JP7115462B2 - 交換レンズおよびカメラボディ - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るデジタルカメラ1を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ1(以下、単にカメラ1という。)は、カメラ本体2とレンズ鏡筒3から構成され、これらカメラ本体2のマウント部401とレンズ鏡筒3のマウント部402とが着脱可能に結合されている。
ーカスレンズ33が光軸L1の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ331の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ33は光軸L1の逆方向へ直進移動することになる。
ンズ33の駆動に伴う像面の移動量は大きくなる。
像面移動係数K=(像面の移動量/フォーカスレンズ33の駆動量) ・・・(1)
また、本実施形態のカメラ1においては、フォーカスレンズ33の駆動量が同じ場合であっても、フォーカスレンズ33のレンズ位置によっては、像面の移動量が異なるものとなる。同様に、フォーカスレンズ33の駆動量が同じ場合であっても、ズームレンズ32のレンズ位置によっては、像面の移動量が異なるものとなる。すなわち、像面移動係数は、フォーカスレンズ33の光軸方向におけるレンズ位置、さらには、ズームレンズ32の光軸方向におけるレンズ位置に応じて変化するものであり、本実施形態において、レンズ制御部36は、フォーカスレンズ33のレンズ位置ごと、およびズームレンズ32のレンズ位置ごとに、像面移動係数Kを記憶している。
最大像面移動係数Kmaxとは、像面移動係数Kの最大値に対応する値である。最大像面
移動係数Kmaxは、ズームレンズ32の現在のレンズ位置に応じて変化することが好まし
い。また、最大像面移動係数Kmaxは、ズームレンズ32の現在のレンズ位置が変化しな
ければフォーカスレンズ33の現在のレンズ位置が変化しても一定値(固定値)であることが好ましい。つまり、最大像面移動係数Kmaxは、ズームレンズ32のレンズ位置(焦
点距離)に応じて定まる固定値(一定値)であって、フォーカスレンズ33のレンズ位置(撮影距離)に依存しない値であることが好ましい。
「f1」にある場合には、「D1」~「D9」のうち、フォーカスレンズ33のレンズ位置(撮影距離)が「D1」にある場合の像面移動係数Kである「K11」が、最大の値を示す最大像面移動係数Kmaxとなる。したがって、フォーカスレンズ33のレンズ位置(
撮影距離)が「D1」にある場合の像面移動係数Kである「K11」は、レンズ位置(撮影距離)が「D1」~「D9」にある場合の像面移動係数Kである「K11」~「K19」の中で、最も大きな値を示すものとなる。また、同様に、ズームレンズ32の各レンズ位置(焦点距離)が「f2」である場合も、フォーカスレンズ33のレンズ位置(撮影距離)が「D1」にある場合の像面移動係数Kである「K21」が、「D1」~「D9」にある場合の像面移動係数Kである「K21」~「K29」の中で、最も大きな値を示すものとなる。すなわち、「K21」が最大像面移動係数Kmaxとなる。以下、同様に、ズー
ムレンズ32の各レンズ位置(焦点距離)が「f3」~「f9」である場合でも、灰色で示した「K31」、「K41」、「K52」、「K62」、「K72」、「K82」、「K91」が、それぞれ最大像面移動係数Kmaxとなる。
最小像面移動係数Kminは、ズームレンズ32の現在のレンズ位置に応じて変化すること
が好ましい。また、最小像面移動係数Kminは、ズームレンズ32の現在のレンズ位置が
変化しなければフォーカスレンズ33の現在のレンズ位置が変化しても一定値(固定値)であることが好ましい。例えば、図6において、ハッチングを施して示した「K19」、「K29」、「K39」、「K49」、「K59」、「K69」、「K79」、「K89」、「K99」は、ズームレンズ32の各レンズ位置(焦点距離)における、像面移動係数Kのうち、最小となる値を示す最小像面移動係数Kminである。
焦点距離)ごとに、像面移動係数Kのうち、最小となる値を示す最小像面移動係数Kmin
が記憶されている。
本実施形態において、カメラ制御部21及びレンズ制御部36は、定常通信及び後述する非定常通信を行う。定常通信において、カメラ制御部21は、カメラ送受信部29およびレンズ送受信部38を介して、所定間隔(例えば、数十ミリ秒~数百ミリ秒間隔)で、レンズ情報を要求する第1要求信号をレンズ制御部36に繰り返し送信する。例えば、定常通信を開始したら電源がOFFされるまで所定間隔の定常通信を継続することが好ましい。
