CN115535812A - 电梯安全系统、电梯系统以及电梯安全控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电梯安全系统、电梯系统以及电梯安全控制方法，所述电梯安全系统包括多个相互串联地配属于电梯各个层的电梯安全链路区段，各个所述电梯安全链路区段包括厅门开关、层间限位开关、串联布置的厅门旁通开关与限位旁通开关以及控制各个开关通断的处理电路。根据本申请的安全系统被配置成能够在电梯厅门处于异常开启状态时下额外导通当前层的电梯安全链路区段，并在尝试自动释放待救援乘客的同时，保证电梯系统运行或停止的稳定性，防止轿厢夹伤乘客，并提升电梯系统的安全可靠性。

Description

电梯安全系统、电梯系统以及电梯安全控制方法

技术领域

本申请涉及电梯安全领域，具体而言，涉及用于监控电梯在特定情形下安全状态的电梯安全链路。更具体地，涉及电梯安全系统、电梯系统以及电梯安全控制方法。

背景技术

作为改善乘客在楼层间的行走或缩短乘客步行距离的工具，乘客运输装置在日常生活中十分常见。作为示例，尤为常见的是通常用于商厦楼层间的自动扶梯、升降电梯以及通常用于大型机场的自动人行道。

对于升降电梯系统而言，其通常包括可沿着电梯井道移动的一个或多个电梯轿厢。在电梯井道上分别开设有连通各个楼层侯梯厅的开口，并在此相应地布置电梯厅门。当电梯轿厢运行至相应楼层时，通过使轿厢门与厅门联动来使得二者实现同开同闭，以确保乘客正常使用电梯及其他情形下的安全性。

其中，为确保电梯系统在厅门环节的安全性，通常会使用开关装置（如触点开关）来监控其开闭状态。例如，在其电梯轿厢运行前和运行期间，需通过开关装置等来确保所有楼层的厅门保持闭合和机械闭锁。

目前，已存在具有开关装置的电梯安全链路来确保在厅门出现未正常关闭的情况下触发电梯停止运行，以免误夹乘客。但此安全触发过程短促且突然，电梯系统在检测到安全链路断开时可能会控制电梯轿厢紧急停止，并使得乘客在等待救援期间，长时间地被困于轿厢。前述情形均会影响乘客的电梯乘用体验。

发明内容

本申请旨在提供一种电梯安全系统、电梯系统以及电梯安全控制方法，以解决或至少缓解前述技术问题中的至少一部分。

为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的一个方面，提供一种电梯安全系统，其特征在于，包括多个相互串联地配属于电梯各个层的电梯安全链路区段，所述电梯安全链路区段包括：厅门开关，其配置成检测当前层的厅门的开闭状态，并且在当前层的厅门关闭时导通，在所述厅门开启时断开；层间限位开关，其配置成在轿厢处于当前层与相邻层之间的预设区间内时受控地断开，并在所述轿厢处于其他位置时导通；串联布置的厅门旁通开关与限位旁通开关；以及处理电路，其配置成：在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制导通所述厅门旁通开关并断开所述限位旁通开关，使得所述电梯安全链路区段能够经由所述厅门旁通开关和所述层间限位开关在当前层导通。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述处理电路还配置成：在所述厅门开关未处于异常开启状态时，控制断开所述厅门旁通开关并导通所述限位旁通开关，使得所述电梯安全链路区段至少能够依次经由所述厅门开关和所述限位旁通开关在所述当前层导通。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，安全系统还包括：顶部限位开关，其配置成在轿厢运动至比顶层高第一预设距离时受控地断开，在其他位置时导通；和/或底部限位开关，其配置成在轿厢运动至比底层低第二预设距离时受控地断开，在其他位置时导通。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述限位旁通开关包括分别串联布置在所述厅门旁通开关的两侧的第一限位旁通开关与第二限位旁通开关；其中：在中间层的所述电梯安全链路区段中，当前层的所述第二限位旁通开关与下部相邻层的所述第一限位旁通开关分别与所述层间限位开关并联地设置；或者当前层的所述第一限位旁通开关与上部相邻层的所述第二限位旁通开关分别与所述层间限位开关并联地设置；和/或在顶层的所述电梯安全链路区段中，当前层的所述第一限位旁通开关与所述顶部限位开关并联地设置；和/或在底层的所述电梯安全链路区段中，当前层的所述第二限位旁通开关与所述底部限位开关并联地设置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述层间限位开关被布置在井道内与当前层及相邻层等距离设置的中间位置；和/或所述顶部限位开关被布置在井道内与顶层相距第三预设距离处；和/或所述底部限位开关被布置在井道内与底层相距第四预设距离处。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述厅门开关的异常开启状态包括：所述厅门开关未接收到断开指令，且所述厅门处于开启状态。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述处理电路还配置成：接收并基于所述厅门开关的开闭状态以及是否存在针对所述厅门开关的通断指令来判断所述厅门开关是否处于异常开启状态，并据此确定是否发出针对所述厅门开关的屏蔽指令；或者所述处理电路还配置成：接收并传递所述厅门开关的开闭状态，以及在所述厅门开关处于异常开启状态时，接收针对所述厅门开关的屏蔽指令。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，安全系统还包括配属于电梯各个层的光耦电路，所述处理电路还配置成接收由所述光耦电路采集的所述厅门开关的开闭状态。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，安全系统还包括配属于电梯各个层的继电器，所述继电器受所述处理电路的控制以实现所述厅门旁通开关与限位旁通开关的通断。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述厅门开关与所述厅门旁通开关在所述电梯安全链路区段中并联设置；和/或所述层间限位开关与所述限位旁通开关在所述电梯安全链路区段中并联设置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述厅门开关包括串联设置的多个开关，并且所述多个开关分别对应于所述当前层的多个厅门。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，安全系统还包括：耦合至轿厢的致动部件；其中，在轿厢处于当前层与相邻层之间的预设区间内时，所述致动部件使所述层间限位开关断开。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述致动部件包括致动推杆，在轿厢处于当前层与相邻层之间的预设区间内时，所述致动推杆通过推力使得所述层间限位开关断开；或者所述致动部件包括致动磁性元件，在轿厢处于当前层与相邻层之间的预设区间内时，所述致动磁性元件通过磁力使得所述层间限位开关断开。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述致动推杆相对于所述轿厢在竖直方向上对称地设置；或者所述致动磁性元件相对于所述轿厢在竖直方向上对称地设置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述致动推杆包括分离设置的上部推杆与下部推杆，所述上部推杆与下部推杆相对于所述轿厢在竖直方向上对称地设置；或者所述致动磁性元件包括分离设置的上部磁性元件与下部磁性元件，所述上部磁性元件与下部磁性元件相对于所述轿厢在竖直方向上对称地设置。

