BR112014011332B1

BR112014011332B1 - aparelho de ajuste de foco, aparelho de criação de imagem e tambor de lente

Info

Publication number: BR112014011332B1
Application number: BR112014011332-7A
Authority: BR
Inventors: Hiroyuki Tomita; Toshiaki Maeda
Original assignee: Nikon Corporation
Priority date: 2011-11-11
Filing date: 2012-11-09
Publication date: 2021-05-18
Also published as: JP2019003199A; JPWO2013069795A1; JP6642649B2; EP2778733A1; US11474325B2; CN108387997A; US9635239B2; CN108387995A; US20140320736A1; CN103946731A; US10302902B2; CN108387997B; CN108387996B; RU2014123677A; US20220342178A1; EP2778733A4; US20170184811A1; CN108387995B; JP6380492B2; US20230273400A1

Abstract

APARELHO DE AJUSTE DE FOCO, APARELHO DE CRIAÇÃO DE IMAGEM E TAMBOR DE LENTE. É fornecido um aparelho de controle de ajuste de ponto focal que compreende: incluir uma parte de detecção de ponto focal para calcular um valor de avaliação referente ao contraste de uma imagem por um sistema óptico e detecção de condição de ajuste de ponto focal do sistema óptico; uma parte de aquisição para aquisição a partir de um tambor de lente do valor máximo e/ou valor mínimo de um coeficiente de movimento de plano de imagem indicando uma relação de correspondência entre a quantidade de movimento de uma lente de ajuste de ponto focal incluída no sistema óptico e a quantidade de movimento de um plano de imagem; e um controlador empregando o valor máximo e/ou o valor mínimo do coeficiente de movimento de plano de imagem, para determinar a velocidade de acionamento da lente de ajuste de ponto focal durante a detecção da condição do ajuste de ponto focal pela parte de detecção de ponto focal.

Description

Antecedentes da Invenção Campo da Invenção

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho de ajuste de foco, a um aparelho de criação de imagem e a um tambor de lente.

Descrição da Técnica Relacionada

[002] Uma técnica é conhecida que calcula um valor de avaliação com relação ao contraste através de um sistema óptico enquanto aciona uma lente de ajuste de foco em uma velocidade de acionamento predeterminada na direção de eixo geométrico óptico, para, dessa forma, detectar um estado focal do sistema óptico (referência à Literatura de Patente 1: JP2010-139666A, por exemplo).

[003] Literatura de patente 1: JP2010-139666A

Sumário da Invenção

[004] Objetivos da presente invenção incluem o fornecimento de um aparelho de ajuste de foco que pode detectar adequadamente um estado de ajuste de foco de um sistema óptico.

[005] A presente invenção fornece o aparelho a seguir para alcançar os objetivos acima.

[006] O aparelho de controle de ajuste de foco mencionado na re`ivindicação 1 é caracterizado pelo fato de compreender: uma unidade de detecção de foco que calcula um valor de avaliação com relação ao contraste de uma imagem através de um sistema óptico para detectar um estado de ajuste de foco do sistema óptico; uma unidade de aquisição que adquire de um tambor de lente pelo menos um dentre um valor máximo e um valor mínimo de um coeficiente de movimento de plano de imagem que representa a relação de correspondência entre uma quantidade de movimento de uma lente de ajuste de foco in- cluída no sistema óptico e uma quantidade de movimento de um plano de imagem; e uma unidade de controle que utiliza pelo menos um dentre o valor máximo e o valor mínimo do coeficiente de movimento de plano de imagem para determinar uma velocidade de acionamento para a lente de ajuste de foco quando a unidade de detecção de foco detecta o estado de ajuste de foco.

[007] O aparelho de controle de ajuste de foco mencionado na reivindicação 2 é, no aparelho de controle de ajuste de foco como mencionado na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de quando a quantidade de movimento em uma direção de eixo geométrico óptico da lente de ajuste de foco é TL e a quantidade de movimento do plano de imagem é TI, o coeficiente de movimento de plano de imagem é um coeficiente que corresponde a uma razão definida por TL e TI e é determinado dependendo de uma posição de lente da lente de ajuste de foco.

[008] O aparelho de controle de ajuste de foco mencionado na reivindicação 3 é, no aparelho de controle de ajuste de foco como mencionado na reivindicação 2, caracterizado pelo fato de quando o coeficiente de movimento de plano de imagem é um coeficiente que corresponde a TI/TL, a unidade de controle utiliza o valor máximo do coeficiente de movimento de plano de imagem para determinar a velocidade de acionamento que é uma velocidade que permite que a unidade de detecção de foco detecte o estado de ajuste de foco mesmo se a lente de ajuste de foco mover para uma posição na qual o coeficiente de movimento de plano de imagem é o valor máximo do coeficiente de movimento de plano de imagem, ou quando o coeficiente de movimento de plano de imagem é um coeficiente que corresponde a TL/TI, a unidade de controle utiliza o valor mínimo do coeficiente de movimento de plano de imagem para determinar a velocidade de acionamento que é uma velocidade que permite que a unidade de detec- ção de foco detecte o estado de ajuste de foco mesmo se a lente de ajuste de foco mover para uma posição na qual o coeficiente de movimento de plano de imagem é o valor mínimo do coeficiente de movimento de plano de imagem.

[009] O aparelho de controle de ajuste de foco mencionado na reivindicação 4 é caracterizado pelo fato de compreender: uma unidade de detecção de foco que calcula um valor de avaliação com relação ao contraste de uma imagem através de um sistema óptico para detectar um estado de ajuste de foco do sistema óptico; uma unidade de aquisição que adquire de um tambor de lente um coeficiente de movimento de plano de imagem que representa a relação de correspondência entre uma quantidade de movimento de uma lente de ajuste de foco incluída no sistema óptico e uma quantidade de movimento de um plano de imagem, e informação referente a uma quantidade de folga do sistema óptico; uma unidade de controle que realiza o controle de digitalização por meio da da lente de ajuste de foco quando a unidade de detecção de foco detecta o estado de ajuste de foco e realiza, depois que a unidade de detecção de foco detecta uma posição focada, o controle de acionamento de foco para mover a lente de ajuste de foco para a posição focada; e uma unidade de controle que utiliza o coeficiente de movimento de plano de imagem e a quantidade de folga para determinar se ou não realiza a redução de folga no controle de acionamento de foco.

[0010] O aparelho de controle de ajuste de foco mencionado na reivindicação 5 é, no aparelho de controle de ajuste de foco de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de a unidade de controle utilizar o coeficiente de movimento de plano de imagem e a quantidade de folga para calcular uma quantidade de movimento de plano de imagem correspondente à quantidade de folga e comparar a quantidade de movimento de plano de imagem calculada correspondendo à quantidade de folga com uma profundidade focal de uma imagem através do sistema óptico para determinar se ou não realiza a redução de folga no controle de acionamento de foco.

[0011] O aparelho de controle de ajuste de foco mencionado na reivindicação 6 é, no aparelho de controle de ajuste de foco de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de a unidade de controle utilizar o coeficiente de movimento de plano de imagem e a quantidade de folga para determinar se ou não realiza a redução de folga no controle de acionamento de foco, o coeficiente de movimento de plano de imagem correspondendo a uma posição de lente da lente de ajuste de foco quando a lente de ajuste de foco é acionada inversamente para a posição focada depois de a posição focada ser detectada.

[0012] O aparelho de controle de ajuste de foco, de acordo com a reivindicação 7 é, no aparelho de controle de ajuste de foco de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de quando a quantidade de movimento em uma direção de eixo geométrico óptico da lente de ajuste de foco é TL e a quantidade de movimento do plano de imagem é TI, o coeficiente de movimento de plano de imagem ser um coeficiente que corresponde a uma razão definida por TL e TI, e quando o coeficiente de movimento de plano de imagem é um coeficiente que corresponde a TI/TL, a unidade de controle utilizar um valor máximo do coeficiente de movimento de plano de imagem e a quantidade de folga para determinação de se ou não se realiza a redução de folga no controle de acionamento de foco, ou quando o coeficiente de mo-vimento de plano de imagem é um coeficiente que corresponde a TL/TI, a unidade de controle utilizar um valor mínimo do coeficiente de movimento de plano de imagem e a quantidade de folga para determinar se ou não realiza a redução de folga no controle de acionamento de foco.

[0013] O aparelho de controle de ajuste de foco mencionado na reivindicação 8 é, no aparelho de controle de ajuste de foco de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de a unidade de controle utilizar o coeficiente de movimento de plano de imagem e a quantidade de folga para determinar se ou não realiza a redução de folga no controle de acionamento de foco, o coeficiente de movimento de plano de imagem correspondendo a uma posição de lente da lente de ajuste de foco nas proximidades da posição focada da lente de ajuste de foco.

[0014] O aparelho de criação de imagem de acordo com a reivindicação 9 compreende o aparelho de controle de ajuste de foco de acordo com uma das reivindicações de 1 a 8.

[0015] O tambor de lente de acordo com a reivindicação 10 é caracterizado pelo fato de compreender: um sistema óptico que inclui uma lente de ajuste de foco; uma unidade de acionamento que aciona a lente de ajuste de foco em uma direção de eixo geométrico óptico; uma unidade transceptora que realiza a transmissão e recepção de um sinal entre o tambor de lente e um corpo de câmera; e uma unidade de controle que, quando recebendo um sinal predeterminado de um corpo de câmera através da unidade transceptora, transmite para o corpo de câmera através da unidade transceptora pelo menos um dentre um valor máximo e um valor mínimo de um coeficiente de movimento de plano de imagem que representa a relação de correspondência entre uma quantidade de movimento da lente de ajuste de foco e uma quan-tidade de movimento de um plano de imagem.

[0016] O tambor de lente de acordo com a reivindicação 11 é, no tambor de lente de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma unidade de armazenamento que armazena pelo menos um dentre um valor máximo e um valor mínimo do coeficiente de movimento de plano de imagem.

[0017] O tambor de lente de acordo com a reivindicação 12 é, no tambor de lente de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de o coeficiente de movimento de plano de imagem corresponder a uma razão definida pela quantidade de movimento na direção de eixo geométrico óptico da lente de ajuste de foco e a quantidade de movimento do plano de imagem no eixo geométrico óptico.

[0018] O tambor de lente de acordo com a reivindicação 13 é caracterizado pelo fato de compreender: um sistema óptico que inclui uma lente de ajuste de foco; uma unidade de acionamento que aciona a lente de ajuste de foco em uma direção de eixo geométrico óptico; uma unidade transceptora que realiza a transmissão e recepção de um sinal entre o tambor de lente e um corpo de câmera; e uma unidade de controle que controla a unidade transceptora de modo que a unidade transceptora transmita, para um corpo de câmera, a primeira informação determinada dependendo de uma posição de lente da lente de ajuste de foco, onde a unidade de controle, quando recebendo um sinal predeterminado de um corpo de câmera através da unidade transcep- tora, transmite para o corpo de câmera através da unidade transcepto- ra pelo menos um dentre um valor máximo e um valor mínimo da primeirainformação.

[0019] O tambor de lente de acordo com a reivindicação 14 é, no tambor de lente de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de quando uma quantidade de movimento da lente de ajuste de foco é TL e uma quantidade de movimento de um plano de imagem é TI, a primeira informação é um coeficiente que corresponde a TL/TI ou um coeficiente que corresponde a TI/TL.

[0020] O tambor de lente de acordo com a reivindicação 15 é caracterizado pelo fato de compreender: um sistema óptico que inclui uma lente de ajuste de foco; uma unidade de acionamento que aciona a lente de ajuste de foco em uma direção de eixo geométrico óptico uma unidade transceptora que realiza a transmissão e recepção de um sinal entre o tambor de lente e um corpo de câmera; e uma unidade de controle que controla a unidade transceptora de modo que a unidade transceptora transmita para um corpo de câmera um primeiro coeficiente de movimento de plano de imagem determinado dependendo de uma posição de lente da lente de ajuste de foco, onde a unidade de controle, quando recebendo um sinal predeterminado de um corpo de câmera através da unidade transceptora, transmite para o corpo de câmera através da unidade transceptora um segundo coeficiente de movimento de plano de imagem que não depende da posição de lente da lente de ajuste de foco.

[0021] O tambor de lente de acordo com a reivindicação 16 é, no tambor de lente de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de o segundo coeficiente de movimento de plano de imagem ser pelo menos um dentre um valor máximo e um valor mínimo do primeiro coeficiente de movimento de plano de imagem.

[0022] O tambor de lente de acordo com a reivindicação 17 é, no tambor de lente de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma unidade de acionamento de lente de zoom que aciona uma lente de zoom na direção de eixo geométrico óptico, onde quando uma distância focal da lente de zoom não varia, o segundo coeficiente de movimento de plano de imagem não varia mesmo se a posição de lente da lente de ajuste de foco varia, mas quando a distância focal da lente de zoom varia, o segundo coeficiente de movimento de plano de imagem varia.

[0023] O corpo de câmera de acordo com a reivindicação 18 é caracterizado pelo fato de compreender: uma unidade de detecção de foco que calcula um valor de avaliação com relação ao contraste de uma imagem através de um sistema óptico para detectar um estado de ajuste de foco do sistema óptico; uma unidade transceptora que realiza a transmissão e recepção de um sinal entre o corpo de câmera e um tambor de lente; e uma unidade de controle que utiliza o sinal re-cebidoatravés da unidade transceptora para realizar o controle de acionamento para uma lente de ajuste de foco incluída no sistema óptico, onde a unidade de controle controla a unidade transceptora de modo que a unidade transceptora transmita para um tambor de lente um primeiro sinal de solicitação que solicita um primeiro coeficiente de movimento de plano de imagem determinado dependendo de uma posição de lente da lente de ajuste de foco e um segundo sinal de solicitação que solicita um segundo coeficiente de movimento de plano de imagem determinado não dependendo da posição de lente da lente de ajuste de foco, e recebe o primeiro coeficiente de movimento de plano de imagem e o segundo coeficiente de movimento de plano de imagem do tambor de lente.

[0024] O corpo de câmera de acordo com a reivindicação 19 é, no corpo de câmera de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de o segundo coeficiente de movimento de plano de imagem ser pelo menos um dentre um valor máximo e um valor mínimo do primeiro coeficiente de movimento de plano de imagem.

[0025] O corpo de câmera de acordo com a reivindicação 20 é, no corpo de câmera de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de quando uma quantidade de movimento em uma direção de eixogeométrico óptico da lente de ajuste de foco é TL e uma quantidade de movimento de um plano de imagem é TI, o coeficiente de movimento de plano de imagem é um coeficiente que corresponde a uma razão definida por TL e TI, e a unidade de controle realiza uma operação predeterminada quando o coeficiente de movimento de plano de imagem é um coeficiente que corresponde a TI/TL e o primeiro coeficiente de movimento de plano de imagem correspondendo a uma posição de lente atual da lente de ajuste de foco é determinada para ser maior do que o segundo coeficiente de movimento de plano de imagem ou quando o coeficiente de movimento de plano de imagem é um coeficiente que corresponde a TL/TI e o primeiro coeficiente de movimento de plano de imagem correspondendo a uma posição de lente atual da lente de ajuste de foco é determinado como sendo menor do que o segundo coeficiente de movimento de plano de imagem.

[0026] O corpo de câmera de acordo com a reivindicação 21 é, no corpo de câmera de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de a unidade de controle realizar uma operação predeterminada quando o primeiro coeficiente de movimento de plano de imagem igual ao segundo coeficiente de movimento de plano de imagem não é detectado como um resultado da aquisição do primeiro coeficiente de movimento de plano de imagem correspondente a uma posição de lente atual da lente de ajuste de foco enquanto aciona a lente de ajuste de foco de uma extremidade para a outra extremidade em uma direção de eixo geométrico óptico.

[0027] O corpo de câmera de acordo com a reivindicação 22 é, no corpo de câmera de acordo com a reivindicação 20 ou 21, caracterizado pelo fato de a operação predeterminada ser pelo menos um controle que realiza o acionamento de busca da lente de ajuste de foco em uma segunda velocidade inferior a uma primeira velocidade que é uma velocidade de acionamento de busca antes da determinação, controle que proíbe a notificação para um fotógrafo que um estado focado foi obtido, e controle que proíbe que a unidade de detecção de foco detecte o estado de ajuste de foco.

[0028] O sistema de câmera de acordo com a reivindicação 23 é caracterizado pelo fato de compreender o corpo de câmera de acordo com qualquer uma das reivindicações de 18 a 22 e um tambor de lente.

[0029] De acordo com a presente invenção, um estado de ajuste de foco de um sistema óptico pode ser adequadamente detectado.

