JP6047861B2 - 焦点調節装置およびカメラボディ - Google Patents

Description

本発明は、焦点調節装置およびカメラボディに関する。

従来より、焦点調節光学系を、予め設定されたサーチ開始位置まで初期駆動させた後に、サーチ開始位置からサーチ駆動を開始することで、光学系の焦点状態の検出を行う焦点調節装置が知られている（たとえば、特許文献１）。

特開２００８−８３０９７号公報

しかしながら、静止画像の撮影を連続して行う場合など、初期駆動開始時に、焦点調節光学系が合焦位置近傍に位置する場合に、焦点調節光学系を予め設定されたサーチ開始位置まで初期駆動させてしまうと、使用するレンズ鏡筒の種類によっては、初期駆動開始位置からサーチ開始位置までの初期駆動量が大きくなり過ぎてしまい、焦点検出に要する時間が長くなってしまう場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、好適な焦点検出が可能な焦点調節装置及びカメラボディを提供することである。

本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、以下においては、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。

［１］本発明に係る焦点調節装置は、フォーカスレンズを有する光学系による像を撮像し出力信号を出力する撮像部と、前記フォーカスレンズを第１位置に移動させる制御と、前記フォーカスレンズを前記第１位置から第１速度で移動させるときに前記撮像部から出力された前記出力信号を用いてコントラストに関する評価値を算出する制御と、算出された前記評価値を用いて決定された合焦位置に前記フォーカスレンズを移動させる制御とを行う制御部と、 前記フォーカスレンズの速度と前記フォーカスレンズの移動による像面の移動速度との関係を示す像面移動係数と、前記フォーカスレンズが移動可能な最大の速度である第２速度とを交換レンズから取得する取得部と、前記制御部が前記評価値を算出するときの最大の像面の移動速度である第３速度を演算し、前記像面移動係数と前記第３速度とを用いて前記制御部が前記評価値を算出するときに前記フォーカスレンズが移動可能な最大の速度である第４速度を演算する演算部と、を有し、前記制御部は、前記第２速度と前記第４速度とのうち遅い方の速度を前記第１速度とし、前記第１速度と前記撮像部のフレームレートとを用いて前記第１位置を決定する。

［２］本発明に係るカメラボディは、フォーカスレンズを有する光学系による像を撮像し出力信号を出力する撮像部と、前記フォーカスレンズを第１位置まで移動させる制御と、前記フォーカスレンズを前記第１位置から第１速度で移動させるときに前記撮像部から出力された前記出力信号を用いてコントラストに関する評価値する制御と、算出された前記評価値を用いて決定された合焦位置に前記フォーカスレンズを移動させる制御とを行う制御部と、前記フォーカスレンズの速度と前記フォーカスレンズの移動による像面の移動速度との関係を示す像面移動係数と、前記フォーカスレンズが移動可能な最大の速度である第２速度とを交換レンズから取得する取得部と、前記制御部が前記評価値を算出するときの最大の像面の移動速度である第３速度を演算し、前記像面移動係数と前記第３速度とを用いて前記制御部が前記評価値を算出するときに前記フォーカスレンズが移動可能な最大の速度である第４速度を演算する演算部と、を有し、前記制御部は、前記第２速度と前記第４速度とのうち遅い方の速度を前記第１速度とし、前記第１速度と前記撮像部のフレームレートとを用いて前記第１位置を決定する。

本発明によれば、好適な焦点検出が可能な焦点調節装置及びカメラボディを提供できる。

図１は、本実施形態に係るカメラを示すブロック図である。 図２は、図１に示す撮像素子の撮像面における焦点検出位置を示す正面図である。 図３は、図２のIII部を拡大して焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの配列を模式的に示す正面図である。 図４は、撮像画素２２１の一つを拡大して示す正面図である。 図５（Ａ）は、焦点検出画素２２２ａの一つを拡大して示す正面図、図５（Ｂ）は、焦点検出画素２２２ｂの一つを拡大して示す正面図である。 図６は、撮像画素２２１の一つを拡大して示す断面図である。 図７（Ａ）は、焦点検出画素２２２ａの一つを拡大して示す断面図、図７（Ｂ）は、焦点検出画素２２２ｂの一つを拡大して示す断面図である。 図８は、図３のVIII-VIII線に沿う断面図である。 図９は、本実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。 図１０は、本実施形態に係るカメラの動作例を説明するためのグラフである。 図１１は、従来のカメラの動作例を説明するためのグラフである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ１（以下、単にカメラ１という。）は、カメラ本体２とレンズ鏡筒３から構成され、これらカメラ本体２とレンズ鏡筒３はマウント部４により着脱可能に結合されている。

レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズである。図１に示すように、レンズ鏡筒３には、レンズ３１，３２，３３、および絞り３４を含む撮影光学系が内蔵されている。

レンズ３２は、フォーカスレンズであり、光軸Ｌ１方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ３２は、レンズ鏡筒３の光軸Ｌ１に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ３５によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ３６によってその位置が調節される。

このフォーカスレンズ３２の光軸Ｌ１に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されない。一例を挙げれば、レンズ鏡筒３に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝（螺旋溝）を形成するとともに、フォーカスレンズ３２を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、フォーカスレンズ駆動モータ３６によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ３２が光軸Ｌ１に沿って直進移動することになる。

上述したようにレンズ鏡筒３に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ３２は光軸Ｌ１方向に直進移動するが、その駆動源としてのフォーカスレンズ駆動モータ３６がレンズ鏡筒３に設けられている。フォーカスレンズ駆動モータ３６と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、フォーカスレンズ駆動モータ３６の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ３２が光軸Ｌ１の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ３６の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ３２は光軸Ｌ１の逆方向へ直進移動することになる。