レンズ制御部36は、定常通信において、開口径の調節などを行うための指令を受信し受信した指令に基づいて制御を行う。レンズ制御部36は、定常通信において、第1要求信号を受信したとき、レンズ情報をカメラ制御部21に繰り返し送信する。レンズ情報とは、例えば、ズームレンズ32の位置、フォーカスレンズ33の位置、絞り35の開口径などの情報、及び、現在位置像面移動係数Kcur等が挙げられる。現在位置像面移動係数
Kcurとは、現在のズームレンズの位置(焦点距離)及び現在のフォーカスレンズの位置
(撮影距離)に対応した像面移動係数Kである。
本実施形態において、レンズ制御部36は、レンズ位置(ズームレンズの位置及びフォーカスレンズの位置)と像面移動係数Kとの関係を示すレンズメモリ37に記憶されたテーブルを参照することで、ズームレンズ32の現在のレンズ位置およびフォーカスレンズ33の現在のレンズ位置に対応する現在位置像面移動係数Kcurを求める。
小像面移動係数Kminを、カメラ制御部21に送信する。
最大像面移動係数Kmaxは非定常通信の第2要求信号を受信したときに送信されるもの
であって、定常通信の第1要求信号を受信したときに送信される現在位置像面移動係数Kcurとは異なるものである。
図6を用いて説明すると、たとえば、ズームレンズ32のレンズ位置(焦点距離)が「
f1」にあり、フォーカスレンズ33のレンズ位置(撮影距離)が「D4」にある場合において、レンズ制御部36は、カメラ制御部21から定常通信の第1要求信号を受信したとき、現在位置像面移動係数Kcurとして「K14」をカメラ制御部21に送信し、カメ
ラ制御部21から非定常通信の第2要求信号を受信したとき、最大像面移動係数Kmax「
K11」及び最小像面移動係数Kmin「K19」をカメラ制御部21に送信する。
部21は、レンズ制御部36に開口径の調節などを行うための指令を送信する。
検出画素222a,222bの配列を模式的に示す正面図である。
)されたものである。すなわち、隣接する4つの画素群223(稠密正方格子配列)において一方の対角線上に2つの緑画素が配列され、他方の対角線上に赤画素と青画素が1つずつ配列されている。このベイヤー配列された画素群223を単位として、当該画素群223を撮像素子22の撮像面に二次元状に繰り返し配列することで撮像素子22が構成されている。
すように、マイクロレンズ2221bと、光電変換部2222bとから構成され、図4(F)の断面図に示すように、撮像素子22の半導体回路基板2213の表面に光電変換部2222bが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ2221bが形成されている。そして、これら焦点検出画素222aおよび222bは、図3に示すように、互いに隣接して交互に、横一列に配列されることにより、図2に示す焦点検出画素列22a~22cを構成する。
する焦点検出画素222a-1,222b-1,222a-2,222b-2が、射出瞳350の測距瞳351,352から照射される光束AB1-1,AB2-1,AB1-2,AB2-2をそれぞれ受光していることを示している。なお、図5においては、複数の焦点検出画素222a,222bのうち、撮影光軸L1近傍に位置するもののみを例示して示したが、図5に示す焦点検出画素以外のその他の焦点検出画素についても、同様に、一対の測距瞳351,352から照射される光束をそれぞれ受光するように構成されている。
いう。
352を形成する。
処理)を実行し、3つの焦点検出画素列22a~22cに対応する焦点検出位置における
像ズレ量を演算し、さらに像ズレ量をデフォーカス量に変換する。また、カメラ制御部21は、算出したデフォーカス量の信頼性の評価を行う。なお、デフォーカス量の信頼性の評価は、たとえば、一対の像データの一致度やコントラストなどに基づいて行なわれる。そして、このような位相差検出方式によるデフォーカス量の算出処理は、所定の間隔で繰り返し実行される。
定の間隔で繰り返し実行される。
最小像面移動係数Kminを受信する。
動速度である、スキャン駆動速度Vを決定する処理が行われる。ここで、スキャン動作とは、フォーカスレンズ駆動モータ331により、フォーカスレンズ33を、このステップS106で決定するスキャン駆動速度Vで駆動させながら、カメラ制御部21により、位相差検出方式によるデフォーカス量の算出、およびコントラスト検出方式による焦点評価値の算出を、所定の間隔で同時に行い、これにより、位相差検出方式による合焦位置の検出と、コントラスト検出方式による合焦位置の検出とを、所定の間隔で、同時に並行して実行する動作である。
きなくなってしまう場合がある。特に、フォーカスレンズ33の駆動量に対する像面の移動量を示す像面移動係数Kは、フォーカスレンズ33の光軸方向におけるレンズ位置に応じて変化するものであるため、フォーカスレンズ33を一定の速度で駆動させた場合でも、フォーカスレンズ33のレンズ位置によっては、像面の移動速度が速くなり過ぎてしまい、そのため、焦点評価値を算出する像面の間隔が大きくなり過ぎて、合焦位置を適切に検出することができなくなってしまう場合がある。
