
車両の周辺の標識，交通案内，路面状況，他車両等とし
て認識するための部位である。車載情報提供装置１０
は、車両状態検出部１６および操作スイッチ部１８を備
えている。車両状態検出部１６は、自車両の速度，ヨー
レート，横加速度，車速等の車両走行状態の情報を検出
する部位である。操作スイッチ部１８は、自車両のウィ
ンカ，ワイパー，ブレーキ，アクセル，ステアリング角
等の操作スイッチの作動情報を検出する部位である。
車載情報提供装置１０の全体構成図を示す。車載情報提
供装置１０は、画像認識部１２を備えている。画像認識
部１２は、カメラ１４等によって得られる画像信号を自
車両の周辺の標識，交通案内，路面状況，他車両等とし
て認識するための部位である。車載情報提供装置１０
は、車両状態検出部１６および操作スイッチ部１８を備
えている。車両状態検出部１６は、自車両の速度，ヨー
レート，横加速度，車速等の車両走行状態の情報を検出
する部位である。操作スイッチ部１８は、自車両のウィ
ンカ，ワイパー，ブレーキ，アクセル，ステアリング角
等の操作スイッチの作動情報を検出する部位である。
【００１７】また、車載情報提供装置１０は、車両間通
信部２０を備えている。車両間通信部２０は、自車両と
他車両との間で情報を通信する部位であり、受信部（図
示せず）と送信部（図示せず）とを備えている。車両間
通信部２０は、受信部において、他車両が送信する他車
両のウィンカ，ワイパー等の操作スイッチの作動情報、
他車両の速度，ヨーレート，横加速度等の車両走行状態
の情報、および、他車両において撮影された画像情報を
受信し、一方、送信部において、自車両から自車両およ
び他車両のそれらの情報を送信する。車両間通信部２０
の通信媒体には、例えば、赤外線等の光やミリ波長等の
電波が使用される。
信部２０を備えている。車両間通信部２０は、自車両と
他車両との間で情報を通信する部位であり、受信部（図
示せず）と送信部（図示せず）とを備えている。車両間
通信部２０は、受信部において、他車両が送信する他車
両のウィンカ，ワイパー等の操作スイッチの作動情報、
他車両の速度，ヨーレート，横加速度等の車両走行状態
の情報、および、他車両において撮影された画像情報を
受信し、一方、送信部において、自車両から自車両およ
び他車両のそれらの情報を送信する。車両間通信部２０
の通信媒体には、例えば、赤外線等の光やミリ波長等の
電波が使用される。
【００１８】更に、車載情報提供装置１０は、ナビゲー
ション部２２を備えている。ナビゲーション部２２は、
ＧＰＳ等の位置検知装置，光ファイバージャイロ等の角
速度検知装置により構成される。ナビゲーション部２２
は、自車両の位置および進行方向を検出する部位であ
る。車載情報提供装置１０には、電子制御ユニット（シ
ステムＥＣＵ）２４が内蔵されている。システムＥＣＵ
２４には、上述した画像認識部１２、車両状態検出部１
６、操作スイッチ部１８、車両間通信部２０、およびナ
ビゲーション部２２が接続されている。システムＥＣＵ
２４には、上述の各部によって検出され、出力される各
種情報が入力される。システムＥＣＵ２４は、マイクロ
コンピュータにより構成されており、上述した入力情報
に基づいて当該情報を処理する部位である。
ション部２２を備えている。ナビゲーション部２２は、
ＧＰＳ等の位置検知装置，光ファイバージャイロ等の角
速度検知装置により構成される。ナビゲーション部２２
は、自車両の位置および進行方向を検出する部位であ
る。車載情報提供装置１０には、電子制御ユニット（シ
ステムＥＣＵ）２４が内蔵されている。システムＥＣＵ
２４には、上述した画像認識部１２、車両状態検出部１
６、操作スイッチ部１８、車両間通信部２０、およびナ
ビゲーション部２２が接続されている。システムＥＣＵ
２４には、上述の各部によって検出され、出力される各
種情報が入力される。システムＥＣＵ２４は、マイクロ
コンピュータにより構成されており、上述した入力情報
に基づいて当該情報を処理する部位である。
【００１９】システムＥＣＵ２４は、上述の如く、車両
間通信部２０に接続している。システムＥＣＵ２４は、
上記の処理情報を車両間通信部２０を介して他車両に送
信する。また、システムＥＣＵ２４には、警報・表示部
２６が接続されている。システムＥＣＵ２４は、上述の
処理情報を必要なときに警報・表示部２６に出力する。
警報・表示部２６は、音声および表示で車両乗員に当該
情報を提供する部位である。
間通信部２０に接続している。システムＥＣＵ２４は、
上記の処理情報を車両間通信部２０を介して他車両に送
信する。また、システムＥＣＵ２４には、警報・表示部
２６が接続されている。システムＥＣＵ２４は、上述の
処理情報を必要なときに警報・表示部２６に出力する。
警報・表示部２６は、音声および表示で車両乗員に当該
情報を提供する部位である。