フォーカスレンズ３２の位置はエンコーダ３５によって検出される。既述したとおり、フォーカスレンズ３２の光軸Ｌ１方向の位置は回転筒の回転角に相関するので、たとえばレンズ鏡筒３に対する回転筒の相対的な回転角を検出すれば求めることができる。

本実施形態のエンコーダ３５としては、回転筒の回転駆動に連結された回転円板の回転をフォトインタラプタなどの光センサで検出して、回転数に応じたパルス信号を出力するものや、固定筒と回転筒の何れか一方に設けられたフレキシブルプリント配線板の表面のエンコーダパターンに、何れか他方に設けられたブラシ接点を接触させ、回転筒の移動量（回転方向でも光軸方向の何れでもよい）に応じた接触位置の変化を検出回路で検出するものなどを用いることができる。

フォーカスレンズ３２は、上述した回転筒の回転によってカメラボディ側の端部（至近端ともいう）から被写体側の端部（無限遠端ともいう）までの間を光軸Ｌ１方向に移動することができる。ちなみに、エンコーダ３５で検出されたフォーカスレンズ３２の現在位置情報は、レンズ制御部３７を介して後述するカメラ制御部２１へ送出され、フォーカスレンズ駆動モータ３６は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ３２の駆動位置が、カメラ制御部２１からレンズ制御部３７を介して送出されることにより駆動する。

絞り３４は、上記撮影光学系を通過して撮像素子２２に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸Ｌ１を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り３４による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部２１からレンズ制御部３７を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体２に設けられた操作部２８によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部２１からレンズ制御部３７に入力される。絞り３４の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部３７で現在の開口径が認識される。

一方、カメラ本体２には、上記撮影光学系からの光束Ｌ１を受光する撮像素子２２が、撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター２３が設けられている。撮像素子２２はＣＣＤやＣＭＯＳなどのデバイスから構成され、受光した光信号を電気信号に変換してカメラ制御部２１に送出する。カメラ制御部２１に送出された撮影画像情報は、逐次、液晶駆動回路２５に送出されて観察光学系の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）２６に表示されるとともに、操作部２８に備えられたレリーズボタン（不図示）が全押しされた場合には、その撮影画像情報が、記録媒体であるメモリ２４に記録される。メモリ２４は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。なお、撮像素子２２の撮像面の前方には、赤外光をカットするための赤外線カットフィルタ、および画像の折り返しノイズを防止するための光学的ローパスフィルタが配置されている。撮像素子２２の構造の詳細は後述する。

カメラ本体２にはカメラ制御部２１が設けられている。カメラ制御部２１は、マウント部４に設けられた電気信号接点部４１によりレンズ制御部３７と電気的に接続され、このレンズ制御部３７からレンズ情報を受信するとともに、レンズ制御部３７へデフォーカス量や絞り開口径などの情報を送信する。また、カメラ制御部２１は、上述したように撮像素子２２から画素出力を読み出すとともに、読み出した画素出力について、必要に応じて所定の情報処理を施すことにより画像情報を生成し、生成した画像情報を、電子ビューファインダ２６の液晶駆動回路２５やメモリ２４に出力する。また、カメラ制御部２１は、撮像素子２２からの画像情報の補正やレンズ鏡筒３の焦点調節状態、絞り調節状態などを検出するなど、カメラ１全体の制御を司る。

また、カメラ制御部２１は、上記に加えて、撮像素子２２から読み出した画素データに基づき、位相検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出、およびコントラスト検出方式による撮影光学系の焦点状態の検出を行う。なお、具体的な焦点状態の検出方法については、後述する。

操作部２８は、シャッターレリーズボタンや撮影者がカメラ１の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、オートフォーカスモード／マニュアルフォーカスモードの切換が行えるようになっている。この操作部２８により設定された各種モードはカメラ制御部２１へ送出され、当該カメラ制御部２１によりカメラ１全体の動作が制御される。また、シャッターレリーズボタンは、ボタンの半押しでＯＮとなる第１スイッチＳＷ１と、ボタンの全押しでＯＮとなる第２スイッチＳＷ２とを含む。

次に、本実施形態に係る撮像素子２２について説明する。

図２は、撮像素子２２の撮像面を示す正面図、図３は、図２のIII部を拡大して焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの配列を模式的に示す正面図である。

本実施形態の撮像素子２２は、図３に示すように、複数の撮像画素２２１が、撮像面の平面上に二次元的に配列され、緑色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する緑画素Ｇと、赤色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する赤画素Ｒと、青色の波長領域を透過するカラーフィルタを有する青画素Ｂがいわゆるベイヤー配列（Bayer Arrangement）されたものである。すなわち、隣接する４つの画素群２２３（稠密正方格子配列）において一方の対角線上に２つの緑画素が配列され、他方の対角線上に赤画素と青画素が１つずつ配列されている。このベイヤー配列された画素群２２３を単位として、当該画素群２２３を撮像素子２２の撮像面に二次元状に繰り返し配列することで撮像素子２２が構成されている。

なお、単位画素群２２３の配列は、図示する稠密正方格子以外にも、たとえば稠密六方格子配列にすることもできる。また、カラーフィルタの構成や配列はこれに限定されることはなく、補色フィルタ（緑：Ｇ、イエロー：Ｙｅ、マゼンタ：Ｍｇ，シアン：Ｃｙ）の配列を採用することもできる。