为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的另一个方面，提供一种电梯系统，其包括：如前所述的电梯安全系统；以及电梯控制器，其通信地耦合到配属于电梯各个层的所述处理电路。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述电梯控制器配置成接收由所述处理电路传递的所述厅门开关的开闭状态，基于所述厅门开关的开闭状态以及是否存在针对所述厅门开关的通断指令来判断所述厅门开关是否处于异常开启状态，并据此确定是否向所述处理电路传递针对所述厅门开关的屏蔽指令；或者所述电梯控制器配置成向所述处理电路传递是否存在针对所述厅门开关的通断指令；且所述处理电路还配置成：接收并基于所述厅门开关的开闭状态以及所述厅门开关的通断指令来判断所述厅门开关是否处于异常开启状态，并据此确定是否发出针对所述厅门开关的屏蔽指令。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述电梯控制器还配置成在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制轿厢以低于预设速度运行至距离轿厢最近的楼层，并控制所述最近的楼层的厅门开启。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述电梯控制器还配置成在所述厅门开关处于异常开启状态时、轿厢位于所述当前层且所述电梯安全链路区段导通的情况下，控制所述当前层的厅门开启。

为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的又一个方面，还提供一种电梯安全控制方法，其用于如前所述的电梯系统，其中，所述方法包括：在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制导通厅门旁通开关并断开限位旁通开关，使得电梯安全链路区段能够经由所述厅门旁通开关和层间限位开关在当前层导通。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述控制方法还包括：在所述厅门开关未处于异常开启状态时，控制断开所述厅门旁通开关并导通所述限位旁通开关，使得所述电梯安全链路区段至少能够依次经由所述厅门开关和所述限位旁通开关在所述当前层导通。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，在所述电梯系统包括顶部限位开关和/或底部限位开关时，所述方法还包括：在轿厢运动至比顶层高第一预设距离时断开所述顶部限位开关，且在其他位置时导通所述顶部限位开关；和/或在轿厢运动至比底层低第二预设距离时断开所述底部限位开关，且在其他位置时导通所述底部限位开关。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述控制方法还包括：在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制轿厢以低于预设速度运行至距离轿厢最近的楼层，并控制所述最近的楼层的厅门开启。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述控制方法还包括：在所述厅门开关处于异常开启状态时、轿厢位于所述当前层且所述电梯安全链路区段导通的情况下，控制所述当前层的厅门开启。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述厅门开关的异常开启状态包括：所述厅门开关未接收到断开指令，且所述厅门处于开启状态。

根据本申请的实施例提供的电梯安全系统、电梯系统以及电梯安全控制方法，能够在厅门开关处于异常开启状态时，也即电梯厅门未正常闭合的情况下，通过切换开关来额外导通当前层的电梯安全链路区段，并在尝试自动释放待救援乘客的同时，保证电梯系统运行或停止的稳定性，也即在一定程度上防止电梯急停，减轻乘客的恐慌感。另外，还能在电梯厅门未正常闭合的情况下能保证电梯系统安全，防止轿厢夹伤乘客。此外，仅在轿厢运行至与具有未正常闭合的电梯厅门所对应的楼层过近直至触发其层间限位开关被断开时，才依然通过急停方式来确保乘客安全，以确保无论何种情形下均以乘客安全作为更高优先级，在确保乘客的安全的前提下才考虑尽可能地改善其体验与负面情绪。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本申请的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的元素采用相同的标号表示。