【００２０】図２は、本実施例の車載情報提供装置１０
のシステムＥＣＵ２４が実行するメインルーチンの一例
のフローチャートを示す。図２に示すルーチンは、その
処理が終了する毎に繰り返し起動されるルーチンであ
る。図２に示すルーチンが起動されると、まずステップ
３０の処理が実行される。ステップ３０では、ナビゲー
ション部２２により自車両の走行位置が検出される。
のシステムＥＣＵ２４が実行するメインルーチンの一例
のフローチャートを示す。図２に示すルーチンは、その
処理が終了する毎に繰り返し起動されるルーチンであ
る。図２に示すルーチンが起動されると、まずステップ
３０の処理が実行される。ステップ３０では、ナビゲー
ション部２２により自車両の走行位置が検出される。
【００２１】ステップ３２では、車両状態検出部１６、
操作スイッチ部１８、および画像認識部１２により自車
両の走行状態、各種操作スイッチのオン・オフ状態、お
よび自車両の周辺の画像情報が検出される。ステップ３
４では、上記ステップ３０および３２の処理を実行する
ことにより検出された情報が車両間通信部２０を介して
他車両に送信される。
操作スイッチ部１８、および画像認識部１２により自車
両の走行状態、各種操作スイッチのオン・オフ状態、お
よび自車両の周辺の画像情報が検出される。ステップ３
４では、上記ステップ３０および３２の処理を実行する
ことにより検出された情報が車両間通信部２０を介して
他車両に送信される。
【００２２】ステップ３６では、車両間通信部２０に、
他車両で取得された各種情報が受信される。ステップ３
８では、上記ステップ３６の処理を実行することにより
受信された情報が車両間通信部２０を介して他車両に送
信される。従って、ステップ３６および３８の処理によ
れば、が別々の車両において実行されることにより、遠
隔の位置に存在する車両の情報を受信すること又は遠隔
の位置に存在する車両に対して自車両の情報を送信する
ことができる。
他車両で取得された各種情報が受信される。ステップ３
８では、上記ステップ３６の処理を実行することにより
受信された情報が車両間通信部２０を介して他車両に送
信される。従って、ステップ３６および３８の処理によ
れば、が別々の車両において実行されることにより、遠
隔の位置に存在する車両の情報を受信すること又は遠隔
の位置に存在する車両に対して自車両の情報を送信する
ことができる。
【００２３】ステップ４０では、自車両で取得された情
報および他車両で取得された情報のうちにエラー情報が
あるか否かが判別される。その結果、エラー情報がある
と判別されれば、次にステップ４２の処理が実行され
る。一方、エラー情報がないと判別されれば、後述する
ステップ４４の処理が実行される。ステップ４２では、
本来的に同一の情報について、自車両が取得する情報が
互いに異なる場合または自車両が検出した情報と他車両
が検出した情報とが相違する場合に、エラー情報処理が
実行される。具体的には、異なる情報が３つ以上であれ
ば、例えば、多数決処理により採用する情報と採用しな
い情報とを区別する処理が実行される。また、異なる情
報が２つであれば、例えば、自車両に最も近接する他車
両の情報を優先して選択する処理が実行される。これに
より、信頼性の高い情報を取得することができる。
報および他車両で取得された情報のうちにエラー情報が
あるか否かが判別される。その結果、エラー情報がある
と判別されれば、次にステップ４２の処理が実行され
る。一方、エラー情報がないと判別されれば、後述する
ステップ４４の処理が実行される。ステップ４２では、
本来的に同一の情報について、自車両が取得する情報が
互いに異なる場合または自車両が検出した情報と他車両
が検出した情報とが相違する場合に、エラー情報処理が
実行される。具体的には、異なる情報が３つ以上であれ
ば、例えば、多数決処理により採用する情報と採用しな
い情報とを区別する処理が実行される。また、異なる情
報が２つであれば、例えば、自車両に最も近接する他車
両の情報を優先して選択する処理が実行される。これに
より、信頼性の高い情報を取得することができる。
【００２４】ステップ４４では、車両乗員に総合的な情
報が提供される。具体的には、自車両の周辺に存在する
他車両の走行状態および相対位置，他車両によって撮影
された画像情報，自車両にとって有用な道路状況，標識
等の情報が表示・警報される。本ステップの処理が終了
されると、今回のルーチンは終了される。上記の処理に
よれば、自車両の情報、他車両の情報、および、自車
両，他車両の周辺の道路状況を正確に取得し、それらの
情報を他車両に送信し、かつ、自車両の車両乗員に提供
することができる。以下、上記の処理を実行した具体例
について説明する。
報が提供される。具体的には、自車両の周辺に存在する
他車両の走行状態および相対位置，他車両によって撮影