Breve Descrição dos Desenhos

[0030] A FIGURA 1 é um diagrama em bloco ilustrando uma câmera de acordo com as modalidades da presente invenção;

[0031] A FIGURA 2 é uma vista em elevação dianteira de um plano de criação de imagem de um aparelho de criação de imagem ilustrado na FIGURA 1;

[0032] A FIGURA 3 é uma vista em elevação dianteira que aumenta a parte III da FIGURA 2 para ilustrar de forma esquemática uma disposição dos pixels de detecção de foco 222a e 222b;

[0033] A FIGURA 4A é uma vista em elevação dianteira ilustrando um dos pixels de criação de imagem 221 aumentado;

[0034] A FIGURA 4B é uma vista em elevação dianteira ilustrando um dos pixels de detecção de foco aumentado 222a;

[0035] A FIGURA 4C é uma vista em elevação dianteira ilustrando um dos pixels de detecção de foco 222b aumentado;

[0036] A FIGURA 4D é uma vista transversal ilustrando um dos pixels de criação de imagem 221 aumentado;

[0037] A FIGURA 4E é uma vista transversal ilustrando um dos pixels de detecção de foco 222a aumentado;

[0038] A FIGURA 4F é uma vista transversal ilustrando um dos pixels de detecção de foco 222b aumentado;

[0039] A FIGURA 5 é uma vista transversal ao longo da linha V-V da FIGURA 3;

[0040] A FIGURA 6 apresenta uma tabela ilustrando uma relação entre uma posição de lente de uma lente de zoom 32 (distância focal) e uma posição de lente de uma lente de foco 33 (distância de criação de imagem), e um coeficiente de movimento de plano de imagem K;

[0041] A FIGURA 7 é um fluxograma ilustrando a operação de uma primeira modalidade;

[0042] A FIGURA 8 é uma vista para explicar uma quantidade de folga G de um mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33;

[0043] A FIGURA 9 é um conjunto de diagramas que ilustra uma relação entre uma posição de lente de foco e um valor de avaliação de foco e as relações entre uma posição de lente de foco e tempo quando uma operação de digitalização e um acionamento de foco com base em um sistema de detecção de contraste são realizados de acordo com uma modalidade abaixo;

[0044] A FIGURA 10 é um fluxograma ilustrando a operação de acordo com a segunda modalidade;

[0045] A FIGURA 11 é um fluxograma ilustrando a operação de acordo com uma terceira modalidade;

[0046] A FIGURA 12 é um fluxograma ilustrando uma operação de acordo com uma quarta modalidade;

[0047] A FIGURA 13 é um diagrama em bloco ilustrando uma câmera de acordo com uma quinta modalidade;

[0048] A FIGURA 14 é um fluxograma ilustrando a operação de acordo com a quinta modalidade;

[0049] A FIGURA 15 é um fluxograma ilustrando um processo de determinação de anomalia de acordo com a quinta modalidade;

[0050] A FIGURA 16 é um diagrama ilustrando um exemplo de um acena para explicar um exemplo específico do processo de determinação de anomalia de acordo com a quinta modalidade;

[0051] A FIGURA 17 apresenta uma tabela ilustrando uma relação entre a posição de lente da lente de zoom 32 (distância focal) e um coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax;

[0052] A FIGURA 18 é um fluxograma ilustrando a operação de acordo com uma sexta modalidade; e

[0053] A FIGURA 19 é um fluxograma ilustrando um processo de determinação de anomalia de acordo com a sexta modalidade.

Descrição das Modalidades Preferidas

[0054] As modalidades da presente invenção serão doravante descritas com referência aos desenhos.

Primeira Modalidade

[0055] A FIGURA 1 é uma vista da configuração principal que ilustra uma câmera digital 1 de acordo com a presente modalidade. A câmera digital 1 de acordo com a presente modalidade (referida simplesmente como "câmera 1" doravante) é configurada de um corpo de câmera 2 e um tambor de lente 3, de modo que uma unidade de montagem 401 do corpo de câmera 2 e uma unidade de montagem 402 do tambor de lente 3 sejam acopladas uma à outra de forma destacável.

[0056] O tambor de lente 3 é uma lente intercambiável que pode ser fixado de forma destacável ao corpo de câmera 2. Como ilustrado na FIGURA 1, o tambor de lente 3 é fornecido com um sistema óptico de criação de imagem que inclui lentes 31, 32, 33 e 34 e uma abertura 35.

[0057] A lente 33 é uma lente de foco, que pode ser movida na direção do eixo geométrico óptico L1 para dessa forma permitir que a distância focal do sistema óptico de criação de imagem seja ajustada. A lente de foco 33 é fornecida de modo a ser móvel ao longo do eixo geométrico óptico L1 do tambor de lente 3, e a posição da lente de foco 33 pode ser ajustada por um motor de acionamento de lente de foco 331 enquanto é detectado por um codificador 332 para a lente de foco.

[0058] A configuração específica do mecanismo de movimento para a lente de foco 33 ao longo do eixo geométrico óptico L1 não é particularmente limitada. Como um exemplo, um tambor de rotação é inserido de uma forma rotativa dentro de um tambor fixo fixado ao tambor de lente 3. A superfície circunferencial interna desse tambor rotativo é formada com um sulco helicoidal (sulco espiral). A extremidade de um quadro de lente à qual a lente de foco 33 é fixada é engatada com o sulco helicoidal. O motor de acionamento de lente de foco 331 é utilizado para girar o tambor rotativo, de modo que a lente de foco 33 fixada ao quadro de lente move direto ao longo do eixo geométrico óptico L1.

[0059] Como descrito acima, pela rotação do tambor rotativo com relação ao tambor de lente 3, a lente de foco 33 fixada ao quadro de lente move direto na direção do eixo geométrico óptico L1. O motor de acionamento de lente de foco 331 como uma fonte de acionamento para o movimento acima é fornecido no tambor de lente 3. O motor de acionamento de lente de foco 331 e o tambor rotativo são, por exemplo, acoplados através de uma transmissão compreendendo uma pluralidade engrenagens. Se o eixo de acionamento do motor de acionamento de lente de foco 331 é acionado para girar para qualquer direção, então essa força de acionamento será transmitida para o tambor rotativo por uma razão de engrenagem predeterminada para acionar em qualquer direção, movendo, assim, a lente de foco 33 fixada ao quadro de lente direto em uma direção determinada ao longo do eixo geométrico óptico L1. Se, por outro lado, o eixo de acionamento do motor de acionamento de lente de foco 331 for acionado para girar na direção oposta, então as engrenagens da transmissão também giram nas direções opostas, e a lente de foco 33 moverá direto na direção oposta ao longo do eixo geométrico óptico L1.

[0060] A posição da lente de foco 33 é detectada pelo codificador 332 para a lente de foco. Como já descrito, a posição na direção do eixo geométrico óptico L1 da lente de foco 33 é correlacionada com o ângulo de rotação do tambor rotativo, e pode, dessa forma, ser determinada pela detecção do ângulo de rotação relativo do tambor rotativo com relação ao tambor de lente 3, por exemplo.

[0061] Como o codificador 332 para a lente de foco na presente modalidade, é possível se utilizar um dos quais detecta a rotação de um disco rotativo acoplado ao acionador rotativo do tambor rotativo por um sensor de luz tal como um interruptor de luz de modo a enviar um sinal de pulso correspondente à velocidade de rotação, ou um que crie um padrão de codificador na superfície de um painel de circuito impressoflexível fornecido em qualquer um dentre o tambor fixo e tambor rotativo em contato com um contato de escova que é fornecido no outro e detecta a mudança na posição de contato correspondente à quantidade de movimento do tambor rotativo (na direção de rotação ou direção de eixo geométrico óptico) por um circuito de detecção, etc.

[0062] A lente de foco 33 pode ser movida pela rotação do tambor rotativo descrito acima a partir da extremidade no lado do corpo de câmera (referido também como "extremidade próxima") para a extremidade no lado de objeto (referida também como "extremidade infinita") na direção do eixo geométrico óptico L1. O codificador 332 para a lente de foco detecta a posição atual da lente de foco 33 e envia a informação de posição atual. Uma unidade de controle de lente 36 realiza o controle para transmitir a informação de posição atual para uma unidade de controle de câmera 21. A unidade de controle de câmera 21 utiliza a informação de posição atual para calcular uma posição al-vo de acionamento da lente de foco 33, uma velocidade de acionamento para a lente de foco 33, ou uma velocidade de movimento de plano de imagem (referida doravante como uma "informação de acionamento"). A unidade de controle de câmera 21 realiza o controle para transmitir a informação de acionamento para a unidade de controle de lente 36. Com base na informação de acionamento, a unidade de controle de lente 36 realiza o controle de acionamento para o motor de acionamento de lente de foco 331.

[0063] Por outro lado, a lente 32 é uma lente de zoom, que pode ser movida na direção do eixo geométrico óptico L1 para, dessa forma, permitir que a amplificação da imagem do sistema óptico de criação de imagem seja ajustada. Como no caso da lente de foco descrita acima 33, a posição da lente de zoom 32 pode ser ajustada por um motor de acionamento de lente de zoom 321 enquanto é detectada por um codificador 322 para a lente de zoom. A posição da lente de zoom 32 pode ser ajustada pela operação de um botão de zoom fornecido em uma unidade de operação 28 ou pela operação de um anel de zoom (não ilustrado) fornecido no tambor de lente 3. O mecanismo de movimento para a lente de zoom 32 ao longo do eixo geométrico óptico L1 pode ser igual ao mecanismo descrito acima para a lente de foco 33. As configurações do codificador 322 para a lente de zoom e o motor de acionamento de lente de zoom 321 também podem ser iguais aos do codificador 332 para a lente de foco e o motor de acionamento de lente de foco 331.

[0064] A abertura 35 é configurada de modo que o tamanho de abertura centralizado no eixo geométrico óptico L1 possa ser ajustado a fim de restringir a quantidade de feixes de luz que passam através do sistema óptico de criação de imagem acima e alcançam um dispositivo de criação de imagem 22 e para ajustar a quantidade de manchas. O tamanho da abertura 35 é ajustado por um tamanho de abertura adequado, que foi calculado no modo de exposição automática, sendo enviado a partir da unidade de controle de câmera 21 através da unidade de controle de lente 36, por exemplo. Esse ajuste também pode ser realizado por um tamanho de abertura, que foi determinado na operação manual utilizando a unidade de operação 28 fornecida no corpo de câmera 2, sendo registrado a partir da unidade de controle de câmera 21 para a unidade de controle de lente 36. O tamanho de a-bertura da abertura 35 é detectado por um sensor de abertura não ilustrado, e a unidade de controle de lente 36 reconhece o tamanho de abertura atual.

[0065] Uma memória de lente 37 é fornecida para armazenar um coeficiente de movimento de plano de imagem K. O coeficiente de movimento de plano de imagem K como utilizado aqui é um valor que representa a relação de correspondência entre a quantidade de acionamento da lente de foco 33 e a quantidade de movimento de um plano de imagem, e pode ser uma razão definida pela quantidade de acionamento da lente de foco 33 e a quantidade de movimento de um plano de imagem, por exemplo. De acordo com a presente modalidade, o coeficiente de movimento de plano de imagem pode ser obtido utilizando-se a Expressão (1) abaixo, por exemplo, caso no qual à medida que o coeficiente de movimento de plano de imagem K aumenta, a quantidade de movimento de um plano de imagem devido ao acionamento da lente de foco 33 também aumenta.

[0066] (Coeficiente de movimento de plano de imagem K) = (quantidade de movimento do plano de imagem)/(quantidade de acionamento da lente de foco 33) ...(1)

[0067] Na câmera 1 de acordo com a presente modalidade, mesmo se a quantidade de acionamento da lente de foco 33 for igual, uma posição de lente diferente da lente de foco 33 fornece uma quantidade de movimento diferente de um plano de imagem. De forma similar, mesmo se a quantidade de acionamento da lente de foco 33 for igual, uma posição de lente diferente da lente e zoom 32 fornece uma quantidade de movimento diferente de um plano de imagem. Isso é, o coeficiente de movimento de plano de imagem varia dependendo da posição de lente no eixo geométrico óptico da lente de foco 33 e adicionalmente na posição de lente no eixo geométrico óptico da lente de zoom 32, e a unidade de controle de lente 36 de acordo com a presente modalidade, portanto, opera para armazenar o coeficiente de movimento de plano de imagem, K, para cada posição de lente da lente de foco 33 e para cada posição de lente da lente de zoom 32.

[0068] A FIGURA 6 apresenta uma tabela que é armazenada na memória da lente 37 e ilustra a relação entre a posição de lente da lente de zoom 32 (distancia focal) e a posição de lente da lente de foco 33 (distância de criação de imagem), e o coeficiente de movimento de plano de imagem K. A tabela apresentada na FIGURA 6 é configurada de modo que a abrangência do acionamento da lente de zoom 32 seja dividida em nove segmentos de "f1" a "f9" nessa ordem a partir da extremidadepróxima para a extremidade infinita enquanto a abrangência de acionamento da lente de foco 33 também é dividida em nove segmentos"D1" a "D9" nessa ordem da extremidade próxima para a extremidade infinita, para, dessa forma, armazenar o coeficiente de movimento de plano de imagem K correspondendo a cada posição de lente. Por exemplo, quando a posição de lente da lente de zoom 32 (distância focal) está em "f1" e a posição de lente da lente de foco 33 (distância de criação de imagem) está em "D1", o coeficiente de movimento de plano de imagem K é "K11". No exemplo acima, a tabela apresentada na FIGURA 6 é configurada de modo que a abrangência de acionamento de cada lente seja dividida em nove segmentos, mas o número de divisão não é particularmente limitado e pode ser configurado livremente.

[0069] Com referência à FIGURA 6, um coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e um coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin serão então descritos.

[0070] O coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax como utilizado aqui é um valor que corresponde ao valor máximo do coeficiente de movimento de plano de imagem K. É preferível que o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax varie dependendo da posição de lente atual da lente de zoom 32. Também é preferível que, quando a posição de lente atual da lente de zoom 32 não varia, o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax seja um valor constante (valor fixo) mesmo se a posição de lente atual da lente de foco 33 variar. É, dessa forma, preferível que o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax seja um valor fixo (valor constante) que seja determinado dependendo da posição da lente da lente de zoom 32 (distância focal) e que não dependa da posição de lente da lente de foco 33 (distância de criação de imagem).

[0071] Por exemplo, na FIGURA 6, cada um dentre "K11", "K21", "K31", "K41", "K52", "K62", "K72", "K82" e "K91" em células cinza é o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax que representa um valor máximo entre os coeficientes de movimento de plano de imagem K em cada posição de lente da lente de zoom 32 (distâncias focais). Mais especificamente, desde que a posição de lente da lente de zoom 32 (distância focal) esteja em "f1", "K11" como o coeficiente de movimento de plano de imagem K quando a posição de lente da lente de foco 33 (distância de criação de imagem) está em "D1"entre"D1" e "D9"é o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax que representa valor máximo. Portanto, "K11" como o coeficiente de movimento de plano de imagem K quando a posição da lente da lente de foco 33 (distancia de criação de imagem) está em "D1"representa um valor máximo entre "K11" e "K19" que são os coeficientes de movimento de plano de imagem K quando as posições de lente respectivas (distâncias de criação de imagem) estado em "D1" a "D9". De uma forma similar, desde que a posição de lente da lente de zoom 32 (distância focal) esteja em "f2", "K21" como o coeficiente de movimento de plano de imagem K quando a posição de lente da lente de foco 33 (distância de criação de imagem) está em "D1"também representa um valor máximo entre "K21" e "K29" que são os coeficientes de movimento de plano de imagem K quando as posições de lente respectivas(distâncias de criação de imagem) estado em "D1" para "D9". Isso é, "K21"é o coeficiente de movimento de plano de imagem máxi- mo Kmax. O mesmo se aplica ao caso no qual a posição de lente da lente de zoom 32 (distância focal) está em cada um de "f3" a "f9", caso no qual cada um de "K31", "K41", "K52", "K62", "K72", "K82" e "K91" nas células cinza é o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax,

[0072] De uma forma similar, o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin como utilizado aqui é um valor que corresponde ao valor mínimo do coeficiente de movimento de plano de imagem K. É preferível que o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin varie dependendo da posição de lente atual da lente de zoom 32. Também é preferível que, quando a posição de lente atual da lente de zoom 32 não varia, o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin seja um valor constante (valor fixo) mesmo se a posição de lente atual da lente de foco 33 variar. Por exemplo, na FIGURA 6, cada um de "K19", "K29", "K39", "K49", "K59", "K69", "K79", "K89" e "K99" nas células tracejadas é o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin que representa um valor mínimo entre os coeficientes de movimento de plano de imagem K em cada posição de lente da lente de zoom 32 (distâncias focais).

[0073] De tal forma, como ilustrado na FIGURA 6, a memória de lente 37 armazena: os coeficientes de movimento de plano de imagem K que correspondem às posições de lente respectivas da lente de zoom 32 (distâncias focais) e posições de lente respectivas da lente de foco 33 (distâncias de criação de imagem); o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax que representa um valor máximo entre os coeficientes de movimento de plano de imagem K para cada posição de lente da lente de zoom 32 (distância focal); e o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin que representa um valor mínimo entre os coeficientes de movimento de plano de imagem K para cada posição de lente da lente de zoom 32 (distância focal).

[0074] Contatos elétricos 403 fornecidos na unidade de montagem 401 do corpo de câmera 2 e contatos elétricos 404 fornecidos na unidade de montagem 402 do tambor de lente 3 são conectados um ao outro para, dessa forma, conectar eletricamente a unidade de controle de lente 36 com a unidade de controle de câmera 21 através de uma unidade transceptora de lente 38 e uma unidade transceptora de câmera 29.

[0075] De acordo com a presente modalidade, a unidade de controle de câmera 21 e a unidade de controle de lente 36 realizam a comunicação estacionaria entre si e também realizam a comunicação não estacionária como será descrito posteriormente. Na comunicação estacionária, a unidade de controle de câmera 21 transmite repetidamente em um intervalo predeterminado (por exemplo, intervalo de dezenas de milissegundos até centenas de milissegundos) um primeiro sinal de solicitação que solicita a informação de lente para a unidade de controle de lente 36 através da unidade transceptora de câmera 29 e a unidade transceptora de lente 38. Depois de ser iniciada, a comunicação estacionária pode ser preferivelmente continuada no intervalo predeterminado até que a energia seja desligada.

[0076] Adicionalmente, a unidade de controle de câmera 21 transmite comandos, tal como para acionar a lente de zoom 32, acionando a lente de foco 33 e ajustando o tamanho de abertura da abertura 35, para a unidade de controle de lente 36.

[0077] A unidade de controle de lente 36, na comunicação estacionária, recebe comandos tal como para ajuste do tamanho de abertura e realiza o controle com base nos comandos recebidos. A unidade de controle de lente 36, quando recebendo o primeiro sinal de solicitação na comunicação estacionária, transmite repetidamente a informação de lente para a unidade de controle de câmera 21. Exemplos de informação de lente como utilizado aqui incluem informação com rela- ção à posição da lente de zoom 32, a posição da lente de foco 33 e o tamanho de abertura da abertura 35, etc. e um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur. O coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur como utilizado aqui é um coeficiente de movimento de plano de imagem K que correspondeà posição atual da lente de zoom (distância focal) e a posição atual da lente de foco (distância de criação de imagem).

[0078] De acordo com a presente modalidade, a unidade de controle de lente 36 se refere à tabela que é armazenada na memória de lente 37 e represente a relação entre as posições de lente (posição da lente de zoom e posição da lente de foco) e o coeficiente de movimento de plano de imagem K, dessa forma para obter o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur que corresponde a posição de lente atual da lente de zoom 32 e a posição de lente atual da lente de foco 33.