図４は、撮像画素２２１の一つを拡大して示す正面図、図６は断面図である。一つの撮像画素２２１は、マイクロレンズ２２１１と、光電変換部２２１２と、図示しないカラーフィルタから構成され、図６の断面図に示すように、撮像素子２２の半導体回路基板２２１３の表面に光電変換部２２１２が造り込まれ、その表面にマイクロレンズ２２１１が形成されている。光電変換部２２１２は、マイクロレンズ２２１１により撮影光学系の射出瞳（たとえばＦ１．０）を通過する撮像光束を受光する形状とされ、撮像光束を受光する。

また、撮像素子２２の撮像面の中心、ならびに中心から左右対称位置の３箇所には、上述した撮像画素２２１に代えて焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂが配列された焦点検出画素列２２ａ，２２ｂ，２２ｃが設けられている。そして、図３に示すように、一つの焦点検出画素列は、複数の焦点検出画素２２２ａおよび２２２ｂが、互いに隣接して交互に、横一列（２２ａ，２２ｃ，２２ｃ）に配列されて構成されている。本実施形態においては、焦点検出画素２２２ａおよび２２２ｂは、ベイヤー配列された撮像画素２２１の緑画素Ｇと青画素Ｂとの位置にギャップを設けることなく密に配列されている。

なお、図２に示す焦点検出画素列２２ａ〜２２ｃの位置は図示する位置にのみ限定されず、何れか一箇所、二箇所にすることもでき、また、四箇所以上の位置に配置することもできる。また、実際の焦点検出に際しては、複数配置された焦点検出画素列２２ａ〜２２ｃの中から、撮影者が操作部２８を手動操作することにより所望の焦点検出画素列を、焦点検出位置として選択することもできる。

図５（Ａ）は、焦点検出画素２２２ａの一つを拡大して示す正面図、図７（Ａ）は、焦点検出画素２２２ａの断面図である。また、図５（Ｂ）は、焦点検出画素２２２ｂの一つを拡大して示す正面図、図７（Ｂ）は、焦点検出画素２２２ｂの断面図である。焦点検出画素２２２ａは、図５（Ａ）に示すように、マイクロレンズ２２２１ａと、半円形状の光電変換部２２２２ａとから構成され、図７（Ａ）の断面図に示すように、撮像素子２２の半導体回路基板２２１３の表面に光電変換部２２２２ａが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ２２２１ａが形成されている。また、焦点検出画素２２２ｂは、図５（Ｂ）に示すように、マイクロレンズ２２２１ｂと、光電変換部２２２２ｂとから構成され、図７（Ｂ）の断面図に示すように、撮像素子２２の半導体回路基板２２１３の表面に光電変換部２２２２ｂが造り込まれ、その表面にマイクロレンズ２２２１ｂが形成されている。そして、これら焦点検出画素２２２ａおよび２２２ｂは、図３に示すように、互いに隣接して交互に、横一列に配列されることにより、図２に示す焦点検出画素列２２ａ〜２２ｃを構成する。

なお、焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの光電変換部２２２２ａ，２２２２ｂは、マイクロレンズ２２２１ａ，２２２１ｂにより撮影光学系の射出瞳の所定の領域（たとえばＦ２．８）を通過する光束を受光するような形状とされる。また、焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂにはカラーフィルタは設けられておらず、その分光特性は、光電変換を行うフォトダイオードの分光特性と、図示しない赤外カットフィルタの分光特性を総合したものとなっている。ただし、撮像画素２２１と同じカラーフィルタのうちの一つ、たとえば緑フィルタを備えるように構成することもできる。

また、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示す焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの光電変換部２２２２ａ，２２２２ｂは半円形状としたが、光電変換部２２２２ａ，２２２２ｂの形状はこれに限定されず、他の形状、たとえば、楕円形状、矩形状、多角形状とすることもできる。

ここで、上述した焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの画素出力に基づいて撮影光学系の焦点状態を検出する、いわゆる位相差検出方式について説明する。

図８は、図３のVIII-VIII線に沿う断面図であり、撮影光軸Ｌ１近傍に配置され、互いに隣接する焦点検出画素２２２ａ−１，２２２ｂ−１，２２２ａ−２，２２２ｂ−２が、射出瞳３４の測距瞳３４１，３４２から照射される光束ＡＢ１−１，ＡＢ２−１，ＡＢ１−２，ＡＢ２−２をそれぞれ受光していることを示している。なお、図８においては、複数の焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂのうち、撮影光軸Ｌ１近傍に位置するもののみを例示して示したが、図８に示す焦点検出画素以外のその他の焦点検出画素についても、同様に、一対の測距瞳３４１，３４２から照射される光束をそれぞれ受光するように構成されている。

ここで、射出瞳３４とは、撮影光学系の予定焦点面に配置された焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂのマイクロレンズ２２２１ａ，２２２１ｂの前方の距離Ｄの位置に設定された像である。距離Ｄは、マイクロレンズの曲率、屈折率、マイクロレンズと光電変換部との距離などに応じて一義的に決まる値であって、この距離Ｄを測距瞳距離と称する。また、測距瞳３４１，３４２とは、焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂのマイクロレンズ２２２１ａ，２２２１ｂにより、それぞれ投影された光電変換部２２２２ａ,２２２２ｂの像をいう。