された画像情報，自車両にとって有用な道路状況，標識
等の情報が表示・警報される。本ステップの処理が終了
されると、今回のルーチンは終了される。上記の処理に
よれば、自車両の情報、他車両の情報、および、自車
両，他車両の周辺の道路状況を正確に取得し、それらの
情報を他車両に送信し、かつ、自車両の車両乗員に提供
することができる。以下、上記の処理を実行した具体例
について説明する。
【００２５】図３は、車両走行中のある一場面を模式的
に表した図を示す。車両５０は、自車両である。車両５
０は、本実施例の車載情報提供装置１０を備えている。
車両５０において、監視範囲５０（ａ）内の画像情報が
検出される。監視範囲５０（ａ）には、車両５２，５４
が存在する。車両５２，５４は、共に他車両である。車
両５２，５４は、共に車載情報提供装置１０を備えてい
る。車両５２において監視範囲５２（ａ）内の画像情報
が、一方、車両５４において監視範囲５４（ａ）内の画
像情報が検出される。
に表した図を示す。車両５０は、自車両である。車両５
０は、本実施例の車載情報提供装置１０を備えている。
車両５０において、監視範囲５０（ａ）内の画像情報が
検出される。監視範囲５０（ａ）には、車両５２，５４
が存在する。車両５２，５４は、共に他車両である。車
両５２，５４は、共に車載情報提供装置１０を備えてい
る。車両５２において監視範囲５２（ａ）内の画像情報
が、一方、車両５４において監視範囲５４（ａ）内の画
像情報が検出される。
【００２６】監視範囲５２（ａ）には、車両５６，５８
が存在する。車両５６，５８は、共に他車両である。車
両５６は、車載情報提供装置１０を備えていない。一
方、車両５８は、車載情報提供装置１０を備えている。
車両５２において、車両５６，５８の画像情報が車両５
２の画像認識部１２に入力されると共に、車両５８で取
得された後に車両５８から送信される情報が車両５２の
車両間通信部２０に入力される。
が存在する。車両５６，５８は、共に他車両である。車
両５６は、車載情報提供装置１０を備えていない。一
方、車両５８は、車載情報提供装置１０を備えている。
車両５２において、車両５６，５８の画像情報が車両５
２の画像認識部１２に入力されると共に、車両５８で取
得された後に車両５８から送信される情報が車両５２の
車両間通信部２０に入力される。
【００２７】一方、監視範囲５４（ａ）には、車両６０
が存在する。車両６０は、他車両である。車両６０は、
車載情報提供装置１０を備えている。車両６０におい
て、監視範囲６０（ａ）内の画像情報が検出される。監
視範囲６０（ａ）には、車両６２，６４が存在する。車
両６２，６４は、他車両である。車両６２は、車載情報
提供装置１０を備えている。一方、車両６４は、車載情
報提供装置１０を備えていない。車両６０において、車
両６２，６４の画像情報が車両６０の画像認識部１２に
入力されると共に、車両６２で取得された後に車両６２
から送信される情報が車両６０の車両間通信部２０に入
力される。従って、車両５４において、車両６０の画像
情報が車両５４の画像認識部１２に入力されると共に、
車両６０によって送信される車両６０，６２がそれぞれ
取得した情報および車両６２，６４の画像情報が車両５
４の車両間通信部２０に入力される。
が存在する。車両６０は、他車両である。車両６０は、
車載情報提供装置１０を備えている。車両６０におい
て、監視範囲６０（ａ）内の画像情報が検出される。監
視範囲６０（ａ）には、車両６２，６４が存在する。車
両６２，６４は、他車両である。車両６２は、車載情報
提供装置１０を備えている。一方、車両６４は、車載情
報提供装置１０を備えていない。車両６０において、車
両６２，６４の画像情報が車両６０の画像認識部１２に
入力されると共に、車両６２で取得された後に車両６２
から送信される情報が車両６０の車両間通信部２０に入
力される。従って、車両５４において、車両６０の画像
情報が車両５４の画像認識部１２に入力されると共に、
車両６０によって送信される車両６０，６２がそれぞれ
取得した情報および車両６２，６４の画像情報が車両５
４の車両間通信部２０に入力される。
【００２８】これにより、車両５０において、車両５
２，５４の画像情報が車両５０の画像認識部１２に入力
されると共に、車両５２によって送信される車両５６，
５８の画像情報および車両５８で取得された情報と、車
両５４によって送信される車両６０，６２，６４の画像
情報および車両６０，６２でそれぞれ取得された情報と
が、車両５０の車両間通信部２０に入力される。従っ
て、車両５０の車載情報提供装置１０によれば、全ての
車両が撮影されている画像情報、および、車載情報提供
装置１０を搭載する車両が取得した情報を把握すること
ができる。
２，５４の画像情報が車両５０の画像認識部１２に入力
されると共に、車両５２によって送信される車両５６，