スキャン駆動速度Vを算出する。カメラ制御部21は、最大像面移動係数Kmaxを用いて
、コントラスト検出方式により合焦位置を適切に検出することができるような駆動速度であり、かつ、最大の駆動速度となるようにスキャン駆動速度Vを算出する。
より、デフォーカス量が算出できたと判定された場合には、スキャン動作の停止処理が行なわれた後、ステップS111に進み、上記のように、位相差検出方式により検出された合焦位置まで、フォーカスレンズ33を駆動させる合焦駆動が行なわれる。
ンズ制御部36から取得する。カメラ制御部21は、最大像面移動係数Kmaxを用いて、
コントラスト検出方式により合焦位置を適切に検出することができるような駆動速度であり、かつ、最大の駆動速度となるようにスキャン駆動速度Vを算出するので、像面移動係数Kが最大値(例えば、最大像面移動係数Kmaxと同一の値)となる位置にフォーカスレ
ンズ33をスキャン駆動させた場合でも、焦点評価値の算出間隔(焦点評価値を算出する像面の間隔)が焦点検出に適した大きさとなる。
これにより、本実施形態では、フォーカスレンズ33を光軸方向に駆動させた際に、像面移動係数Kが変化していった結果、像面移動係数Kが大きくなった場合(例えば、最大像面移動係数Kmaxとなった場合)でも、コントラスト検出方式による合焦位置の検出を適
切に行うことができる。
ズ鏡筒3から取得し、フォーカスレンズ33を駆動させる際の像面移動係数Kが、取得した最大像面移動係数Kmaxとである場合でも、コントラスト検出方式により焦点検出を適
切に行うことができるフォーカスレンズ33の最大の駆動速度を、スキャン速度Vとして、スキャン動作を行う構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、以下のような構成とすることができる。
遠側の第2位置に対応する第2像面移動係数K2のうち、大きい方を所定像面移動係数Kpreとしてレンズ鏡筒3から取得する。そして、この場合において、スキャン動作を行う際に、フォーカスレンズ33を駆動させる際の像面移動係数Kが、所定像面移動係数Kpre
である場合でも、コントラスト検出方式により焦点検出を適切に行うことができるフォーカスレンズ33の最大の駆動速度を、スキャン速度Vとして、スキャン動作を行う構成としてもよい。
て、スキャン動作を行う際に、フォーカスレンズ33を駆動させる際の像面移動係数Kが、取得した所定像面移動係数Kpreである場合でも、コントラスト検出方式により焦点検
出を適切に行うことができるフォーカスレンズ33の最大の駆動速度を、スキャン速度Vとして、スキャン動作を行う構成としてもよい。
次いで、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態では、図1に示すカメラ1において、以下に説明するように動作する以外は、上述した第1実施形態と同様の構成を有するものである。
いて、レンズ位置P0から、無限遠側から至近側に向けてフォーカスレンズ33のスキャン動作を開始した後、時間t1において、フォーカスレンズ33がレンズ位置P1に移動
させた時点において、焦点評価値のピーク位置(合焦位置)P2が検出されると、スキャン動作を停止し、ガタ詰め駆動を伴った合焦駆動を行うことで、時間t2において、合焦
位置までフォーカスレンズ33を駆動させる態様を示している。一方、図9の(B)は、
同様に、時間t0において、スキャン動作を開始した後、時間t1において、スキャン動作を停止し、ガタ詰め駆動を伴わずに合焦駆動を行うことで、時間t3において、合焦位置
までフォーカスレンズ33を駆動させる態様を示している。
時間t1において、フォーカスレンズ33がレンズ位置P1に移動させた時点において、
焦点評価値のピーク位置(合焦位置)P2が検出された場合に、時間t1の時点において
実行される。
行われる。たとえば、図9の(A)、(B)を例示して説明すると、現在位置像面移動係数Kcurとしては、時間t0におけるレンズ位置P1に対応する現在位置像面移動係数Kが取得されることとなる。なお、現在位置像面移動係数Kcurは、上述したカメラ制御部2
1とレンズ制御部36との間で行われている定常通信により、レンズ送受信部38およびカメラ送受信部21を介して、レンズ制御部36から取得することができる。
ォーカスレンズ33の駆動伝達機構のガタ量Gの情報に基づいて、ガタ量Gに対応する像面移動量IGを算出する。なお、ガタ量Gに対応する像面移動量IGは、ガタ量Gと同じ量だけフォーカスレンズを駆動させた場合における像面の移動量であり、本実施形態では、以下の式(2)にしたがって算出する。
ガタ量Gに対応する像面移動量IG=ガタ量G×現在位置像面移動係数Kcur ・・・(
2)
