JP2021184053A - レンズ装置、撮像装置、およびカメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】オートフォーカスが無効な領域内にフォーカスレンズが位置する場合であってもスムーズにオートフォーカスを開始することが可能なレンズ装置、撮像装置、およびカメラシステムを提供すること。【解決手段】レンズ装置は、撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着されるレンズ装置であって、焦点調節を行うためのフォーカスレンズと、フォーカスレンズを駆動するための駆動手段と、合焦位置の補正を行うための第一の補正データを取得すると共に、フォーカスレンズがオートフォーカスによる合焦位置の検出信頼性が高い第一の領域内に位置する場合、第一の補正データを変更せず、フォーカスレンズがオートフォーカスによる合焦位置の検出信頼性が低い第二の領域内に位置する場合、第一の補正データを第二の補正データに変更する制御手段とを有する。【選択図】図６

Description

本発明は、レンズ装置、撮像装置、およびカメラシステムに関する。

従来、カメラの焦点検出センサを用いて自動でピント調節を行うオートフォーカスモードと、ユーザーによる操作部材の操作に従って手動でピント調節を行うマニュアルフォーカスモードとを切り替えながら撮影可能なレンズ交換型カメラシステムが知られている。このようなカメラシステムでは、フォーカスレンズの位置によってオートフォーカスが有効な領域（以下、有効領域）とオートフォーカスが無効な領域（以下、無効領域）が存在している交換レンズがある。特許文献１には、オートフォーカスモード中に検出したレンズのＦ値に応じてフォーカスレンズの移動範囲を制限するオートフォーカス装置が開示されている。

特開平７−２７０６７２号公報

交換レンズにおいて有効領域と無効領域が存在している場合、フォーカスレンズが無効領域内に位置する場合に焦点検出センサに従いオートフォーカスを行うと、正確なピント合わせができない恐れがある。そのため、無効領域ではオートフォーカスを禁止し、マニュアルフォーカスでのみフォーカスレンズを移動させるようにすればよい。しかしながら、無効領域内にフォーカスレンズが位置する状態で有効領域に対応する被写体距離の被写体に対してオートフォーカスを行う場合、フォーカスレンズをマニュアルフォーカスで有効領域内に移動させる必要がある。

本発明は、オートフォーカスが無効な領域内にフォーカスレンズが位置する場合であってもスムーズにオートフォーカスを開始することが可能なレンズ装置、撮像装置、およびカメラシステムを提供することを目的とする。

本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着されるレンズ装置であって、焦点調節を行うためのフォーカスレンズと、フォーカスレンズを駆動するための駆動手段と、合焦位置の補正を行うための第一の補正データを取得すると共に、フォーカスレンズがオートフォーカスによる合焦位置の検出信頼性が高い第一の領域内に位置する場合、第一の補正データを変更せず、フォーカスレンズがオートフォーカスによる合焦位置の検出信頼性が低い第二の領域内に位置する場合、第一の補正データを第二の補正データに変更する制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、オートフォーカスが無効な領域内にフォーカスレンズが位置する場合であってもスムーズにオートフォーカスを開始することが可能なレンズ装置、撮像装置、およびカメラシステムを提供することができる。

本発明の実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。 カメラ本体、および交換レンズの間の通信回路を示す図である。 ３線式クロック同期シリアル通信方式の通信波形を示す図である。 フォーカスレンズの移動可能範囲を示す図である。 デフォーカス量と合焦位置補正データとの関係を示す図である。 フォーカスレンズの復帰動作処理の動作フローを示す図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
＜構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るカメラシステムのブロック図である。カメラシステムは、カメラ本体（撮像装置）２００と、カメラ本体２００に着脱可能および通信可能に装着されるアクセサリの一例である交換レンズ１００とを有する。