５８の画像情報および車両５８で取得された情報と、車
両５４によって送信される車両６０，６２，６４の画像
情報および車両６０，６２でそれぞれ取得された情報と
が、車両５０の車両間通信部２０に入力される。従っ
て、車両５０の車載情報提供装置１０によれば、全ての
車両が撮影されている画像情報、および、車載情報提供
装置１０を搭載する車両が取得した情報を把握すること
ができる。
【００２９】図４は、本実施例の警報・表示部２６が図
３に示す状況を表示する場合の表示例を表した図を示
す。車両５０の位置は、ナビゲーション部２２において
自車両の位置と地図情報とがマッチングされることで、
警報・表示部２６に表示される。車両５２，５４の位置
は、車両５０の画像認識部１２がそれらを認識すること
で、または、車両５２，５４によって送信される自車位
置情報を車両５０の車両間通信部２０が受信することで
警報・表示部２６に表示される。
３に示す状況を表示する場合の表示例を表した図を示
す。車両５０の位置は、ナビゲーション部２２において
自車両の位置と地図情報とがマッチングされることで、
警報・表示部２６に表示される。車両５２，５４の位置
は、車両５０の画像認識部１２がそれらを認識すること
で、または、車両５２，５４によって送信される自車位
置情報を車両５０の車両間通信部２０が受信することで
警報・表示部２６に表示される。
【００３０】車両５６の位置は、車両５２の画像認識部
１２が認識し、その情報を、車両５２の車両間通信部２
０が送信し、かつ、車両５０の車両間通信部２０が受信
することで警報・表示部２６に表示される。車両５８の
位置は、車両５２の画像認識部１２が認識し又は車両５
８によって送信される自車位置情報を車両５２の車両間
通信部２０が受信し、その情報を、車両５２の車両間通
信部２０が送信し、かつ、車両５０の車両間通信部２０
が受信することで警報・表示部２６に表示される。
１２が認識し、その情報を、車両５２の車両間通信部２
０が送信し、かつ、車両５０の車両間通信部２０が受信
することで警報・表示部２６に表示される。車両５８の
位置は、車両５２の画像認識部１２が認識し又は車両５
８によって送信される自車位置情報を車両５２の車両間
通信部２０が受信し、その情報を、車両５２の車両間通
信部２０が送信し、かつ、車両５０の車両間通信部２０
が受信することで警報・表示部２６に表示される。
【００３１】車両６０の位置は、車両５４の画像認識部
１２が認識し又は車両６０によって送信される自車位置
情報を車両５４の車両間通信部２０が受信し、その情報
を、車両５４の車両間通信部２０が送信し、かつ、車両
５０の車両間通信部２０が受信することで警報・表示部
２６に表示される。また、車両６０がレーンチェンジを
繰り返すという情報が、車両５４を介して車両５０の車
両間通信部２０に受信され、車両５０に危険動作として
判断されると、その情報は警報・表示部２６に強調して
表示される。
１２が認識し又は車両６０によって送信される自車位置
情報を車両５４の車両間通信部２０が受信し、その情報
を、車両５４の車両間通信部２０が送信し、かつ、車両
５０の車両間通信部２０が受信することで警報・表示部
２６に表示される。また、車両６０がレーンチェンジを
繰り返すという情報が、車両５４を介して車両５０の車
両間通信部２０に受信され、車両５０に危険動作として
判断されると、その情報は警報・表示部２６に強調して
表示される。
【００３２】車両６２の位置は、車両６０の画像認識部
１２が認識し又は車両６２によって送信される自車位置
情報を車両６０の車両間通信部２０が受信し、その情報
を、車両５４を介して車両５０の車両間通信部２０が受
信することで警報・表示部２６に表示される。車両６４
の位置は、その位置情報を車両６０，５４を介して車両
５０の車両間通信部２０が受信することで警報・表示部
２６に表示される。上記の構成によれば、車両５０の死
角に位置する車両６４を正確に把握することができる。
１２が認識し又は車両６２によって送信される自車位置
情報を車両６０の車両間通信部２０が受信し、その情報
を、車両５４を介して車両５０の車両間通信部２０が受
信することで警報・表示部２６に表示される。車両６４
の位置は、その位置情報を車両６０，５４を介して車両
５０の車両間通信部２０が受信することで警報・表示部
２６に表示される。上記の構成によれば、車両５０の死
角に位置する車両６４を正確に把握することができる。
【００３３】また、車両５４が減速したという情報が車
両５４と車両５０との車両間通信部２０の間で授受され
ることで、車両５０の警報・表示部にそれらの情報が表
示される。車両５８の左ウィンカの操作スイッチがオン
状態であるという情報が車両５２を介して車両５０の車
両間通信部２０に受信されることで、車両５０の警報・
