JP7118261B2 - 乗客コンベヤのブレーキ静トルク測定装置および乗客コンベヤのブレーキ静トルク測定方法 - Google Patents

Description

この発明は、乗客コンベヤのブレーキ静トルク測定装置および乗客コンベヤのブレーキ静トルク測定方法に関する。

従来、モータおよびブレーキを有するドライブユニットと、モータの駆動およびブレーキの動作を制御する制御装置とを備えたエスカレータが知られている。制御装置は、ブレーキの状態を制動状態とし、設定されたトルクが発生するようにモータを駆動させて、ブレーキの静トルクが正常であるか否かを判定する（例えば、特許文献１参照）。

特開平３－１０６７９３号公報

しかしながら、乗客コンベヤに複数のドライブユニットが含まれる場合には、全てのブレーキの状態が制動状態となり、モータが駆動して、複数のブレーキの全体の静トルクが測定される。したがって、複数のブレーキのそれぞれの静トルクを別々に測定することができない。その結果、複数のブレーキのそれぞれの静トルクを別々に調整することができないという課題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数のドライブユニットのそれぞれのブレーキの静トルクを別々に測定することができる乗客コンベヤのブレーキ静トルク測定装置および乗客コンベヤのブレーキ静トルク測定方法を提供するものである。

この発明に係る乗客コンベヤのブレーキ静トルク測定装置は、モータおよびブレーキを有する複数のドライブユニットにおけるそれぞれのモータの駆動およびそれぞれのブレーキの動作を制御する制御装置と、ブレーキがスリップすることを検出するスリップ検出部と、モータに発生するトルクを測定するトルク測定部とを備え、制御装置は、複数のドライブユニットにおけるブレーキを１つずつ選択し、選択されたブレーキの状態を制動状態とし、選択されたブレーキを除いた他の全てのブレーキの状態を解放状態として、複数のドライブユニットにおける少なくとも１つのモータを駆動させ、制御装置は、ブレーキがスリップすることをスリップ検出部が検出する時にトルク測定部が測定するモータに発生するトルクを静トルクとする。

この発明に係る乗客コンベヤのブレーキ静トルク測定方法は、モータおよびブレーキを有する複数のドライブユニットにおけるブレーキが１つ選択され、選択されたブレーキの状態が制動状態となり、選択されたブレーキを除いた他の全てのブレーキの状態が解放状態となる対象ブレーキ選択工程と、対象ブレーキ選択工程の後、複数のドライブユニットにおける少なくとも１つのモータが駆動して、ブレーキがスリップする時に測定されたモータに発生するトルクが静トルクとなるブレーキ静トルク測定工程とを備え、対象ブレーキ選択工程およびブレーキ静トルク測定工程は、全てのブレーキについて行われる。

この発明に係る乗客コンベヤのブレーキ静トルク測定装置および乗客コンベヤのブレーキ静トルク測定方法によれば、複数のドライブユニットのそれぞれのブレーキの静トルクを別々に測定することができる。

この発明の実施の形態１に係るエスカレータを示す構成図である。 図１のドライブユニットを示す平面図である。 図１のエスカレータの要部を示すブロック図である。 図３のエスカレータのブレーキ静トルク測定装置を用いて、３つのドライブユニットのそれぞれのブレーキのブレーキ静トルクを別々に測定する方法を示すフローチャートである。 図１のエスカレータの変形例を示す構成図である。 図５のエスカレータを示す平面図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエスカレータを示す構成図である。乗客コンベヤであるエスカレータは、複数のドライブユニット１と、循環移動するステップチェーン２と、ステップチェーン２に取り付けられ、ステップチェーン２と連動して循環移動する複数の踏段３と、踏段３と連動して循環移動する移動手摺４とを備えている。

また、エスカレータは、上階側階床と下階側階床とに渡って設けられたトラス５と、トラス５よりも上方に設けられた欄干６とを備えている。ドライブユニット１、ステップチェーン２および踏段３は、トラス５の内側に配置されている。移動手摺４は、欄干６の周囲を循環移動する。