交換レンズ１００とカメラ本体２００は、結合機構であるマウント４００を介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ１００は、マウント４００に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体２００から電力の供給を受け、各種アクチュエータやレンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコン）１１１の制御を行う。また、交換レンズ１００とカメラ本体２００は、マウント４００に設けられた通信端子を介して相互に通信を行う。

以下、交換レンズ１００の構成について説明する。交換レンズ１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体ＯＢＪ側から順に、フィールドレンズ１０１、変倍を行う変倍レンズ１０２、光量を調節する絞りユニット１１４、像振れ補正レンズ１０３、および焦点調節を行うためのフォーカスレンズ１０４を備える。

変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０５，１０６により保持されている。ステッピングモータ（駆動手段）１０７，１０８はそれぞれ、駆動パルスに同期してレンズ保持枠１０５，１０６を破線で示される撮像光学系の光軸に沿って駆動する。検出手段１０９は、フォーカスレンズ１０４の光軸上の位置を検出する。

像振れ補正レンズ１０３は、撮像光学系の光軸に直交する方向へ移動することで、手振れ等に起因する像振れを低減する。

レンズマイコン（制御手段、レンズ制御手段）１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御する。また、レンズマイコン１１１は、レンズ通信部１１２を介してカメラ本体２００から送信された制御コマンドやレンズデータの送信を要求する送信要求コマンドを受信する。制御コマンドを受信した場合、レンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行う。例えば、レンズマイコン１１１は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路１１９およびフォーカス駆動回路１２０に駆動信号を出力してステッピングモータ１０７，１０８を駆動する。これにより、変倍レンズ１０２による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ１０４による焦点調節動作を制御するオートフォーカス処理が行われる。送信要求コマンドを受信した場合、レンズマイコン１１１は、レンズ通信部１１２を介して送信要求コマンドに対応するレンズデータをカメラ本体２００に送信する。

絞りユニット１１４は、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを備える。ホール素子１１５は、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの状態を検出する。ホール素子１１５による検出結果は、増幅回路１２２およびＡ／Ｄ変換回路１２３を介してレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、Ａ／Ｄ変換回路１２３からの入力信号に基づいて絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動する。これにより、絞りユニット１１４による光量調節動作が行われる。

さらに、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内に設けられた振動ジャイロ等の不図示の振れセンサにより検出された振れに応じて、防振駆動回路１２５を介して防振アクチュエータ１２６を駆動する。これにより、像振れ補正レンズ１０３のシフト動作を制御する防振処理が行われる。

フォーカスモード切り替えスイッチ１４０は、スイッチのスライド状態によってフォーカスモードをオートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードとの間で切り替える。

以下、カメラ本体２００の構成について説明する。カメラ本体２００は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２０１、Ａ／Ｄ変換回路２０２、信号処理回路２０３、記録部２０４、カメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコン）２０５、表示部２０６、および操作部２０７を有する。

撮像素子２０１は、交換レンズ１００内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。なお、撮像素子２０１は、焦点検出用の画素を含み、焦点検出センサとしての役割も果たす。Ａ／Ｄ変換回路２０２は、撮像素子２０１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路２０３は、Ａ／Ｄ変換回路２０２からのデジタル信号に対して各種画像処理を行い、映像信号を生成する。

また、信号処理回路２０３は、映像信号から被写体像のコントラスト状態、すなわち撮像光学系の焦点状態を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路２０３は映像信号を表示部２０６に出力し、表示部２０６は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。

操作部２０７は、ユーザーのオートフォーカス操作やレリーズ操作等を受け付ける部材である。

カメラマイコン（制御手段、カメラ制御手段）２０５は、操作部２０７からの入力に応じてカメラ本体２００の制御を行う。また、カメラマイコン２０５は、カメラ通信部２０８を介して、操作部２０７に含まれるズームスイッチの操作に応じて変倍レンズ１０２の変倍動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。さらに、カメラマイコン２０５は、カメラ通信部２０８を介して、輝度情報に応じた絞りユニット１１４の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ１０４の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。