[0079] Na comunicação não transitória, que é diferente da comunicação estacionaria acima, a unidade de controle de câmera 21 transmite um segundo sinal de solicitação para solicitar a transmissão do coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin. É preferível que a comunicação não estacionária acima seja uma comunicação que pode ser interrompida para a comunicação estacionária. A unidade de controle de lente 36, quando recebendo o segundo sinal de solicitação na comunicação não estacionária, transmite o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin para a unidade de controle de câmera 21.

[0080] O coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax é transmitido quando o segundo sinal de solicitação é recebido na comunicação não estacionária, e difere do coeficiente de movimento de plano de imagem e posição atual Kcur que é transmitido quando o primeiro sinal de solicitação é recebido na comunicação estacionária.

[0081] Com referência à FIGURA 6, desde que a posição da lente da lente de zoom 32 (distância de foco) esteja em "f1" e a posição de lente da lente de foco 33 (distância de criação de imagem) esteja em "D4", por exemplo, a unidade de controle de lente 36 transmite "K14" como o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur para a unidade de controle de câmera 21 quando recebe o primeiro sinal de solicitação da unidade de controle de câmera 21 na comunicação estacionária, e transite "K11" como o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e "K19" como o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin para a unidade de controle de câmera 21 quando recebe o segundo sinal de solicitação da unidade de controle de câmera 21 na comunicação não estacionária.

[0082] Por outro lado, no corpo de câmera 2, o dispositivo de criação de imagem 22 que recebe feixes de luz L1 do sistema óptico de criação de imagem acima é fornecido em um plano focal predeterminado do sistema óptico de criação de imagem. Na frente do mesmo, um obturador 23 é fornecido. O dispositivo de criação de imagem 22 é configurado a partir de um dispositivo, tal como CCD e CMOS, que converte o sinal óptico recebido em um sinal elétrico para enviar o mesmo para a unidade de controle de câmera 21. A informação de imagem capturada enviada para a unidade de controle de câmera 21 é sequencialmente enviada para um circuito de acionamento de cristal líquido 25 e é exibida em um viewfinder eletrônico (EVF) 26 de um sis-temaóptico de visualização. Quando um botão de liberação (não ilustrado) fornecido na unidade de operação 28 está totalmente apertado, a informação de imagem capturada é gravada no meio de gravação, isso é, uma memória de câmera 24. A memória de câmera 24 pode ser qualquer uma dentre uma memória do tipo de cartão destacável ou memória do tipo embutida. Detalhes da estrutura do dispositivo de criação de imagem 22 serão descritos posteriormente.

[0083] O sistema óptico de visualização é fornecido no corpo de câmera 2, para visualizar a imagem capturada pelo dispositivo de criação de imagem 22. O sistema óptico de visualização na presente modalidade compreende o viewfinder eletrônico (EVF) 26 compreendendo um elemento de exibição de cristal líquido; o circuito de acionamento de cristal líquido 25 que aciona o viewfinder eletrônico 26; e uma lente ocular 27. O circuito de acionamento de cristal líquido 25 lê a informação de imagem capturada que foi capturada pelo dispositivo de criação de imagem 22 e foi enviada para a unidade de controle de câmera 21, e utiliza a mesma como base para acionar o viewfinder ele-trônico 26. Isso permite que o fotógrafo visualize a imagem atualmente capturada através da lente ocular 27. Ao invés do sistema óptico de visualização acima utilizando o eixo geométrico óptico L2 ou em adição ao mesmo, é possível também se fornecer um monitor de cristal líquido na superfície posterior do corpo de câmera 2, etc. e exibir a imagem capturada nesse monitor de cristal líquido.

[0084] A unidade de controle de câmera 21 é fornecida no corpo de câmera 2. A unidade de controle de câmera 21, que é eletricamente conectada à unidade de controle de lente 36 através da unidade trans- ceptora de lente 38 e a unidade transceptora de câmera 29, transmite o primeiro sinal de solicitação na comunicação estacionária para a unidade de controle de lente 36 em um intervalo de dezenas de milisse- gundos a centenas de milissegundos como descrito acima, e recebe a informação de lente tal como o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur. Adicionalmente, a unidade de controle de câmera 21 transmite os comandos para a realização do ajuste do valor de abertura, etc. para a unidade de controle de lente.

[0085] Adicionalmente, a unidade de controle de câmera 21, como descrito acima, lê a saída de pixel a partir do dispositivo de criação de imagem 22, e processa a saída de pixel ida como necessário por um processo de informação predeterminado para gerar informação de imagem, que é enviada para o circuito de acionamento de cristal líquido 25 do viewfinder eletrônico 26 e/ou memória 24. Adicionalmente, a unidade de controle de câmera 21 controla a câmera 1 como um todo, tal como correção da informação de imagem a partir do dispositivo de criação de imagem 22 e detecção do estado de ajuste de foco do tambor de lente 3 e estado de ajuste de abertura, etc.

[0086] Adicionalmente, a unidade de controle de câmera 21, em adição ao acima exposto, utiliza os dados de pixel lidos a partir do aparelho de criação de imagem 22 como a base para detecção de um estado de ajuste de foco do sistema óptico de criação de imagem por um sistema de detecção de diferença de fase e detecção de um estado de ajuste de foco do sistema óptico de criação de imagem por um sistema de detecção de contraste. O método específico de detecção do estado de ajuste de foco será descrito posteriormente.

[0087] A unidade de operação 28 inclui um botão de liberação de obturado e comutadores de entrada, tal como um comutador de início de criação de imagem em movimento, para o fotógrafo configurar vários modos operacionais da câmera 1, e é projetada para permitir a comutação do modo de foco automático/modo de foco manual e comutação do modo de criação de imagem estática/modo de criação de imagem em movimento. Os vários modos determinados através da unidade de operação 28 são enviados para a unidade de controle de câmera 21, que controla a operação da câmera 1 como um todo. O botão de liberação de obturador inclui um primeiro comutador SW1 que é ligado pela pressão média do botão e um segundo comutador SW2 que é ligado pelo pressionamento total do botão.

[0088] O dispositivo de criação de imagem 22 de acordo com a presente modalidade será explicado agora.

[0089] A FIGURA 2 é uma vista em elevação dianteira que ilustra um plano de criação de imagem do dispositivo de criação de imagem 22, e a FIGURA 3 é uma vista em elevação dianteira que aumenta a área III da FIGURA 2 para ilustrar esquematicamente a disposição de pixels de detecção de foco 222a a 222b.

[0090] O dispositivo de criação de imagem 22 da presente modalidade, como ilustrado na FIGURA 3, é configurado de modo que uma pluralidade de pixels de criação de imagem 221 seja disposta de forma bidimensional no plano do plano de criação de imagem, isso é, pixels verdes G possuindo filtros de cor que passam a região de comprimento de onda da cor verde, pixels vermelhos R possuindo filtros de cor que passam a região de comprimento de onda de cor vermelha, e pixels azuis B possuindo filtros de cor que passam a região de comprimento de onda da cor azul, são dispostos na chamada "disposição Bayer". Isso é, em cada grupo 223 de quatro pixels adjacentes (empacotados de forma justa em um conjunto de treliça quadrada), dois pixels verdes são dispostos em uma diagonal, enquanto um pixel vermelho e um pixel azul são dispostos na outra diagonal. Pela utilização de tais grupos 223 de pixels dispostos em uma disposição Bayer como unidades e disposição de tais grupos 223 de pixels no plano de criação de imagem do dispositivo de criação de imagem 22 repetidamente de forma bidimensional, o dispositivo de criação de imagem 22 é configurado.

[0091] O conjunto no grupo de pixel unitário 223 também pode ser um conjunto de treliça hexagonal empacotado de forma justa ao invés da treliça quadrada empacotada de forma justa ilustrada, por exemplo. A configuração e conjunto de filtros de cor não estão limitados ao acima exposto. É possível também se empregar um conjunto de filtros coloridos complementares (verde: G, amarelo: Ye, magenta: Mg e cyan: Cy).

[0092] A FIGURA 4A é uma vista em elevação dianteira que ilustra um dos pixels de criação de imagem 221 aumentado, enquanto a FIGURA 4D é uma vista transversal do mesmo. Um pixel de criação de imagem 221 é configurado a partir de uma microlente 2211, uma unidade de conversão fotovoltaica 2212, e um filtro de cor não ilustrado. Como ilustrado na vista transversal da FIGURA 4D, a unidade de conversão fotovoltaica 2212 é embutida na superfície de um painel de circuito semicondutor 2213 do dispositivo de criação de imagem 22, enquanto a microlente 2211 é formada na superfície. A unidade de conversão fotovoltaica 2212 é formatada para usar a microlente 2211 para receber feixes de luz de criação de imagem passando através de uma pupila de saída (por exemplo, F1.0) do sistema óptico de criação de imagem, e, dessa forma, recebe os feixes de luz de criação de ima-gem.

[0093] Adicionalmente, no centro do plano de criação de imagem do aparelho de criação de imagem 22 e nas posições simétricas esquerda e direita do centro, isso é, em três locais, os cordões de pixel de detecção de foco 22a, 22b e 22c são fornecidos, em cada um dos pixels de detecção de foco 222a e 222b são dispostos como substitutos para os pixels de criação de imagem descritos acima 221. Como ilustrado na FIGURA 3, um cordão de pixel de detecção de foco é configurado de modo que uma pluralidade de pixels de detecção de foco 222a e 222b seja disposta adjacente uma à outra alternativamente em um cordão horizontal (22a, 22b, 22c). Na presente modalidade, os pixels de detecção de foco 222a e 222b são densamente dispostos sem espaços nas posições dos pixels verdes G e pixels azuis B dos pixels de criação de imagem 221 dispostos em uma disposição Bayer.

[0094] As posições dos cordões de pixel de detecção de foco 22a a 22c ilustradas na FIGURA 2 não estão limitadas às posições ilustradas. Os cordões podem ser dispostos em qualquer local único ou dois locais, ou quatro ou mais locais. Adicionalmente, durante a detecção de foco real, o fotógrafo também pode operar manualmente a unidade de operação 28 para selecionar um cordão de pixel de detecção de foco desejado como a área de detecção de foco dentre a pluralidade de cordões de pixel de detecção de foco dispostos 22a a 22c.

[0095] A FIGURA 4B é uma vista em elevação dianteira que ilustra um dos pixels de detecção de foco 222a aumentado, enquanto a FIGURA 4E é uma vista transversal do pixel de detecção de foco 222a. A FIGURA 4C é uma vista em elevação dianteira que ilustra um dos pixels de detecção de foco 222b aumentado, enquanto a FIGURA 4F é uma vista transversal do pixel de detecção de foco 222b. O pixel de detecção de foco 222a, como ilustrado na FIGURA 4B, é configurado de uma microlente 2221a e uma unidade de conversão fotoelétrica de formato semicircular 2222a. Como ilustrado na vista transversal da FIG., a unidade de conversão fotoelétrica 2222a é embutida na superfície de um painel de circuito semicondutor 2213 do aparelho de criação de imagem 22, enquanto a microlente 2221a é formada na superfície. O pixel de detecção de foco 222b, como ilustrado na FIGURA 4C é configurado a partir de uma microlente 2221b e uma unidade de conversão fotoelétrica 2222b. Como ilustrado na vista transversal da FIGURA 4F, a unidade de conversão fotoelétrica 2222b é embutida na superfície de um painel de circuito semicondutor 2213 do aparelho de criação de imagem 22, enquanto a microlente 2221b é formada na superfície. Esses pixels de detecção de foco 222a e 222b, como ilustrado na FIGURA 3, são dispostos mutuamente adjacentes um ao outro em um cordão horizontal para, desse modo, formar os cordões de pixel de detecção de foco 22a a 22c ilustrado na FIGURA 2.

[0096] As unidades de conversão fotoelétrica 2222a e 2222b dos pixels de detecção de foco 222a e 222b são formatadas para usar mi- crolentes 2221a e 2221b para receber os feixes de luz que passam através de uma região predeterminada (por exemplo, F2.8) da pupila de saída do sistema óptico de criação de imagem. Os pixels de detecção de foco 222a e 222b não são fornecidos com filtros coloridos, de modo que suas características espectrais sejam combinações das características espectrais dos fotodiodos que realizam a conversão fotoe- létrica e as características espectrais dos filtros de corte de infravermelhonão ilustrados. Nota-se, no entanto, que cada pixel também pode ser configurado para compreender um dos mesmos filtros coloridos que os pixels de criação de imagem 221, por exemplo, o filtro verde.

[0097] As unidades de conversão fotoelétrica 2222a e 2222b dos pixels de detecção de foco 222a e 222b ilustrados na FIGURA 4B e FIGURA 4C são feitos de formatos semicirculares, mas os formatos das unidades de conversão fotoelétrica 2222a e 2222b não estão limitados a isso. Outros formatos, por exemplo, formatos ovais, formatos retangulares e formatos poligonais também podem ser utilizados.

[0098] A descrição será direcionada agora para o chamado "sistema de detecção de diferença de fase" que detecta o estado de ajuste de foco do sistema óptico de criação de imagem com base nas saídas de pixel dos pixels de detecção de foco descritos acima 222a e 222b.

[0099] A FIGURA 5 é uma vista transversal ao longo da linha V-V da FIGURA 3, e ilustra que os pixels de detecção de foco 222a-1, 222b-1, 222a-2 e 222b-2 dispostos perto do eixo geométrico óptico de criação de imagem L1 e adjacente um ao outro recebem os feixes de luz AB1-1, AB2-1, AB1-2 e AB2-2, respectivamente, que são emitidos a partir das pupilas de medição de distância 351 e 352 da pupila de saída 350. Na FIGURA 5, entre a pluralidade de pixels de detecção de foco 222a e 222b, apenas os posicionados perto do eixo geométrico óptico de criação de imagem L são ilustrados como exemplos, mas os outros pixels de detecção de foco além dos ilustrados na FIGURA 5 são configurados de forma similar para receber os feixes de luz respectivos do par de pupilas de medição de distância 351 e 352.

[00100] A "pupila de saída 350" como utilizado aqui é uma imagem que é configurada na posição da distância d na frente das microlentes 2221a e 2221b dos pixels de detecção de foco 222a e 222b dispostos no plano de foco predeterminado do sistema óptico de criação de imagem. A distância D é o valor não ambíguo determinado de acordo com a curvatura e o índice de refração da microlente e a distância entre a microlente e a unidade de conversão fotoelétrica, etc. Essa distância D é referida como a "distância de pupila de medição de distância". As "pupilas de medição de distância 351 e 352" como utilizado aqui são imagens das unidades de conversão fotoelétrica 2222a e 2222b que são projetadas respectivamente pelas microlentes 2221a e 2221b dos pixels de detecção de foco 222a e 222b.

[00101] Na FIGURA 5, a direção da disposição dos pixels de detecção de foco 222a-1, 222b-1, 222a-2 e 222b-2 combina com a direção da disposição do par de pupilas de medição de distância 351 e 352.

[00102] Como ilustrado na FIGURA 5, as microlentes 2221a-1, 2221b-1, 2221a-2 e 2221b-2 dos pixels de detecção de foco 222a-1, 222b-1, 222a-2 e 222b-2 são dispostas perto do plano focal predeterminado do sistema óptico de criação de imagem. Quando os formatos das unidades de conversão fotoelétrica 2222a-1, 2222b-1, 2222a-2 e 2222b-2 dispostas atrás das microlentes 2221a-1, 2221b-1, 2221a-2, 2221b-2 são projetadas na pupila de saída 350 que é separada das microlentes 2221a-1, 2221b-1, 2221a-2 e 2221b-2 por exatamente a distância de medição de distância D, os formatos projetados a partir das pupilas de medição de distância 351 e 352.

[00103] Em outras palavras, as relações de posição relativa das mi- crolentes e das unidades de conversão fotoelétrica nos pixels de de- tecção de foco são apresentadas de modo que os formatos projetados (pupilas de medição de distância 351 e 352) das unidades de conversão fotoelétrica dos pixels de detecção de foco combinam na pupila de saída 350 na distância de medição de distância D, e as direções de projeção das unidades de conversão fotoelétrica nos pixels de detecção de foco são dessa forma determinadas.

[00104] Como ilustrado na FIGURA 5, a unidade de conversão fo- toelétrica 2222a-1 do pixel de detecção de foco 222a-1 envia um sinal correspondente à intensidade de uma imagem formada na microlente 2221a-1 pelo feixe de luz AB1-1 que passa através da pupila de medição de distância 351 e segue na direção da microlente 2221a-1. De forma similar, a unidade de conversão fotoelétrica 2222a-2 do pixel de detecção de foco 222a-2 envia um sinal correspondendo à intensidade de uma imagem formada na microlente 2221a-2 pelo feixe de luz AB1- 2 que passa através da pupila de medição de distância 351 e segue na direção da microlente 2221a-2.

[00105] A unidade de conversão fotoelétrica 2222b-1 do pixel de detecção de foco 222b-1 envia um sinal correspondendo à intensidade de uma imagem formada na microlente 2221b-1 pelo feixe de luz AB2- 1 que passa através da pupila de medição de distância 352 e segue na direção da microlente 2221b-1. De forma similar, a unidade de conversão fotoelétrica 2222b-2 do pixel de detecção de foco 222b-2 envia um sinal corespondente à intensidade de uma imagem formada na microlente 2221b-2 pelo feixe de luz AB2-2 que passa através da pupila de medição de distância 352 e segue na direção da microlente 2221b-2.

[00106] Pela disposição dos dois tipos descritos acima de pixels de detecção de foco 222a e 222b em uma linha reta como ilustrado na FIGURA 3 e o agrupamento das saídas de unidades de conversão fo- toelétrica 2222a e 2222b dos pixels de detecção de foco 222a e 222b em grupos de saída respectivos correspondendo às pupilas de medi- ção de distância 351 e 352, os dados são obtidos referentes às distribuições de intensidade do par de imagens que os feixes de detecção de foco passando através das pupilas de medição de distancia 351 e 352 formam nos cordões de pixel de detecção de foco. Esses dados de distribuição de intensidade podem ser processados pela operação de detecção de desvio de imagem, tal como a operação de correlação ou detecção de diferença de fase, para, dessa forma, detectar uma quantidade de desvio de imagem pelo chamado sistema de detecção de diferença de fase.