なお、図８において焦点検出画素２２２ａ−１，２２２ｂ−１，２２２ａ−２，２２２ｂ−２の配列方向は一対の測距瞳３４１，３４２の並び方向と一致している。

また、図８に示すように、焦点検出画素２２２ａ−１，２２２ｂ−１，２２２ａ−２，２２２ｂ−２のマイクロレンズ２２２１ａ−１，２２２１ｂ−１，２２２１ａ−２，２２２１ｂ−２は、撮影光学系の予定焦点面近傍に配置されている。そして、マイクロレンズ２２２１ａ−１，２２２１ｂ−１，２２２１ａ−２，２２２１ｂ−２の背後に配置された各光電変換部２２２２ａ−１，２２２２ｂ−１，２２２２ａ−２，２２２２ｂ−２の形状が、各マイクロレンズ２２２１ａ−１，２２２１ｂ−１，２２２１ａ−２，２２２１ｂ−２から測距距離Ｄだけ離れた射出瞳３４上に投影され、その投影形状は測距瞳３４１，３４２を形成する。

すなわち、測距距離Ｄにある射出瞳３４上で、各焦点検出画素の光電変換部の投影形状（測距瞳３４１，３４２）が一致するように、各焦点検出画素におけるマイクロレンズと光電変換部の相対的位置関係が定められ、それにより各焦点検出画素における光電変換部の投影方向が決定されている。

図８に示すように、焦点検出画素２２２ａ−１の光電変換部２２２２ａ−１は、測距瞳３４１を通過し、マイクロレンズ２２２１ａ−１に向う光束ＡＢ１−１によりマイクロレンズ２２２１ａ−１上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素２２２ａ−２の光電変換部２２２２ａ−２は測距瞳３４１を通過し、マイクロレンズ２２２１ａ−２に向う光束ＡＢ１−２によりマイクロレンズ２２２１ａ−２上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。

また、焦点検出画素２２２ｂ−１の光電変換部２２２２ｂ−１は測距瞳３４２を通過し、マイクロレンズ２２２１ｂ−１に向う光束ＡＢ２−１によりマイクロレンズ２２２１ｂ−１上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。同様に、焦点検出画素２２２ｂ−２の光電変換部２２２２ｂ−２は測距瞳３４２を通過し、マイクロレンズ２２２１ｂ−２に向う光束ＡＢ２−２によりマイクロレンズ２２２１ｂ−２上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。

そして、上述した２種類の焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂを、図３に示すように直線状に複数配置し、各焦点検出画素２２２ａ，２２２ｂの光電変換部２２２２ａ，２２２２ｂの出力を、測距瞳３４１と測距瞳３４２とのそれぞれに対応した出力グループにまとめることにより、測距瞳３４１と測距瞳３４２とのそれぞれを通過する焦点検出光束が焦点検出画素列上に形成する一対の像の強度分布に関するデータが得られる。そして、この強度分布データに対し、相関演算処理または位相差検出処理などの像ズレ検出演算処理を施すことにより、いわゆる位相差検出方式による像ズレ量を検出することができる。

そして、得られた像ズレ量に一対の測距瞳の重心間隔に応じた変換演算を施すことにより、予定焦点面に対する現在の焦点面（予定焦点面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出位置における焦点面をいう。）の偏差、すなわちデフォーカス量を求めることができる。

なお、これら位相差検出方式による像ズレ量の演算と、これに基づくデフォーカス量の演算は、カメラ制御部２１により実行される。

また、カメラ制御部２１は、撮像素子２２の撮像画素２２１の出力を読み出し、読み出した画素出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像素子２２の撮像画素２２１からの画像出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出し、これを積算して焦点電圧を検出することで求めることができる。また、遮断周波数が異なる２つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分を抽出し、それぞれを積算して焦点電圧を検出することでも求めることができる。

そして、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３７に制御信号を送出してフォーカスレンズ３２を所定のサンプリング間隔(距離)で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ３２の位置を合焦位置として求める、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、フォーカスレンズ３２を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、２回上昇した後、さらに、２回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内挿法などの演算を行うことで求めることができる。

次いで、本実施形態に係るカメラ１の動作を説明する。図９は、本実施形態に係るカメラ１の動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１では、カメラ制御部２１により、シャッターレリーズボタンの半押し（第１スイッチＳＷ１のオン）がされたかどうかの判断が行われる。第１スイッチＳＷ１がオンした場合はステップＳ２へ進み、第１スイッチＳＷ１がオンしていない場合はステップＳ１で待機する。

ステップＳ２では、カメラ制御部２１により、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}の算出が行われる。ここで、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}とは、コントラスト検出方式により合焦位置の検出が可能な、フォーカスレンズ３２の駆動速度である。たとえば、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}を、コントラスト検出方式により合焦位置の検出が可能なフォーカスレンズ３２の駆動速度のうち最大の速度とすることもできるし、あるいは、コントラスト検出方式により合焦位置の検出が可能なフォーカスレンズ３２の最大駆動速度よりも若干遅い速度とすることもできる。上述したように、コントラスト検出方式による焦点検出は、フォーカスレンズ３２をサーチ駆動させながら、所定のサンプリング間隔で、焦点評価値を算出するものである。この焦点評価値のサンプリング間隔は、フォーカスレンズ３２の駆動速度が速くなるほど大きくなるものであり、フォーカスレンズ３２の駆動速度が所定速度を越えた場合には、焦点評価値のサンプリング間隔が大きくなり過ぎて、合焦位置を適切に検出することができなくなってしまう。基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}は、コントラスト検出方式により合焦位置の検出が可能な速度である。以下に、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}の算出方法について説明する。