対応して設定され、通常、焦点深度に対応する像面移動量とされる。また、所定像面移動量IPは、光学系の焦点深度に設定されるものであるため、F値や撮像素子22のセルサ
イズや、撮影する画像のフォーマットに応じて適宜設定するような態様とすることができ
る。すなわち、F値が大きいほど、所定像面移動量IPを大きく設定することができる。
あるいは、撮像素子22のセルサイズが大きいほど、または、画像フォーマットが小さいほど、所定像面移動量IPを大きく設定することができる。そして、ガタ量Gに対応する
像面移動量IGが、所定像面移動量IP以下である場合には、ステップS205に進む。一方、ガタ量Gに対応する像面移動量IGが、所定像面移動量IPよりも大きい場合には、ステップS206に進む。
ーカスレンズ33の駆動伝達機構のガタ量Gの情報に基づいて、ガタ量Gに対応する像面移動量IGを算出し、算出されたガタ量Gに対応する像面移動量IGが、光学系の焦点深度に対応する所定像面移動量IP以下であるか否かを判定することで、合焦駆動を行う際に
ガタ詰め駆動を実行するか否かの判定を行う。そして、該判定の結果、ガタ量Gに対応する像面移動量IGが、光学系の焦点深度に対応する所定像面移動量IP以下であり、駆動後のフォーカスレンズ33のレンズ位置を、光学系の焦点深度内とすることができる場合には、ガタ詰め駆動を行わない一方で、ガタ量Gに対応する像面移動量IGが、光学系の焦
点深度に対応する所定像面移動量IPより大きく、ガタ詰め駆動を行わないと、駆動後の
フォーカスレンズ33のレンズ位置を、光学系の焦点深度内とすることができない場合には、ガタ詰め駆動を行うものである。そのため、本実施形態によれば、ガタ詰め駆動が必要無い場合に、ガタ詰め駆動を行わないことにより、合焦駆動に要する時間を短縮することが可能となり、これにより、合焦動作に係る時間を短縮することができる。また、その一方で、ガタ詰め駆動が必要な場合には、ガタ詰め駆動を行うことにより、合焦精度を良好なものとすることができる。
度に対応する所定像面移動量IPと比較することにより、合焦時のガタ詰め駆動の要否を
適切に判断することが可能となる。
次いで、本発明の第3実施形態について説明する。第3実施形態では、図1に示すカメラ1において、以下に説明するように動作する以外は、上述した第2実施形態と同様の構成を有するものである。
出する際に、フォーカスレンズ33のスキャン動作を終了し、反転駆動を開始する際のズームレンズ32のレンズ位置およびフォーカスレンズ33のレンズ位置に対応する現在位置像面移動係数Kcurを用いて、ガタ量Gに対応する像面移動量IGを算出する態様を例示した。これに対し、第3実施形態では、現在位置像面移動係数Kcurに代えて、ズームレ
ンズ32の現在のレンズ位置に対応する最大像面移動係数Kmaxを用いて、ガタ量Gに対
応する像面移動量IGを算出する点において、上述した第2実施形態と異なるものである
。
ズームレンズ32のレンズ位置(焦点距離)が「f5」にある場合には、灰色で示した「K52」が、最大像面移動係数Kmaxとして取得される。
得タイミングとしては、コントラスト検出方式により合焦位置が検出され、フォーカスレンズ33の反転駆動を実行する時点とすることができるが、これに代えて、操作部28に備えられたシャッターレリーズボタンの半押し(第1スイッチSW1のオン)がされた時点、あるいは、シャッターレリーズボタンの半押しにより焦点調節動作の起動が行われた時点とすることができる。すなわち、シャッターレリーズボタンの半押しがされた時点、あるいは、シャッターレリーズボタンの半押しにより焦点調節動作の起動が行われた時点において、最大像面移動係数Kmaxを取得する場合には、これらの時点において、カメラ
制御部21から、カメラ送受信部29およびレンズ送受信部38を介して、最大像面移動係数Kmaxの送信を要求する信号を送出することにより取得することができる。すなわち
、この場合には、レンズ制御部36は、カメラ制御部21から最大像面移動係数Kmaxの
送信を要求する信号を受信し、これに基づいて、レンズメモリ37に記憶された各レンズ位置と像面移動係数Kとの関係を示すテーブルを参照することで、最大像面移動係数Kmaxを取得し、これをレンズ送受信部38およびカメラ送受信部29を介してカメラ制御部
21に送信するような構成とすることができる。
レンズ32のレンズ位置が変動した場合にも、カメラ制御部21による、最大像面移動係数Kmaxの取得を行うような構成とすることができる。
カスレンズ33の駆動伝達機構のガタ量Gの情報に基づいて、ガタ量Gに対応する像面移動量IGを算出する。なお、ガタ量Gに対応する像面移動量IGは、ガタ量Gと同じ量だけ
フォーカスレンズを駆動させた場合における像面の移動量であり、本実施形態では、以下の式(3)にしたがって算出する。
ガタ量Gに対応する像面移動量IG=ガタ量G×最大像面移動係数Kmax ・・・(3)