[00107] Adicionalmente, pelo processamento da quantidade de desvio de imagem obtida utilizando a operação de conversão dependendo do intervalo entre os centros de gravidade do par de pupilas de medição de distância, é possível se encontrar o desvio do plano focal atual com relação ao plano focal predeterminado (plano focal na área de detecção de foco correspondente à posição do conjunto de microlente no plano focal predeterminado), isso é, a quantidade de falta de foco.

[00108] O cálculo da quantidade de desvio de imagem utilizando o sistema de detecção de diferença de fase e o cálculo da quantidade de falta de foco com base nisso são realizados pela unidade de controle de câmera 21.

[00109] Adicionalmente, a unidade de controle de câmera 21 lê as saídas dos pixels de criação de imagem 221 do dispositivo de criação de imagem 22 e utiliza as saídas de pixel lidas como base para calcular um valor de avaliação de foco. Esse valor de avaliação de foco pode ser obtido, por exemplo, pela extração de componentes de alta frequência das saídas de imagem dos pixels de criação de imagem 221 do dispositivo de criação de imagem 22 utilizando um filtro de passagem de alta frequência. Em uma modalidade alternativa, pode ser obtido pela utilização de dois filtros de passagem de alta frequência com diferentes frequências de corte para extrair os componentes de alta frequência.

[00110] A unidade de controle de câmera 21 então envia um sinal de acionamento para a unidade de controle de lente 36 para acionar a lente de foco 33 em um intervalo de amostragem predeterminado (distância), obtendo, assim, valores de avaliação de foco em diferentes posições e encontrando a posição da lente de foco 33 onde o valor de avaliação de foco é máximo como uma posição focada, isso é, realizando a detecção de foco pelo sistema de detecção de contraste. Essaposição focada pode ser obtida, por exemplo, quando do cálculo dos valores de avaliação de foco enquanto aciona a lente de foco 33, pela interpolação ou outra operação adequada utilizando esses valores de avaliação de foco que assumem um valor que sobre o dobro e depois cai o dobro.

[00111] Um exemplo da operação da câmera 1 de acordo com a presente modalidade será então descrito com referência à FIGURA 7. A FIGURA 7 é um fluxograma ilustrando um exemplo da operação da câmera 1 de acordo com a presente modalidade. A operação a seguir é iniciada pela energia da câmera 1 sendo ligada.

[00112] Primeiro, na etapa S101, a unidade de controle de câmera 21 inicia o cálculo da quantidade de falta de foco utilizando o sistema de detecção de diferença de fase. De acordo com a presente modalidade, o processo de calculo para a quantidade de falta de foco utilizando o sistema de detecção de diferença de fase é realizado como segue. Isso é, a unidade de controle de câmera 21 primeiro lê um par de dados de imagem correspondendo a um par de imagens dos pixels de detecção de foco 222a e 222b que constitui cada um dos três cordões de pixel de detecção de foco 22a a 22c do dispositivo de criação de imagem 22. Nesse caso, uma configuração também é possível de modo que quando a operação manual pelo fotógrafo seleciona uma posição de detecção de foco específico, apenas os dados dos pixels de detecção de foco correspondentes ao da posição de detecção são lidos. A unidade de controle de câmera 21 então utiliza o par lido de dados de imagem como a base para realizar o processamento de detecção de desvio de imagem (processamento de correlação), e calcula uma quantidade de desvio de imagem na posição de detecção de foco correspondendo a cada um dos três cordões de pixel de detecção de foco 22a a 22c, que é adicionalmente convertido em quantidade de falta de foco. Adicionalmente, a unidade de controle de câmera 21 realiza a avaliação da confiabilidade da quantidade de falta de foco calculada. A avaliação da confiabilidade da quantidade de falta de foco pode, por exemplo, ser realizada com base no grau de combinação do par de dados de imagem e/ou contraste, etc. Tal processamento de cálculo da quantidade de falta de foco utilizando o sistema de detecção de diferença de fase é realizado repetidamente em um intervalo predeterminado.

[00113] Na etapa S102, a unidade de controle de câmera 21 inicia um processo de cálculo para o valor de avaliação de foco utilizando o sistema de detecção de contraste. De acordo com a presente modalidade, o processo de calculo para o valor de avaliação de foco é realizado pela leitura das saídas de pixel dos pixels de criação de imagem 221 do dispositivo de criação de imagem 22, extraindo os componentes de alta frequência das saídas de pixel lidas utilizando um filtro de passagem de alta frequência, e acumulando os mesmos. Se uma posição de detecção de foco específica for selecionada pela operação manual pelo fotógrafo, outra configuração também pode ser possível de modo que as saídas de pixel sejam lidas apenas a partir dos pixels de criação de imagem 221 correspondendo à posição de detecção de foco selecionada para calcular o valor de avaliação de foco. O processo de cálculo para o valor de avaliação de foco é realizado repetida- mente em um intervalor predeterminado.

[00114] De acordo com a presente modalidade, na etapa S101, em uma temporização quando o sistema de detecção de diferença de fase inicia o cálculo da quantidade de falta de foco ou em um momento quando o sistema de detecção de contraste inicia um processo de cálculo para o valor de avaliação de foco, ou depois de terem sido iniciados, a comunicação estacionária é iniciada entre a unidade de controle de câmera 21 e a unidade de controle de lente 36, e um processo é realizado repetidamente em um intervalo predeterminado de modo que a unidade de controle de lente 36 transmita para a unidade de controle de câmera 21 a informação de lente que inclui o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur correspondendo à posição de lente atual da lente de zoom 32 e a posição de lente atual da lente de foco 33.

[00115] Na etapa S103, a unidade de controle de câmera 21 realiza uma determinação quanto ao fato de se ou não o botão de liberação de obturador fornecido na unidade de operação 28 foi pressionado pela metade (primeiro comutador SW1 ligado). Se o primeiro comutador SW1 for ligado, então a rotina prossegue para a etapa S104, enquanto por outro lado, se o primeiro comutador SW1 não estiver ligado, então a rotina espera na etapa S103 onde o calculo da quantidade de falta de foco e o cálculo do valor de avaliação de foco e a aquisição adicional da informação de lente utilizando a comunicação estacionária são realizados repetidamente até que o primeiro comutador SW1 seja ligado.

[00116] Na etapa S104, a unidade de controle de câmera 21 transmite o segundo sinal de solicitação na comunicação não estacionária, e a unidade de controle de lente 36, depois de receber o segundo sinal de solicitação na comunicação não estacionária a partir da unidade de controle de câmera 21, se refere à tabela (ver FIGURA 6) armazenada na memória da lente 37 para transmitir para a unidade de controle de câmera 21 o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax, e o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin que corresponde à posição de lente atual da lente de zoom 32. A unidade de controle de câmera 21 recebe, dessa forma, o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin.

[00117] Na etapa S105, a unidade de controle de câmera 21 realiza uma determinação de se ou não a quantidade de falta de foco foi capaz de ser calculada utilizando-se o sistema de detecção de diferença de fase. Se a quantidade de falta de foco puder ser calculada, então a rotina prossegue para a etapa S111, enquanto por outro lado, se a quantidade de falta de foco não puder ser calculada, então a rotina prossegue para a etapa S106. Nota-se que, de acordo com a presente modalidade, apesar de a quantidade de falta de foco poder ser calculada, casos onde a quantidade de falta de foco calculada possuem baixa confiabilidade são tratados como que a quantidade de falta de foco não pode ser calculada, e a rotina deve prosseguir para a etapa S106. De acordo com a presente modalidade, a confiabilidade da quantidade de falta de foco pode ser determinada como sendo baixa se o contraste do objeto for baixo, o objeto é um objeto de brilho muito baixo, o objeto é um objeto de brilho muito alto, por exemplo.

[00118] A determinação acima na etapa S105 é feita utilizando-se um resultado do processo de cálculo de quantidade de falta de foco de única vez mais recente, mas uma modalidade alternativa pode ser configurada de modo que, se a quantidade de falta de foco não puder, sucessivamente, ser calculada ou a confiabilidade da quantidade de falta de foco for sucessivamente baixa no numero predeterminado mais recente dos processos de cálculo de quantidade de falta de foco, então a medição da distância é determinada como não sendo possível e a rotina prossegue para a etapa S106, enquanto em contraste, se pelo menos uma quantidade de falta de foco puder ser calculada no número predeterminado mais recente dos processos de cálculo de quantidade de falta de foco, então a medição de distância é determinada como sendo possível e a rotina prossegue para a etapa S111.

[00119] Se, na etapa S105, a quantidade de falta de foco for determinada como podendo ser calculada de modo que a medição de distância tiver sido determinada como possível, então a rotina prossegue para a etapa S111 onde o acionamento de foco é realizado com base na quantidade de falta de foco calculada utilizando-se o sistema de detecção de diferença de fase. Especificamente, a unidade de controle de câmera 21 calcula, a partir da quantidade de falta de foco calculada utilizando-se o sistema de detecção de diferença de fase, uma quantidade de acionamento de lente que é necessária para acionar a lente de foco 33 para a posição focada, que é enviada para o motor de acionamento de lente de foco 331 através da unidade de controle de lente 36. Isso permite que o motor de acionamento de lente de foco 331 acione a lente de foco 33 para a posição focada com base na quantidade de acionamento de lente calculada pela unidade de controle de câmera 21.

[00120] Nota-se que, de acordo com a presente modalidade, mesmo quando o motor de acionamento de lente de foco 331 é acionado para acionar a lente de foco 33 para a posição focada, a unidade de controle de câmera 21 realiza o cálculo repetidamente da quantidade de falta de foco utilizando o sistema de detecção de diferença de fase, de modo que se uma nova quantidade de falta de foco for calculada, então a unidade de controle de câmera 21 aciona a lente de foco 33 com base na nova quantidade de falta de foco.

[00121] Então, na etapa S106, a unidade de controle de câmera 21 utiliza o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax adquirido na etapa S104 para realizar um processo de determinação de uma velocidade de acionamento de digitalização V que é uma velocidade de acionamento para a lente de foco 33 em uma operação de digitalização. A "operação de digitalização"como utilizado aqui é uma operação na qual a unidade de controle de câmera 21 realiza simultaneamente o cálculo da quantidade de falta de foco utilizando o sistema de detecção de diferença e o cálculo do valor de avaliação de foco utilizando o sistema de detecção de contraste em um intervalo predeterminado enquanto aciona a lente de foco 33 utilizando o motor de acionamento de lente de foco 331 na velocidade de acionamento de digitalização V determinada na etapa S106, para dessa forma realizar de forma simultânea e paralela a detecção de uma posição focada utili-zando o sistema de detecção de diferença de fase e a detecção de uma segunda posição focada utilizando o sistema de detecção de contraste em um intervalo predeterminado.

[00122] Nessa operação de digitalização, quando a posição focada detectada é realizada utilizando o sistema de detecção de contraste, a unidade de controle de câmera 21 calcula os valores de avaliação de foco em um intervalo de amostragem predeterminado enquanto aciona a lente de foco 33 para digitalização, e detecta uma posição de lente na qual o valor de avaliação de foco calculado é um pico, como a posição focada. Especificamente, a unidade de controle de câmera 21 aciona a lente de foco 33 para digitalização para mover um plano de imagem do do sistema óptico na direção do eixo geométrico óptico para, dessa forma, calcular os valores de avaliação de foco em diferentes planos de imagem, e detecta uma posição de lente na qual o valor de avaliação de foco está em um pico, como a posição focada. Se, no entanto, a velocidade de movimento do plano de imagem for indevidamente alta, então o intervalo dos planos de imagem para cálculo dos valores de avaliação de foco se torna excessivamente grande, de mo- do que a posição focada pode não ser adequadamente detectada. Em particular, o coeficiente de movimento de plano de imagem K representando a quantidade de movimento de um plano de imagem para a quantidade de acionamento da lente de foco 33 varia dependendo da posição da lente no eixo geométrico óptico da lente de foco 33, e, dessa forma, mesmo quando a lente de foco 33 é acionada em uma velocidade constante, algumas posições de lente da lente de foco 33 fazem com que a velocidade de movimento de um plano de imagem seja indevidamente alta, e o intervalo dos planos de imagem para calcular os valores de avaliação de foco, dessa forma, se torna excessivamente grande, de modo que a posição focada pode não ser adequadamente detectada.

[00123] Portanto, de acordo com a presente modalidade, a unidade de controle de câmera 21 utiliza o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax adquirido na etapa S106 como a base para se calcular a velocidade de acionamento de digitalização V no momento do acionamento da lente de foco 33 para digitalização. A unidade de controle de câmera 21 utiliza o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax para calcular a velocidade de acionamento de digitalização V de modo que seja uma velocidade de acionamento máximo capaz de ser utilizada para detectar adequadamente a posição focada utilizando o sistema de detecção de contraste.

[00124] Então, na etapa S107, a operação de digitalização é iniciada utilizando a velocidade de acionamento de digitalização V determinada na etapa S106. Especificamente, a unidade de controle de câmera 21 envia um comando de iniciação de acionamento de digitalização para a unidade de controle de lente 36, que utiliza o comando com a base para acionar o motor de acionamento de lente de foco 331 de modo que a lente de foco 33 seja acionada para digitalizar na velocidade de acionamento de digitalização V determinada na etapa S106. A unidade de controle de câmera 21 então opera para ler um par de dados de imagem correspondendo a um par de imagens dos pixels de detecção de foco 222a e 222b do dispositivo de criação de imagem 22 em um intervalor predeterminado enquanto aciona a lente de foco 33 na velocidade de acionamento de digitalização V; utilizar os dados lidos como a base para realizar o cálculo da quantidade de falta de foco utilizando o sistema de detecção de diferença de fase e avaliação da confiabilidade da quantidade de falta de foco calculada, ler as saídas de pixel dos pixels de criação de imagem 221 do dispositivo de criação de imagem 22 em um intervalo predeterminado enquanto aciona a lente de foco 33 na velocidade de acionamento de digitalização V e utilizar as saídas de pixel lidas como as bases para o cálculo e aquisição de valores de avaliação de foco em diferentes posições de lente de foco para, dessa forma, realizar a detecção da posição focada utilizando o sistema de detecção de contraste.

[00125] Então, na etapa S108, a unidade de controle de câmera 21 realiza uma determinação de se ou não a quantidade de falta de foco pode ser calculada utilizando o sistema de detecção de diferença de fase como resultado da operação de digitalização. Se a quantidade de falta de foco puder ser calculada, então a medição da distância é determinada como sendo possível e a rotina prossegue para a etapa S111, enquanto que, por outro lado, se a quantidade de falta de foco não puder ser calculada, então a medição de distância é determinada como não sendo possível e a rotina prossegue para a etapa S109. Note-se que, também na etapa S108, como na etapa S105, apesar de a quantidade de falta de foco poder ser calculada, casos nos quais a quantidade de falta de foco calculada possui baixa confiabilidade são tratados como se a quantidade de falta de foco não pudesse ser calculada, e a rotina prossegue para a etapa S109.

[00126] Na etapa S109, a unidade de controle de câmera 21 realiza uma determinação de se ou não uma posição focada pode ser detectada utilizando o sistema de detecção de contraste como resultado da operação de digitalização. Se a posição focada tiver sido detectada utilizando o sistema de detecção de contraste, então a rotina prossegue para a etapa S112, enquanto que, por outro lado, se a posição focada não tiver sido detectada, então a rotina prossegue para a etapa S110.

[00127] Na etapa S110, a unidade de controle de câmera 21 realiza uma determinação de se ou não a operação de digitalização foi realizada para toda a faixa acionável da lente de foco 33. Se a operação de digitalização não tiver sido realizada para toda a faixa acionável da lente de foco 33, então a rotina retorna para a etapa S108, e as etapas S108 a S110 são repetidas continuando assim a realizar a operação de digitalização, isso é, uma operação para realizar simultaneamente o cálculo da quantidade de falta de foco utilizando o sistema de detecção de diferença de fase e a detecção da posição focada utilizando o sistema de detecção de contraste em um intervalo predeterminado enquanto aciona a lente de foco 33 para digitalização. Se, por outro lado, a operação de digitalização for completada para toda a faixa acionável da lente de foco 33, então a rotina prossegue para a etapa S113.

[00128] Como resultado da operação de digitalização executada, se a determinação tiver sido feita na etapa S108 de que a quantidade de falta de foco pode ser calculada utilizando o sistema de detecção de diferença de fase, então, depois do processamento para se interromper a operação de digitalização, a rotina prossegue para a etapa S111 na qual o acionamento de foco é realizado como descrito acima para acionar a lente de foco 33 para a posição focada detectada utilizando o sistema de detecção de diferença de fase.

[00129] Adicionalmente, como resultado da operação de digitalização executada, se a determinação tiver sido feita na etapa S109 de que a posição focada pode ser detectada utilizando-se o sistema de detecção de contraste, então, depois do processamento para interromper a operação de digitalização, a rotina prossegue para a etapa S112 na qual a unidade de controle de câmera 21 realiza o acionamento de foco para acionar a lente de foco 33 para a posição focada detectada utilizando o sistema de detecção de contraste.

[00130] Se o acionamento da lente de foco 33 for completado depois do acionamento da lente de foco 33 para a posição focada detectada utilizando o sistema de detecção de diferença de fase ou para a posição focada detectada utilizando o sistema de detecção de contraste,então o foco completado é exibido através do viewfinder eletrônico 26.

[00131] Se, por outro lado, a determinação tiver sido feita na etapa S110 de que a execução da operação de digitalização foi completada para toda a faixa acionável da lente de foco 33, então a rotina prossegue para a etapa S113. Na etapa S113, o processamento é realizado para encerrar a operação de digitalização visto que como resultado da operação de digitalização realizada, a posição de foco não foi capaz de ser detectada utilizando-se o sistema de detecção de contraste, e, depois disso, o foco sendo impossível de ser exibido. A exibição do foco sendo impossível é realizada utilizando ao viewfinder eletrônico 26, por exemplo.