以下、カメラ本体２００（カメラマイコン２０５）、および交換レンズ１００（レンズマイコン１１１）の間で構成される通信回路とこれらの間で行われる通信処理について説明する。図２は、カメラマイコン２０５、およびレンズマイコン１１１の間の通信回路を示す図である。

カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、マウント４００に設けられた通信端子を介して通信を行う。本実施例では、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、３線式クロック同期シリアル通信方式で通信を行う。なお、通信方式はこれに限定されず、別の通信方式を採用してもよい。例えば、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、調歩同期シリアル通信方式で通信してもよい。
＜通信の説明＞
３線式クロック同期シリアル通信方式について説明する。クロック信号ＬＣＬＫは、通信マスタとしてのカメラマイコン２０５からスレーブとしてのレンズマイコン１１１に送られる。通信信号ＤＣＬは、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１への制御コマンドや送信要求コマンド等を含む。データ信号ＤＬＣは、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５にクロック信号に同期して送信されるレンズデータ等を含む。カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、共通のクロック信号ＬＣＬＫに同期して相互かつ同時に送受信を行う全二重通信方式（フルデュープレックス方式）で通信を行う。

図３は、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でやり取りされる通信信号の波形を示している。このやり取りの手順を取り決めたものを通信プロトコルと呼ぶ。

図３（Ａ）は、最小の通信単位である１フレームの通信信号の波形を示している。まず、カメラマイコン２０５は、８周期のパルスを１組とするクロック信号ＬＣＬＫを出力すると共に、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１１に対して通信信号ＤＣＬを送信する。カメラマイコン２０５は、同時に、クロック信号ＬＣＬＫに同期してレンズマイコン１１１から出力されたデータ信号ＤＬＣを受信する。このようにして、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で、１組のクロック信号ＬＣＬＫに同期して１バイト（８ビット）のデータが送受信される。この１バイトのデータ送受信の期間をデータフレームと呼ぶ。データフレームの後、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に通知する通信待機要求情報（以下、単に通信待機要求という）ＢＵＳＹにより通信休止期間が挿入される。この通信休止期間をＢＵＳＹフレームと呼ぶ。データフレームとＢＵＳＹフレームを１組とする通信単位を１フレームと呼ぶ。

図３（Ｂ）は、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１に、コマンドＣＭＤ１を送信して、これに対応する２バイトのレンズデータＤＴ１ａ，ＤＴ１ｂを受信する、３フレームで構成される通信信号の波形を示している。カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の間では、あらかじめ複数種類のコマンドＣＭＤごとに対応するレンズデータＤＴの種類とバイト数が決められている。

最初のフレームにおいて、カメラマイコン２０５は、クロック信号ＬＣＬＫを送信すると共に、送信を要求するレンズデータＤＴ１ａ，ＤＴ１ｂに対応するコマンドＣＭＤ１を通信信号ＤＣＬとして送信する。このフレームでのデータ信号ＤＬＣは無効データとして扱われる。

続いて、カメラマイコン２０５は、クロック信号ＬＣＬＫを８周期出力した後に、カメラ本体２００側の通信端子状態を出力形式から入力形式に切り替える。レンズマイコン１１１は、カメラ本体２００側の通信端子状態の切り替えが完了した後、交換レンズ１００側の通信端子状態を入力形式から出力形式に切り替える。そして、レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹをカメラマイコン２０５に通知するためにクロック信号ＬＣＬＫの信号レベルをＬＯＷにする。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹが通知されている期間は通信端子状態を入力形式で維持し、レンズマイコン１１１への通信を休止する。