すなわち、第3実施形態によれば、フォーカスレンズ33の駆動伝達機構のガタ量Gに対応する像面移動量IGを算出する際に、ズームレンズ32のレンズ位置ごとに設定され
る最大像面移動係数Kmaxを用いるものであるため、フォーカスレンズ33のレンズ位置
によらず、合焦時のガタ詰め駆動の要否を判断することができるため、フォーカスレンズ33のレンズ位置によっては、実際にはガタ詰め駆動が必要な場合でも、ガタ詰め駆動が不要であると判断してしまうとういう結果となってしまうことを有効に防止することができる。特に、ズームレンズ32のレンズ位置が同じ場合でも、フォーカスレンズ33のレンズ位置が変化すると、像面移動係数Kも大きく変化するような特性を有するレンズ鏡筒の場合には、実際にはガタ詰め駆動が必要な場合でも、ガタ詰め駆動が不要であると判断してしまう可能性が高く、そのため、このような場合に特に有効である。
像面移動係数Kcurを用いることで、これらを適宜切り替えるような構成としてもよい。
次いで、本発明の第4実施形態について説明する。第4実施形態では、図1に示すカメラ1において、以下に説明するように動作する以外は、上述した第2実施形態と同様の構成を有するものである。
出する際に、フォーカスレンズ33のスキャン動作を終了し、反転駆動を開始する際のズームレンズ32のレンズ位置およびフォーカスレンズ33のレンズ位置に対応する現在位置像面移動係数Kcurを用いて、ガタ量Gに対応する像面移動量IGを算出する態様を例示した。これに対し、第4実施形態では、現在位置像面移動係数Kcurに代えて、フォーカ
スレンズ33が合焦位置近傍に位置する場合におけるレンズ位置に対応する像面移動係数Kを、合焦近傍像面移動係数Kfouとして取得し、これを用いて、ガタ量Gに対応する像
面移動量IGを算出する点において、上述した第2実施形態と異なるものである。
して取得する処理が行われる。なお、合焦近傍像面移動係数Kfouの取得方法としては、
たとえば、以下の通りとすることができる。すなわち、フォーカスレンズ33のスキャン駆動を実行している際に、カメラ制御部21とレンズ鏡筒36との間における定常通信により取得された、現在のレンズ位置に対応する像面移動係数Kを、フォーカスレンズ33のレンズ位置の情報とともに、逐次、カメラ制御部21に記憶させておく。そして、合焦位置が検出された際に、フォーカスレンズ33が合焦位置近傍に位置していたときの像面移動係数Kを読み出し、これを合焦近傍像面移動係数Kfouとすることができる。
ォーカスレンズ33の駆動伝達機構のガタ量Gの情報に基づいて、ガタ量Gに対応する像面移動量IGを算出する。なお、ガタ量Gに対応する像面移動量IGは、ガタ量Gと同じ量だけフォーカスレンズを駆動させた場合における像面の移動量であり、本実施形態では、以下の式(4)にしたがって算出する。
ガタ量Gに対応する像面移動量IG=ガタ量G×合焦近傍像面移動係数Kfou ・・・(4
)
ると判断し、合焦駆動時にガタ詰め駆動を行わないと決定し、該決定に基づき、ガタ詰め駆動を伴わずに合焦駆動を行う。
すなわち、第4実施形態によれば、フォーカスレンズ33の駆動伝達機構のガタ量Gに対応する像面移動量IGを算出する際に、フォーカスレンズ33が合焦位置近傍に位置す
る場合におけるレンズ位置に対応する像面移動係数である合焦近傍像面移動係数Kfouを
用いるものであり、この場合には、算出されるガタ量Gに対応する像面移動量IGを、フ
ォーカスレンズ33を実際に合焦位置まで駆動させた際における像面移動係数に基づいたものとすることができる。そのため、第4実施形態によれば、より高い精度でガタ量Gに対応する像面移動量IGを算出することができ、これにより、ガタ詰め駆動の要否の判断
をより適切に行うことができる。
次いで、本発明の第5実施形態について説明する。第5実施形態において上述した第1実施形態の構成と同様の構成について詳細な説明は省略する。
信する。定常通信は、ステップS503以降、繰返し行われる。定常通信は、例えば、電源スイッチがオフされるまで繰り返し行うことが好ましい。
、最小像面移動係数Kminを取得し、最大像面移動係数Kmax及び最小像面移動係数Kmin
を、カメラ制御部21に送信する。
まず、図15を用いて説明する。ステップS601において、定常通信より繰り返し取得している現在位置像面移動係数Kcurが上述したステップS506で取得した最大像面
移動係数Kmaxよりも大きいか否かを判断する。すなわち、最大像面移動係数Kmax<現在位置像面移動係数Kcurとなった現在位置像面移動係数Kcurが検出されたか否かを判断する。最大像面移動係数Kmax<現在位置像面移動係数Kcurとなった現在位置像面移動係数Kcurが検出された場合には、カメラ本体2とレンズ鏡筒3との間の通信異常等の何らか