[00132] Como descrito acima, de acordo com a presente modalidade, o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax, que representa um coeficiente de movimento de plano de imagem máximo entre uma pluralidade de coeficientes de movimento de plano de imagem K armazenados para as posições respectivas da lente de foco 33, é adquirido a partir da unidade de controle de lente 36. A unidade de controle de câmera 21 utiliza o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax para calcular uma velocidade de acionamento de digitalização V de modo que seja uma velocidade de acionamento máximo entre as capazes de serem utilizadas para detectar adequadamente a posição focada utilizando o sistema de detecção de contraste, e, dessa forma, o intervalo de cálculo para os valores de avaliação de foco (intervalo de planos de imagem para calcular os valores de avaliação de foco) possui um valor adequado para a detecção de foco mesmo se a lente de foco 33 for acionada para digitalizar para uma posição na qual o coeficiente de movimento de plano de imagem K é um valor máximo (por exemplo, um valor igual ao coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax).

[00133] Isso permite que a posição focada seja adequadamente detectada utilizando o sistema de detecção de contraste de acordo com a presente invenção mesmo se o coeficiente de movimento de plano de imagem K se tornar grande (por exemplo, um caso de ser o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) como resultado de o coeficiente de movimento de plano de imagem K variar à medida que a lente de foco 33 é acionada na direção de eixo geométricoóptico.

[00134] A modalidade descrita acima exemplifica uma configuração na qual o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax, que representa um coeficiente de movimento de plano de imagem máximo entre uma pluralidade de coeficientes de movimento de plano de imagem K armazenados para as posições respectivas da lente de foco 33, é adquirido a partir do tambor de lente 3, e a operação de digitalização é realizada utilizando-se a velocidade de digitalização V que é a velocidade de acionamento máxima para a lente de foco 33 que permite que a detecção do foco seja adequadamente realizada utilizando o sistema de detecção de contraste mesmo se o coeficiente de movimento de plano de imagem K no momento do acionamento da lente de foco 33 for igual ao coeficiente de movimento de plano de imagem máximo adquirido Kmax, mas a presente invenção não está limitada a essa configuração e outra configuração pode ser empregada também como abaixo, por exemplo.

[00135] Isso é, um coeficiente maior dentre os dois coeficientes é adquirido como um coeficiente de movimento de plano de imagem predeterminado Kpre a partir do tambor de lente 3, onde um dos dois coeficientes é um primeiro coeficiente de movimento de plano de imagem K1 que corresponde a uma primeira posição no lado de extremidadepróxima da posição de lente atual da lente de foco 33 enquanto o outro é um segundo coeficiente de movimento de plano de imagem K2 que corresponde a uma segunda posição no lado de extremidade infinita da posição de lente atual da lente de foco 33. Nesse caso, uma configuração pode ser empregada de modo que a operação de digita-lização seja realizada utilizando-se uma velocidade de digitalização V que é a velocidade de acionamento máxima para a lente de foco 33 que permite que a detecção de foco seja adequadamente realizada utilizando o sistema de detecção de contraste mesmo se o coeficiente de movimento de plano de imagem K no momento do acionamento da lente de foco 33 for o coeficiente de movimento de plano de imagem predeterminado Kpre quando a operação de digitalização é realizada.

[00136] Ou, se um coeficiente de movimento de plano de imagem predeterminado Kpre que corresponde a uma posição de lente predeterminada da lente de foco 33 for maior do que o coeficiente de movimento de plano de imagem Kcur na posição de lente atual da lente de foco 33, então o coeficiente de movimento de plano de imagem predeterminado Kpre deve ser adquirido a partir do tambor de lente 3. Nesse caso, uma configuração pode ser empregada de modo que a operação de digitalização seja realizada utilizando uma velocidade de digitalização V que é a velocidade de acionamento máximo para a lente de foco 33 que permite que a detecção de foco seja adequadamente realizada utilizando-se o sistema de detecção de contraste mesmo se o coeficiente de movimento de plano de imagem K no momento do acionamento da lente de foco 33 for o coeficiente de movimento de plano de imagem predeterminado adquirido Kpre quando a operação de digitalização é realizada.

[00137] Uma configuração alternativa pode ser empregada de modo que a operação de acordo com a modalidade descrita acima seja executada apenas quando uma lente de zoom de ampliação elevada é utilizada como o tambor de lente 3. Uma lente de zoom de ampliação elevada possui uma tendência de o coeficiente de movimento de plano de imagem se tornar alto, e a precisão na detecção da posição focada utilizando o sistema de detecção de contraste pode, dessa forma, ser melhorado em comparação com a técnica convencional.

Segunda Modalidade

[00138] Uma segunda modalidade de acordo com a presente invenção será então descrita. A segunda modalidade possui a mesma configuração que a primeira modalidade descrita acima exceto que a câmera 1 ilustrada na FIGURA 1 opera como será descrito abaixo.

[00139] Isso é, a segunda modalidade possui uma característica adicional que, no fluxograma ilustrado na FIGURA 7, depois de a posição focada poder ser detectada na etapa S109 utilizando o sistema de detecção e contraste, quando da realização na etapa S112 o acionamento de foco com Bse no resultado do sistema de detecção de contraste, uma determinação é feita quanto ao fato de se ou não se realiza o acionamento para redução de folga, e essa determinação é utilizada como a base para mudar o esquema de acionamento para a lente de foco 33 no momento da realização do acionamento de foco do esquema na primeira modalidade descrita acima, logo, nesse aspecto, a segunda modalidade difere da primeira modalidade, mas outras características são iguais às da primeira modalidade.

[00140] Em geral, o motor de acionamento de lente de foco 331 para acionar a lente de foco 33 como ilustrado na FIGURA 1 é configurado a partir de um mecanismo de transmissão de acionamento mecânico que, por exemplo, compreende um primeiro mecanismo de acionamento 500 e um segundo mecanismo de acionamento 600 como ilustrado na FIGURA 8, e é configurado de modo que o primeiro mecanismo de acionamento 500 seja acionado para acionar o segundo mecanismo de acionamento 600 no lado da lente de foco 33 para, dessa forma, mover a lente de foco 33 para o lado de extremidade próxima ou lado de extremidade infinita. Em tal mecanismo de transmissão de acionamento, uma quantidade de folga G é normalmente fornecida em vista da operação suave de partes de engate das engrenagens. No sistema de detecção de contraste, no entanto, devido a seu mecanismo, a lente de foco 33 pode precisar ser acionada como ilustrado em (A) e (B) da FIGURA 9, de modo que a lente de foco 33 passe uma vez através da posição focada na operação de digitalização e então mova para a posição focada depois de reverter a direção de acionamento. Dessa forma, a característica nesse caso é tal que, se o acionamento para a redução de folga não for realizado como ilustrado em (B) da FIGURA 9, então a posição de lente da lente de foco 33 é mudada exatamente pela quantidade de folga G. Por essa razão, a fim de se eliminar tal efeito devido à quantidade de folga G, como ilustrado em (A) na FIGURA 9, quando da realização do acionamento de foco para a lente de foco 33, pode ser necessário se realizar o acionamento para redução de folga onde a lente de foco 33 passa uma vez através da posição focada e é então acionada para a posição focada pela reversão novamente da direção de acionamento.

[00141] A FIGURA 9 é um conjunto de diagramas que ilustra uma relação entre a posição de lente de foco e o valor de avaliação de foco e as relações entre a posição de lente de foco e o tempo quando a o- peração de digitalização e o acionamento de foco com base no sistema de detecção de contraste são realizados de acordo com a presente modalidade. (A) da FIGURA 9 ilustra um aspecto que, depois da iniciação no momento t0 a operação de digitalização para a lente e foco 33 a partir da posição de lente P0 na direção a partir do lado de extremidade infinita para o lado de extremidade próxima, se a posição de pico (posição focada) P2 do valor de avaliação de foco for detectada no momento quando a lente de foco 33 é movida para a posição de lente P1 no momento t1, então a operação de digitalização é interrompida e o acionamento de foco é realizado juntamente com o acionamento para redução de folga para, dessa forma, acionar a lente de foco 33 para a posição focada no momento t2. Por outro lado, (B) da FIGURA 9 ilus-tra um aspecto que, depois da iniciação no momento t0 a operação de digitalização da mesma forma, a operação de digitalização é interrompida no momento t1 e o acionamento de foco é realizado sem o acionamento de redução de folga, para acionar, dessa forma, a lente de foco 33 para a posição focada no momento t3.

[00142] Um exemplo da operação de acordo com a segunda modalidadeserá descrito agora com referência ao fluxograma ilustrado na FIGURA 10. A operação abaixo é executada se a posição focada tiver sido detectada utilizando o sistema de detecção de contraste na etapa S109 no fluxograma descrito acima ilustrado na FIGURA 7. Isso é, como ilustrado em (A) e (B) da FIGURA 9, depois da iniciação da operação de digitalização a partir do momento t0, se a posição de pico (posição focada) P2 do valor de avaliação de foco for detectada no momento em que a lente de foco 33 é movida para a posição de lente P1 no momento t1, então a operação é executada a partir do momento t1.

[00143] Mais especificamente, se a posição focada for detectada utilizando o sistema de detecção de contraste, então a unidade de controle de câmera 21 realiza na etapa S201 a aquisição do coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur na posição atual da lente de zoom 32 e a posição atual da lente de foco 33. Por exemplo, com referência a (A) e (B) da FIGURA 9, um coeficiente de movimento de plano de imagem atual K correspondendo à posição de lente P1 no momento t0 é adquirido como o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur. O coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur pode ser adquirido a partir da unidade de controle de lente 36 através da unidade transceptora de lente 38 e da unidade de controle de câmera 21 utilizado a comunicação estacionária descrita acima que está sendo realizada entre a uni-dade de controle de câmera 21 e a unidade de controle de lente 36.

[00144] Então, na etapa S202, a unidade de controle de câmera 21 realiza a aquisição de informação referente à quantidade de folga G (ver FIGURA 8) do mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33. A quantidade de folga G do mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33 pode ser adquirida, por exemplo, pelo armazenamento preliminar da mesma na memória de lente 37 fornecida no tambor de lente 3 e fazendo referencia à mesma. Mais especificamente, a unidade de controle de câmera 21 envia uma solicitação de transmissão para a quantidade de folga G do mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33 para a unidade de controle de lente 36 através da unidade transceptora de câmera 29 e a unidade transceptora de lente 38 de modo que a unidade de controle de lente 36 transmita a quantidade de folga G do mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33 armazenada na memória de lente 37. Uma modalidade alternativa também pode ser possível de modo que a informação referente à quantidade de folga G do mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33 armazenada na memória de lente 37 seja incorporada à informação de lente a ser transmitida e recebida na comunicação estacionária descrita acima que está sendo realizada entre a unidade de controle de câmera 21 e a unidade de controle de lente 36.

[00145] Então, na etapa S203, a unidade de controle de câmera 21 calcula uma quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondenteà quantidade de folga G com base no coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual descrito acima Kcur adquirido na etapa S201 e a informação descrita acima referente à quantidade de folga G do mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33 adquirida na etapa S202. A quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G é uma quantidade de movimento do plano de imagem quando a lente de foco é acionada exatamente pela mesma quantidade que a quantidade de folga G, e pode ser calculada de acordo com a Expressão (2) abaixo na presente modalidade.

[00146] Quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondenteà quantidade de folga G) = (quantidade de folga G) x (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) ...(2)

[00147] Então, na etapa S204, a unidade de controle de câmera 21 realiza um processo de comparação da quantidade de movimento de plano de imagem descrita acima IG correspondendo à quantidade de folga G calculada na etapa S203 com uma quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, e o resultado dessa comparação é utilizado para realizar uma determinação quanto ao fato de se a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondendo à quantidade de folga G não é maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, isso é, se uma condição de (quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G) <(quantidade de movimento de plano de ima- gem predeterminada IP) é satisfeita ou não. A quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP pode ser configurada pra corresponder à profundidade focal do sistema óptico e é normalmente uma quantidade de movimento de plano de imagem que corresponde à profundidade focal. Uma modalidade alternativa também pode ser possível de modo que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP seja adequadamente configurada dependendo do valor F, tamanho de célula do dispositivo de criação de imagem 22 do formato de uma imagem a ser capturada, etc. visto que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP é configurada para corresponder à profundidade focal do sistema óptico. Especificamente, a quantidade de movimento de plano de imagem predeter-minada IP pode ser determinada para um valor maior à medida que o valor F aumenta. Alternativamente ou adicionalmente, a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP pode ser configurada em um valor maior à medida que o tamanho de célula do dispositivo de criação de imagem 22 aumenta ou o formato da imagem é reduzido. Se a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondenteà quantidade de folga G não é maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, então a rotina prossegue para a etapa S205. Se, por outro lado, a quantidade de mo-vimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G não for maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, então a rotina prossegue para a etapa S205. Se, por outro lado, a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G for maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, então a rotina prossegue para a etapa S206.

[00148] Na etapa S205, foi determinado na etapa S204 descrita acima que a quantidade de movimento de plano de imagem IG corres- pondente à quantidade de folga G não é maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, caso no qual é de-terminado que a posição de lente da lente de foco 33 depois do acionamento pode cair dentro da profundidade focal do sistema óptico mesmo sem o acionamento de redução de folga e que o acionamento para redução de folga não é realizado no momento do acionamento de foco, e tal determinação é utilizada como a base para se realizar o acionamento de foco sem o acionamento de redução de folga. Isso é, uma determinação é feita para que a lente de foco 33 seja acionada diretamente para a posição de foco no momento da realização do acionamento de foco, e essa determinação é utilizada como a base para a realização do acionamento de foco sem o acionamento de redução de folga, como ilustrado em (B) na FIGURA 9.

[00149] Na etapa S206, por outro lado, foi determinado na etapa S204 descrita acima que a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G é maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, caso no qual é determinado que a posição de lente da lente de foco 33 depois do acionamento não pode cair dentro da profundidade focal do sistema óptico se o acionamento de redução de folga não for realizado e que o acionamento de redução de folga deve ser realizado no momento do acionamento de foco, e tal determinação é utilizada como a base para realizar o acionamento de foco juntamente com o acionamento de redução de folga. Isso é, uma determinação é feita na qual, no momento de realização do acionamento de foco, a lente de foco 33 é acionada para passar uma vez através da posição focada e então acionada para a posição focada pela reversão novamente da direção de acionamento e essa determinação é utilizada como a base para a realização do acionamento de foco juntamente com o acionamento de redução de folga, como ilustrado em (A) da FIGURA 9.

[00150] De acordo com a segunda modalidade, como descrito acima, o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur e a informação referente à quantidade de folga G do mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33 são utilizados como a base para se calcular a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G, e uma determinação é feita quanto à quantidade de movimento de plano de imagem calculada IG correspondente à quantidade de folga G não ser maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP corespondente à profundidade focal do sistema óptica, para dessa forma determinar se ou não se realiza o acionamento para redução de folga no momento da realização do acionamento de foco. Como resultado da determinação, se a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G não for maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP correspondente à profundidade focal do sistema óptico e a posição de lente da lente de foco 33 depois do acionamento poder, portanto, cair dentro da profundidade focal do sistema óptico, então o acionamento de redução de folga não é realizado, enquanto por outro lado, se a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G for maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminado IP correspondente à profundidade focal do sistema óptico e a posição de lente da lente de foco 33 depois do acionamento, portanto, não poder cair dentro da profundidade focal do sistema óptico sem o acionamento de redução de folga, então o acionamento de redução de folga é realizado. Portanto, de acordo com a presente modalidade, se o acionamento de redução de folga não for necessário, então o acionamento de redução de folga não é realizado, de modo que o tempo necessário para o acionamento de foco pode ser reduzido, e o tempo relevante para a operação de foco pode, des sa forma, ser reduzido. Por outro lado, se o acionamento de redução de folga for necessário, então o acionamento de redução de folga é realizado e a precisão no foco pode, dessa forma, ser melhorado.

[00151] Em particular, de acordo com a segunda modalidade, o coeficiente de movimento de plano de imagem K, que varia dependendo da posição de lente da lente de zoom 32 e a posição de lente da lente de foco 33, é utilizado para calcular a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G, que é comparada com a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP correspondendo à profundidade focal do sistema óptico, e pode, dessa forma, ser possível se determinar adequadamente se o acionamento de redução de folga no momento de foco é necessário ou não.

Terceira Modalidade

[00152] Uma terceira modalidade de acordo com a presente invenção será então descrita. A terceira modalidade tem a mesma configuração que a segunda modalidade descrita acima exceto que a câmera 1 ilustrada na FIGURA 1 opera como será descrito abaixo.

[00153] A segunda modalidade descrita acima foi exemplificada onde a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G é calculada utilizando-se o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur que corresponde à posição de lente da lente de zoom 32 e a posição de lente da lente de foco 33 no momento da iniciação do acionamento reverso depois de finalizar a operação de digitalização para a lente de foco 33 quando do cálculo da quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G. Em contraste, de acordo com a terceira modalidade, o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax correspondente à posição de lente atual da lente de zoom 32 é utilizada como substituto para o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur para calcular a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G, e a esse respeito a terceira modalidade difere da segunda modalidade descrita acima.

[00154] Um exemplo da operação de acordo com a terceira modalidadeserá descrito agora com referência ao fluxograma ilustrado na FIGURA 11. Como na segunda modalidade descrita acima, a operação abaixo é executada se a posição focada for detectada utilizando o sistema de detecção de contraste na etapa S109 no fluxograma descrito acima ilustrado na FIGURA 7.

[00155] Mais especificamente, se a posição focada for detectada utilizando o sistema de detecção de contraste, então a unidade de controle de câmera 21 realiza na etapa S301 a aquisição do coeficiente de movimento de plano de imagem máxima Kmax na posição atual da lente de zoom 32. Por exemplo, se a posição de lente da lente de zoom 32 (distância focal) estiver em "f5" na tabela ilustrada na FIGURA 6, então "K52" na célula cinza é adquirida como o coeficiente de movimento de plano de imagem máxima Kmax.