レンズマイコン１１１は、通信待機要求ＢＵＳＹの通知期間中に、コマンドＣＭＤ１に対応するレンズデータＤＴ１ａを生成する。レンズマイコン１１１は、次のフレームのデータ信号ＤＬＣを送信する準備が完了した後、通信待機要求ＢＵＳＹの解除をカメラマイコン２０５に通知するためにクロック信号ＬＣＬＫの信号レベルをＨＩＧＨにする。カメラマイコン２０５は、通信待機要求ＢＵＳＹの解除を認識すると、１フレームのクロック信号ＬＣＬＫをレンズマイコン１１１に送信することでレンズマイコン１１１からレンズデータＤＴ１ａを受信する。同様に、カメラマイコン２０５は、レンズデータＤＴ１ｂを受信する。

図３（Ｃ）は、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１に、コマンドＣＭＤ２を送信して、これに対応する３バイトのレンズデータＤＴ２ａ，ＤＴ２ｂ，ＤＴ２ｃを受信する、４フレームで構成される通信信号の波形を示している。レンズマイコン１１１は、１フレーム目では通信待機要求ＢＵＳＹをカメラマイコン２０５に通知しているが、２フレーム目から４フレーム目では通信待機要求ＢＵＳＹをカメラマイコン２０５に通知していない。そのため、フレームとフレームの間を短くすることが可能である。
＜ＭＦ専用領域の説明＞
図４は、フォーカスレンズ１０４の移動可能範囲を示す図である。フォーカスレンズ１０４の移動可能範囲は、変倍レンズ１０２の位置、すなわち焦点距離に応じてあらかじめ定められている。

フォーカス領域Ａ（第一の領域）は、カメラ本体２００によって自動でピント調節を行うオートフォーカスによる合焦位置の検出信頼性が高い領域である。フォーカス領域Ａでは、フォーカスレンズ１０４は、オートフォーカス、およびマニュアルフォーカスのどちらにおいても移動可能である。フォーカス領域Ｂ（第二の領域）は、オートフォーカスによる合焦位置の検出信頼性が低い領域である。フォーカス領域Ｂでは、フォーカスレンズ１０４は、オートフォーカスにおいて移動できないが、マニュアルフォーカスにおいて移動可能である。オートフォーカスによる合焦位置の検出信頼性が低い場合として、例えばＦ値が大きくなり、カメラ本体２００の焦点検出センサに十分な光量を取り込めない場合や、画質が低く焦点検出センサが信頼性のある焦点検出演算を行えない場合などがある。フォーカス領域Ｃは、フォーカスレンズ１０４がオートフォーカス、およびマニュアルフォーカスのどちらにおいても移動できない領域である。

したがって、レンズマイコン１１１は、オートフォーカスを行う場合、フォーカスレンズ１０４をフォーカス領域Ａ内で駆動制御し、マニュアルフォーカスを行う場合、フォーカスレンズ１０４をフォーカス領域Ａ，Ｂを合わせた領域内で駆動制御する。

本実施形態では、フォーカスレンズ１０４がフォーカス領域Ｂに位置している状態でフォーカス領域Ａに対応する被写体距離の被写体に対してオートフォーカスを行う場合、後述する合焦位置補正データの変更を行う。これにより、カメラマイコン２０５からのフォーカスレンズ１０４の移動指示に基づいてフォーカスレンズ１０４をフォーカス領域Ｂからフォーカス領域Ａに強制的に移動させ、スムーズにフォーカス領域Ａでのオートフォーカスを開始することが可能となる。

なお、フォーカスレンズ１０４の移動後のフォーカス領域Ａ内の位置は、フォーカス領域Ａのうち最もフォーカス領域Ｂに近い位置とするのが無駄な移動を削減する上では有効であるが、フォーカス領域Ａ内であれば他の位置であっても構わない。
＜合焦位置補正の説明＞
図５を参照して、カメラ本体２００内の合焦位置算出の仕組みについて説明する。図５は、カメラ本体２００内の焦点検出センサにより検出されたデフォーカス量と交換レンズ１００から送信された合焦位置補正データとの関係を示す図である。