图1示意性地示出了根据本申请的一个实施例的电梯系统，其应用了本申请的一个实施例的电梯安全系统。

图2示意性地示出了根据本申请的又一个实施例的电梯安全系统，其中以粗实线示出该电梯安全链路区段在所述厅门开关未处于异常开启状态时的导通方案。

图3示意性地示出了根据本申请的又一个实施例的电梯安全系统，其中以粗实线示出该电梯安全链路区段在所述厅门开关处于异常开启状态时的导通方案。

图4示意性地示出了根据本申请的一个实施例的电梯安全系统，其中示出了致动部件的工作过程。

图5示意性地示出了根据本申请的一个实施例的电梯安全系统的致动部件。

图6示意性地示出了根据本申请的又一个实施例的电梯安全系统的致动部件。

具体实施方式

出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本申请的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的电梯安全系统、电梯系统以及电梯安全控制方法，并且可以在其中实施这些相同或相似的原理，任何此类变化不背离本申请的真实精神和范围。

本文中的当前层是指作为研究对象的电梯某一层，并且电梯的各层均可作为当前层加以研究。亦即，当某一层作为研究对象时，该层将被临时地称为当前层。

本申请分别提供了一种电梯安全系统及一种电梯系统。而图1中示出了具有电梯安全系统10的电梯系统的一个实施例。其中，该电梯安全系统10包括多个相互串联地配属于电梯各个层的电梯安全链路区段，且全部电梯安全链路区段共同形成该电梯安全系统的完整的电梯安全链路。其中，述及的“多个”电梯安全链路区段通常意指对应于电梯层数的电梯安全链路区段数量；当然，在未强调电梯层数的情况下，述及的“多个”电梯安全链路区段意指两个及以上的电梯安全链路区段数量。具体而言，各个电梯安全链路区段包括位于电梯各层的厅门开关、层间限位开关、处理电路以及串联布置的作为厅门旁通开关而存在的常断开关与作为限位旁通开关而存在第一常闭开关以及第二常闭开关。图1中示出的电梯安全系统10还包括置于电梯顶层之上的顶部限位开关102以及置于电梯底层之下的未图示的底部限位开关。此外，图1中还示出了作为电梯安全链路的电源101的引入方法，例如，电源101可以为110V的交流电或者30V的直流电等。

其中，顶部限位开关102可在轿厢运动至比顶层高第一预设距离时受控地断开，而在轿厢处于其他位置时保持闭合来导通相关支路。如此，电梯若在到达顶层后继续向上运动超过第一预设距离将使得顶部限位开关102的合闸机构因为直接（接触地）或非直接（非接触地）受力而断开，从而切断该电梯安全链路区段来断开整个电梯安全链路。而当电梯安全链路不能导通时，相应电梯系统中的电梯控制器140可以控制轿厢停止运行，以避免轿厢冲出界限或者在顶层厅门未完全关闭的情况下继续运行而酿成事故。

类似地，未示出的底部限位开关可在轿厢运动至比底层低第二预设距离时受控地断开，而在轿厢处于其他位置时保持闭合来导通相关支路。如此，电梯若在到达底层后继续向下运动超过第二预设距离将使得底部限位开关的合闸机构因为直接（接触地）或非直接（非接触地）受力而断开，从而切断该电梯安全链路区段来断开整个电梯安全链路。而当电梯安全链路不能导通时，相应电梯系统中的电梯控制器140可以控制轿厢停止运行，以避免轿厢冲出界限或者在底层厅门未完全关闭的情况下继续运行而酿成事故。

顶部限位开关102及底部限位开关可以与下文描述的层间限位开关具有相同的形状或构造，本文中仅出于其布置位置和所起作用的独特性而加以单独说明。此外，顶部限位开关102、底部限位开关以及下文描述的各种开关均可以选型为本领域中常用的触点式开关。

继续参见图1，对于图中层110（顶层）而言，其具有厅门开关1101和1102、层间限位开关1103、处理电路1100、用作厅门旁通开关的常断开关1106、用作第一限位旁通开关的第一常闭开关1105以及用作第二限位旁通开关的第二常闭开关1107；对于图中层120而言，其具有厅门开关1201和1202、层间限位开关1203、处理电路1200、用作厅门旁通开关的常断开关1206、用作第一限位旁通开关的第一常闭开关1205以及用作第二限位旁通开关的第二常闭开关1207；对于图中层130而言，其具有厅门开关1301和1302、层间限位开关1303、处理电路1300、用作厅门旁通开关的常断开关1306、用作第一限位旁通开关的第一常闭开关1305以及用作第二限位旁通开关的第二常闭开关1307。图中未示出的各层（包括底层）也可以具有与层110、120和130类似的配置，在此不再赘述。

图中示出的层110、120和130具有串联的两个厅门开关，其分别对应于两侧开门的厅门，这种布局常见于医院、商场等人流量较大的场所。在一些示例中，在每层只有一个厅门的情况下，厅门开关可以仅有一个。在其他示例中，若有必要，厅门开关还可以包括串联的多个（两个及以上）开关，并且多个开关分别对应于当前层的多个（两个及以上）厅门。厅门开关串联布置的目的在于，若任一厅门开关未能闭合，则电梯安全链路在该支路上就不能导通。

下面将以层120为代表（作为当前层）阐述根据本发明一些示例的电梯安全系统的工作原理。

层120的厅门开关1101和1102作为层120的两个厅门的开闭检测传感器，其配置成检测当前层的两个厅门开闭状态，并且在当前层的厅门关闭时导通，在厅门开启时断开。当将厅门开关1101和1102选型为触点开关的情况下，在厅门闭合时（此时厅门的两扇门距离小于一定数值，例如1厘米），厅门开关的触点将与另一极接触从而使得厅门开关处于闭合状态。

