CN108298417B

CN108298417B - 乘客运输系统及其启停控制方法

Info

Publication number: CN108298417B
Application number: CN201710017522.6A
Authority: CN
Inventors: 乐继遥; 王龙文
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2017-01-11
Filing date: 2017-01-11
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2037-01-11
Also published as: EP3348512B1; CN108298417A; EP3348512A1; US10399824B2; US20180194597A1

Abstract

本发明提供一种乘客运输系统及其启停控制方法。其中，该乘客运输系统包括：多台串联的乘客运输装置；电控系统，其包括分别用于控制各台乘客运输装置的启停的多个启停电路；以及耦合在各个启停电路之间的电气互锁组件；其中，所述电气互锁组件通过控制各个启停电路的通断来控制低位乘客运输装置与高位乘客运输装置之间的启停顺序。根据本发明的乘客运输系统及其启停控制方法，提高了系统内各台乘客运输装置的启停可靠性，避免了因系统启停或因系统故障而发生急停所导致的各类人群聚集或拥堵等问题，避免发生安全事故。

Description

乘客运输系统及其启停控制方法

技术领域

本发明涉及乘客运输装置领域，更具体而言，本发明涉及乘客运输系统及其启停控制方法。

背景技术

目前，作为改善乘客在楼层间的行走或缩短乘客步行距离的工具，乘客运输装置在日常生活中十分常见。作为示例，尤为常见的是通常用于商厦楼层间的自动扶梯以及通常用于大型机场的移动人行道。更有甚者，考虑到装置布置空间及行走距离长短等问题，还可以架设具有多台串联使用的乘客运输装置的乘客运输系统。

对于此类系统，由于其具有极其广泛的适用范围及使用人群。因此，在使用过程中也不可避免地容易发生多种存在安全隐患的问题。作为其中一类情形，当该乘客运输系统中的某台乘客运输装置因发生故障而急停时，由于其上游的乘客运输装置依旧处于正常运行的控制逻辑中，很有可能会导致处于上游的乘客运输装置上的乘客与滞留在该台故障乘客运输装置中的乘客发生聚堆等状况，这将极有可能导致发生踩踏、碰撞等安全事故，更严重时甚至可能会带来群体伤亡事件。如何改善对此类乘客运输系统中多台乘客运输装置的安全启停控制，成为了该领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有高可靠性的乘客运输系统。

本发明的目的还在于提供一种具有高可靠性的乘客运输系统的启停控制方法。

为实现本发明的目的，根据本发明的一个方面，提供一种乘客运输系统，其包括：多台串联的乘客运输装置；电控系统，其包括分别用于控制各台乘客运输装置的启停多个启停电路；以及耦合在各个启停电路之间的电气互锁组件；其中，所述电气互锁组件通过控制各个启停电路的通断来控制低位乘客运输装置与高位乘客运输装置之间的启停顺序。

根据本发明的再一个方面，还提供一种用于前述乘客运输系统的启停控制方法，其包括：启动步骤S100，先启动下游乘客运输装置，再启动上游乘客运输装置；停止步骤S200，先停止上游乘客运输装置，再停止下游乘客运输装置。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的低位乘客运输装置的电控系统的部分电路示意图。

图2是本发明的一个实施例的高位乘客运输装置的电控系统的部分电路示意图。

图3是在本发明的一个实施例的乘客运输系统在启动时，启停电路中各接触器的控制动作及控制结果示意图表。

图4是在本发明的一个实施例的乘客运输系统在停止时，启停电路中各接触器的控制动作及控制结果示意图表。

图5是本发明的一个实施例的乘客运输系统上行示意图。

图6是本发明的一个实施例的乘客运输系统下行示意图。

图7是本发明的一个实施例的电控箱的布置位置示意图。

具体实施方式

现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。附图中，相同的标号指代相同的元件或部件，因此，将省略对它们的描述。此外，附图中所示的一些电路图并非为构建乘客运输装置整个电控系统的完整电路图，而仅仅为示意出其中与本构想密切相关的部分。

在本发明中，乘客运输装置包括自动扶梯（Escalator）和移动人行道（MovingWalk）。以下图示实施例中，以自动扶梯为示例对本发明实施例的乘客运输装置的监测系统和监测方法进行详细说明，但是，应当理解到，以下实施例的针对自动扶梯的监测系统和监测方法同样可以类推地应用到移动人行道中，其可能需要发生的例如适用性的改进是本领域技术人员在本发明实施例的教导下能够获知的。