すなわち、カメラ制御部２１は、まず、合焦位置を適切に検出することができる焦点評価値のサンプリング間隔のうち、最大のサンプリング間隔（最大サンプリング間隔ともいう）を取得する。この最大サンプリング間隔は、絞り値に応じた値であり、たとえば、絞り値がＦ２．８である場合には、最大サンプリング間隔が、像面移動量で２００μｍ程度となる。なお、最大サンプリング間隔は、たとえば、カメラ制御部２１が備える記憶部に、絞り値と対応付けて予め記憶しておくことができ、これにより、カメラ制御部２１は、絞り値に基づいて、最大サンプリング間隔を取得することができる。

そして、カメラ制御部２１は、取得した最大サンプリング間隔と、撮像素子２２のフレームレートとに基づいて、像面移動量に基づく基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｉｍｇ}を算出する。たとえば、取得した最大サンプリング間隔が像面移動量で２００μｍであり、フレームレートが６０ｆｐｓである場合には、カメラ制御部２１は、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｉｍｇ}を、２００×６０＝１２０００（μｍ／ｓ）＝１２（ｍｍ／ｓ）として算出することができる。

なお、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｉｍｇ}は像面移動速度に基づく速度であるため、カメラ制御部２１は、像面移動速度に基づく基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｉｍｇ}を、フォーカスレンズ３２の実際の駆動速度に基づく基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}に変換する。具体的には、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３７から、フォーカスレンズ３２の像面移動係数（フォーカスレンズ３２の駆動に伴う像面移動速度／フォーカスレンズ３２の実際の駆動速度）を含むレンズ情報を取得する。そして、カメラ制御部２１は、取得した像面移動係数に基づいて、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｉｍｇ}を基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}に変換する。なお、像面移動係数は、たとえば、レンズ制御部３７が備える記憶部に記憶しておくことができる。

次いで、ステップＳ３では、カメラ制御部２１により、フォーカスレンズ３２の最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}の取得が行われる。ここで、最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}とは、フォーカスレンズ３２が実際に駆動可能な速度のうち最大の速度であり、フォーカスレンズ駆動モータ３６の性能やレンズ鏡筒２の駆動機構によって決定される速度である。フォーカスレンズ３２のＶ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}は、たとえば、レンズ制御部３７の記憶部に記憶されており、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３７から、最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}を取得することができる。

ステップＳ４では、カメラ制御部２１により、ステップＳ２で算出された基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}と、ステップＳ３で取得された最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}との比較が行われる。比較の結果、最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}が基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}よりも小さいと判断された場合は、ステップＳ５に進み、ステップＳ５において、カメラ制御部２１により、最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}が、フォーカスレンズ３２のサーチ駆動速度Ｖ_ｓｒｃｈに設定される。一方、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}が最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}以下であると判断された場合は、ステップＳ６に進み、ステップＳ６において、カメラ制御部２１により、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}が、フォーカスレンズ３２のサーチ駆動速度Ｖ_ｓｒｃｈに設定される。

ステップＳ７では、カメラ制御部２１により、フォーカスレンズ３２を、サーチ開始位置まで駆動させるための初期駆動量の算出が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、ステップＳ５またはステップＳ６で設定したサーチ駆動速度Ｖ_ｓｒｃｈと、撮像素子２２のフレームレートとに基づいて、下記式（１）に従って、初期駆動量を算出する。

なお、上記式（１）において、ｋは、０．５よりも大きい実数であり、以下に説明するように設定することができる。

すなわち、上記式（１）において、サーチ駆動速度Ｖ_ｓｒｃｈ×（１／撮像素子のフレームレート）は、焦点評価値のサンプリング間隔を表しており、たとえば、図１０に示す例では、焦点評価値の取得が行われるＰ１の位置からＰ２の位置までの距離Δｄや、Ｐ２の位置からＰ３の位置までの距離Δｄを表している。そのため、上記式（１）において、ｋは、サーチ開始位置から初期駆動の開始位置までに算出される焦点評価値の数に対応するものとなり、たとえば、ｋを２に設定した場合は、図１０に示すように、サーチ開始位置であるＰ１の位置から初期駆動の開始位置であるＰ３の位置までに、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の３点で、焦点評価値が取得され、また、ｋを１に設定した場合は、サーチ開始位置がＰ２の位置となり、サーチ開始位置であるＰ２の位置から初期駆動の開始位置であるＰ３の位置までに、Ｐ２，Ｐ３の２点で、焦点評価値が取得される。

このように、ｋは、サーチ開始位置から初期駆動の開始位置までに算出される焦点評価値の数に対応するため、たとえば、図１０に示すように、焦点評価値が、２回上昇した後、さらに、２回下降して推移した場合に、これら５点の焦点評価値を用いて焦点評価値のピーク位置（合焦位置）を求める場合には、ｋを２に設定することで、サーチ開始位置であるＰ１の位置から初期駆動開始時のＰ３の位置までに、焦点評価値を３点取得することができ、図１０に示すように、必要最小限の数の焦点評価値、すなわち、Ｐ１〜Ｐ５における５点の焦点評価値で、焦点評価値のピークを検出することができる。これに対して、たとえば、ｋを３に設定した場合には、初期駆動量が大きくなり過ぎてしまい、Ｐ１の位置よりも至近側の位置（不図示）において余分な焦点評価値の検出が行われてしまうため、焦点検出に要する時間が長くなってしまう。また、ｋを１に設定した場合には、初期駆動量が小さくなり過ぎてしまい、Ｐ３の位置近傍で焦点評価値のピークを検出することができなくなってしまう。このような事情を考慮して、ｋは、合焦位置を適切に検出することができる、合焦位置の検出方法に応じた値に設定される。