层120上侧的层间限位开关1103在轿厢处于当前层与上部相邻层之间的预设区间内时受控地断开，且层120下侧的层间限位开关1203在轿厢处于当前层与下部相邻层之间的预设区间内时受控地断开，并在轿厢处于其他位置时导通。以当前层与下部相邻层之间的预设区间为例，其可以形成在层120以下预设距离至下方相邻层以上预设距离之间。例如，用于形成前述预设区间的预设距离可以为介于100毫米至300毫米之间的某个距离值。层间限位开关1103、1203可以在受到耦合到轿厢本体上的某个致动部件的致动机械结构的压迫时而迫使其开关触点的两极脱离接触，也即使层间限位开关1103、1203断开。以层间限位开关1203为例，该致动部件的作用范围从当前层以下预设距离（例如，100毫米）起到下方相邻层以上预设距离为止。应当知道的是，本文中以的当前层或相邻层作为参考对象所描述的预设距离均指代以轿厢与当前层或相邻层的厅门对准位置（例如，轿厢的中间位置与厅门的中间位置重合）为基准而相距该预设距离的位置，其他相似的位置关系描述可以依此推理，将不再赘述，且由此也可得知基于这些预设距离所形成的预设区间的位置。限位开关的这种布置方式使得轿厢在当前层向下或向上移动超过预设距离后将触动相应的层间限位开关，使得电梯安全链路中的层间限位开关所在支路断开。类似地，当轿厢在顶层向上移动超过第一预设距离后将触动相应的顶部限位开关，使得电梯安全链路中的顶部限位开关所在支路断开。同样类似地，当轿厢在底层向下移动超过第二预设距离后将触动相应的底部限位开关，使得电梯安全链路中的底部限位开关所在支路断开。

层120的处理电路1200可以选用为诸如微处理单元、通用处理器、专用处理器等形式。其被配置成在所述厅门开关未处于异常开启状态时，控制断开用作厅门旁通开关的常断开关1206并控制闭合用作第一限位旁通开关的第一常闭开关1205与用作第二限位旁通开关的第二常闭开关1207，从而使得电梯安全链路区段至少能够依次经由第一常闭开关1205、厅门开关1201和1202、第二常闭开关1207在当前层导通。电梯安全链路区段在当前层导通是指电梯安全链路在当前层中不存在使得链路中断或者与上下层（若有的话）中断的情形。

层120的处理电路1200还被配置成在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制闭合常断开关1206并断开第一常闭开关1205、第二常闭开关1207，使得电梯安全链路区段能够经由常断开关1206、限位开关1203在当前层（层120）导通。

为简化讨论，请参见图2和图3所示出的作为示例的关键性电梯安全链路区段。出于清晰说明本发明的示例的原理的目的，其相比于图1省略了若干部件，如，各层的处理电路等。如图所示，层21包括厅门开关211、层间限位开关212、用作厅门旁通开关的常断开关214、用作第一限位旁通开关的第一常闭开关213以及用作第二限位旁通开关的第二常闭开关215，层22包括厅门开关221、层间限位开关222、用作厅门旁通开关的常断开关224、用作第一限位旁通开关的第一常闭开关223以及用作第二限位旁通开关的第二常闭开关225。

参见图2，层22的处理电路被配置成在所述厅门开关未处于异常开启状态时，控制断开常断开关224并闭合第一常闭开关223、第二常闭开关225，从而使得电梯安全链路区段至少能够依次经由第一常闭开关223、厅门开关221、第二常闭开关225在当前层导通。图2中以粗线示出了上述使得电梯安全链路区段在当前层导通的路径。这种配置方式可以保证在针对厅门开关221未被屏蔽的情况下为电梯安全链路区段在当前层建立可靠的路径。

参见图3，层22的处理电路还被配置成在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制闭合常断开关224并断开第一常闭开关223、第二常闭开关225，使得电梯安全链路区段能够经由常断开关224、层间限位开关222在当前层导通。图3中以粗线示出了上述使得电梯安全链路区段在当前层导通的路径，为了方便说明，图中还示出了该路径在上方相邻层（层21）的延伸情况。这种配置方式可以保证在针对厅门开关221被屏蔽的情况下也能提供一种为电梯安全链路在当前层建立路径的变通方式。在层间限位开关212、222保持闭合的情况下，这种变通的路径可以存续一段时间。

应当知道的是，本文中的“能够导通”是指此种配置为形成对应的导通路径创造了可能性，但是若存在其他干扰因素（例如，开关失效等），这种路径事实上可能并未形成。

本文中的“至少能够导通”是指除了上述可能的路径外，还可能存在其他路径使得电梯安全链路在当前层导通。例如，若层间限位开关222未被断开，图2中的电梯安全链路区段还能够依次经由第一常闭开关223、厅门开关221、层间限位开关222在当前层导通。