[00156] De acordo com a presente modalidade, o momento no qual a unidade de controle de câmera 21 adquire o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax pode ser um momento no qual o acionamento reverso da lente de foco 33 é executado depois de a posição focada ter sido detectada utilizando o sistema de detecção de contraste, mas pode, de outra forma, ser um momento no qual o botão de liberação de obturador fornecido na unidade de operação 28 foi pressionado pela metade (primeiro comutador SW1 ligado) ou um momento no qual a operação de ajuste de foco foi iniciada devido ao pressionamento pela metade do botão de liberação de obturador. Isso é, para aquisição do coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax no momento no qual o botão de liberação de obturador foi pressionado pela metade ou no momento no qual a operação de ajuste de foco foi iniciada devido ao pressionamento pela metade do botão de liberação de obturador, a unidade de controle de câmera 21 pode enviar em tal momento um sinal solicitando a transmissão do coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax através da unidade de transceptor de câmera 29 e a unidade de transceptor de lente 38, dessa forma para adquirir a mesma. Nesse caso, a unidade de controle de lente 36 pode ser configurada para receber da unidade de controle de câmera 21 o sinal solicitando a transmissão do coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax; utilizar isso como a base para fazer referência à tabela que é armazenada na memória de lente 37 e representa a relação entre cada posição de lente e o coeficiente de movimento de plano de imagem K, para, dessa forma, adquirir o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax; e transmitir o mesmo para a unidade de controle de câmera 21 através da unidade transceptora de lente 38 e a unidade transceptora de câmera 29.

[00157] Uma configuração alternativa também pode ser possível de modo que a unidade de controle de câmera 21 adquira o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax também no caso onde a posição de lente da lente de zoom 32 varia, visto que o acionamento da lente de zoom 32 pode fazer com que a posição de lente da lente de zoom 32 varie e, portanto, faça com que o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax seja diferente.

[00158] Então, na etapa S302, como na etapa descrita acima S202 ilustrada na FIGURA 10, a unidade de controle de câmera 21 realiza a aquisição de informação referente à quantidade de folga G (ver FIGURA 8) do mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33.

[00159] Então, na etapa S303, a unidade de controle de câmera 21 calcula uma quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondenteà quantidade de folga G com base no coeficiente de movimento de plano de imagem máximo descrito acima Kmax adquirido na etapa S301 e informação descrita acima referente à quantidade de folga G do mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33 adquirida na etapa S302. A quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G é uma quantidade de movimento do plano de imagem quando a lente de foco é acionada exatamente pela mesma quantidade que a quantidade de folga G, e pode ser calculada de acordo com a Expressão (3) abaixo na presente modalidade.

[00160] (Quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G) - (quantidade de folga G) x (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) ...(3)

[00161] Então, na etapa S304, como na etapa S204 descrita acima ilustrada na FIGURA 10, a unidade de controle de câmera 21 realiza um processo de comparação da quantidade de movimento de plano de imagem descrita acima IG correspondendo à quantidade de folga G calculada na etapa S303 com uma quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, e o resultado dessa comparação é utilizado para realizar uma determinação de se a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G não é maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, isso é, se uma condição de (quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G) <(quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP) é satisfeita ou não. A quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP pode ser configurada da mesma forma que a segunda modalidade descrita acima.

[00162] Na etapa S305, foi determinado na etapa descrita acima S304 que a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondenteà quantidade de folga G não é maior do que a quantidade e movimento de plano de imagem predeterminada IP, caso no qual, como na etapa S205 descrita acima ilustrada na FIGURA 10, é determinado que a posição de lente da lente de foco 33 depois do acionamento pode cair dentro da profundidade focal do sistema óptico mesmo sem o acionamento para redução de folga e que o acionamento de redução de folga não é realizado no momento do acionamento de foco, e tal determinação é utilizada como a base para realizar o aciona-mento de foco sem o acionamento de redução de folga.

[00163] Na etapa S306, por outro lado, foi determinado na etapa descrita acima S304 que a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G é maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, caso no qual, como a etapa descrita acima S206 ilustrada na FIGURA 10, é determinado que a posição de lente da lente de foco 33 depois do acionamento não pode cair dentro da profundidade focal do sistema óptico se o acionamento para redução de folga não for realizado e que o acionamento para redução de folga deve ser realizado no momento do acionamento de foco, e tal determinação é utilizada como a base para realizar o acionamento de foco juntamente com o acionamento de redução de folga.

[00164] De acordo com a terceira modalidade, efeitos vantajosos podem ser obtidos em adição aos descritos na segunda modalidade descrita acima.

[00165] Isso é, a terceira modalidade pode impedir de forma eficiente que, mesmo quando o acionamento para redução de folga é de fato necessário, o acionamento para redução de folga pode, não obstante, ser determinado como desnecessário dependendo da posição de lente da lente de foco 33, visto que o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax, que é configurado para cada posição de lente da lente de zoom 32, é utilizado na terceira modalidade para calcular a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G do mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33, de modo que seja possível se determinar se ou não o acionamento para redução de folga no momento do foco é necessário independentemente da posição de lente da lente de foco 33. Em particular, se um tambor de lente for utilizado possuindo a característica de o coeficiente de movimento de plano de imagem K variar de forma significativa a despeito da mesma posição de lente da lente de zoom 32 quando a posição de lente da lente de foco 33 varia, então, mesmo quando o acionamento de redução de folga é de fato necessário, a possibilidade de o acionamento de redução de folga ser determinado como sendo desnecessário é alta, logo em tal caso a presente modalidade é particularmente eficiente.

[00166] Dessa forma, dependendo dos tipos de tambores de lente, devido à sua estrutura, a razão da mudança no coeficiente de movimento de plano de imagem K para a mudança na posição da lente da lente de foco 33 é considerada diferente. A esse respeito, uma modalidade modificada pode ser configurada de modo que, por exemplo, quando o tambor de lente 3 é fixado ao corpo de câmera 2, uma determinação é feita quanto à razão de mudança no coeficiente de movimento de plano de imagem K para a mudança na posição de lente da lente de foco 33 não ser menor do que um limite predeterminado, e se não for menor do que o limite predeterminado,então o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax é utilizado como na terceira modalidade, enquanto se for menor do que o limite predeterminado, então o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur é utilizado como na segunda modalidade, dessa forma, realizando adequadamente tal seleção.

Quarta Modalidade

[00167] Uma quarta modalidade de acordo com a presente invenção será então descrita. A quarta modalidade tem a mesma configuração que a segunda modalidade descrita acima exceto que a câmera 1 ilustrada na FIGURA 1 opera como será descrito abaixo.

[00168] A segunda modalidade descrita acima foi exemplificada onde a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G é calculada utilizando o coeficiente de movimento de plano de imagem atual Kcur que corresponde à posição de lente da lente de zoom 32 e à posição de lente da lente de foco 33 no momento da iniciação do acionamento reverso depois da finalização da operação de digitalização para a lente de foco 33 quando do cálculo da quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondendoà quantidade de folga G. Em contraste, de acordo com a quarta modalidade, como substituto para o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur, o coeficiente de movimento de plano de imagem K que corresponde à posição de lente da lente de foco 33 quando localizada nas proximidades da posição focada é adquirida como um coeficiente de movimento de plano de imagem de proximidade de foco Kfou, que é utilizado para calcular a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G, dessa forma, a esse respeito, a quarta modalidade difere da segunda modalidade descrita acima.

[00169] Um exemplo da operação de acordo com a quarta modalidadeserá descrito agora com referência ao fluxograma ilustrado na FIGURA 12. Como a segunda modalidade descrita acima, a operação abaixo é executada se a posição focada for detectada utilizando o sistema de detecção de contraste na etapa S109 no fluxograma descrito acima ilustrado na FIGURA 7.

[00170] Mais especificamente, se a posição focada for detectada utilizando o sistema de detecção de contraste, então a unidade de controle de câmera 21 realiza na etapa S401 um processo de aquisição de coeficiente de movimento de plano de imagem K que correspondeà posição de lente da lente de foco 33 quando localizada nas proximidades da posição focada como um coeficiente de movimento de plano de imagem nas proximidades de foco Kfou. O método de aquisição do coeficiente de movimento de plano de imagem nas proximidades de foco Kfou pode ser como segue, por exemplo. Isso é, enquanto executa a operação de digitalização para a lente de foco 33, a unidade de controle de câmera 21 armazena sequencialmente o coeficiente de movimento de plano de imagem K correspondendo à posição de lente atual, que é adquirida utilizando a comunicação estacionária entre a unidade de controle de câmera 21 e a unidade de controle de lente 36, juntamente com a informação referente à posição de lente da lente de foco 33. Quando a posição focada é então detectada, o coeficiente de movimento de plano de imagem K quando a lente de foco 33 foi localizada nas proximidades da posição focada é lida, o que pode ser utilizado como o coeficiente de movimento de plano de imagem de proximidade de foco Kfou.

[00171] Então, na etapa S402, como na etapa S202 descrita acima ilustrada na FIGURA 10, a unidade de controle de câmera 21 realiza a aquisição da informação referente à quantidade de folga G (ver FIGURA 8) do mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33.

[00172] Então, na etapa S403, a unidade de controle de câmera 21 calcula uma quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondenteà quantidade de folga G com base no coeficiente de movimento de plano de imagem nas proximidades de foco Kfou descrito acima adquirido na etapa S401 e na informação descrita acima com referência à quantidade de folga G do mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33 adquirida na etapa S402. A quan- tidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G é uma quantidade de movimento do plano de imagem quando a lente de foco é acionada exatamente pela mesma quantidade que a quantidade de folga G, e pode ser calculada de acordo com a expressão (4) abaixo na presente modalidade.

[00173] (Quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondendoà quantidade de folga G) = (quantidade de folga G) x (coeficiente de movimento de plano de imagem nas proximidades de foco Kfou) ...(4)

[00174] Então, na etapa S404, como a etapa descrita acima S204 ilustrada na FIGURA 10, a unidade de controle de câmera 21 realiza um processo de comparação da quantidade de movimento de plano de imagem descrita acima IG correspondendo à quantidade de folga G calculada na etapa S403 com uma quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, e o resultado dessa comparação é utilizada para realizar uma determinação de se a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G não é maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, isso é, se uma condição (quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondendo à quantidade de folga G) <(quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP) é satis-feita ou não. A quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP pode ser configurada da mesma forma que a segunda modalidade descrita acima.

[00175] Na etapa S405, foi determinado na etapa descrita acima S404 que a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondendo à quantidade de folga G não é maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, caso no qual, como na etapa S205 descrita acima ilustrada na FIGURA 10, é determinado que a posição de lente da lente de foco 33 depois de o acio- namento pode cair dentro da profundidade focal do sistema óptico mesmo sem o acionamento para redução de folga e que o acionamento de redução de folga não deve ser realizado no momento do acionamento de foco, e tal determinação é utilizada como a base para realizar o acionamento de foco sem o acionamento de redução de folga.

[00176] Na etapa S406, por outro lado, foi determinado na etapa descrita acima S404 que a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondendo à quantidade de folga G é maior do que a quantidade de movimento de plano de imagem predeterminada IP, caso no qual, como na etapa descrita acima S206 ilustrada na FIGURA 10, é determinado que a posição de lente da lente de foco 33 depois do acionamento não caia dentro da profundidade focal do sistema óptico se o acionamento de redução de folga não for realizado e que o acionamento para redução de folga deva ser realizado no momento do acionamento de foco, e tal determinação é utilizada com base para realizar o acionamento de foco juntamente com o acionamento para redução de folga.

[00177] De acordo com a quarta modalidade, os efeitos vantajosos podem ser obtidos em adição aos da segunda modalidade descrita acima.

[00178] Isso é, de acordo com a quarta modalidade, quando do cálculo da quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondenteà quantidade de folga G do mecanismo de transmissão de acionamento para a lente de foco 33, coeficiente de movimento de plano de imagem de proximidade de foco Kfou é utilizado sendo o coeficiente de movimento de plano de imagem que corresponde à posição de lente da lente de foco 33 quando localizada nas proximidades da posição focada, caso no qual a quantidade de movimento de plano de imagem calculada IG correspondendo à quantidade de folga G pode ser baseada no coeficiente de movimento de plano de imagem quando a lente de foco 33 foi de fatio acionada para a posição focada. De acordo, a quarta modalidade pode calcular a quantidade de movimento de plano de imagem IG correspondente à quantidade de folga G com maior precisão, e é, dessa forma, possível se realizar adequadamente uma determinação de se o acionamento de redução de folga é necessário ou não.

Quinta Modalidade

[00179] Uma quinta modalidade de acordo com a presente invenção será então descrita. Na quinta modalidade, a descrição de uma configuração similar à da primeira modalidade descrita acima será omitida.

[00180] A operação de acordo com a quinta modalidade descrita abaixo pode ser executada em combinação com qualquer uma de acordo com as primeira a quarta modalidades descritas acima, ou apenas executada separadamente das de acordo com a primeira a quarta modalidades.

[00181] Câmera digital de reflexo de lente única 1a de acordo com a quinta modalidade, como ilustrado na FIGURA 13, compreende um corpo de câmera 2a, um sistema de espelho 240, um módulo AF de diferença de fase 210 e um sistema óptico de buscador, e a esse respeito possui uma configuração diferente da câmera 1 descrita acima.

[00182] O sistema de espelho 240 compreende um espelho de retorno rápido 241 que move de forma articulada em torno de um eixo geométrico articulado 243 dentro de uma faixa angular predeterminada entre uma posição de observação e uma posição de criação de imagem para um objeto; e um subespelho 242 que é suportado de forma articulada no espelho de retorno rápido 241 e move de forma articulada em sincronia com o movimento articulado do espelho de retorno rápido 241. Na FIGURA 13, um estado no qual o sistema de espelho 240 está localizado na posição de observação para um objeto é indi- cado por linhas sólidas, enquanto um estado no qual o sistema de espelho 240 é localizado na posição de criação de imagem para um objetoé indicado por linhas de correntes de dois pontos.

[00183] O espelho de retorno rápido 241 é configurado de um meio espelho e, em um estado de estar na posição de observação para um objeto, reflete parte dos feixes de luz (eixos geométricos ópticos L3 e L4) dos de um objeto (eixo geométrico óptico L1) para orientar os mesmos para o buscador 235 e o sensor fotométrico 137 enquanto transmite os feixes de luz restantes (eixo geométrico óptico L5) para orientar os mesmos para o subespelho 242. Em contraste, o subespe- lho 242 é configurado a partir de um espelho de reflexo total e orienta os feixes de luz (eixo geométrico óptico L4) transmitidos através do espelho de retorno rápido 241 para o módulo AF de diferença de fase 210.

[00184] Os feixes de luz de um objeto refletido pelo espelho de retornorápido 241 formam uma imagem de uma tela de foco 231 disposta em um plano oticamente equivalente a um dispositivo de criação de imagem 22a, sendo, dessa forma, observável através de um pentaprisma 233 e uma lente ocular 234. Nesse momento, um dispositivo de monitor de cristal líquido tipo transmissivo 232 sobrepõe indicações tal como uma marca de área de detecção de foco à imagem de um objeto projetada na placa de plano focal 131 para exibição.

[00185] A unidade de operação 28 possui um comutador LI- GA/DESLIGA de criação de imagem de visualização ao vivo (não ilustrado). Quando a criação de visualização ao vivo está DESLIGADA e o sistema de espelho 240 está em um estado de estar em uma posição de observação para um objeto, a diferença de fase AF pode ser realizada utilizando o módulo AF de diferença de fase 210. Adicionalmente, se a criação de imagem de visualização ao vivo estiver LIGADA, então o sistema de espelho 240 entra na posição de criação de imagem para um objeto e um estado é obtido no qual os feixes de luz de um objeto são orientados para o dispositivo de criação de imagem 22a (tal como um estado no qual uma imagem vazada é exibida), de modo que o AF de contraste possa ser realizado. Nesse caso, uma operação similar às das primeira a quarta modalidades acima pode ser realizada. Exemplos da operação de acordo com a quinta modalidade serão então descritos em detalhes com referência às FIGURAS 14, 15 e 16.

[00186] A operação ilustrada na FIGURA 14 é iniciada pela energia da câmera 1a sendo ligada. Primeiro, na etapa S501, o corpo de câmera 2a realiza a comunicação para identificação de um tambor de lente 3. Isso porque o formato de comunicação disponível é diferente dependendo dos tipos de tambores de lente.

[00187] Então, na etapa S502, uma determinação é feita quanto ao fato de se ou não o comutador LIGA/DESLIGA de criação de imagem de visualização ao vivo fornecido na unidade operacional 28 foi operado pelo fotógrafo, e se a criação de imagem de visualização ao vivo estiver LIGADA, então o sistema de espelho 240 entra na posição de criação de imagem para um objeto, de modo que os feixes de luz de um objeto sejam orientados para o dispositivo de criação de imagem 22a.

[00188] Na etapa S503, a comunicação estacionária é iniciada entre o corpo de câmera 2a e o tambor de lente 3. Na comunicação estacionária, a unidade de controle de lente 36, quando recebendo o primeiro sinal de solicitação da unidade de controle de câmera 21, transmite repetidamente a informação de lente tal como o coeficiente de movimento plano de imagem de posição atual Kcur para a unidade de controle de câmera 21. A comunicação estacionária é repetidamente realizada na etapa S503 e em etapas subsequentes. É preferido que a comunicação estacionária seja realizada repetidamente até que o co-mutador de energia seja desligado, por exemplo.

[00189] Na etapa S504, uma determinação é feita quanto ao fato de se ou não uma operação determinada ter sido realizada pelo fotógrafo, tal como uma operação de pressionamento pela metade do botão de liberação fornecido na unidade de operação 28 (primeiro comutador SW1 ligado) ou uma operação de iniciação de AF, e se tal operação for realizada, então a rotina prossegue para a etapa S505 (um caso de operação de pressionamento pela metade sendo realizada será descrita posteriormente em detalhes).