通常、焦点検出センサでは、合焦位置をデフォーカス量ゼロとして無限方向および至近方向それぞれに検出可能なデフォーカス範囲が設定されている。カメラマイコン２０５は、検出されたデフォーカス量に基づいてレンズマイコン１１１にフォーカスレンズ１０４を移動する指示を送信し、デフォーカス量がゼロになるように制御する。なお、焦点検出センサでデフォーカス量を検出できなかった場合、カメラマイコン２０５はレンズマイコン１１１にフォーカスレンズ１０４を無限方向、又は至近方向へ最大量駆動する、いわゆるサーチ駆動を行わせる。

焦点検出センサが検出するデフォーカス量と、実際に撮影されるベストピント位置誤差との間には、交換レンズ１００の球面収差などの影響により若干のズレが生じる。このズレを補正するために、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５に対して合焦位置補正データを送信する。カメラマイコン２０５は、受信した合焦位置補正データで焦点検出センサが検出するデフォーカス量を補正し、フォーカスレンズ１０４の駆動制御を行う。合焦位置補正データは、交換レンズ１００内に保存されていてもよいし、サーバ等の外部機器から取得されてもよい。

図５では、±ｍａｘ／２までのデフォーカス量が検出可能となっており、焦点検出センサが検出したデフォーカス量が＋ｘ、レンズマイコン１１１が送信した合焦位置補正データが−ｙである例を示している。この場合、カメラマイコン２０５はデフォーカス量−ｘ−ｙに相当するフォーカスレンズ１０４の移動量を算出し、レンズマイコン１１１に対してフォーカスレンズ１０４の移動を指示する。

また、例えば焦点検出センサが検出したデフォーカス量が＋ｘ、レンズマイコン１１１が送信した合焦位置補正データが−ｘである場合、カメラマイコン２０５はデフォーカス量−ｘ＋ｘに相当するフォーカスレンズ１０４の移動量を算出する。この場合、移動量はゼロと算出されるため、フォーカスレンズ１０４の現在の位置が合焦位置と判定され、カメラマイコン２０５はレンズマイコン１１１にフォーカスレンズ１０４の移動を指示しない。

レンズマイコン１１１は、焦点検出センサが検出したデフォーカス量を知ることができない。デフォーカス量が±ｍａｘ／２内のいずれの値であったとしてもカメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１にフォーカスレンズ１０４の移動を確実に指示させるためには、合焦位置補正データとして±ｍａｘ／２以上より大きい値を送信すればよい。これにより、焦点検出センサが検出したデフォーカス量によらず、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１にフォーカスレンズ１０４の移動を確実に指示させることが可能となる。なお、実際にはカメラマイコン２０５が合焦状態であると判定される値には幅があり、一般的に焦点深度内であれば合焦状態であると判定されるため、±（ｍａｘ＋焦点深度）／２より大きい値を送信することが好ましい。
＜動作フローの説明＞
図６を参照して、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間で行われるフォーカスレンズ１０４の復帰動作処理の動作フローについて説明する。図６は、カメラマイコン２０５、およびレンズマイコン１１１の間との間で行われるフォーカスレンズ１０４の復帰動作処理の動作フローを示す図である。各マイコンはそれぞれが有するコンピュータプログラムに従って、図６の動作フローに沿って復帰動作処理を行う。また、通信コマンドは、図３の通信方式に従い送受信される。また、本フローでは、フォーカスレンズ１０４が図４で説明したフォーカス領域Ａ，Ｂのいずれかに位置する場合について説明する。

ステップＳＴ１００では、カメラマイコン２０５は、ユーザー操作などによりカメラ本体２００内でオートフォーカスイベントが発生したかどうかを判断する。イベントが発生した場合、ステップＳＴ１０１に進む。イベントが発生していない場合、ステップＳＴ１００の処理が繰り返される。