本发明的一个实施例中的乘客运输系统包括：多台串联的乘客运输装置；包括分别用于控制各台乘客运输装置的启停多个启停电路的电控系统；以及耦合在各个启停电路之间的电气互锁组件；其中，所述电气互锁组件通过控制各个启停电路的通断来控制低位乘客运输装置与高位乘客运输装置之间的启停顺序。根据该实施例的乘客运输系统，通过利用电气互锁组件来实现各台乘客运输装置的启停电路之间的启停关联性，进而实现了控制低位乘客运输装置与高位乘客运输装置之间的启停顺序，避免了因某台乘客运输装置急停而其他乘客运输装置照常运行，或因下游乘客运输装置急停而上游乘客运输装置照常运行等意外情形所带来的安全事故，大大提高乘客运输系统的启停可靠性。

如下，将列举若干具体实施方式来具体阐述启停电路中电器元件中的布置及作用。

参见图1及图2，其分别示出了同属于一套乘客运输系统的低位乘客运输装置及高位乘客运输装置的部分启停电路110、210，其中，低位乘客运输装置及高位乘客运输装置分别意指在适用场所内安装位置靠上及安装位置靠下的乘客运输装置。具体而言，各个启停电路110、210分别包括具有主接触器K1.1、K2.2的供电支路111、211、上行支路112、212、下行支路113、213以及切换开关114、214。其中，对于低位乘客运输装置100而言，切换开关114可选择地连接供电支路111与上行支路112；或者连接供电支路111与下行支路113。而对于高位乘客运输装置200而言，切换开关214可选择地连接供电支路211与上行支路212；或者连接供电支路211与下行支路213。也即，在系统自动控制或者外界人士进行手动控制时，各启停电路110、210将被选定为上行或下行中的状态之一。且布置至供电支路111、211上主接触器K1.1、K2.2的触点的通断状态同样可以控制对应供电支路111、211的通断。

具体而言，作为主接触器控制的一个示例，在高位乘客运输装置200启动上行支路212时，高位乘客运输装置200的主接触器K2.2导通高位乘客运输装置200的供电支路211，此时可以直接实现高位乘客运输装置200的上行动作。此外，作为主接触器控制的另一个示例，在低位乘客运输装置100启动下行支路113时，低位乘客运输装置100的主接触器K1.1导通低位乘客运输装置100的供电支路111，此时可以直接实现低位乘客运输装置100的下行动作。

可选地。电气互锁组件包括对应于多台串联的乘客运输装置的多个副接触器K1.2、K2.1，且各个副接触器K1.2、K2.1包括多个具有相同通断状态的触点。其中，参见图1及图2中启停电路110、210的右侧，低位乘客运输装置100的副接触器K2.1的第一触点接入高位乘客运输装置200的下行支路213中。此时，在低位乘客运输装置100启动下行支路113前，低位乘客运输装置100的副接触器K2.1将受控来断开高位乘客运输装置200的下行支路213。作为控制结果，高位乘客运输装置200将无法先于低位乘客运输装置100之前而执行下行动作，避免了高位乘客运输装置200已经下行而低位乘客运输装置100依旧停止的情况，因为此种情况将可能导致乘客聚集在两台乘客运输装置之间而发生拥堵或踩踏现象。

类似地，高位乘客运输装置200的副接触器K1.2的第一触点接入低位乘客运输装置100的上行支路112中。此时，在高位乘客运输装置200启动上行支路212前，高位乘客运输装置200的副接触器K1.2将断开低位乘客运输装置100的上行支路112。作为控制结果，低位乘客运输装置100将无法先于高位乘客运输装置200之前而执行上行动作，避免了低位乘客运输装置100已经上行而高位乘客运输装置200依旧停止的情况，因为此种情况同样可能导致乘客聚集在两台乘客运输装置之间而发生拥堵或踩踏现象。

作为进一步的改善，参见图1及图2中启停电路110、210的左侧，高位乘客运输装置200的副接触器K1.2的第二触点接入低位乘客运输装置100的供电支路111中。此时，在高位乘客运输装置200因故或受控而停止上行支路212后，高位乘客运输装置200的副接触器K1.2断开低位乘客运输装置100的供电支路111。这避免了高位乘客运输装置200停止而低位乘客运输装置100依旧上行的情况，因为此种情况可能导致乘客聚集在两台乘客运输装置之间而发生拥堵或踩踏现象。