の異常が発生していると考えられるため、ステップS605に進み、異常フラグ=1に設定し、異常判定処理を終了し、図14のステップS510に進む。なお、異常が発生されていない場合等、通常時には、異常フラグ=0に設定されている。一方、最大像面移動係数Kmax<現在位置像面移動係数Kcurとなった現在位置像面移動係数Kcurが検出されて
いない場合には、ステップS602に進む。
動係数Kcur=最大像面移動係数Kmaxとなったものが検出できたか否かの判定が行われる。フォーカスレンズ33を、至近端から無限遠端まで駆動させたにも拘わらず、現在位置像面移動係数Kcur=最大像面移動係数Kmaxとなったものが検出できなかった場合には、カメラ本体2とレンズ鏡筒3との間の通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられるため、ステップS607に進み、異常フラグ=2に設定し、異常判定処理を終了し、図14のステップS510に進む。ステップS606において、現在位置像面移動係数Kcur=最大像面移動係数Kmaxとなったものが検出できた場合には、異常判定処理を終了し、図14のステップS510に進む。
は異常判定処理を終了し、図14のステップS510に進む。
制御部21はズームレンズ32を駆動する前に取得した最大像面移動係数Kmax及び現在
位置像面移動係数Kcurをリセットする。
上述したステップS601およびS606の判断は、ズームレンズ32のレンズ位置が同じ位置にある場合に取得された最大像面移動係数Kmaxおよび現在位置像面移動係数Kcurを比較するものであり、ズームレンズ32のレンズ位置が変動した場合には、新たに、最大像面移動係数Kmaxおよび現在位置像面移動係数Kcurを収集しないと上述したステップS601およびS606の判断を適切に行うことができなくなるからである。ステップS604の処理が終了するとステップS601に戻る。
信したとする。そして、時刻t7においてカメラ制御部21がレンズ制御部36にスキャン駆動指令を行う。スキャン駆動指令前の時刻t1、t3、t5、t6では、フォーカスレンズ33が移動していないので、現在位置像面移動係数Kcurはいずれも「K19」に
なっている。
現在位置像面移動係数Kcurとして、「K12」よりも大きい「K11」を受信すること
により、最大像面移動係数Kmax<現在位置像面移動係数Kcurの関係を満たすことになり(図15のステップS601参照)、「異常フラグ=1」が設定される(図15のステップS605参照)。
場合(至近端から無限遠端まで駆動させたにも拘わらず、現在位置像面移動係数Kcur=
最大像面移動係数Kmaxとなったものが検出できなかった場合)には、カメラ本体2とレ
ンズ鏡筒3との間の通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられる。
は、異常フラグ=2が設定されている場合であって、合焦表示が禁止されている場合には、ステップS511でフォーカスレンズ33が合焦位置に到達した場合でも合焦表示はされないことになる。
また、「異常フラグ=1」又は「異常フラグ=2」が設定された場合は、例えば、合焦表示を行うことを禁止する処理を行う代わりに、あるいは、合焦表示を行うことを禁止する処理とともに、至近端から無限遠端まで駆動させる全域サーチを行うことも好ましい。全域サーチを行うことで、異常の原因が解消されたことを確認できる場合がある。また、通常時の駆動速度である第1駆動速度よりも十分に遅い第2駆動速度で至近端から無限遠端までフォーカスレンズ33を駆動させる全域サーチを行うことが更に好ましい。十分に遅い第2駆動速度で行うことで、より安全な全域サーチが可能になるからである。また、例えば、フォーカスレンズ33の駆動速度が速すぎて、現在位置像面移動係数Kcur=最
大像面移動係数Kmaxとなる現在位置像面移動係数Kcurが検出されなかった場合には、十分に遅い第2駆動速度で全域サーチを行うことで、現在位置像面移動係数Kcur=最大像
面移動係数Kmaxとなる現在位置像面移動係数Kcurを検出できる場合があるからである。
第5実施形態については、例えば、図14のステップS509において、異常フラグ=1、又は、異常フラグ=2が設定されている場合にはAFの信頼性を保証し得ないので、無駄なフォーカスレンズ33の駆動を回避するために、カメラ制御部21はステップS510でピーク値が検出できたか否かにかかわらずフォーカスレンズ33の駆動を禁止する処理をしてもよい。この場合、電源がオフとされるまで、あるいは、レンズ鏡筒3が交換されるまで、フォーカスレンズ33の駆動を禁止することが好ましい。
また、例えば、図14のステップS509において、異常フラグ=1、又は、異常フラグ=2が設定されている場合には、カメラ制御部21はステップS510でピーク値が検出できたか否かにかかわらず十分に遅い第2駆動速度で、全域サーチを行う処理、位相差検出方式による焦点検出及びコントラスト検出方式による焦点検出の少なくとも一方を禁止する処理、カメラの電源をOFFにする処理、異常が生じた旨の警告表示等を行ってもよい。