ステップＳＴ１０１では、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１に対して合焦位置補正データを要求する信号を送信する。ステップＳＴ２００では、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５から合焦位置補正データを要求する信号を受信したかどうかを判断する。合焦位置補正データを要求する信号を受信した場合、ステップＳＴ２０１に進み、そうでない場合、ステップＳＴ２００の処理が繰り返される。

ステップＳＴ２０１では、レンズマイコン１１１は、フォーカスレンズ１０４がフォーカス領域Ｂ内に位置するかどうかを判断する。フォーカスレンズ１０４がフォーカス領域Ｂ内に位置する場合、ステップＳＴ２０２に進む。フォーカス領域Ｂ外に位置する場合、すなわちフォーカスレンズ１０４がフォーカス領域Ａ内に位置する場合、ステップＳＴ２０３に進む。なお、フォーカス領域Ａ，Ｂの境界をフォーカス領域Ｂに含めるかどうかは任意に設定可能である。

ステップＳＴ２０２では、レンズマイコン１１１は、合焦位置補正データを本来の値（第一の補正データ）とは異なる値（第二の補正データ）に変更する。本実施形態では、デフォーカス範囲と焦点深度との加算値の１／２よりも大きい値に変更する。

ステップＳＴ２０３では、レンズマイコン１１１は、合焦位置補正データを変更しない（本来の値のまま維持する）。

ステップＳＴ２０４では、レンズマイコン１１１は、合焦位置補正データをカメラマイコン２０５に送信する。ステップＳＴ１０２では、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１から合焦位置補正データを受信する。

ステップＳＴ１０３では、カメラマイコン２０５は、焦点検出センサが検出したデフォーカス量、および合焦位置補正データを用いて、フォーカスレンズ１０４の移動量を算出する。

ステップＳＴ１０４では、カメラマイコン２０５は、ステップＳＴ１０３で算出したフォーカスレンズ１０４の移動量を用いてフォーカスレンズ１０４の移動が必要であるかどうかを判断する。移動が必要である場合、ステップＳＴ１０５に進み、移動が不要である場合、カメラマイコン２０５のフローを終了する。なお、フォーカスレンズ１０４の移動が不要な場合とは、例えばステップＳＴ１０３で算出したフォーカスレンズ１０４の移動量がゼロの場合、又は移動量が合焦と判定される焦点深度に含まれる場合などがある。

ステップＳＴ１０５では、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１に対してフォーカスレンズ１０４の移動を指示する。

ステップＳＴ２０５では、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５からフォーカスレンズ１０４の移動指示を受信したかどうかを判断する。移動指示を受信した場合、ステップＳＴ２０６に進み、そうでない場合、レンズマイコン１１１のフローを終了する。

ステップＳＴ２０６では、レンズマイコン１１１は、フォーカスレンズ１０４がフォーカス領域Ｂ内に位置するかどうかを判断する。フォーカスレンズ１０４がフォーカス領域Ｂ内に位置する場合、ステップＳＴ２０７に進み、そうでない場合、ステップＳＴ２０８に進む。

ステップＳＴ２０７では、レンズマイコン１１１は、フォーカスレンズ１０４をフォーカス領域Ａ内に移動させる。なお、フォーカスレンズ１０４の移動後のフォーカス領域Ａ内の位置は、フォーカス領域Ａのうち最もフォーカス領域Ｂに近い位置とするのが無駄な移動を削減する上では有効であるが、フォーカス領域Ａ内であれば他の位置であっても構わない。

ステップＳＴ２０８では、レンズマイコン１１１は、フォーカスレンズ１０４をカメラマイコン２０５から指示された通りに移動させる。

以上説明したように、本実施形態では、レンズマイコン１１１によりフォーカスレンズ１０４がフォーカス領域Ｂ内に位置すると判断された場合、カメラマイコン２０５に送信する合焦位置補正データの値を本来の値とは異なる値に変更する。変更する値は、焦点検出センサの検出可能な最大デフォーカス量と合焦状態と判断される焦点深度を加算した値を２で除した数値以上の値である。そして、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５から受信したフォーカスレンズ１０４の移動指示の内容によらずフォーカスレンズ１０４をフォーカス領域Ａに移動させる。これにより、フォーカスレンズ１０４がフォーカス領域Ｂに位置している場合でも、面倒な操作をすることなく、フォーカスレンズ１０４をフォーカス領域Ａに移動させることができ、スムーズにフォーカス領域Ａでのオートフォーカス動作が開始可能となる。