表示部２６にその情報が表示される。車両６２が加速し
たという情報が車両６０の車両間通信部２０に受信され
て、車両５４を介して車両５０の車両間通信部２０に受
信されることで、車両５０の警報・表示部にそれらの情
報が表示される。
両５４と車両５０との車両間通信部２０の間で授受され
ることで、車両５０の警報・表示部にそれらの情報が表
示される。車両５８の左ウィンカの操作スイッチがオン
状態であるという情報が車両５２を介して車両５０の車
両間通信部２０に受信されることで、車両５０の警報・
表示部２６にその情報が表示される。車両６２が加速し
たという情報が車両６０の車両間通信部２０に受信され
て、車両５４を介して車両５０の車両間通信部２０に受
信されることで、車両５０の警報・表示部にそれらの情
報が表示される。
【００３４】上記の構成によれば、本実施例の装置を搭
載する車両が同一走路上に点在することで、車両間通信
部２０を用いて遠隔に存在する車両の走行状態情報およ
びその位置情報等を取得することができる。また、取得
された情報を処理することで、処理された情報を車両乗
員に提供することができる。このため、例えば、３Ｋｍ
先に存在する各車両の速度やブレーキ操作等の情報を取
得し、その情報を処理することで平均速度５Ｋｍ／ｈ等
の情報を検知した場合に、車両５０の警報・表示部２６
に３Ｋｍ先渋滞中の情報を表示させることができる。ま
た、かかる状況下で、車両５０の乗員がその渋滞画像を
見たい場合に、渋滞中の車両が撮影した画像情報を車両
間通信を用いることで、車両５０の乗員にその情報を提
供することができる。
載する車両が同一走路上に点在することで、車両間通信
部２０を用いて遠隔に存在する車両の走行状態情報およ
びその位置情報等を取得することができる。また、取得
された情報を処理することで、処理された情報を車両乗
員に提供することができる。このため、例えば、３Ｋｍ
先に存在する各車両の速度やブレーキ操作等の情報を取
得し、その情報を処理することで平均速度５Ｋｍ／ｈ等
の情報を検知した場合に、車両５０の警報・表示部２６
に３Ｋｍ先渋滞中の情報を表示させることができる。ま
た、かかる状況下で、車両５０の乗員がその渋滞画像を
見たい場合に、渋滞中の車両が撮影した画像情報を車両
間通信を用いることで、車両５０の乗員にその情報を提
供することができる。
【００３５】更に、車両５４の情報に関して、車両５０
の車両間通信部２０が減速の情報を受信し、一方、車両
６０の車両間通信部２０が減速の情報を受信していない
場合、車両５０において、本来同一の情報について異な
る情報が認識される。かかる場合、車両５０においてい
ずれの情報を採用するかが判定される。例えば、自車両
（車両５０）に近い車両の情報ほど優先的に採用すると
いう具合である。従って、上記の場合、車両５０の車両
間通信部２０が受信した減速の情報が警報・表示部２６
に表示されることになる。従って、本実施例の車載情報
提供装置１０によれば、自車両、他車両、および道路状
況等の総合的な情報を正確に把握し、その情報を自車両
の車両乗員に提供することができる。
の車両間通信部２０が減速の情報を受信し、一方、車両
６０の車両間通信部２０が減速の情報を受信していない
場合、車両５０において、本来同一の情報について異な
る情報が認識される。かかる場合、車両５０においてい
ずれの情報を採用するかが判定される。例えば、自車両
（車両５０）に近い車両の情報ほど優先的に採用すると
いう具合である。従って、上記の場合、車両５０の車両
間通信部２０が受信した減速の情報が警報・表示部２６
に表示されることになる。従って、本実施例の車載情報
提供装置１０によれば、自車両、他車両、および道路状
況等の総合的な情報を正確に把握し、その情報を自車両
の車両乗員に提供することができる。
【００３６】ところで、上記の実施例においては、自車
両の周囲および遠隔の車両情報を表示する場合に限定し
ているが、本発明は、これに限定されるものではなく、
例えば、１０Ｋｍ先の路面状況、天候情報、標識、駐車
場情報等を他車両が検知した場合に、車両間通信を用い
てその情報を自車両で表示したり、警報したりすること
も可能である。
両の周囲および遠隔の車両情報を表示する場合に限定し
ているが、本発明は、これに限定されるものではなく、
例えば、１０Ｋｍ先の路面状況、天候情報、標識、駐車
場情報等を他車両が検知した場合に、車両間通信を用い
てその情報を自車両で表示したり、警報したりすること
も可能である。
【００３７】尚、上記の実施例においては、システムＥ
ＣＵ２４が、ナビゲーション部２２の出力信号に基づい
て自車両の位置を検出することにより前記請求項１記載
の「自車位置検出手段」が、車両間通信部２０を介して
他車両で取得された情報を受信することにより前記請求
項１記載の「他車情報受信手段」が、警報・表示部２６