根据上文对限位开关原理的描述可知，层间限位开关212在轿厢处于层21以下预设距离（例如，在轿厢下行状态下）至层22以上预设距离（例如，在轿厢上行状态下）的预设区间（第一区间）内时受力而断开。层间限位开关222在轿厢处于层22以下预设距离（例如，在轿厢下行状态下）至下方相邻层（未示出）以上预设距离（例如，在轿厢上行状态下）的预设区间（第二区间）内时受力而断开。而层间限位开关212、222中的任意一者断开将使得该变通的路径消失，从而使得电梯安全链路断开，电梯系统将停止运行。

换言之，当轿厢不处于上述第一区间或第二区间内时，相应的电梯安全链路区段将可以存续一段时间。因而，即便对部分厅门开关作了屏蔽处理，电梯系统也可以诸如降速运行一段时间，不至于突然停止运行。而当轿厢处于上述第一区间或第二区间内时，意味着其以及你给极其靠近处于开启状态的厅门处，而若对厅门开关的屏蔽是由于厅门未能正常闭合导致的，则轿厢在第一区间和第二区间内继续运行将可能导致夹伤误入该未能正常闭合的厅门的乘客。因此，根据以上的配置方式，若轿厢处于上述第一区间或第二区间内时，则相应的电梯安全链路区段将断开，进而使得整个电梯安全链路断开，电梯系统将停止运行。

此外，层22包括了两个常闭开关。在在所述厅门开关处于异常开启状态时，理论上第一常闭开关223、第二常闭开关225都将断开，但是实际情况中可能因为各种非预期因素导致二者并非都断开。设置两个常闭开关的目的在于即使其中一个常闭开关能正常断开，那么同时经由其二者的路径也将被拆除。这种配置方式可以避免由于非预期因素导致不能断开电梯安全链路。

返回图1，处理电路1100、1200和1300可以分别通过CAN接口1104、1204和1304连接到电梯系统的电梯控制器140的CAN接口1404连接，从而实现与电梯控制器140通信。

以下将继续以层120为代表（作为当前层）阐述根据本发明一些示例的电梯安全系统的处理电路及电梯系统的电梯控制器之间的交互与控制过程。

在本申请的一些实施例中，用于表述厅门开关的异常开启状态的指标包括：该厅门开关未接收到断开指令，以及该厅门处于开启状态。例如，当厅门开关1201、1202处于断开的状态并且不是由于正常开厅门导致的，则电梯控制器140或者处理电路1200可以判断厅门开关1201、1202对应的厅门不能正常闭合，也即处于异常开启状态。

在判断厅门开关的异常开启状态过程中，既可以以处理电路作为参数的采集装置、也可以以其作为参数的处理装置，或者使之兼具两者。相应地，可以以电梯控制器作为与前述处理电路互补的元件，来实现剩余部分的参数采集功能、参数处理功能或兼具两者。

作为一个示例，参见图1，该处理电路1200还配置成接收并基于厅门开关1201、1202的开闭状态以及是否存在针对厅门开关1201、1202的通断指令来判断厅门开关1201、1202是否处于异常开启状态，并据此确定是否发出针对厅门开关1201、1202的屏蔽指令，从而使得电梯安全链路具备上文描述的特性。此时，处理电路作为参数处理装置存在，而电梯控制器140仅需被配置成向处理电路传递是否存在针对厅门开关1201、1202的通断指令。

作为又一个示例，该处理电路1200还配置成接收并传递厅门开关1201、1202的开闭状态，以及在厅门开关1201、1202处于异常开启状态时，接收针对厅门开关的屏蔽指令。此时，处理电路仅作为参数传递装置与指令接收装置而存在，而电梯控制器140则被配置成接收由处理电路1200传递的厅门开关1201、1202的开闭状态，基于厅门开关1201、1202的开闭状态以及是否存在针对厅门开关1201、1202的通断指令来判断厅门开关1201、1202是否处于异常开启状态，并据此确定是否向处理电路1200传递针对厅门开关1201、1202的屏蔽指令，从而使得电梯安全链路具备上文描述的特性。

参见图1，以层120为例，在本申请的一些实施例中，厅门开关1201、1202与常断开关1206在电梯安全链路中并联设置。其次，层间限位开关1203与当前层的第二常闭开关1207及下部相邻层的第一常闭开关1305也在电梯安全链路中并联设置。再者，层间限位开关1103与当前层的第一常闭开关1205及上部相邻层的第二常闭开关1107也在电梯安全链路中并联设置。此类并联设置方式使得在一侧支路导通的情况下，电梯安全链路也能导通。

在本申请的一些实施例中，当需要处理电路1200采集厅门开关1201和1202的状态时，可以为其设置配属于电梯各层的光耦电路1109、1209和1309等，处理电路还配置成通过光耦电路采集厅门开关的状态。例如，图1中示出了通过光耦电路1109采集厅门开关1101的状态，通过光耦电路1209采集厅门开关1201的状态，以及光耦电路1309采集厅门开关1101的状态。光耦电路的引入可以避免光耦电路两侧电路的串扰。图中示出的其他光耦电路也具有类似的布置和效果。

在本申请的又一些实施例中，电梯安全系统10还包括配属于电梯各层的强制导向型继电器1108、1208和1308等，继电器1108、1208和1308受对应的处理电路的控制以实现对对应的常断开关、第一常闭开关以及第二常闭开关的通断控制。亦即，一个继电器将同时控制三个开关，这降低了硬件成本，也能降低设计的复杂度。