また、例えば、図14のステップS509において、異常フラグ=1、又は、異常フラグ=2が設定されている場合にはAFの信頼性を保証し得ないので、カメラ制御部21はステップS510でピーク値が検出できてもステップS511の合焦駆動を行わない処理をしてもよい。
《第6実施形態》
次いで、本発明の第6実施形態について説明する。第6実施形態において上述した第5実施形態の構成と同様の構成について詳細な説明は省略する。
移動係数Kminを周期的にカメラ制御部21に送信する。
期的に送信されている期間は、第1要求信号が周期的に送信されている期間に含まれることが好ましい。
Kmax<現在位置像面移動係数Kcur、又は、最小像面移動係数Kmin>現在位置像面移動
係数Kcurとなった現在位置像面移動係数Kcurが検出された場合には、カメラ本体2とレンズ鏡筒3との間の通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられるため、ステップS605に進み、異常フラグ=1に設定し、異常判定処理を終了し、図18のステップS510に進む。一方、最大像面移動係数Kmax<現在位置像面移動係数Kcur、又は、最小像面移動係数Kmin>現在位置像面移動係数Kcurとなった現在位置像面移動係数Kcur
が検出されていない場合には、ステップS602に進む。
が検出できたか否かの判定が行われる。フォーカスレンズ33を、至近端から無限遠端まで駆動させたにも拘わらず、現在位置像面移動係数Kcur=最大像面移動係数Kmaxとなったもの、及び、現在位置像面移動係数Kcur=最小像面移動係数Kminとなったものが検出できなかった場合には、カメラ本体2とレンズ鏡筒3との間の通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられるため、ステップS607に進み、異常フラグ=2に設定し、異常判定処理を終了し、図18のステップS510に進む。ステップS806において、現在位置像面移動係数Kcur=最大像面移動係数Kmaxとなったもの、及び、現在位置像面移動係数Kcur=最小像面移動係数Kminとなったものが検出できた場合には、異常判定処理を終了し、図18のステップS510に進む。
合には、カメラ本体2とレンズ鏡筒3との間の通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられるため異常フラグ=1に設定(ステップS605)し、最大像面移動係数Kmax<現在位置像面移動係数Kcurとなった現在位置像面移動係数Kcurが検出されていない
場合には異常フラグ=0に設定(ステップS602に進む)しているが、これに限定されるものではない。
例えば、図15のステップS601において、最小像面移動係数Kmin>現在位置像面
移動係数Kcurとなった現在位置像面移動係数Kcurが検出された場合には、カメラ本体2とレンズ鏡筒3との間の通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられるため異常フラグ=1に設定(ステップS605)し、最小像面移動係数Kmin>現在位置像面移動
係数Kcurとなった現在位置像面移動係数Kcurが検出されていない場合には異常フラグ=0に設定(ステップS602に進む)してもよい。
最大像面移動係数Kmaxとなったものが検出できなかった場合には、カメラ本体2とレン
ズ鏡筒3との間の通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられるため異常フラグ=2に設定(ステップS607)し、現在位置像面移動係数Kcur=最大像面移動係数Kmaxとなったものが検出できた場合には異常フラグ=0に設定(異常判定処理を終了)しているが、これに限定されるものではない。
例えば、図15のステップS606において、フォーカスレンズ33を至近端から無限遠端まで駆動させたにも拘わらず、現在位置像面移動係数Kcur=最小像面移動係数Kminとなったものが検出できなかった場合には、カメラ本体2とレンズ鏡筒3との間の通信異常等の何らかの異常が発生していると考えられるため異常フラグ=2に設定(ステップS607)し、現在位置像面移動係数Kcur=最小像面移動係数Kminとなったものが検出できた場合には異常フラグ=0に設定(異常判定処理を終了)してもよい。