に自車両と他車両との相対的位置情報を提供することに
より前記請求項１記載の「情報提供手段」が、それぞれ
実現されている。
ＣＵ２４が、ナビゲーション部２２の出力信号に基づい
て自車両の位置を検出することにより前記請求項１記載
の「自車位置検出手段」が、車両間通信部２０を介して
他車両で取得された情報を受信することにより前記請求
項１記載の「他車情報受信手段」が、警報・表示部２６
に自車両と他車両との相対的位置情報を提供することに
より前記請求項１記載の「情報提供手段」が、それぞれ
実現されている。
【００３８】また、上記の実施例においては、システム
ＥＣＵ２４が、画像認識部１２、車両状態検出部１６、
および操作スイッチ部１８の出力信号に基づいて自車両
が認識する画像情報、自車両の車両状態情報、およびス
イッチ類の作動情報を取得することにより前記請求項２
記載の「自車情報取得手段」が、車両間通信部２０を介
して自車両で取得された情報を送信することにより前記
請求項２記載の「自車情報送信手段」が、他車両で取得
され、送信された情報を自車両の車両間通信部２４が他
車両に送信することにより前記請求項３記載の「他車情
報送信手段」が、それぞれ実現されている。
ＥＣＵ２４が、画像認識部１２、車両状態検出部１６、
および操作スイッチ部１８の出力信号に基づいて自車両
が認識する画像情報、自車両の車両状態情報、およびス
イッチ類の作動情報を取得することにより前記請求項２
記載の「自車情報取得手段」が、車両間通信部２０を介
して自車両で取得された情報を送信することにより前記
請求項２記載の「自車情報送信手段」が、他車両で取得
され、送信された情報を自車両の車両間通信部２４が他
車両に送信することにより前記請求項３記載の「他車情
報送信手段」が、それぞれ実現されている。
【００３９】更に、上記の実施例においては、システム
ＥＣＵ２４が、車両５４の減速情報に関し車両５０が複
数の異なる情報を検知した場合に車両５０に近接する車
両の情報を採用することにより前記請求項４記載の「情
報判定手段」が、渋滞中の画像情報を抽出することによ
り前記請求項７記載の「情報抽出手段」が、それぞれ実
現されている。
ＥＣＵ２４が、車両５４の減速情報に関し車両５０が複
数の異なる情報を検知した場合に車両５０に近接する車
両の情報を採用することにより前記請求項４記載の「情
報判定手段」が、渋滞中の画像情報を抽出することによ
り前記請求項７記載の「情報抽出手段」が、それぞれ実
現されている。
【００４０】
【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、同一の情報について複数の相違する情報を受信した
場合に、適正な情報を検出することができる。請求項２
記載の発明によれば、自車両で検出された情報を他車両
に送信することができる。また、請求項３記載の発明に
よれば、他車両で検出された情報を受信し、その情報を
前記他車両以外の他車両に送信することで、車両間通信
が可能な遠距離に存在する車両にまで情報を送受信させ
ることができる。
ば、同一の情報について複数の相違する情報を受信した
場合に、適正な情報を検出することができる。請求項２
記載の発明によれば、自車両で検出された情報を他車両
に送信することができる。また、請求項３記載の発明に
よれば、他車両で検出された情報を受信し、その情報を
前記他車両以外の他車両に送信することで、車両間通信
が可能な遠距離に存在する車両にまで情報を送受信させ
ることができる。
【００４１】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例である車載情報提供装置の全
体構成図である。
体構成図である。
【図２】本実施例において実行されるメインルーチンの
一例のフローチャートである。
一例のフローチャートである。
【図３】本実施例の車載情報提供装置の動作を説明する
ための図である。
ための図である。
【図４】図３に示す状況下で本実施例の警報・表示部に
表示される表示例を表す図である。
表示される表示例を表す図である。
１０ 車載情報提供装置
１２ 画像認識部
１６ 車両状態検出部
１８ 操作スイッチ部
２０ 車両間通信部
２２ ナビゲーション部
２４ 電子制御ユニット（システムＥＣＵ）
２６ 警報・表示部
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−266399（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−263783（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−9886（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−138317（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−115405（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−81899（ＪＰ，Ａ)