在本申请的再一些实施例中，层间限位开关均被布置于井道内与当前层及相邻层等距离设置的中间位置，而顶部限位开关则被布置于井道内与顶层相距第三预设距离处，且底部限位开关则被布置于井道内与底层相距第四预设距离处。参见图4，其中示意性地示出了包括三层的电梯系统。其中，层410、420和430分别具有对应的层门。其中，顶部限位开关401被布置在距离顶层（层410）为T的位置。层410的下部相邻层的层间限位开关411距离层410和层420都为T，同理，层420的下部相邻层的层间限位开关421距离层420和层430也都为T。此外，底层（层430）的底部限位开关431距离底层430也为T。以上这种均与的布置方式将使得轿厢位置标定更加合理。例如，上文描述的第一区间与第二区间将关于当前层对称。

如图4所示出的，在本申请的一些实施例中，层间限位开关411是被耦合到轿厢44的致动推杆45挤压而断开的。需要说明的是，图中的耦合方式是示意性的，并且致动推杆45的形式也是示意性的，根据本发明的原理可以设计出其他的耦合方式和其他结构形式的致动部件。例如，虽然图中未示出，该致动部件还可被配置成致动磁性元件，在轿厢处于当前层与相邻层之间的预设区间内时，该致动磁性元件可通过磁力使得层间限位开关断开。这些致动部件各自具有不同的优点，可根据实际应用情形来做出选择。诸如，机械致动部件具有更好的稳定性；而磁性致动部件由于其非接触特性而将具有更低的摩擦力，且由此更适用于高速电梯的应用场景。

如下将继续以致动推杆为例来描述其具体结构与工作过程。图5和图6对图4作了简化。如图5所示，在本申请的一些实施例中，致动推杆相对于轿厢在竖直方向上对称。具体而言，在电梯系统50中，以图示方式耦合到轿厢51的致动推杆包括了三个部分：上段521、中段522和下段523，这三个部分构成一个整体，其中中段522是轴对称的，并且上段521和下段523是镜像的设计。

如图6所示，在另一些示例中，致动推杆具有分别耦合到轿厢的上部推杆与下部推杆，并且上部推杆与下部推杆相对于轿厢在竖直方向上对称。具体而言，在电梯系统60中，以图示方式耦合到轿厢61的致动推杆包括了两个部分：上段621和下段622，其中上段621和下段622是镜像的设计。图6中示出的这种设计相比图5对应的示例能节约材料。

类似地，未示出的致动磁性元件也进而相对于轿厢在竖直方向上对称。进一步地，其也可采用一体的或分离的结构设置方式，且由此具有相应的技术效果，在此不再赘述。

根据本申请的另一方面，还提供了一种电梯系统，其包括如上文所述的任意一种电梯安全系统以及与其处理电路通信地耦合的电梯控制器。所述电梯系统能够在出现电梯厅门未正常闭合的情况下在一定程度上防止出现电梯急停，从而减轻了乘客的恐慌感。另外，也能在电梯厅门未正常闭合的情况下能保证电梯系统安全，防止轿厢夹伤乘客。

如下将结合电梯系统中的电梯控制器来阐述其在电梯安全控制过程中所能实现的功能与作用。

例如，在本申请的一些实施例中，电梯控制器140还配置成在厅门开关处于异常开启状态时，控制轿厢以低于预设速度（例如，0.3m/s）运行至距离轿厢最近的楼层。例如，当发现某层的厅门开关处于异常开启状态后，表明对应的厅门可能无法正常关闭，此时轿厢在井道内的运行存在风险。在这种情况下，可以将轿厢以低于正常运行的速度（例如，0.5米/秒）运行至距离轿厢最近的楼层。当同时存在两个距离接近的楼层时，可优先考虑选择处于轿厢原始运行方向上的楼层。在一些示例中，当轿厢运行至最近的楼层时，电梯控制器140还可以发出开启最近的楼层的厅门的指令，从而便于被困人员撤离轿厢。

在本申请的一些实施例中，电梯控制器还配置成在厅门开关处于异常开启状态时，确定是否发出开启当前层的厅门的指令。例如，若轿厢还处于上文描述的低速运行状态，则不应该开启当前层未能正常闭合的厅门。而若轿厢位于当前层，并且当前层的厅门不能正常闭合，此时则可以开启当前层的厅门让被困人员撤离轿厢。具体而言，例如，在本申请的一些实施例中，电梯控制器140还配置成在厅门开关处于异常开启状态时、轿厢位于当前层且安全链路接通的情况下，发送指令以开启当前层的厅门。在这种情况下，轿厢尚未离开当前层，可以通过开启厅门让被困人员撤离轿厢。

本申请的另一方面提供了一种电梯安全控制方法（以下简称控制方法），其可用于前述任意实施例或其组合中的电梯系统，故也具有相应的技术效果。具体地，该电梯安全控制方法包括如下步骤：在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制导通厅门旁通开关并断开限位旁通开关，使得电梯安全链路区段能够经由所述厅门旁通开关和层间限位开关在当前层导通。例如，图3中以粗线示出了上述使得电梯安全链路在当前层导通的路径，为了方便说明，图中还示出了该路径在上方相邻层（层21）的延伸情况。这种配置方式可以保证在针对厅门开关221被屏蔽的情况下也能提供一种为电梯安全链路在当前层建立路径的变通方式。在限位开关212、222保持闭合的情况下，这种变通的路径可以存续一段时间。