たとえば、図１０に示す例において、焦点評価値が、１回上昇した後、さらに、１回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて焦点評価値のピーク位置を求める場合には、上記式（１）中のｋを１に設定することで、Ｐ２の位置がサーチ開始位置に決定され，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の３点で算出された焦点評価値に基づいて、Ｐ３の位置近傍で焦点評価値のピークを適切に検出することができる。さらに、焦点評価値が、１回上昇した後、さらに、１回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて焦点評価値のピーク位置を求める場合では、サーチ開始位置を、たとえば、図１０に示すＰ２とＰ３との中間位置よりも若干至近側の位置（若干Ｐ２の位置に近い位置）とした場合でも、算出される焦点評価値は、１回上昇した後、さらに、１回下降して推移するため、Ｐ３の位置近傍において、焦点評価値のピークを検出することができる。そのため、焦点評価値が、１回上昇した後、さらに、１回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて焦点評価値のピーク位置（合焦位置）を求める場合では、ｋを１よりも小さく０．５よりも大きい実数に設定することもできる。

次いで、ステップＳ８では、カメラ制御部２１により、初期駆動が実行される。具体的には、カメラ制御部２１は、ステップＳ７で算出した初期駆動量を、レンズ制御部３７を介して、フォーカスレンズ駆動モータ３６に送信する。これにより、フォーカスレンズ駆動モータ３６は、初期駆動量に基づいて、フォーカスレンズ３２を、サーチ駆動を開始するための位置（サーチ開始位置）まで駆動させる初期駆動を行う。なお、フォーカスレンズ３２の初期駆動は、無限端から至近端に向かって行なってもよいし、あるいは、至近端から無限端に向かって行なってもよい。

そして、ステップＳ９では、カメラ制御部２１により、サーチ駆動が実行される。具体的には、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３７にサーチ駆動開始指令を送出し、レンズ制御部３７は、カメラ制御部２１からの指令に基づき、フォーカスレンズ駆動モータ３６を駆動させ、フォーカスレンズ３２を光軸Ｌ１に沿ってサーチ駆動させる。

そして、カメラ制御部２１は、フォーカスレンズ３２を駆動させながら、所定間隔で、撮像素子２２の撮像画素２２１から画素出力の読み出しを行い、これに基づき、焦点評価値を算出し、これにより、異なるフォーカスレンズ位置における焦点評価値を取得することで、コントラスト検出方式により合焦位置の検出を行う。

ステップＳ１０では、カメラ制御部２１により、サーチ駆動を行なった結果、合焦位置が検出できたか否かの判定が行なわれる。合焦位置が検出された場合には、ステップＳ１２に進み、一方、合焦位置が検出されなかった場合には、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、カメラ制御部２１により、サーチ駆動を、フォーカスレンズ３２の駆動可能範囲の全域について行なったか否かの判定が行なわれる。フォーカスレンズ３２の駆動可能範囲の全域について、サーチ駆動を行なっていない場合には、ステップＳ１０に戻り、フォーカスレンズ３２をサーチ駆動させながら、コントラスト検出方式による合焦位置の検出を継続して行なう。一方、フォーカスレンズ３２の駆動可能範囲の全域について、サーチ駆動が完了している場合には、ステップＳ１４に進む。

そして、サーチ動作を実行した結果、ステップＳ１０において、合焦位置が検出できたと判定された場合には、ステップＳ１２に進み、検出された合焦位置に基づいて、フォーカスレンズ３２を、合焦位置まで駆動させる合焦駆動が行なわれる。

フォーカスレンズ３２の合焦位置への駆動が完了すると、ステップＳ１３に進み、合焦表示が行なわれる。なお、ステップＳ１３における合焦表示は、たとえば、電子ビューファインダ２６により行われる。また、合焦表示を行なう際には、合焦動作が行われた旨をユーザに報知するための表示を併せて行なってもよい。

一方、ステップＳ１１において、フォーカスレンズ３２の駆動可能範囲の全域について、サーチ駆動が完了していると判定された場合には、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、サーチ駆動を行なった結果、焦点検出を行うことができなかったため、サーチ駆動の終了処理が行なわれ、次いで、ステップＳ１５に進み、合焦不能表示が行なわれる。合焦不能表示は、たとえば、電子ビューファインダ２６により行われる。

次いで、図１０を参照して、本実施形態に係るカメラ１の動作例を説明する。図１０に示す例では、初期駆動開始時に、フォーカスレンズ３２が、合焦位置近傍のＰ３の位置にある場面を例示している。シャッターレリーズボタンが半押しされると（ステップＳ１＝Ｙｅｓ）、まず、カメラ制御部２１により、初期駆動量の算出が行われる。ここで、図１０に示す例において、最大サンプリング間隔が像面移動量で２００μｍであり、また、撮像素子２２のフレームレートが６０ｆｐｓである場合、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}は、像面移動速度で２００（μｍ）×６０（ｆｐｓ）＝１２ｍｍ／ｓとして算出される（ステップＳ２）。また、図１０に示す例では、フォーカスレンズ３２の最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}が、像面移動速度で６ｍｍ／ｓとして取得されるものとする（ステップＳ３）。この場合、最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}が、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}よりも小さいため（ステップＳ４＝Ｙｅｓ）、最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}が、サーチ駆動速度Ｖ_ｓｒｃｈに設定される（ステップＳ５）。そして、上記式（１）に従い、初期駆動量が算出される（ステップＳ７）。ここで、図１０に示す例では、焦点評価値が、２回上昇した後、さらに、２回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて焦点評価値のピーク位置を求めるため、サーチ開始位置から初期駆動開始時のフォーカスレンズ位置（図１０に示すＰ３の位置）までに、焦点評価値を３点取得できるように、上記式（１）中のｋは２に設定される。そして、サーチ駆動速度Ｖ_ｓｒｃｈが像面移動速度で６ｍｍ／ｓであり、撮像素子２２のフレームレートが６０ｆｐｓである場合に、初期駆動量は、像面移動量で６（ｍｍ／ｓ）×（２／６０（ｆｐｓ））＝２００μｍとして算出される。

