JP5845660B2 - 焦点検出装置および撮像装置 - Google Patents
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Description
[7]本発明に係る撮像装置は、上記焦点検出装置を備える。
Sna=So×(k1/k2) ・・・(1)
なお、上記式(1)において、Soは、第1シフト演算範囲を決定するための基準となるシフト範囲であり、たとえば、絞り値がF5.6、デフォーカス量が1mmである場合に、第1データ列と第2データ列とを相対的にシフトさせることで、第1データ列と第2データ列との間の相関量の極値を得ることができるシフト範囲(絞り値がF5.6であり、フォーカスレンズ32のレンズ位置が合焦位置まで像面移動量で1mmの距離にある場合に、相関量の極値を得ることができるシフト範囲)とすることができる。また、Soは、上述した範囲に限定されず、たとえば、所定の絞り値において、デフォーカス量が5mmである場合に、第1データ列と第2データ列との相関量の極値を得ることができるシフト範囲とすることもできる。また、上記式(1)において、k1は、相関量の極値が得られるシフト量をデフォーカス量に変換するための変換係数(変換係数については後述する。)のうち、基準となるシフト範囲Soの絞り値に対応する変換係数であり、たとえば、基準となるシフト範囲Soが、絞り値がF2.8、デフォーカス量が1mmである場合に、相関量の極値を得ることができるシフト範囲として設定されている場合には、k1は、絞り値F2.8に対応する変換係数となる。さらに、上記式(1)において、k2は、相関量の極値が得られるシフト量をデフォーカス量に変換するための変換係数のうち、ステップS101で取得された絞り値に対応する変換係数である。
Sna=So×(f1/f2) ・・・(2)
なお、上記式(2)において、f1は、基準となるシフト範囲Soにおける絞り値であり、f2は、ステップS101で取得された絞り値である。
C(k)=Σ|a(n+k)−b(n)| …(3)
なお、上記式(3)において、Σ演算はnについての累積演算(相和演算)を示す。また、像ずらし量kは整数であり、焦点検出画素列22a〜22cの画素間隔を単位としたシフト量である。また、本実施形態では、第1シフト演算範囲において、第1データ列と第2データ列とをシフトさせて、相関演算を行うため、像ずらし量kは、第1シフト演算範囲内において、第1データ列と第2データ列とをシフトできるシフト量に制限される。なお、上記式(3)の演算結果においては、第1データ列と第2データ列との間の相関が高いシフト量において、相関量C(k)は極小(小さいほど相関度が高い)になる。
D={C(kj−1)−C(kj+1)}/2 …(4)
C(x)= C(kj)−|D| …(5)
x=kj+D/SLOP …(6)
SLOP=MAX{C(kj+1)−C(kj),C(kj−1)−C(kj)} …(7)
df=x・k・p …(8)
なお、上記式(8)において、kは、相関量の極小値C(x)が得られるシフト量xをデフォーカス量に変換するための変換係数である。上述したように、絞り値に応じて、相関量の極値が得られるシフト量は異なるため、変換係数は、絞り値に応じて予め設定されている。また、pは焦点検出画素列22a〜22cを構成する焦点検出画素222a,222bのピッチ幅によって定まる定数である。
Snp≦|Sf|+Sp(但し、Snp<Sna) ・・・(9)
なお、上記式(9)において、Sfは、ステップS103またはステップS106のデフォーカス量演算で得られた相関量の極小値C(x)を与えるシフト量xである。また、Spは、相関量の極小値C(x)を検出するために少なくとも必要なシフト範囲であり、たとえば、3点内挿法により相関量の極小値C(x)を求める場合には、第1データ列と第2データ列とを相対的にシフトさせながら、第1データ列と第2データ列との間の相関量を3点取ることができるシフト範囲とすることができる。
2…カメラ本体
21…カメラ制御部
22…撮像素子
221…撮像画素
222a,222b…焦点検出画素
24…メモリ
28…操作部
3…レンズ鏡筒
32…フォーカスレンズ
36…フォーカスレンズ駆動モータ
37…レンズ制御部
Claims (7)
- 光学系による像の画像信号を出力する撮像用画素と、瞳分割された第1の光束および第2の光束から複数の第1焦点検出信号および複数の第2焦点検出信号をそれぞれ出力する複数の焦点検出用画素とを有する撮像部と、
前記第1焦点検出信号と前記第2焦点検出信号とを相対的にシフトさせて前記第1焦点検出信号と前記第2焦点検出信号との間の相関量を算出し、前記相関量から前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出部と、
前記撮像部に入射する前記光束を制限する絞りと、
前記第1焦点検出信号および前記第2焦点検出信号を相対的にシフトさせるシフト範囲を前記絞りの絞り値に基づいた式を用いて算出し、前記シフト範囲で前記相関量を算出する制御部と、を備える焦点検出装置。 - 請求項1に記載の焦点検出装置であって、
前記制御部は、前記絞りの絞り値と、基準絞り値における基準シフト範囲とから、前記シフト範囲を算出する焦点検出装置。 - 請求項1または2に記載の焦点検出装置であって、
前記撮像用画素により出力された前記画像信号に基づいて、前記光学系による像のコントラストに関する評価値を算出することで、前記光学系の焦点状態を検出するコントラスト検出部をさらに備える焦点検出装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の焦点検出装置であって、
前記制御部は、前記相関量の極値が得られるシフト量が検出されており、かつ、前記相関量の算出結果の信頼度が所定値以上である場合に、前記シフト範囲よりも狭い第2シフト範囲を前記相関量の極値が得られるシフト量に基づいた式を用いて算出し、前記第2シフト範囲で前記相関量を算出する焦点検出装置。 - 請求項4に記載の焦点検出装置であって、
前記制御部は、前記相関量の極値が得られるシフト量に基づいて、焦点調節レンズの合焦位置への駆動が行われている場合に、前記相関量の極値が得られるシフト量が検出されており、かつ、前記相関量の算出結果の信頼度が所定値以上であるかを判断し、前記判断結果に基づいて、前記第2シフト範囲で前記相関量を算出するか否かを決定する焦点検出装置。 - 光学系による像の画像信号を出力する撮像用画素と、瞳分割された第1の光束および第2の光束から複数の第1焦点検出信号および複数の第2焦点検出信号をそれぞれ出力する複数の焦点検出用画素とを有する撮像部と、
前記第1焦点検出信号と前記第2焦点検出信号とを相対的にシフトさせて前記第1焦点検出信号と前記第2焦点検出信号との間の相関量を算出し、前記相関量から前記光学系の焦点状態を検出する位相差検出部と、
前記撮像部に入射する前記光束を制限する絞りと、
前記絞りの絞り値に基づいて、前記第1焦点検出信号および前記第2焦点検出信号を相対的にシフトさせるシフト範囲を決定し、前記シフト範囲で前記相関量を算出する第1制御処理を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記相関量の極値が得られるシフト量が検出されており、かつ、前記相関量の算出結果の信頼度が所定値以上である場合において、前記光学系の焦点状態が合焦状態でない場合には、検出された前記相関量の極値が得られるシフト量に基づいて、前記シフト範囲よりも狭い第2シフト範囲を決定し、前記第2シフト範囲で前記相関量を算出する第2制御処理を繰り返し行い、
前記第1制御処理および前記第2制御処理はともに、前記焦点検出用画素からそれぞれ出力された前記第1焦点検出信号および前記第2焦点検出信号を用いて行われる焦点検出装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の焦点検出装置を備える撮像装置。
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