号に応じて、最大像面移動係数Kmax及び最小像面移動係数Kminを送信するような構成としたが、特にこのような構成に限定されるものではない。すなわち、たとえば、カメラ制御部21から、ズームレンズ32を駆動させるための信号を受信した場合や、シャッターレリーズボタンの半押しがされた旨の信号を受信した場合、あるいは、シャッターレリーズボタンの半押しにより焦点調節動作の起動が行われた旨の信号を受信した場合等に、レンズ制御部36は、カメラ制御部21からの要求信号によらずに、カメラ制御部21に最大像面移動係数Kmax及び最小像面移動係数Kminを送信するような構成としてもよい。さらに、レンズ制御部36は、最大像面移動係数Kmax又は、ズームレンズ32のレンズ位
置ごとに設定される像面移動係数Kのうち、最小の値を示す最小像面移動係数Kminの一
方のみを送信するような構成としてもよく、この場合には、カメラ制御部21からの最大像面移動係数Kmax又は最小像面移動係数Kminの送信要求に応じて送信するような構成としてもよいし、あるいは、上記と同様に、送信要求が無い場合でも、ズームレンズ32を駆動させるための信号を受信した場合等において、送信するような構成としてもよい。
動係数Kを記憶するものに限定されない。例えば、ズームレンズ位置等に応じて最大像面移動係数Kmaxを演算し、演算した最大像面移動係数Kmaxをカメラ本体2に送信するものであってもよい。同様に、ズームレンズ位置等に応じて最小像面移動係数Kminを演算し
、演算した最小像面移動係数Kminをカメラ本体2に送信するものであってもよい。また
、例えば、ズームレンズの位置が変化しないのに最大像面移動係数Kmax又は最小像面移
動係数Kminが変化した場合も、異常が生じたと判断し、図15における「異常フラグ=
1」又は「異常フラグ=2」が設定された場合と同様の処理を行うことも好ましい。
ものであってもよい。最小像面移動係数Kminについても最大像面移動係数Kmaxと同様に構成できるが詳細な図示は省略する。
は、整数であってもよいし、少数点以下を含む値であっても良いし、指数であってもよいし、対数であっても良い。また、像面移動係数K及び最大像面移動係数Kmaxは、10進
数であってもよいし、2進数等でもよい。
のマウント部401の電気接点とレンズ鏡筒3のマウント部402の電気接点とが接続されるものに限定されない。例えば、無線を用いてレンズ鏡筒3からカメラ本体2に最大像面移動係数Kmaxを送信してもよい。
2…カメラ本体
21…カメラ制御部
22…撮像素子
221…撮像画素
222a,222b…焦点検出画素
3…レンズ鏡筒
32…ズームレンズ
33…フォーカスレンズ
36…レンズ制御部
37…レンズメモリ
Claims (9)
- カメラボディに取り付けられる交換レンズであって、
焦点調節レンズを含む光学系と、
前記焦点調節レンズを前記光学系の光軸方向に駆動させる駆動部と、
前記焦点調節レンズの位置を検出する検出部と、
前記焦点調節レンズの位置によって変化し、前記焦点調節レンズの移動量と像面の移動量との比を示す像面移動係数であって、前記検出部によって検出された前記焦点調節レンズの位置に対応する第1の値を前記カメラボディに送信する送信部と、
を有し、
前記送信部は、前記像面移動係数であって前記第1の値以上の第2の値及び前記像面移動係数であって前記第1の値以下の第3の値をまとめて前記カメラボディに送信する交換レンズ。 - 請求項1に記載された交換レンズにおいて、
前記送信部は、前記第2の値及び前記第3の値を繰り返し前記カメラボディに送信する交換レンズ。 - 請求項1または2に記載された交換レンズにおいて、
前記送信部は、前記第2の値を周期的に前記カメラボディに送信する交換レンズ。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載された交換レンズにおいて、
前記第1の値と前記第2の値は、前記光学系の合焦位置の検出の信頼性を判定するための情報である交換レンズ。 - 請求項4に記載された交換レンズにおいて、
前記光学系の合焦位置は、前記光学系の焦点評価値が最大となる前記焦点調節レンズのレンズ位置である交換レンズ。 - 請求項1~5のいずれか一項に記載された交換レンズにおいて、
前記交換レンズの焦点距離を変化させるズーム光学系を有し、
前記第2の値は、前記ズーム光学系のレンズ位置が変化すると変化する交換レンズ。 - 請求項1~6のいずれか一項に記載された交換レンズにおいて、
前記像面移動係数は、前記焦点調節レンズの移動量TLに対する像面の移動量TIの比であるTI/TLに対応する係数である交換レンズ。 - 請求項1~7のいずれか一項に記載された交換レンズにおいて、
前記第2の値を記憶する記憶部を有する交換レンズ。 - 請求項1~8のいずれか一項に記載された交換レンズを装着可能なカメラボディであって、
前記交換レンズから、前記第1の値と前記第2の値と前記第3の値とを取得する取得部と、
前記第1の値と前記第2の値とに基づいて前記交換レンズの異常判定を行う制御部とを有するカメラボディ。
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