JP6246911B2 - 測距装置、測距方法、及び測距プログラム - Google Patents
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Description
被写体を示す被写体像を結像する結像光学系により結像された被写体像を撮影する撮影部と、
結像光学系の光軸方向に沿ってレーザ光を射出する射出部と、
レーザ光の被写体からの反射光を受光する受光部と、
射出部によりレーザ光が射出されたタイミング及び受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出する導出部と、
撮影部による撮影の期間と、射出部、受光部、及び導出部による測距の期間と、の少なくとも一部が重複する制御を行う制御部と、
を含む測距装置。
被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿ってレーザ光を射出する射出部によりレーザ光が射出されたタイミング、及びレーザ光の被写体からの反射光を受光する受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出し、
結像光学系により結像された被写体像を撮影する撮影部による撮影の期間と、測距の期間と、の少なくとも一部が重複する制御を行うことを含む測距方法
コンピュータに、
被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿ってレーザ光を射出する射出部によりレーザ光が射出されたタイミング、及びレーザ光の被写体からの反射光を受光する受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出し、
結像光学系により結像された被写体像を撮影する撮影部による撮影の期間と、測距の期間と、の少なくとも一部が重複する制御を行うことを含む処理を実行させるための測距プログラム。
Claims (17)
- 被写体を示す被写体像を結像する結像光学系により結像された被写体像を本露光することでカラー画像として撮影する撮影部と、
前記結像光学系の光軸方向に沿って、指向性のある光である指向性光を射出する射出部と、
前記指向性光の前記被写体からの反射光を受光する受光部と、
前記射出部により前記指向性光が射出されたタイミング及び前記受光部により前記反射光が受光されたタイミングに基づいて前記被写体までの距離を導出する導出部と、
前記撮影部による前記本露光を開始させる撮影指示を受け付ける受付部と、
前記受付部によって前記撮影指示が受け付けられた場合に、撮影の開始に先立って、同期信号を発生させ、発生させた同期信号を用いて、前記本露光が開始されるタイミングと、前記射出部、前記受光部、及び前記導出部による測距開始のタイミングと、を同期させる制御を行う制御部と、を含み、
前記本露光が開始されるタイミングは、前記撮影部に含まれる撮像素子の画素に照射された光に応じた信号電荷の前記画素への蓄積が開始されるタイミングである
測距装置。 - 前記導出部は、前記距離の導出を複数回行い、前記複数回の前記距離の導出によって得られる距離のうちの頻度が高い距離を最終的な距離として導出する請求項1に記載の測距装置。
- 前記導出部は、前記距離を導出する場合に、合焦状態特定情報に基づいて、前記頻度を求める際に使用する距離範囲、又は前記指向性光の射出から受光までの時間範囲を定め、定めた前記距離範囲又は前記時間範囲の範囲内で前記最終的な距離を導出する請求項2に記載の測距装置。
- 前記導出部は、前記距離を導出する場合に、前記距離範囲又は前記時間範囲を定めた結果に応じて定まる分解能で前記最終的な距離を導出する請求項3に記載の測距装置。
- 前記射出部は、前記指向性光の射出強度が調整可能であり、合焦状態特定情報と被写体輝度又は露出状態特定情報との少なくとも一方に基づいて前記射出強度を調整して前記指向性光を射出する請求項1から請求項4の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記射出部は、前記合焦状態特定情報により示される焦点距離が短いほど前記射出強度を小さくする請求項5に記載の測距装置。
- 前記射出部は、前記被写体輝度が低いほど前記射出強度を小さくし、前記露出状態特定情報により示される露出が高いほど前記射出強度を小さくする請求項5又は請求項6に記載の測距装置。
- 前記受光部は、受光感度が調整可能であり、合焦状態特定情報に基づいて前記受光感度を調整して前記反射光を受光する請求項1から請求項7の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記受光部は、前記合焦状態特定情報により示される焦点距離が短いほど前記受光感度を下げる請求項8に記載の測距装置。
- 画像を表示する表示部を更に含み、
前記制御部は、前記表示部に対して、前記撮影部により撮影されて得られた動画像を表示させ、かつ、前記導出部により導出された前記被写体までの距離に関する情報を表示させる制御を行う請求項1から請求項9の何れか一項に記載の測距装置。 - 前記射出部、前記受光部、及び前記導出部による測距は、被写体輝度又は露出状態特定情報に応じて予め定めた回数行う請求項1から請求項10の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記射出部、前記受光部、及び前記導出部による測距は、前記被写体輝度が高いほど又は前記露出状態特定情報により示される露出が低いほど多く行う請求項11に記載の測距装置。
- 前記導出部によって導出された前記距離を記憶する記憶部を更に含み、前記導出部によって前記距離の導出が不可能な場合、前記記憶部による記憶を中止する請求項1から請求項12の何れか一項に記載の測距装置。
- 前記導出部による前記距離の導出が不可能な場合に前記記憶部による記憶を中止するか否かを設定する記憶設定部を更に含む請求項13に記載の測距装置。
- 前記導出部は、前記結像光学系の被写体への焦点調整を行う焦点調整部による焦点調整エラー、及び前記撮影部が撮影する場合の露出を調整する露出調整部による露出調整エラーがない場合に、前記距離を導出する請求項1から請求項14の何れか一項に記載の測距装置。
- 被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿って、指向性のある光である指向性光を射出する射出部により前記指向性光が射出されたタイミング、及び前記指向性光の前記被写体からの反射光を受光する受光部により前記反射光が受光されたタイミングに基づいて前記被写体までの距離を導出し、
前記結像光学系により結像された前記被写体像を本露光することでカラー画像として撮影する撮影部による本露光を開始させる撮影指示を受け付ける受付部によって前記撮影指示が受け付けられた場合に、撮影の開始に先立って、同期信号を発生させ、発生させた同期信号を用いて、前記本露光が開始されるタイミングと、測距開始のタイミングと、を同期させる制御を行うことを含み、
前記本露光が開始されるタイミングは、前記撮影部に含まれる撮像素子の画素に照射された光に応じた信号電荷の前記画素への蓄積が開始されるタイミングである
測距方法。 - コンピュータに、
被写体を示す被写体像を結像する結像光学系の光軸方向に沿って、指向性の
ある光である指向性光を射出する射出部により前記指向性光が射出されたタイ
ミング、及び前記指向性光の前記被写体からの反射光を受光する受光部により
前記反射光が受光されたタイミングに基づいて前記被写体までの距離を導出し、
前記結像光学系により結像された前記被写体像を本露光することでカラー画
像として撮影する撮影部による本露光を開始させる撮影指示を受け付ける受付
部によって前記撮影指示が受け付けられた場合に、撮影の開始に先立って、同
期信号を発生させ、発生させた同期信号を用いて、前記本露光が開始されるタ
イミングであって、前記撮影部に含まれる撮像素子の画素に照射された光に応
じた信号電荷の前記画素への蓄積が開始されるタイミングと、測距開始のタイ
ミングと、を同期させる制御を行うことを含む処理を実行させるための測距プ
ログラム。
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