类似地，低位乘客运输装置100的副接触器K2.1的第二触点接入高位乘客运输装置200的供电支路211中。此时，在低位乘客运输装置100因故或受控而停止下行支路113后，低位乘客运输装置100的副接触器K2.1断开高位乘客运输装置200的供电支路211。这避免了低位乘客运输装置100停止而高位乘客运输装置200依旧下行的情况，因为此种情况可能导致乘客聚集在两台乘客运输装置之间而发生拥堵或踩踏现象。

作为更具体的改进，副接触器K1.2、K2.1的第二触点分别与主接触器K1.1、K2.2的并联设置。并且在不供电时，主接触器K1.1、K2.2与副接触器K1.2、K2.1具有相反的通断状态。此种设置方式保证了低位乘客运输装置100在下行时能够直接启动，而在上行时将依赖于高位乘客运输装置200的动作来决定是否能够启动。同样地，此种设置方式也保证了高位乘客运输装置200在上行时能够直接启动，而在下行时将依赖于低位乘客运输装置100的动作来决定是否能够启动。

可选地，主接触器K1.1、K2.2与副接触器K1.2、K2.1的相反的通断状态具有多种实现方式。作为其中一种参考实现方式，主接触器K1.1、K2.2可为常闭式接触器，且副接触器K1.2、K2.1可为常开式接触器。

此外，应当知道的是，虽然上文均以接触器作为电气互锁组件的示例来做出说明。但事实上，为实现电气互锁功能，通常可以采用电气元件（如接触器等）、机械元件（如联杆等）或者二者的结合。因此，在发明构想的启示下，本领域技术人员还可以采用其他电器元件及对前述实施例做出一些常规的示意性改动来使之实现本发明的功能，这同样应纳入本发明的保护范围内。

可选地，作为辅助性改进，电控系统还包括分别与启停电路110、210并联的检修电路120、220，其上设置检修开关。在此种布置下，在检修开关闭合时，检修电路120、220能够直接旁通启停电路110、210而实现对任意一台乘客运输装置上行、下行或停止的独立控制。

可选地，参见图7，作为一个参考性示例，在串联的乘客运输装置为两台时，容纳电控系统的电控箱300布置在两台乘客运输装置之间的接合区域，如此可以实现对原始电路和原始布置的最小化改动，大幅降低成本。

可选地，本构想中的启停电路110、210可从乘客运输装置的现有电路中进行取电。其中，作为一个参考性示例，启停电路110、210由对应乘客运输装置的安全链电路130、230来供电。

可选地，作为辅助性改进，电控系统还包括从供电支路111、211直接接入上行电路与下行电路的自锁支路115、215，以在必要时实现对电路的自锁功能。

可选地，乘客运输装置包括自动扶梯和/或移动人行道，或者其他起到运输乘客的类似作用的运输工具。

如下将结合前述实施例与图1至图6来描述电控系统中各接触器的受控动作及其所能带来的控制结果。

参见图1至3及图5至6，在启动乘客运输系统的过程中，若要实现电梯上行的控制，此时，当直接启动低位乘客运输装置100上行时，由于高位乘客运输装置200的电路没有电流供应，此时高位乘客运输装置200所对应的常开式副接触器K1.2呈现为断开状态，这将导致低位乘客运输装置100的启停电路110的上行支路112呈现被断开，因此，低位乘客运输装置100执行上行失败。作为另一示例，同样为实现电梯上行的控制，此时，当直接启动高位乘客运输装置200上行时，高位乘客运输装置200所对应的常闭式主接触器K2.2呈现为闭合状态，这将导致高位乘客运输装置200的整个启停电路210呈现为被导通，因此，高位乘客运输装置200执行上行成功。

类似地，在启动乘客运输系统的过程中，若要实现电梯下行的控制，此时，当直接启动低位乘客运输装置100下行时，低位乘客运输装置100所对应的常闭式主接触器K1.1呈现为闭合状态，这将导致低位乘客运输装置100的整个启停电路110呈现为被导通，因此，低位乘客运输装置100执行下行成功。作为另一示例，同样为实现电梯下行的控制，此时，当直接启动高位乘客运输装置200下行时，由于低位乘客运输装置100的电路没有电流供应，低位乘客运输装置100所对应的常开式副接触器K2.1呈现为断开状态，这将导致高位乘客运输装置200的启停电路210的下行支路213呈现被断开，因此，高位乘客运输装置200执行下行失败。