そして、算出された初期駆動量に基づいて、フォーカスレンズ３２の初期駆動が行われ（ステップＳ８）、フォーカスレンズ３２が、初期駆動開始時におけるＰ３の位置から、サーチ開始位置（図１０に示すＰ１の位置）まで駆動される。初期駆動が完了すると、サーチ開始位置であるＰ１の位置からサーチ駆動が行われ、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の各位置において、焦点評価値の取得が行われる。そして、フォーカスレンズ３２がＰ５の位置まで駆動された時点で、算出された焦点評価値が、Ｐ２，Ｐ３において２回上昇した後、Ｐ４，Ｐ５で２回下降して推移しているため、内挿法により、Ｐ３の位置近傍において焦点評価値のピーク位置が合焦位置として検出され（ステップＳ１０＝Ｙｅｓ）、検出された合焦位置まで、フォーカスレンズ３２を駆動するための合焦駆動（ステップＳ１２）が行なわれる。

なお、上記においては、説明を容易にするため、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}および最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}を像面移動速度で説明したが、本実施形態において、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}および最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}は、フォーカスレンズ３２の実際の駆動速度で算出される。また、同様に、初期駆動量を、像面移動量で説明したが、本実施形態において、初期駆動量は、フォーカスレンズ３２の実際の駆動量で算出される。

以上のように、本実施形態に係るカメラ１では、フォーカスレンズ３２の最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}と基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}とを比較して、最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}および基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}のうち小さい方の速度を、サーチ駆動速度Ｖ_ｓｒｃｈとして設定する。そして、設定したサーチ駆動速度Ｖ_ｓｒｃｈおよび撮像素子２２のフレームレートに基づいて、フォーカスレンズ３２の初期駆動量を算出し、初期駆動量に基づいて、サーチ駆動を開始するサーチ開始位置を決定する。これにより、本実施形態では、図１０に示すように、静止画像の撮影を連続して行う場合など、初期駆動開始時に、フォーカスレンズ３２が合焦位置近傍に位置する状態で、焦点調節を開始する場合において、サーチ開始位置から、焦点評価値のピークを検出するために必要最小限の焦点評価値の数で、焦点評価値のピークを検出することができるため、焦点検出に要する時間を短縮することができる。

一方、図１１では、最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}と基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}とを比較することなく、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}のみに基づいて、フォーカスレンズ３２の初期駆動量を算出する場面を例示している。ここで、図１０に示す例と同様に、基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}が像面移動速度で１２ｍｍ／ｓであり、撮像素子２２のフレームレートが６０ｆｐｓである場合、図１１に示す例においては、初期駆動量が、像面移動量で１２（ｍｍ／ｓ）×｛２／６０（ｆｐｓ）｝＝４００μｍとして算出され、図１１に示すＰ１１の位置が、サーチ開始位置として決定される。そして、図１１に示す例では、サーチ開始位置であるＰ１１の位置から、サーチ駆動が開始され、Ｐ１１〜Ｐ１７の各位置において、焦点評価値が算出され、フォーカスレンズ３２がＰ１７の位置まで駆動された時点で、初期駆動開始時のＰ１５の位置近傍で、焦点評価値のピーク位置が検出される。このように、図１１に示す例では、最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}よりも大きい基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}に基づいて、初期駆動量を算出しているため、図１０に示す例と比べて、初期駆動量が大きくなり過ぎてしまい、焦点評価値のピークが検出されるまでに、焦点評価値が２つ余分に算出されることとなり（Ｐ１１，Ｐ１２の焦点評価値が余分に算出される）、焦点検出に要する時間が長くなってしまう。これに対して、本実施形態では、最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}と基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}とを比較して、初期駆動量を適切に算出することができるため、図１０に示すように、焦点検出に要する時間を短縮することができる。

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

例えば、上述した実施形態では、静止画像を撮影する際のカメラ１の動作を例示したが、本発明は、動画像の撮影における焦点調節にも適用することができる。また、上述した実施形態では、初期駆動量を算出する際に、フォーカスレンズ３２の最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}を用いているが、焦点調節動作における静音化のために、動画像撮影時のフォーカスレンズ３２の最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}が、静止画像撮影時のフォーカスレンズ３２の最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}と異なる場合がある。このような場合、静止画像を撮影している場合には、静止画像の撮影時のフォーカスレンズ３２の最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}を用い、動画像を撮影している場合には、動画像の撮影時のフォーカスレンズ３２の最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}を用いればよい。さらに、上述した実施形態では、初期駆動量を算出する際に、撮像素子２２のフレームレートを用いているが、動画像の撮影時と、静止画像の撮影時とでは、撮像素子２２のフレームレートが異なる場合がある。このような場合も、静止画像を撮影している場合には、静止画像撮影時のフレームレートを用い、動画像を撮影している場合には、動画像撮影時のフレームレートを用いるようにすればよい。