この例では、ドライブユニット１の数は、３つとなっている。３つのドライブユニット１は、トラス５における傾斜部の内側に配置されている。また、３つのドライブユニット１は、トラス５の長手方向について並べて配置されている。なお、ドライブユニット１の数は、３つに限らず、２つ、または、４つ以上であってもよい。

図２は、図１のドライブユニット１を示す平面図である。図２では、３つのドライブユニット１のうちの１つのドライブユニット１を示している。ドライブユニット１は、モータ１０１と、モータ１０１の出力軸に設けられたモータプーリ１０２と、モータプーリ１０２に巻き掛けられた無端形状のベルト１０３とを有している。モータ１０１が駆動することによって、モータプーリ１０２が回転する。モータプーリ１０２が回転することによって、ベルト１０３が循環移動する。

また、ドライブユニット１は、ベルト１０３が巻き掛けられた駆動プーリ１０４と、入力軸に駆動プーリ１０４が設けられた減速機１０５と、減速機１０５の入力軸に設けられたブレーキ１０６とを有している。ベルト１０３が循環移動することによって、駆動プーリ１０４が回転する。駆動プーリ１０４の回転力は、減速機１０５に伝達される。ブレーキ１０６は、減速機１０５を制動する制動状態と、減速機１０５への制動が解放される解放状態との間で状態が変化する。

また、ドライブユニット１は、減速機１０５に設けられたシャフト１０７と、シャフト１０７に設けられた駆動スプロケット１０８と、駆動スプロケット１０８に巻き掛けられた無端形状のドライブチェーン１０９と、ドライブチェーン１０９が巻き掛けられた従動スプロケット１１０とを有している。

駆動プーリ１０４の回転力は、減速機１０５を介して、シャフト１０７に伝達される。シャフト１０７が回転することによって、駆動スプロケット１０８が回転する。駆動スプロケット１０８が回転することによって、ドライブチェーン１０９が循環移動する。ドライブチェーン１０９が循環移動することによって、踏段３および移動手摺４が循環移動する。

ブレーキ１０６は、減速機１０５を制動する。減速機１０５が制動されることによって、シャフト１０７が制動される。シャフト１０７が制動されることによって、駆動スプロケット１０８が制動される。駆動スプロケット１０８が制動されることによって、ドライブチェーン１０９が制動される。ドライブチェーン１０９が制動されることによって、踏段３および移動手摺４が制動される。したがって、ブレーキ１０６の状態が制動状態である場合に、踏段３および移動手摺４が制動される。また、ブレーキ１０６の状態が解放状態である場合に、モータ１０１が駆動することによって、踏段３および移動手摺４が循環移動する。

図３は、図１のエスカレータの要部を示すブロック図である。エスカレータは、制御装置７と、スリップ検出部８と、トルク測定部９とを備えている。

制御装置７は、３つのドライブユニット１のそれぞれのモータ１０１の駆動およびブレーキ１０６の動作を別々に制御する。また、制御装置７は、スリップ検出部８およびトルク測定部９に電気的に接続されている。また、制御装置７は、ブレーキ１０６の静トルクを測定する場合に、複数のドライブユニット１におけるブレーキ１０６を１つずつ選択し、選択されたブレーキ１０６の状態を制動状態とし、選択されたブレーキ１０６を除いた他の全てのブレーキ１０６の状態を解放状態として、複数のドライブユニット１における全てのモータ１０１を駆動させる。

スリップ検出部８は、ブレーキ１０６がスリップすることを検出する。ブレーキ１０６がスリップすることを検出する方法としては、踏段３の速度を測定する速度測定器、モータ１０１に流れる電流波形を測定する電流測定器などを用いる方法が挙げられる。スリップ検出部８の検出結果は、制御装置７に入力される。

トルク測定部９は、モータ１０１に発生するトルクを測定する。モータ１０１に発生するトルクを測定する方法としては、モータ１０１に流れる電流を測定する電流測定器を用いる方法が挙げられる。トルク測定部９の測定結果は、制御装置７に入力される。