控制方法还可包括如下步骤。在厅门开关未处于异常开启状态时，控制断开厅门旁通开关并导通限位旁通开关，使得电梯安全链路区段至少能够依次经由厅门开关和限位旁通开关在当前层导通。例如，图2中以粗线示出了上述使得电梯安全链路在当前层导通的路径。这种配置方式可以保证在针对厅门开关221未被屏蔽的情况下为电梯安全链路在当前层建立可靠的路径。

在一些示例中，所述电梯安全链路中还设有顶部限位开关与底部限位开关。此时，还可进一步的增加如下控制步骤，即，在轿厢运动至比顶层高第一预设距离时断开顶部限位开关，且在其他位置时导通顶部限位开关。按这种方式配置顶部限位开关，电梯若在到达顶层后继续向上运动超过第一预设距离将使得顶部限位开关的合闸机构因为受力而断开，从而切断电梯安全链路。电梯安全链路不能导通时，电梯安全系统中的电梯控制器可以使得轿厢停车，避免轿厢冲出界限或者在顶层厅门未完全关闭的情况下运行而酿成事故。类似地，还可在轿厢运动至比底层低第二预设距离时断开底部限位开关，且在其他位置时导通底部限位开关。按这种方式配置底部限位开关，电梯若在到达底层后继续向下运动超过第二预设距离将使得底部限位开关的合闸机构因为受力而断开，从而切断电梯安全链路。电梯安全链路不能导通时，电梯安全系统中的电梯控制器可以使得轿厢停车，避免轿厢冲出界限或者在顶层厅门未完全关闭的情况下运行而酿成事故。

在另一些示例中，该方法还包括：在厅门开关处于异常开启状态时，控制轿厢以低于预设速度运行至距离轿厢最近的楼层，并控制最近的楼层的厅门开启，由此以便降低被困人员的急停不适感，并帮助其尽快撤离轿厢。

在又一些示例中，该方法还包括：在厅门开关处于异常开启状态时、轿厢位于当前层且电梯安全链路区段导通的情况下，认定为轿厢尚未离开当前层，由此可控制当前层的厅门开启，以帮助被困人员尽快撤离轿厢。

根据上述电梯安全控制方法，能够在出现电梯厅门未正常闭合的情况下在一定程度上防止出现电梯急停，从而减轻了乘客的恐慌感。另外，也能在电梯厅门未正常闭合的情况下能保证电梯系统安全，防止轿厢夹伤乘客。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。本领域的技术人员可以根据本申请所披露的技术范围想到其他可行的变化或替换，此等变化或替换皆涵盖于本申请的保护范围之中。在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征还可以相互组合。本申请的保护范围以权利要求的记载为准。

Claims (25)

1.一种电梯安全系统，其特征在于，包括多个相互串联地配属于电梯各个层的电梯安全链路区段，所述电梯安全链路区段包括：

厅门开关，其配置成检测当前层的厅门的开闭状态，并且在当前层的厅门关闭时导通，在所述厅门开启时断开；

层间限位开关，其配置成在轿厢处于当前层与相邻层之间的预设区间内时受控地断开，并在所述轿厢处于其他位置时导通；

串联布置的厅门旁通开关与限位旁通开关；以及

处理电路，其配置成：在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制导通所述厅门旁通开关并断开所述限位旁通开关，使得所述电梯安全链路区段能够经由所述厅门旁通开关和所述层间限位开关在当前层导通。

2.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其特征在于，所述处理电路还配置成：在所述厅门开关未处于异常开启状态时，控制断开所述厅门旁通开关并导通所述限位旁通开关，使得所述电梯安全链路区段至少能够依次经由所述厅门开关和所述限位旁通开关在所述当前层导通。

3. 根据权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于，还包括：

顶部限位开关，其配置成在轿厢运动至比顶层高第一预设距离时受控地断开，在其他位置时导通；和/或

底部限位开关，其配置成在轿厢运动至比底层低第二预设距离时受控地断开，在其他位置时导通。

4. 根据权利要求3所述的电梯安全系统，其特征在于，所述限位旁通开关包括分别串联布置在所述厅门旁通开关的两侧的第一限位旁通开关与第二限位旁通开关；其中：

在中间层的所述电梯安全链路区段中，当前层的所述第二限位旁通开关与下部相邻层的所述第一限位旁通开关分别与所述层间限位开关并联地设置；或者当前层的所述第一限位旁通开关与上部相邻层的所述第二限位旁通开关分别与所述层间限位开关并联地设置；和/或

在顶层的所述电梯安全链路区段中，当前层的所述第一限位旁通开关与所述顶部限位开关并联地设置；和/或

在底层的所述电梯安全链路区段中，当前层的所述第二限位旁通开关与所述底部限位开关并联地设置。

5. 根据权利要求3所述的电梯安全系统，其特征在于：

所述层间限位开关被布置在井道内与当前层及相邻层等距离设置的中间位置；和/或

所述顶部限位开关被布置在井道内与顶层相距第三预设距离处；和/或

所述底部限位开关被布置在井道内与底层相距第四预设距离处。

6.根据权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于，所述厅门开关的异常开启状态包括：所述厅门开关未接收到断开指令，且所述厅门处于开启状态。