国際公開98／15935（ＷＯ，Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/09
G08G 1/00
Claims (3)
- 【請求項１】 自車両の位置を検出する自車位置検出手
段と、 当 該自車両の位置に関する情報以外の情報を取得する自
車情報取得手段と、 他車両で取得され送信される少なくとも当該他車両の位
置に関する情報を含む情報を受信する他車情報受信手段
と、前記自車位置検出手段の検出結果、 前記自車情報取得手
段の取得結果、および前記他車情報受信手段の受信結果
の中に本来同一の情報について複数の異なる情報が存在
する場合に、当該複数の異なる情報の中から採用すべき
情報として、自車両に近接する車両からの情報を優先し
て選択する情報判定手段と、 を備えることを特徴とする車載情報提供装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車載情報提供装置におい
て、前記自車位置検出手段の検出結果および 前記自車情報取
得手段の取得結果に基づいて当該自車両で取得された情
報を送信する自車情報送信手段を備えることを特徴とす
る車載情報提供装置。 - 【請求項３】 請求項１および２記載のいずれか１項記
載の車載情報提供装置において、 前記他車情報受信手段の受信結果に基づいて当該他車両
で取得された情報を送信する他車情報送信手段を備える
ことを特徴とする車載情報提供装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36102997A JP3405165B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 車載情報提供装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36102997A JP3405165B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 車載情報提供装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11195196A JPH11195196A (ja) | 1999-07-21 |
| JP3405165B2 true JP3405165B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=18471897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36102997A Expired - Fee Related JP3405165B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 車載情報提供装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3405165B2 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4882153B2 (ja) * | 2001-02-19 | 2012-02-22 | 日産自動車株式会社 | 車輌用情報出力装置 |
| JP2002342899A (ja) * | 2001-05-14 | 2002-11-29 | Denso Corp | 運転支援装置及びプログラム |
| JP4643860B2 (ja) * | 2001-06-12 | 2011-03-02 | クラリオン株式会社 | 車両用視覚支援装置及び支援方法 |
| US6917300B2 (en) | 2001-11-30 | 2005-07-12 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for tracking objects at a site |
| JP2003227867A (ja) * | 2002-02-05 | 2003-08-15 | Aisin Aw Co Ltd | 位置検出装置 |
| JP3953843B2 (ja) * | 2002-03-05 | 2007-08-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両の危険情報提供装置及び方法並びにプログラム |