制御装置７は、スリップ検出部８の検出結果およびトルク測定部９の測定結果を用いて、ブレーキ１０６の静トルクを導出する。具体的には、制御装置７は、ブレーキ１０６がスリップすることをスリップ検出部８が検出する時にトルク測定部９が測定するモータ１０１に発生するトルクを静トルクとする。

エスカレータのブレーキ静トルク測定装置は、３つのドライブユニット１のそれぞれのブレーキ１０６の静トルクを別々に測定する。エスカレータのブレーキ静トルク測定装置には、制御装置７、スリップ検出部８およびトルク測定部９が含まれる。したがって、エスカレータのブレーキ静トルク測定装置は、エスカレータに含まれる。なお、エスカレータのブレーキ静トルク測定装置は、エスカレータに含まれない構成であってもよい。

次に、エスカレータのブレーキ静トルク測定装置を用いて、３つのドライブユニット１のそれぞれのブレーキ１０６のブレーキ静トルクを別々に測定する方法について説明する。図４は、図３のエスカレータのブレーキ静トルク測定装置を用いて、３つのドライブユニット１のそれぞれのブレーキ１０６のブレーキ静トルクを別々に測定する方法を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１において、対象ブレーキ選択工程が行われる。対象ブレーキ選択工程では、制御装置７は、３つのドライブユニット１における１つのブレーキ１０６を選択し、選択されたブレーキ１０６の状態を制動状態とし、選択されたブレーキ１０６を除いた他の全てのブレーキ１０６の状態を解放状態とする。

その後、ステップＳ２において、ブレーキ静トルク測定工程が行われる。ブレーキ静トルク測定工程では、制御装置７は、３つのドライブユニット１のうちの全てのモータ１０１を駆動させる。また、ブレーキ静トルク測定工程では、スリップ検出部８は、ブレーキ１０６がスリップすることを検出し、トルク測定部９は、モータ１０１に発生するトルクを測定する。また、ブレーキ静トルク測定工程では、制御装置７は、ブレーキ１０６がスリップすることをスリップ検出部８が検出する時にトルク測定部９が測定するモータ１０１に発生するトルクを静トルクとする。これにより、選択されたブレーキ１０６の静トルクが測定される。

その後、ステップＳ３において、制御装置７は、全てのブレーキ１０６の静トルクが測定されたか否かを判定する。言い換えれば、制御装置７は、全てのブレーキ１０６について、対象ブレーキ選択工程およびブレーキ静トルク測定工程が行われたか否かを判定する。ステップＳ３において、全てのブレーキ１０６のうちで、静トルクが測定されていないブレーキ１０６があると判定された場合には、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ３において、全てのブレーキ１０６の静トルクが測定されたと判定された場合は、エスカレータのブレーキ静トルクの測定が終了する。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエスカレータのブレーキ静トルク測定装置によれば、制御装置７は、複数のドライブユニット１におけるブレーキ１０６を１つずつ選択し、選択されたブレーキ１０６の状態を制動状態とし、選択されたブレーキ１０６を除いた他の全てのブレーキ１０６の状態を解放状態として、複数のドライブユニット１における全てのモータ１０１を駆動させる。また、制御装置７は、ブレーキ１０６がスリップすることをスリップ検出部８が検出する時にトルク測定部９が測定するモータ１０１に発生するトルクを静トルクとする。これにより、３つのドライブユニット１のそれぞれのブレーキ１０６の静トルクを別々に測定することができる。その結果、３つのブレーキ１０６のそれぞれの静トルクを別々に調整することができる。

また、制御装置７が３つのモータ１０１の全てを駆動させて、ブレーキ１０６に発生する静トルクが測定される。ブレーキ１０６にスリップが発生するためには、モータ１０１には大きなトルクが必要となる。したがって、３つのモータ１０１のうちの１つのモータ１０１のみが駆動して、ブレーキ１０６の静トルクが測定される場合には、モータ１０１が大型化してしまう。一方、このエスカレータのブレーキ静トルク測定装置では、３つのモータ１０１の全てが駆動して、ブレーキ１０６の静トルクが測定される。これにより、モータ１０１の小型化を図ることができる。