7. 根据权利要求6所述的电梯安全系统，其特征在于：

所述处理电路还配置成：接收并基于所述厅门开关的开闭状态以及是否存在针对所述厅门开关的通断指令来判断所述厅门开关是否处于异常开启状态，并据此确定是否发出针对所述厅门开关的屏蔽指令；或者

所述处理电路还配置成：接收并传递所述厅门开关的开闭状态，以及在所述厅门开关处于异常开启状态时，接收针对所述厅门开关的屏蔽指令。

8.根据权利要求7所述的电梯安全系统，其特征在于，还包括配属于电梯各个层的光耦电路，所述处理电路还配置成接收由所述光耦电路采集的所述厅门开关的开闭状态。

9.根据权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于，还包括配属于电梯各个层的继电器，所述继电器受所述处理电路的控制以实现所述厅门旁通开关与限位旁通开关的通断。

10. 根据权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于：

所述厅门开关与所述厅门旁通开关在所述电梯安全链路区段中并联设置；和/或

所述层间限位开关与所述限位旁通开关在所述电梯安全链路区段中并联设置。

11.根据权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于，所述厅门开关包括串联设置的多个开关，并且所述多个开关分别对应于所述当前层的多个厅门。

12.根据权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于，还包括：耦合至轿厢的致动部件；其中，在轿厢处于当前层与相邻层之间的预设区间内时，所述致动部件使所述层间限位开关断开。

13. 根据权利要求12所述的电梯安全系统，其特征在于：

所述致动部件包括致动推杆，在轿厢处于当前层与相邻层之间的预设区间内时，所述致动推杆通过推力使得所述层间限位开关断开；或者

所述致动部件包括致动磁性元件，在轿厢处于当前层与相邻层之间的预设区间内时，所述致动磁性元件通过磁力使得所述层间限位开关断开。

14. 根据权利要求13所述的电梯安全系统，其特征在于：

所述致动推杆相对于所述轿厢在竖直方向上对称地设置；或者

所述致动磁性元件相对于所述轿厢在竖直方向上对称地设置。

15. 根据权利要求14所述的电梯安全系统，其特征在于：

所述致动推杆包括分离设置的上部推杆与下部推杆，所述上部推杆与下部推杆相对于所述轿厢在竖直方向上对称地设置；或者

所述致动磁性元件包括分离设置的上部磁性元件与下部磁性元件，所述上部磁性元件与下部磁性元件相对于所述轿厢在竖直方向上对称地设置。

16.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括：如权利要求1至15中任一项所述的电梯安全系统；以及电梯控制器，其通信地耦合到配属于电梯各个层的所述处理电路。

17. 根据权利要求16所述的电梯系统，其特征在于：

所述电梯控制器配置成接收由所述处理电路传递的所述厅门开关的开闭状态，基于所述厅门开关的开闭状态以及是否存在针对所述厅门开关的通断指令来判断所述厅门开关是否处于异常开启状态，并据此确定是否向所述处理电路传递针对所述厅门开关的屏蔽指令；或者

所述电梯控制器配置成向所述处理电路传递是否存在针对所述厅门开关的通断指令；且所述处理电路还配置成：接收并基于所述厅门开关的开闭状态以及所述厅门开关的通断指令来判断所述厅门开关是否处于异常开启状态，并据此确定是否发出针对所述厅门开关的屏蔽指令。

18.根据权利要求16所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制器还配置成在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制轿厢以低于预设速度运行至距离轿厢最近的楼层，并控制所述最近的楼层的厅门开启。

19.根据权利要求16所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制器还配置成在所述厅门开关处于异常开启状态时、轿厢位于所述当前层且所述电梯安全链路区段导通的情况下，控制所述当前层的厅门开启。

20.一种电梯安全控制方法，其用于如权利要求16至19中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述方法包括：

在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制导通厅门旁通开关并断开限位旁通开关，使得电梯安全链路区段能够经由所述厅门旁通开关和层间限位开关在当前层导通。

21.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述厅门开关未处于异常开启状态时，控制断开所述厅门旁通开关并导通所述限位旁通开关，使得所述电梯安全链路区段至少能够依次经由所述厅门开关和所述限位旁通开关在所述当前层导通。

22. 根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，在所述电梯系统包括顶部限位开关和/或底部限位开关时，所述方法还包括：

在轿厢运动至比顶层高第一预设距离时断开所述顶部限位开关，且在其他位置时导通所述顶部限位开关；和/或

在轿厢运动至比底层低第二预设距离时断开所述底部限位开关，且在其他位置时导通所述底部限位开关。

23.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制轿厢以低于预设速度运行至距离轿厢最近的楼层，并控制所述最近的楼层的厅门开启。

24.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述厅门开关处于异常开启状态时、轿厢位于所述当前层且所述电梯安全链路区段导通的情况下，控制所述当前层的厅门开启。

25.根据权利要求20至24任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述厅门开关的异常开启状态包括：所述厅门开关未接收到断开指令，且所述厅门处于开启状态。

Images