参见图1至2及图4至6，在停止乘客运输系统的过程中，若要实现停止电梯上行的控制，此时，当直接停止低位乘客运输装置100上行时，高位乘客运输装置200所对应的常闭式主接触器K2.2呈现为闭合状态，这将导致高位乘客运输装置200的整个启停电路210呈现为被导通，因此，高位乘客运输装置200保持执行上行。作为另一示例，同样为实现停止电梯上行的控制，此时，当直接停止高位乘客运输装置200上行时，由于高位乘客运输装置200的电路断开了供应电流，高位乘客运输装置200所对应的常开式副接触器K1.2呈现为断开状态，这将导致低位乘客运输装置100的启停电路110的上行支路112呈现被断开，因此，低位乘客运输装置100同时停止上行。

类似地，在启动乘客运输系统的过程中，若要实现停止电梯下行的控制，此时，当直接停止低位乘客运输装置100下行时，由于低位乘客运输装置100的电路断开了供应电流，此时低位乘客运输装置100所对应的常开式副接触器K2.1呈现为断开状态，这将导致高位乘客运输装置200的启停电路210的下行支路213呈现被断开，因此，高位乘客运输装置200同时停止下行。作为另一示例，同样为实现停止电梯下行的控制，此时，当直接停止高位乘客运输装置200下行时，低位乘客运输装置100所对应的常闭式主接触器K1.1呈现为闭合状态，这将导致低位乘客运输装置100的整个启停电路110呈现为被导通，因此，低位乘客运输装置200保持执行下行。

应当提及，虽然上文以具有两台乘客运输装置的乘客运输系统为例描述了本发明。但本领域技术人员应当知道的是，该发明构想同样可适用于具有两台以上乘客运输装置的乘客运输系统。对于此类系统，前述实施例中提及的低位乘客运输装置及高位乘客运输装置将呈现为相对概念。例如，以具有三台乘客运输装置串联的乘客运输系统为例，则中间一台乘客运输装置相对于最下方一台乘客运输装置构建成了一对低位乘客运输装置及高位乘客运输装置；中间一台乘客运输装置相对于最上方一台乘客运输装置构建成了第二对低位乘客运输装置及高位乘客运输装置；且最下方一台乘客运输装置相对于最上方一台乘客运输装置构建成了第三对低位乘客运输装置及高位乘客运输装置。此时，当该三对低位乘客运输装置及高位乘客运输装置的电控系统及硬件设施分别满足前述实施例中描述的限制时，其同样适用于本发明构想，且能够带来相同或相近的技术效果，具有高可靠性的启停控制。

根据本构想的另一方面，结合上文描述的乘客运输系统，在此还提供一个启停控制方法的实施例。

该启停控制方法包括：启动步骤S100，先启动下游乘客运输装置，再启动上游乘客运输装置；停止步骤S200，先停止上游乘客运输装置，再停止下游乘客运输装置。进而实现了控制下游乘客运输装置与上游乘客运输装置之间的启停顺序，避免了上游乘客运输装置先于下游乘客运输装置而启动，或者下游乘客运输装置先于上游乘客运输装置而停止等危险情况的发生，进而避免了人群拥堵或踩踏现象的发生，大大提高乘客运输系统的启停可靠性与安全性。

可选地，作为安全类措施，S100还包括：启动保护步骤S110，当下游乘客运输装置停止时，则上游乘客运输装置无法被启动。此类安全辅助措施能够进一步地规定人群拥堵或踩踏现象。

可选地，作为辅助类措施，该方法还包括：检修步骤S300，此时多台串联的乘客运输装置能够以任意顺序被启动和/或停止。在此种模式下，这多台乘客运输装置将不再受到彼此启停状态的约束而能够实现自由控制及运转，如此将更有利于检查出各台乘客运输装置的问题并加以维护，提高检修效率及可靠性。

可选地，基于控制方法的完整性考虑，在系统正式运转前，还应包括：上电步骤S400，对多台串联的乘客运输装置供电。

其中，在前述控制方法中提及的上游乘客运输装置及下游乘客运输装置并非特指某台乘客运输装置，而是指一类具有共同相对位置特性的乘客运输装置。例如，作为一个示例，当乘客运输系统上行时，上游乘客运输装置为低位乘客运输装置100，下游乘客运输装置为高位乘客运输装置200。而作为另一个示例，当乘客运输系统下行时，上游乘客运输装置为高位乘客运输装置200，下游乘客运输装置为低位乘客运输装置100。

以上例子主要说明了本发明的乘客运输系统及其启停控制方法。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims

1.一种乘客运输系统，其特征在于，包括：

多台串联的乘客运输装置；

电控系统，其包括分别用于控制各台乘客运输装置的启停的多个启停电路；以及耦合在各个启停电路之间的电气互锁组件；

其中，所述电气互锁组件通过控制各个启停电路的通断来控制低位乘客运输装置与高位乘客运输装置之间的启停顺序；

其中，各个所述启停电路分别包括具有主接触器的供电支路、上行支路、下行支路以及切换开关；其中，所述切换开关可选择地连接供电支路与上行支路或者连接供电支路与下行支路；

其中，所述电气互锁组件包括对应于多台串联的乘客运输装置的多个副接触器，且各个所述副接触器包括多个具有相同通断状态的触点；其中，低位乘客运输装置的副接触器的第一触点接入高位乘客运输装置的下行支路中；且高位乘客运输装置的副接触器的第一触点接入低位乘客运输装置的上行支路中。

2.根据权利要求1所述的乘客运输系统，其特征在于，在高位乘客运输装置启动上行支路时，所述高位乘客运输装置的主接触器导通高位乘客运输装置的供电支路；且/或在低位乘客运输装置启动下行支路时，所述低位乘客运输装置的主接触器导通低位乘客运输装置的供电支路。

3.根据权利要求1所述的乘客运输系统，其特征在于，在高位乘客运输装置启动上行支路前，所述高位乘客运输装置的副接触器断开低位乘客运输装置的上行支路；且/或在低位乘客运输装置启动下行支路前，所述低位乘客运输装置的副接触器断开高位乘客运输装置的下行支路。

4.根据权利要求1所述的乘客运输系统，其特征在于，高位乘客运输装置的副接触器的第二触点接入低位乘客运输装置的供电支路中，且低位乘客运输装置的副接触器的第二触点接入高位乘客运输装置的供电支路中。

5.根据权利要求4所述的乘客运输系统，其特征在于，在高位乘客运输装置停止上行支路后，所述高位乘客运输装置的副接触器断开低位乘客运输装置的供电支路；且/或在低位乘客运输装置停止下行支路后，所述低位乘客运输装置的副接触器断开高位乘客运输装置的供电支路。

6.根据权利要求4所述的乘客运输系统，其特征在于，第二触点与主接触器的并联设置。

7.根据权利要求6所述的乘客运输系统，其特征在于，在不供电时，所述主接触器与所述副接触器具有相反的通断状态。

8.根据权利要求7所述的乘客运输系统，其特征在于，所述主接触器为常闭式接触器，且所述副接触器为常开式接触器。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的乘客运输系统，其特征在于，所述电控系统还包括与所述启停电路并联的检修电路，其上设置检修开关；在所述检修开关闭合时，所述检修电路能够旁通所述启停电路。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的乘客运输系统，其特征在于，在串联的乘客运输装置为两台时，容纳所述电控系统的电控箱布置在两台乘客运输装置之间的接合区域。

11.根据权利要求1至8任意一项所述的乘客运输系统，其特征在于，所述启停电路由对应乘客运输装置的安全链电路来供电。

12.根据权利要求1至8任意一项所述的乘客运输系统，其特征在于，乘客运输装置包括自动扶梯和/或移动人行道。

13.根据权利要求1至8任意一项所述的乘客运输系统，其特征在于，还包括从供电支路直接接入上行电路与下行电路的自锁支路。

14.一种用于权利要求1至13任意一项所述的乘客运输系统的启停控制方法，其特征在于，包括：

启动步骤S100，先启动下游乘客运输装置，再启动上游乘客运输装置；

停止步骤S200，先停止上游乘客运输装置，再停止下游乘客运输装置。

15.根据权利要求14所述的启停控制方法，其特征在于，S100还包括：

启动保护步骤S110，当下游乘客运输装置停止时，则上游乘客运输装置无法被启动。

16.根据权利要求14所述的启停控制方法，其特征在于，还包括：

检修步骤S300，此时多台串联的乘客运输装置能够以任意顺序被启动和/或停止。

17.根据权利要求14所述的启停控制方法，其特征在于，还包括：

上电步骤S400，对多台串联的乘客运输装置供电。

18.根据权利要求14至17任意一项所述的启停控制方法，其特征在于，当乘客运输系统上行时，所述上游乘客运输装置为低位乘客运输装置，所述下游乘客运输装置为高位乘客运输装置；和/或当乘客运输系统下行时，所述上游乘客运输装置为高位乘客运输装置，所述下游乘客运输装置为低位乘客运输装置。