また、この発明の実施の形態１に係るエスカレータのブレーキ静トルク測定方法によれば、対象ブレーキ選択工程と、対象ブレーキ選択工程の後に行われるブレーキ静トルク測定工程とを備えている。対象ブレーキ選択工程では、３つのドライブユニット１におけるブレーキ１０６が１つ選択され、選択されたブレーキ１０６の状態が制動状態となり、選択されたブレーキ１０６を除いた全てのブレーキ１０６の状態が解放状態となる。ブレーキ静トルク測定工程では、複数のドライブユニット１における全てのモータ１０１が駆動して、ブレーキ１０６がスリップする時に測定されたモータ１０１に発生するトルクが静トルクとなる。対象ブレーキ特定工程およびブレーキ静トルク測定工程は、全てのブレーキ１０６について行われる。これにより、３つのドライブユニット１のそれぞれのブレーキ１０６の静トルクを別々に測定することができる。その結果、３つのブレーキ１０６のそれぞれの静トルクを別々に調整することができる。

なお、実施の形態１では、トラス５の傾斜部に複数のドライブユニット１が配置されたエスカレータの構成について説明した。しかしながら、これに限らず、図５および図６に示すように、例えば、トラス５の上部機械室に複数のドライブユニット１が配置されたエスカレータの構成であってもよい。図５および図６では、２つのドライブユニット１が上部機械室の幅方向について互いに離れて配置されているエスカレータが示されている。

また、実施の形態１では、乗客コンベヤとして、エスカレータを例に説明した。しかしながら、これに限らず、動く歩道であってもよい。

また、実施の形態１では、複数のドライブユニット１のうちの全てのモータ１０１が駆動して、ブレーキ１０６がスリップする構成について説明した。しかしながら、複数のドライブユニット１のうちの少なくとも１つのモータ１０１が駆動して、ブレーキ１０６がスリップする構成であればよい。

１ ドライブユニット、２ ステップチェーン、３ 踏段、４ 移動手摺、５ トラス、６ 欄干、７ 制御装置、８ スリップ検出部、９ トルク測定部、１０１ モータ、１０２ モータプーリ、１０３ ベルト、１０４ 駆動プーリ、１０５ 減速機、１０６ ブレーキ、１０７ シャフト、１０８ 駆動スプロケット、１０９ ドライブチェーン、１１０ 従動スプロケット。

Claims (2)

1. モータおよびブレーキを有する複数のドライブユニットにおけるそれぞれの前記モータの駆動およびそれぞれの前記ブレーキの動作を制御する制御装置と、
   前記ブレーキがスリップすることを検出するスリップ検出部と、
   前記モータに発生するトルクを測定するトルク測定部と
   を備え、
   前記制御装置は、前記複数のドライブユニットにおける前記ブレーキを１つずつ選択し、選択された前記ブレーキの状態を制動状態とし、選択された前記ブレーキを除いた他の全ての前記ブレーキの状態を解放状態として、前記複数のドライブユニットにおける少なくとも１つの前記モータを駆動させ、
   前記制御装置は、前記ブレーキがスリップすることを前記スリップ検出部が検出する時に前記トルク測定部が測定する前記モータに発生するトルクを静トルクとする乗客コンベヤのブレーキ静トルク測定装置。
2. モータおよびブレーキを有する複数のドライブユニットにおける前記ブレーキが１つ選択され、選択された前記ブレーキの状態が制動状態となり、選択された前記ブレーキを除いた他の全ての前記ブレーキの状態が解放状態となる対象ブレーキ選択工程と、
   前記対象ブレーキ選択工程の後、前記複数のドライブユニットにおける少なくとも１つの前記モータが駆動して、前記ブレーキがスリップする時に測定された前記モータに発生するトルクが静トルクとなるブレーキ静トルク測定工程と
   を備え、
   前記対象ブレーキ選択工程および前記ブレーキ静トルク測定工程は、全ての前記ブレーキについて行われる乗客コンベヤのブレーキ静トルク測定方法。

Images