さらに、上述した実施形態では、像面移動速度に基づく基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｉｍｇ}を、フォーカスレンズ３２の実際の駆動速度に基づく基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}に変換し、フォーカスレンズ３２の実際の駆動速度に基づく基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｌｎｓ}と最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}とを比較しているが、この構成に限定されず、フォーカスレンズ３２の実際の駆動速度に基づく最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｌｎｓ}を、像面移動速度に基づく最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｉｍｇ}に変換し、像面移動速度に基づく基準駆動速度Ｖ_{ｓｔｄ＿ｉｍｇ}と最大駆動速度Ｖ_{ｍａｘ＿ｉｍｇ}とを比較する構成としてもよい。

なお、上述した実施形態のカメラ１は特に限定されず、例えば、デジタルビデオカメラ、一眼レフデジタルカメラ、レンズ一体型のデジタルカメラ、携帯電話用のカメラなどのその他の光学機器に本発明を適用してもよい。

１…デジタルカメラ
２…カメラ本体
２１…カメラ制御部
２２…撮像素子
２２１…撮像画素
３…レンズ鏡筒
３２…フォーカスレンズ
３６…フォーカスレンズ駆動モータ
３７…レンズ制御部

Claims (9)

1. フォーカスレンズを有する光学系による像を撮像し出力信号を出力する撮像部と、
   前記フォーカスレンズを第１位置に移動させる制御と、前記フォーカスレンズを前記第１位置から第１速度で移動させるときに前記撮像部から出力された前記出力信号を用いてコントラストに関する評価値を算出する制御と、算出された前記評価値を用いて決定された合焦位置に前記フォーカスレンズを移動させる制御とを行う制御部と、
   前記フォーカスレンズの速度と前記フォーカスレンズの移動による像面の移動速度との関係を示す像面移動係数と、前記フォーカスレンズが移動可能な最大の速度である第２速度とを交換レンズから取得する取得部と、
   前記制御部が前記評価値を算出するときの最大の像面の移動速度である第３速度を演算し、前記像面移動係数と前記第３速度とを用いて前記制御部が前記評価値を算出するときに前記フォーカスレンズが移動可能な最大の速度である第４速度を演算する演算部と、を有し、
   前記制御部は、前記第２速度と前記第４速度とのうち遅い方の速度を前記第１速度とし、前記第１速度と前記撮像部のフレームレートとを用いて前記第１位置を決定する焦点調節装置。
2. 請求項１に記載の焦点調節装置であって、
   絞り値により変化する前記評価値のサンプリング間隔を記憶する記憶部を有し、
   前記演算部は、前記サンプリング間隔と前記フレームレートとを用いて前記第４速度を演算する焦点調節装置。
3. 請求項１または２に記載の焦点調節装置であって、
   前記制御部は、下記式（３）に基づいて、前記フォーカスレンズを前記第１位置まで移動させるための初期駆動量を算出する焦点調節装置。
   

   

   （式（３）中、ｋは０．５より大きい実数である。）
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の焦点調節装置であって、
   前記フォーカスレンズを前記第１位置に移動する前の前記フォーカスレンズの位置と前記第１位置との距離は、前記フレームレートが高くなるほど短くなり、前記第１速度が速くなるほど長くなる焦点調節装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の焦点調節装置を有するカメラボディ。
6. フォーカスレンズを有する光学系による像を撮像し出力信号を出力する撮像部と、
   前記フォーカスレンズを第１位置まで移動させる制御と、前記フォーカスレンズを前記第１位置から第１速度で移動させるときに前記撮像部から出力された前記出力信号を用いてコントラストに関する評価値する制御と、算出された前記評価値を用いて決定された合焦位置に前記フォーカスレンズを移動させる制御とを行う制御部と、
   前記フォーカスレンズの速度と前記フォーカスレンズの移動による像面の移動速度との関係を示す像面移動係数と、前記フォーカスレンズが移動可能な最大の速度である第２速度とを交換レンズから取得する取得部と、
   前記制御部が前記評価値を算出するときの最大の像面の移動速度である第３速度を演算し、前記像面移動係数と前記第３速度とを用いて前記制御部が前記評価値を算出するときに前記フォーカスレンズが移動可能な最大の速度である第４速度を演算する演算部と、を有し、
   前記制御部は、前記第２速度と前記第４速度とのうち遅い方の速度を前記第１速度とし、前記第１速度と前記撮像部のフレームレートとを用いて前記第１位置を決定するカメラボディ。
7. 請求項６に記載のカメラボディであって、
   絞り値により変化する前記評価値のサンプリング間隔を記憶する記憶部を有し、
   前記演算部は、前記サンプリング間隔と前記フレームレートとを用いて前記第４速度を演算するカメラボディ。
8. 請求項６または７に記載のカメラボディであって、
   前記制御部は、下記式（３）に基づいて、前記フォーカスレンズを前記第１位置まで移動させるための初期駆動量を算出するカメラボディ。
   

   

   （式（３）中、ｋは０．５より大きい実数である。）
9. 請求項６〜８のいずれか１項に記載のカメラボディであって、
   前記フォーカスレンズを前記第１位置に移動する前の前記フォーカスレンズの位置と前記第１位置との距離は、前記フレームレートが高くなるほど短くなり、前記第１速度が速くなるほど長くなるカメラボディ。

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