| JP3972722B2 (ja) * | 2002-04-24 | 2007-09-05 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車載画像処理装置 |
| JP4103518B2 (ja) * | 2002-09-20 | 2008-06-18 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車載画像表示装置 |
| JP2005018548A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Alpine Electronics Inc | 周辺車両表示装置 |
| JP4596309B2 (ja) * | 2004-06-08 | 2010-12-08 | マツダ株式会社 | 警報システム及び移動体端末 |
| JP2006025028A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車両間通信装置 |
| JP2006031397A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 |
| US20070030212A1 (en) * | 2004-07-26 | 2007-02-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Device for displaying image outside vehicle |
| DE112005003266T5 (de) | 2004-12-28 | 2008-09-04 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung |
| JP4306675B2 (ja) * | 2005-12-15 | 2009-08-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転支援装置及び車両用制御装置 |
| JP2007178271A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Aisin Aw Co Ltd | 自位置認識システム |
| JP4844812B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2011-12-28 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両間情報通信システム |
| JP4935530B2 (ja) * | 2007-06-22 | 2012-05-23 | 株式会社デンソー | 車両用交差点警報出力装置及び交差点警報出力システム |
| JP4702348B2 (ja) * | 2007-10-09 | 2011-06-15 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車載画像表示装置 |
| WO2012131871A1 (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | パイオニア株式会社 | 情報表示装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
| JP5532039B2 (ja) * | 2011-10-05 | 2014-06-25 | 株式会社デンソー | 車両用表示装置 |
| JP5852480B2 (ja) * | 2012-03-15 | 2016-02-03 | パイオニア株式会社 | 移動体管制装置および移動体搭載装置 |
| KR20160112545A (ko) * | 2015-03-19 | 2016-09-28 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 차량의 제어방법 |
| JP7164149B2 (ja) * | 2018-06-12 | 2022-11-01 | 国立大学法人 筑波大学 | シミュレータ、サーバ、評価システム、評価プログラム、及び評価方法 |
| WO2020202357A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 情報提供装置および該装置を有する車両 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP36102997A patent/JP3405165B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11195196A (ja) | 1999-07-21 |
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