[00190] Na etapa S505, a unidade de controle de câmera 21 é acionada pela operação de pressionamento pela metade (primeiro comutador SW1 ligado) pelo fotógrafo para transmitir o segundo sinal de solicitação para a unidade de controle de lente 36. As condições de transmissão do segundo sinal de solicitação para a unidade de controle de lente 36 podem incluir um caso no qual o fotógrafo realiza a operação de iniciação de AF, um caso no qual o pressionamento pela metade do botão de liberação de obturador inicia a operação de ajuste de foco, um caso no qual o fotógrafo realiza uma operação de acionamento da lente de zoom 32, e um caso no qual a energia da câmera 1a é ligada.

[00191] Na etapa S506, depois do recebimento do segundo sinal de solicitação, a unidade de controle de lente 36 se refere à tabela (ver FIGURA 6), que é armazenada na memória de lente 37 e representa a relação entre cada posição de lente e o coeficiente de movimento de plano de imagem K, para adquirir um coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e um coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin que corresponde à posição de lente atual da lente de zoom 32, e transmite o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e o coeficiente de movimento de plano de imagemmínimo Kmin para a unidade de controle de câmera 21.

[00192] Na etapa S507, a unidade de controle de câmera 21 trans mite um comando de acionamento de digitalização (instruções para iniciar o acionamento de digitalização) para a unidade de controle de lente 36 a fim de realizar a detecção de foco utilizando o sistema de detecção de contraste. O comando de acionamento de digitalização para a unidade de controle de lente 36 (instruções da velocidade de acionamento para acionamento de digitalização ou instruções de posição de acionamento) pode ser fornecido como a velocidade de acionamento para a lente de foco 33, a velocidade de movimento de plano de imagem, ou a posição de acionamento alvo, etc. Então, na etapa S508, a unidade de controle de lente 36 realiza o controle de acionamento para a lente de foco 33 com base no comando de acionamento de digitalização.

[00193] Então, na etapa S509, a unidade de controle de câmera 21 realiza um processo de determinação de anomalia como será descrito posteriormente. Na etapa S510, a unidade de controle de câmera 21 determina se ou não um valor de pico do valor de avaliação de foco pode ser detectado (se uma posição focada pode ser detectada ou não). Se um valor de pico do valor de avaliação de foco não pode ser detectado, a rotina retorna para a etapa S508, ao passo que se um valor de pico do valor de avaliação de foco tiver podido ser detectado, a rotina prossegue para a etapa S511.

[00194] Na etapa S511, a unidade de controle de câmera 21 transmite para a unidade de controle de lente 36 um comando para realizar o acionamento de foco para a posição correspondente ao valor de pico do valor de avaliação de foco. A unidade de controle de lente 36 realiza o controle de acionamento para a lente de foco 33 em resposta ao comando recebido.

[00195] Na etapa S512, a unidade de controle de câmera 21 realiza uma determinação de que a lente de foco 33 alcançou a posição correspondente para o valor d épico do valor de avaliação de foco, e rea- liza o controle de criação de imagem para uma imagem estática se a operação de pressionamento total (segundo comutador SW2 ligado) tiver sido realizada pelo fotógrafo. Depois da finalização do controle de criação de imagem, a rotina retorna novamente para a etapa S503.

[00196] O processo de determinação de anomalia (ver etapa S509 na FIGURA 14) será então descrito em detalhes com referência às FIGURAS 15 e 16.

[00197] A descrição se refere agora à FIGURA 15. Na etapa S601, uma determinação é feita quanto ao fato de se ou não o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur adquirido repetidamenteatravés da comunicação estacionária é maior do que o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo descrito acima Kmax adquirido na etapa S506. Isso é, é determinado se ou não foi detectado um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo uma condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) < (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur). Se um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) <(coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) for detectado, então alguma anomalia é considerada como tendo ocorrido, tal como a anomalia de comunicação entre o corpo de câmera 2 e o tambor de lente 3, e a rotina prossegue para a etapa S605 na qual um indicador de anomalia é configurado para "1" para sair do processo de determinação de anomalia, seguido pela etapa S510 ilustrada na FIGURA 14. Nota-se que o indicador de anomalia é configurado para "0" em uma condição normal tal como quando nenhuma anomalia ocorre. Se, por outro lado, um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movi-mento de plano de imagem máximo Kmax) < (coeficiente de movimento de plano de posição atual Kcur) não for detectado, então a rotina prossegue para a etapa S602.

[00198] Na etapa S602, uma determinação é feita quanto ao fato de se ou não a lente de foco 33 foi acionada a partir da extremidade próxima para a extremidade infinita enquanto a partir do momento em que a energia da câmera 1 foi ligada até o momento atual. Se a lente de foco 33 tiver sido acionada a partir da extremidade próxima para a extremidade infinita, então a rotina prossegue para a etapa S606 onde uma determinação é feita quanto ao fato de se ou não, como resultado do acionamento da lente de foco 33 a partir da extremidade próxima para a extremidade infinita, um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo uma condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) = (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) foi capaz de ser detectado entre os obtidos através da comunicação estacionária. Se, a despeito da lente de foco 33 acionada a partir da extremidade próxima para a extremidade infinita, um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) = (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) não puder ser detectado, então alguma anomalia é considerada como tendo ocorrido, tal como a anomalia de comunicação entre o corpo de câmera 2 e o tambor de lente 3, e a rotina prossegue para a etapa S607 onde o indicador de anomalia é configurado para "2" para sair do processo de determinação de anomalia, seguido pela etapa S 510 ilustrada na FIGURA 14. Se, na etapa S606, um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) = (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) puder ser detectado, então a rotina sai do processo de determinação de a- nomalia e prossegue para a etapa S510 ilustrada na FIGURA 14.

[00199] Se, na etapa S602, a lente de foco 33 for determinada para não ser acionada a partir da extremidade próxima para a extremidade infinita, então a rotina prossegue para a etapa S603.

[00200] Então, na etapa S603, a unidade de controle de câmera 21 determina se a operação de acionamento para a lente de zoom 32 foi realizada ou não. Se a operação de acionamento para a lente de zoom 32 tiver sido determinada como sendo realizada, a rotina prossegue para a etapa S604, ao passo que se a operação de acionamento para a lente de zoom 32 for determinada como não tendo sido realizada, a rotina sai do processo de determinação de anomalia e prossegue para a etapa S510 ilustrada na FIGURA 14.

[00201] Na etapa S604, a unidade de controle de câmera 21 transmite novamente o segundo sinal de solicitação para a unidade de controle de lente 36, que então retorna para a unidade de controle de câmera 21 um coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax que coresponde à posição de lente da lente de zoom 32 depois de ter sido acionado. Adicionalmente, a unidade de controle de câmera 21 reconfigura o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur que foram obtidos antes do acionamento da lente de zoom 32.

[00202] Isso porque as determinações descritas acima nas etapas S601 e S606 devem comparar o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e o coeficiente de movimento de plano de imagem atual Kcur que foram obtidos quando a lente de zoom 32 estava na mesma posição de lente, de modo que se a posição de lente da lente de zoom 32 variar, então as determinações descritas acima nas etapas S601 e S606 não podem ser adequadamente realizadas a menos que o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur sejam novamente coletados. Depois da finalização do processo na etapa S604, a rotina retorna para a etapa S601.

[00203] Com referência à FIGURA 16, um caso no qual o indicador de anomalia é configurado para "1"será descrito então em detalhes. A descrição com referência à FIGURA 16 será direcionada para um exemplo do caso no qual a posição da lente de zoom (distância focal) está em "f1" (ver FIGURA 6).

[00204] A FIGURA 16 exemplifica um caso no qual a operação de pressionamento pela metade do botão de liberação de obturador foi realizada no momento t2 pelo fotógrafo, caso no qual é assumido que a unidade de controle de lente 36 transmite no momento t4 para a unidade de controle de câmera 21 o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax de "K12" ao invés de "K11". A unidade de controle de câmera 21 então envia no momento t7 o comando de acionamento de digitalização para a unidade de controle de lente 36. No momento t1, t3, t5, t6 antes do comando de acionamento de digitalização, o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax é "K19" visto que a lente de foco 33 não é movida.

[00205] Depois do momento t8 no qual o comando de acionamento de digitalização foi enviado, o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur é "K18" no momento t9, então "K12" no momento t10, então "K11" no momento t12.

[00206] Nesse caso, o exemplo ilustrado na FIGURA 16 é tal que a unidade de controle de câmera 21 recebe no momento t4 o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax de "K12". Portanto, no momento t12, o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur de "K11" maior do que "K12"é recebido, o que satisfaz a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax)<(coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) (ver etapa S601 ilustrada na FIGURA 15), de modo que o indicador de anomalia é configurado para "1" (ver etapa S605 ilustrada na FIGURA 15).

[00207] Na modalidade descrita acima, se o indicador de anomalia for configurado para "1" a etapa S605 (se um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) < (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) for detectado), ou se o indicador de anomalia for configurado para "2" na etapa S606 (se, a despeito da lente de foco 33 acionada a partir da extremidade próxima para a extremidade infinita, um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur)=(coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) não foi capaz de ser detectado), então alguma anomalia é considerada como tendo ocorrido, tal como a anomalia de comunicação entre o corpo de câmera 2 e o tambor de lente 3.

[00208] Se o indicador de anomalia for configurado para "1" ou "2", é preferível se realizar um processo de anomalia. O processo de anomalia pode incluir preferivelmente a proibição da exibição do estado focado tal como utilizando o viewfinder eletrônico 26, por exemplo. Se o indicador de anomalia for configurado para "1" ou "2", então as anomalias tal como a anomalia de comunicação, anomalia de circuito e anomalia de energia podem ocorrer, de modo que a confiabilidade em AF não possa ser garantida. Por essa razão, é preferível se realizar o processo para anomalia, tal como a proibição de exibição do estado focado, para fins de evitar a "exibição do estado focado" com baixa confiabilidade. Nota-se que, se na etapa S509 o indicador de anomalia é configurado para "1" ou "2" e a exibição do estado focado é inibida, então a exibição do estado focado não é realizada mesmo quando a lente de foco 33 alcança a posição focada na etapa S511.

[00209] Se o indicador de anomalia for configurado para "1" ou "2", então, alternativamente ou adicionalmente à realização do processo de proibição de exibição do estado focado, é preferível também se realizar toda a busca de faixa que aciona a lente de foco 33 a partir da extremidade próxima para a extremidade infinita, por exemplo. Pela realização de toda a busca de faixa, as causas da anomalia podem ser confirmadas como tendo desaparecido.

[00210] É preferível adicionalmente se realizar toda a busca de faixa de modo que a lente de foco 33 seja acionada a partir da extremidadepróxima para a extremidade infinita utilizando uma segunda velocidade de acionamento que é suficientemente inferior a uma primeira velocidade de acionamento como a velocidade de acionamento normal. Isso porque uma segunda velocidade de acionamento suficientemente baixa permite que toda a busca de faixa seja realizada com segurança. Isso também porque, se a velocidade de acionamento para a lente de foco 33 for muito alta para detectar um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condi-ção de (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur)=(coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax), então toda a busca de faixa utilizando uma segunda velocidade de acionamento suficientemente baixa pode permitir a detecção de tal coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur.

[00211] Se o indicador de anomalia for configurado para "1" ou "2", então, alternativamente ou em adição ao processo de proibição de exibição do estado focado e/ou processo de realização de toda a busca de faixa utilizando uma segunda velocidade suficiente baixa, um processo adicional pode ser realizado tal como para proibir ambas a detecção de foco utilizando o sistema de detecção de diferença de fase e a detecção de foco utilizando o sistema de detecção de contraste. Em particular, se o indicador de anomalia for configurado para "1" ou "2" de modo que alguma anomalia tal como a anomalia de comunicação é considerada como tendo ocorrido, então a possibilidade de um resultado de detecção de foco bem sucedido não poder ser obtido é alta mesmo quando a detecção de foco utilizando o sistema de detecção de diferença de fase e a detecção de foco utilizando o sistema de detecção de contraste são realizados, e, dessa forma, em tal caso a detecção de foco utilizando o sistema de detecção de diferença de fase e detecção de foco utilizando o sistema de detecção de contraste pode ser proibida.

[00212] Na quinta modalidade, se o indicador de anomalia for uma vez configurado para "1" ou "2", então alguma anomalia tal como a anomalia de comunicação é considerada como tendo ocorrido, e é, dessa forma, preferível que o indicador de anomalia permanece configurado para "1" ou "2" sem ser reconfigurado até que a energia seja desligada ou o tambor de lente 3 seja substituído.

[00213] Na quinta modalidade, a confiabilidade em AF não pode ser garantida se, por exemplo, o indicador de anomalia for configurado para "1" ou "2" na etapa S509 ilustrada na FIGURA 14, e, dessa forma, para evitar o acionamento sem sentido da lente de foco 33, um processo pode ser realizado para proibir o acionamento da lente de foco 33 independentemente de se ou não a unidade de controle de câmera 21 foi capaz de detectar o valor de pico na etapa S510. Nesse caso, é preferível que a lente de foco 33 seja impedida de ser acionada até que a energia tenha sido desligada ou o tambor de lente 3 ser substituído.

[00214] Se o indicador de anomalia for configurado para "1" ou "2" na etapa S509 ilustrado na FIGURA 14, por exemplo, então a unidade de controle de câmera 21 pode realizar um ou mais processos adicionais, tal como um processo de realização da busca de faixa total utili- zando uma segunda velocidade de acionamento suficientemente baixa independentemente de se ou não o valor de pico foi capaz de ser detectado na etapa S510, um processo de proibição de pelo menos uma dentre a detecção de foco utilizando o sistema de detecção de diferença de fase e a detecção de foco utilizando o sistema de detecção de contraste, um processo de desligamento da energia da câmera e um processo de exibição de um alerta indicando a ocorrência de alguma anomalia.

[00215] A confiabilidade em AF não pode ser garantida se, por exemplo, o indicador de anomalia for configurado para "1" ou "2" na etapa S509 ilustrada na FIGURA 14, e um processo adicional pode, portanto, ser possível de modo que a unidade de controle de câmera 21 não realize o acionamento de foco na etapa S511 mesmo quando o valor de pico foi detectado na etapa S510.

Sexta Modalidade

[00216] Uma sexta modalidade de acordo com a presente invenção será então descrita. Na sexta modalidade, a descrição de uma configuração similar à da quinta modalidade descrita acima será omitida.

[00217] A operação de acordo com a sexta modalidade descrita abaixo pode ser executada em combinação com qualquer uma das primeira a quinta modalidades descritas acima, ou executa apenas separadamente das de acordo com a primeira a quinta modalidades.

[00218] Na sexta modalidade ilustrada na FIGURA 18, as etapas S501 a S504, S507, S508 e S510 a S512 são similares às da FIGURA 4, de modo que uma explicação detalhada será omitida. Na etapa S504, uma determinação é feita quanto ao dato de se ou não determinada operação foi realizada, tal como uma operação de pressiona- mento pela metade do botão de liberação (primeiro comutador SW1 ligado) ou uma operação de iniciação de AF, e se tal operação tiver sido realizada, então a rotina prossegue para a etapa S507 onde a u- nidade de controle de câmera 21 transmite um comando de acionamento de digitalização para a unidade de controle de lente 36, seguido pela etapa S508 na qual a unidade de controle de lente 36 realiza o controle de acionamento para a lente de foco 33 com base no comando de acionamento de digitalização.

[00219] Então, na etapa S705, a unidade de controle de câmera 21 é acionada pelo comando de acionamento de digitalização (ver etapa S507) para a unidade de controle de lente 36 para transmitir periodicamente o segundo sinal de solicitação para a unidade de controle de lente 36. A condição para a transmissão do segundo sinal de solicitação para a unidade de controle de lente 36 pode ser baseado, por exemplo, em um acionador em um momento quando a unidade de controle de câmera 21 detecta que a unidade de controle de lente 36 de fato inicia o controle de acionamento para a lente de foco 33, ou um acionador em um momento no qual um sinal determinado é transmitido a partir da unidade de controle de lente 36 para a unidade de controle de câmera 21 depois do comando de acionamento de digitalização, etc. O segundo sinal de solicitação pode ser transmitido simultaneamente com o comando de acionamento de digitalização para a unidade de controle de lente 36.

[00220] É preferível na presente modalidade que a unidade de controle de câmera 21 transmita periodicamente o segundo sinal de solicitação até que uma condição de interrupção de transmissão do segundo sinal de solicitação seja satisfeita como será descrito posteriormente. O período no qual o segundo sinal de solicitação é transmitido pode ser preferivelmente mais curto do que o período no qual o primeiro sinal de solicitação é transmitido. Por exemplo, pode ser preferível ser metade ou menos do que o período no qual o primeiro sinal de solicitação é transmitido.

[00221] Então, na etapa S706, enquanto recebe periodicamente o segundo sinal de solicitação, a unidade de controle de lente 36 se refereà tabela (ver FIGURA 6) que é armazenada na memória da lente 37 e representa a relação entre cada posição de lente e o coeficiente de movimento de plano de imagem K, para adquirir um coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e um coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin que corresponde à posição de lente atual da lente de zoom 32, e transmite periodicamente o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin para a unidade de controle de câmera 21.

[00222] Então, na etapa S709, a unidade de controle de câmera 21 realiza um processo de determinação de anomalia como será descrito posteriormente. Por exemplo, a unidade de controle de câmera 21 pode realizar periodicamente a determinação de anomalia, enquanto a transmissão periódica do segundo sinal de solicitação, utilizando um acionador em um momento no qual a transmissão do segundo sinal de solicitação ou em um momento no qual o recebimento do coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin. A transmissão do segundo sinal de solicitação em um período curto permite que a determi-nação de anomalia seja realizada no período curto, e uma determinação anormal bem sucedida pode, dessa forma, ser alcançada.