なお、本実施形態では、フォーカスレンズ１０４は、カメラマイコン２０５により駆動制御されるが、レンズマイコン１１１により駆動されてよい。この場合、レンズマイコン１１１により合焦位置補正データを用いてフォーカスレンズ１０４の駆動量が算出される。
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ 交換レンズ（レンズ装置）
１０４ フォーカスレンズ
１０８ ステッピングモータ（駆動手段）
１１１ レンズマイコン（制御手段）
２００ カメラ本体（撮像装置）

Claims (8)

1. 撮像装置に着脱可能かつ通信可能に装着されるレンズ装置であって、
   焦点調節を行うためのフォーカスレンズと、
   前記フォーカスレンズを駆動するための駆動手段と、
   合焦位置の補正を行うための第一の補正データを取得すると共に、前記フォーカスレンズがオートフォーカスによる合焦位置の検出信頼性が高い第一の領域内に位置する場合、前記第一の補正データを変更せず、前記フォーカスレンズが前記オートフォーカスによる合焦位置の検出信頼性が低い第二の領域内に位置する場合、前記第一の補正データを第二の補正データに変更する制御手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
2. 前記制御手段は、前記フォーカスレンズが前記第一の領域内に位置する場合、前記第一の補正データを前記撮像装置に送信し、前記フォーカスレンズが前記第二の領域内に位置する場合、前記第二の補正データを前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
3. 前記第二の補正データは、前記オートフォーカスで検出可能なデフォーカス範囲の１／２よりも大きい値であることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
4. 前記第二の補正データは、前記オートフォーカスで検出可能なデフォーカス範囲と焦点深度との加算値の１／２よりも大きい値であることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
5. 前記制御手段は、前記フォーカスレンズが前記第二の領域内に位置し、かつ前記撮像装置から前記第二の補正データに基づく前記フォーカスレンズの駆動に関する信号を受信した場合、前記駆動手段に前記フォーカスレンズを前記第一の領域内に移動させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のレンズ装置。
6. 前記制御手段は、前記フォーカスレンズが前記第二の領域内に位置する場合、前記第二の補正データを用いて前記フォーカスレンズの駆動に関する信号を生成すると共に、前記駆動手段に前記フォーカスレンズを前記第一の領域内に駆動させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のレンズ装置。
7. 焦点調節を行うためのフォーカスレンズ、前記フォーカスレンズを駆動するための駆動手段、および合焦位置の補正を行うための第一の補正データを取得すると共に、前記フォーカスレンズがオートフォーカスによる合焦位置の検出信頼性が高い第一の領域内に位置する場合、前記第一の補正データを変更せず、前記フォーカスレンズが前記オートフォーカスによる合焦位置の検出信頼性が低い第二の領域内に位置する場合、前記第一の補正データを第二の補正データに変更するレンズ制御手段を備えるレンズ装置に着脱可能かつ通信可能に装着される撮像装置であって、
   前記レンズ装置から前記第一の補正データを取得した場合、前記第一の補正データに基づく前記フォーカスレンズの駆動に関する信号を生成し、前記レンズ装置から前記第二の補正データを取得した場合、前記第二の補正データに基づく前記フォーカスレンズの駆動に関する信号を生成するカメラ制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
8. 請求項１乃至６の何れか一項に記載のレンズ装置と、
   請求項７に記載の撮像装置とを有することを特徴とするカメラシステム。
   

Images