[00223] Então, na etapa S510, a unidade de controle de câmera 21 determina se ou não um valor de pico do valor de avaliação de foco pode ser detectado (se uma posição focada pode ser detectada ou não). Se um valor de pico do valor de avaliação de foco não puder ser detectado, a rotina retorna para a etapa S508. Se um valor de pico do valor de avaliação de foco puder ser detectado, então a rotina prossegue para a etapa S511 onde a unidade de controle de câmera 21 interrompe a transmissão periódica do segundo sinal de solicitação. A con- dição para se interromper a transmissão do segundo sinal de solicitação pode ser baseada, por exemplo, no acionamento em um momento no qual um comando para o acionamento de foco é transmitido para a unidade de controle de lente 36, quando a lente de foco 33 alcança uma posição que corresponde ao valor de pico do valor de avaliação de foco, quando a unidade de controle de câmera 21 determina que uma posição de pico não pode ser detectada, quando a unidade de controle de câmera 21 determina a finalização da operação de digitalização, quando a unidade de controle de câmera 21 determina a finalização do controle AF de contraste, ou quando a unidade de controle de câmera 21 determina a finalização da exibição de visualização ao vido, etc. É preferível que o primeiro sinal de solicitação seja periodicamente transmitido a partir de antes de um momento no qual a transmissão periódica do segundo sinal de solicitação é iniciado para depois de um momento no qual a transmissão periódica do segundo sinal de solicitação é encerrado. Em outras palavras, o período de tempo durante o qual o segundo sinal de solicitação é periodicamente transmitido é incluído no período de tempo durante o qual o primeiro sinal de solicitação é periodicamente transmitido.

[00224] O processo de determinação de anomalia (ver etapa S709 na FIGURA 18) será então descrito em detalhes com referência à FIGURA 19. Na FIGURA 19, as etapas S602-S605 e S607 são similares aos da FIGURA 15, de modo que a explicação detalhada seja omitida.

[00225] Na etapa S801, ilustrada na FIGURA 19, uma determinação é feita quanto ao fato de se ou não o coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur adquirido repetidamente através da comunicação estacionaria é maior do que o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo descrito acima Kmax adquirido na etapa S706 ou menor do que o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin. Se um coeficiente de movimento de plano de i- magem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) < (coeficiente de movimento de plano de agem de posição atual Kcur) ou (coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin) > (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur)é detectado, então alguma anomalia é considerada como tendo ocorrido, tal como a anomalia de comunicação entre o corpo de câmera 2 e o tambor de lente 3, e a rotina prossegue para a etapa S605 onde o indicador de anomaliaé configurado para "1" para sair do processo de determinação de anomalia, seguido pela etapa S510 ilustrada na FIGURA 18. Se, por outro lado, um coeficiente de movimento de plano de imagem de posi-ção atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) < (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) ou (coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin) > (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) não for detectado, então a rotina prossegue para a etapa S602.

[00226] Se, na etapa S602, for determinado que a lente de foco 33 foi acionada a partir da extremidade próxima para a extremidade infinita,então a rotina prossegue para a etapa S806. Na etapa S806, uma determinação é feita quanto ao fato de se ou não, como um resultado do acionamento da lente de foco 33 a partir da extremidade próxima para a extremidade infinita, um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo uma condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) = (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) e (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) = (coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin) pode ser detectado entre os obtidos através da comunicação estacionário. Se, a despeito da lente de foco 33 acionada a partir da extremidade próxima para a extremidade infinita, um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) = (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) e (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) = (coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin) não puder ser detectado, então alguma anomalia é considerada como tendo ocorrido, tal como a anomalia de comunicação entre o corpo de câmera 2 e o tambor de lente 3 e a rotina prossegue para a etapa S607 onde o indicador de anomalia é configurado para "2" para sair do processo de determinação de anomalia, seguida pela etapa S510 ilustrada na FIGURA 18. Se, na etapa S806, um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) = (coeficiente de movimento de plano de imagem máxima Kmax) e (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) = (coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin) puder ser detectado, então a rotina sai do processo de determinação de anomalia e prossegue para a etapa S510 ilustrada na FIGURA 18.

[00227] Deve-se apreciar que as modalidades explicadas até agora são descritas para facilitar a compreensão da presente invenção e não são descritas para limitar a presente invenção. Portanto, pretende-se que os elementos descritos nas modalidades acima incluam todas as mudanças de desenho e suas equivalências para que se encontrem dentro do escopo técnico da presente invenção. Adicionalmente, duas ou mais modalidades descritas acima podem ser adequadamente combinadas para uso.

[00228] Por exemplo, as modalidades descritas acima empregam o valor calculado pelo (quantidade de movimento do plano de ima- gem)/(quantidade de acionamento da lente de foco 33) como o coefici- ente de movimento de plano de imagem K, mas o coeficiente de movimento de plano de imagem K pode ser um valor calculado por (quantidade de acionamento de lente de foco 33)/(quantidade de movimento de plano de imagem).

[00229] Por exemplo, se o valor calculado por (quantidade de movimento de plano de imagem)/(quantidade de acionamento de lente de foco 33) for empregado como o coeficiente de movimento de plano de imagem K, então, à medida que o valor (valor absoluto) aumenta, a quantidade de movimento do plano de imagem quando a lente de foco é acionada por um determinado valor (por exemplo, 1 mm), aumenta. Se o valor calculado por (quantidade de acionamento de lente de foco 33)/(quantidade de movimento de plano de imagem) for empregado como o coeficiente de movimento de plano de imagem K, então, à medida que o valor (valor absoluto) aumenta, a quantidade de movimento do plano de imagem quando a lente de foco é acionada por um valor determinado (por exemplo, 1 mm), diminui.

[00230] De acordo com as modalidades descritas acima, se, na etapa S601 ilustrada na FIGURA 15, um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem máxima Kmax)<(coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) for detectado, então alguma anomalia deve ter ocorrido, tal como anomalia de comunicação entre o corpo de câmera 2 e o tambor de lente 3, e o indicador de anomalia é configurado, de acordo, para "1" (etapa S605), enquanto por outro lado, se um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax)<(coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) não for detectado, então o indicador de anomalia é configurado para "0" (a rotina prossegue para e etapa S602), mas a presente in- venção não é limitada ao acima.

[00231] Por exemplo, o procedimento acima pode ser modificado de modo que, se, na etapa S601 ilustrada na FIGURA 15, um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin)>(coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) for detectado, então alguma anomalia é considerada como ocorrendo, tal como a anomalia de comunicação entre o corpo de câmera 2 e o tambor de lente 3, e o indicador de anomalia é configurado de acordo para "1" (etapa S605), enquanto por outro lado, se um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin)>(coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) não for detectado, então o indicador de anomalia é configurado para "0" (a rotina prossegue para a etapa S602).

[00232] De acordo com as modalidades descritas acima, a despeito da lente de foco 33 acionada a partir da extremidade traseira para a extremidade infinita, se, na etapa S606 ilustrada na FIGURA 15, um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur)=(coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) não pode ser detectado, então alguma anomalia é considerada como tendo ocorrido, tal como a anomalia de comunicação entre o corpo de câmera 2 e o tambor de lente 3, e o indicador de anomalia é de acordo configurado para "2" (etapa S607), enquanto por outro lado, se um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movi-mento de plano de imagem de posição atual Kcur) = (coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax) pode ser detectado, então o indicador de anomalia é configurado para "0" (a rotina sai do pro- cesso de determinação de anomalia), mas a presente invenção não está limitada ao acima.

[00233] Por exemplo, o procedimento acima pode ser modificado de modo que, a despeito da lente de foco 33 acionada a partir da extremidadepróxima para a extremidade infinita, se, na etapa S606 ilustrada na FIGURA 15, um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) = (coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin) não puder ser detectado, então se considera a ocorrência de alguma anomalia, tal como anomalia de comunicação entre o corpo de câmera 2 e o tambor de lente 3, e o indicador de anomalia é configurado de acordo para "2" (etapa S607), enquanto por outro lado, se um coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur satisfazendo a condição de (coeficiente de movimento de plano de imagem de posição atual Kcur) = (coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin) puder ser detectado, então o indicador de anomalia é configurado para "0" (a rotina sai do processo de determinação de anomalia).

[00234] De acordo com as modalidades descritas acima, as anomalias tal como a anomalia de comunicação podem ser detectadas por um processo simples, utilizando pelo menos um dentre o coeficiente de movimento de plano de imagem mínima Kmin e o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax, para dessa forma resultar em um efeito consideravelmente vantajoso que um aparelho de controle de ajuste de foco pode ser fornecido com alta confiabilidade.

[00235] As modalidades descritas acima são configuradas de modo que a memória de lente 37 armazene a tabela que é ilustrada na FIGURA 6, e represente a relação entre cada posição de lente e o coeficiente de movimento de plano de imagem K, mas uma configuração modificada também pode se possível de modo que a unidade de con- trole de lente 36 ao invés da memória de lente 37 armazene a tabela. As modalidades descritas acima são configuradas para armazenar a tabela que é ilustrada na FIGURA 6 e representa a relação entre a posição de lente da lente de zoom 32 e a posição de lente da lente de foco 33, e o coeficiente de movimento de plano de imagem K, mas pode ser modificado para utilizar uma tabela que representa a relação entre a posição de lente apenas na lente de zoom 32 e o coeficiente de movimento de plano de imagem K, ou uma tabela que representa a relação entre a posição de lente apenas da lente de foco 33 e o coeficiente de movimento de plano de imagem K. Em particular, dependendo do tipo, alguns tambores de lente 3 são tais que, se a posição de lente da lente de zoom 32 for igual, a varação no coeficiente de movimento de plano de imagem K é muito pequeno mesmo quando a posição de lente da lente de foco 33 varia, e em tal caso pode ser útil se utilizar uma tabela que represente a relação entre a posição de lente apenas da lente de zoom 32 e o coeficiente de movimento de plano de imagem K. Se o tambor de lente 3 consistir essencialmente de uma única lente de foco, pode ser útil se utilizar uma tabela que representa a relação entre a posição de lente apenas da lente de foco 33 e o coeficiente de movimento de plano de imagem K.

[00236] As modalidades descritas acima são configuradas para armazenar a tabela que representa a relação entre a posição de lente da lente de zoom 32 e a posição de lente da lente de foco 33 e o coeficiente de movimento de plano de imagem K, mas pode compreender adicionalmente uma tabela que armazena os dados adicionais com consideração para a temperatura ambiente e atitude da câmera 1.

[00237] As modalidades descritas acima são configuradas de modo que a unidade de controle de lente 36 transmita o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e o coeficiente de movimento de plano mínimo Kmin em resposta ao sinal de solicitação da unidade de controle de câmera 21, mas a presente invenção não está limitada a tal configuração. Uma modalidade alternativa pode ser configurada, por exemplo, de modo que a unidade de controle de lente 36 transmita o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin tal como quando do recebimento da unidade de controle de câmera 21 de um sinal para acionamento da lente de zoom 32, quando do recebimento a partir da unidade de controle de câmera 21 de um sinal que notifica que o botão de liberação de obturador foi pressionado pela metade, ou quando do recebimento a partir da unidade de controle de câmera 21 de um sinal que notifica que a operação de ajuste de foco foi iniciada devido ao pressionamento pela metade do botão de liberação de obturador, ao invés de em resposta ao sinal de solicitação da unidade de controle de câmera 21. Em uma modalidade adicional, a unidade de controle de lente 36 pode ser configurada para transmitir um dos coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax ou o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin que representa um valor mínimo entre os coeficientes de movimento de plano de imagem K configurados para as posições de lente respectivas da lente de zoom 32, caso no qual a unidade de controle de lente 36 pode realizar a transmissão em resposta à solicitação de transmissão do coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax ou o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin da unidade de controle de câmera 21, ou a unidade de controle de lente 36 também pode realizar a transmissão de modo que quando do recebimento de um sinal para acionar a lente de zoom 32 mesmo sem a solicitação de transmissão como no acima.

[00238] Nas segunda a quarta modalidades descritas acima, um esquema de acionamento para redução de folga foi descrito de modo que, quando realizando o acionamento de foco da lente de foco 33, a lente de foco 33 seja passada uma vez através da posição focada e então acionada de forma invertida para a posição focada, mas outro esquema de acionamento de redução de folga também pode ser empregado no qual, quando realizando o acionamento de foco, uma quantidade de folga é adicionada à quantidade de acionamento necessária para acionar a lente de foco 33 à posição focada. Nesse caso, se o acionamento de redução de folga não for realizado, a lente de foco 33 pode ser acionada para a posição focada sem adição de uma quantidade de folga.

[00239] A câmera 1 de acordo com as modalidades descritas acima não é particularmente limitada, e a presente invenção pode, por exemplo, ser aplicada a uma câmera de vídeo digital, uma câmera digital tipo lente embutida, uma câmera para telefones móveis, um scope, um scope de campo, ou outros dispositivos ópticos.

[00240] A presente invenção não está limitada aos dispositivos capazes de armazenar o coeficiente de movimento de plano de imagem K na memória da lente 37 desde que o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax possa ser transmitido. Por exemplo, o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax pode ser calculado apenas utilizando a posição da lente de zoom, e o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo calculado Kmax pode ser transmitido para o corpo da câmera 2. De uma forma similar, o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin pode ser calculado tal como utilizando a posição de lente de zoom, e o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo calculado Kmin pode ser transmitido para o corpo da câmera 2.

[00241] É preferível também que, se o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax ou o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin variar apesar de a posição da lente de zoom não variar, por exemplo, então é determinado que uma anomalia ocor- reu, e um processo adequado pode ser realizado como no caso onde o indicador de anomalia é configurado para "1" ou "2" como ilustrado na FIGURA 15.

[00242] O coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax armazenado na memória da lente 37 também pode ser ilustrado na FIGURA 17. O coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin também pode ser configurado de uma forma similar ao coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax, mas a ilustração detalhada é omitida.

[00243] O coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin armazenado na memória da lente 37 podem, cada um, ser um inteiro, um valor incluindo uma fração depois do ponto decimal, um número de índice, ou um número logarítmico. O coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax e o coeficiente de movimento de plano de imagem mínimo Kmin podem, cada um, ser um número decimal ou um número binário, etc.

[00244] A presente invenção não está limitada aos dispositivos nos quais os contatos elétricos da unidade de montagem 401 do corpo de câmera 2 e os contatos elétricos da unidade de montagem 402 do tambor de lente 3 são conectados um ao outro, desde que o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax possa ser transmitido para o corpo de câmera 2. Por exemplo, o coeficiente de movimento de plano de imagem máximo Kmax pode ser transmitido utilizando uma linha de comunicação sem fio a partir do tambor de lente 3 para o corpo de câmera 2. 1 Câmera digital 2 Corpo de câmera 21 Unidade de controle de câmera 22 Dispositivo de criação de imagem 221 Pixels de criação de imagem 222a, 222b. Pixels de detecção de foco 3 Tambor de lente 32 Lente de zoom 33 Lente de foco 36 Unidade de controle de lente 37 Memória de lente

Claims

1. Tambor de lente, caracterizado pelo fato de que compreende: um sistema óptico (33) que inclui uma lente de ajuste de foco; uma unidade de acionamento (331) que aciona a lente de ajuste de foco na direção de um eixo óptico; uma unidade de detecção (332) que detecta uma posição da lente de ajuste de foco; uma unidade transceptora (38) que realiza transmissão e recepção de um sinal entre o tambor de lente e o corpo da câmera; e uma unidade de controle (36) que controla a unidade do transceptor de modo que a unidade do transceptor transmita ao corpo da câmera um primeiro coeficiente de movimento do plano de imagem determinado dependendo da posição da lente de ajuste de foco, o primeiro coeficiente de movimento do plano de imagem sendo um coeficiente de movimento do plano de imagem que varia dependendo da posição da lente de ajuste de foco, o primeiro coeficiente de movimento do plano de imagem correspondente a uma quantidade de movimento de um plano de imagem em relação a uma quantidade de movimento da lente de ajuste de foco em que a unidade de controle, ao receber um sinal predeterminado de um corpo de câmera através da unidade transceptora, transmite ao corpo da câmera através da unidade transceptora um segundo coeficiente de movimento do plano de imagem que minimiza a quantidade do plano de imagem em relação à quantidade de movimento do foco lente de ajuste dentro de um intervalo acionável da lente de ajuste de foco acionado pela unidade de acionamento e transmite repetidamente ao corpo da câmera o primeiro coeficiente de movimento do plano de imagem e o segundo coeficiente de movimento do plano de imagem.

2. Tambor de lente, de acordo com a reivindicação 1, carac-terizado pelo fato de que a unidade de controle transmite repetidamente ao corpo da câmera através da unidade transceptora um terceiro coeficiente de movimento do plano de imagem que maximiza a quantidade do plano de imagem em relação à quantidade de movimento da lente de ajuste de foco dentro da faixa acionável da lente de ajuste de foco acionada pela unidade de acionamento.

3. Tambor de lente, de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 a 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma unidade de acionamento de lente de zoom (321) que aciona uma lente de zoom (32) na direção do eixo óptico, em que quando a distância focal da lente de zoom não varia, o coeficiente de movimento do segundo plano de imagem não varia, mesmo que a posição da lente da lente de ajuste de foco varie, mas quando a distância focal da lente de zoom varia, o coeficiente de movimento do segundo plano de imagem varia.

4. Tambor de lente, de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro coeficiente de movimento do plano de imagem e o segundo coeficiente de movimento do plano de imagem são informações para determinar a confiabilidade da detecção de uma posição focalizada do sistema óptico.

5. Tambor de lente, de acordo com a reivindicação 4, carac-terizado pelo fato de que a posição focalizada é uma posição da lente da lente de ajuste de foco na qual um valor de avaliação de foco do sistema óptico se torna máximo.

6. Tambor de lente, de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sistema óptico de zoom que varia uma distância de foco do tambor de lente, em que o segundo coeficiente de movimento do plano da imagem varia quando a posição da lente do sistema óptico de zoom.

7. Tambor de lente, de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o coeficiente de movimento do plano de imagem corresponde a TI / TL, que é uma razão da quantidade de movimento TI do plano de imagem em relação à quantidade de movimento TL da lente de ajuste de foco.

8. Tambor de lente, de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma memória que armazena o segundo coeficiente de movimento do plano de imagem.

9. Corpo de câmera, no qual um tambor de lente, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por compreender: uma unidade de obtenção (29) que obtém o primeiro coeficiente de movimento do plano de imagem e o segundo coeficiente de movimento do plano de imagem a partir do tambor de lente; e uma unidade de controle (21) que executa a determinação de anormalidade com base no primeiro coeficiente de movimento do plano de imagem e no segundo coeficiente de movimento do plano de imagem.