JP7103127B2 - 車載制御装置及び車両 - Google Patents

Description

本開示は、車載制御装置及び車両に関する。

近年、環境保全などの観点から、主に電力を動力源とする電動車両（電気自動車、プラグインハイブリッド車等）が増える傾向がある。こうした電動車両は、給電設備（外部電源を含む設備）から供給される電力を受電する部分（以下、「受電部」と称する）を備え、受電部が受電した電力によって車載バッテリを充電するように構成される。そして、電力を車両へ供給する給電方式としては、交流電力接触給電方式、直流電力接触給電方式（チャデモ方式、ＣＣＳ（Combined Charging System）方式、ＧＢ／Ｔ方式等）、非接触給電方式（「ＷＰＴ（ワイヤレス電力伝送）方式」とも称される）など、様々な給電方式が提案されている。主な給電設備としては普通充電器及び急速充電器が知られており、普通充電器では交流電力接触給電方式（以下、「ＡＣ方式」とも称する）が、急速充電器では直流電力接触給電方式（以下、「ＤＣ方式」とも称する）が採用されている。

上記複数種の給電方式に対応できるように、車両に複数の受電部が設けられることがある。たとえば、特開２０１１－２５７９１４号公報（特許文献１）には、普通充電器に対応する普通充電用充電口と、急速充電器に対応する急速充電用充電口とを備える車両が開示されている。普通充電用充電口及び急速充電用充電口の各々は受電部に相当する。

充電時における駐車位置及び車両の向き（駐車方向）は給電設備ごとに異なる。このため、特許文献１に記載される車両は、給電設備に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて駐車方法（すなわち、どのような向きでどの位置に駐車すればよいか）を決定するように構成される。そして、決定された駐車方法は、カーナビゲーションシステムによって表示される。

特開２０１１－２５７９１４号公報

車両が備える受電部の数を増やすことにはメリットだけでなくデメリットもある。デメリットの例としては、車両重量の増加、車両コストの上昇が挙げられる。こうしたデメリットを抑制するために、受電部をオプション化することが考えられる。将来、標準搭載の受電部（以下、「標準受電部」とも称する）とは別にオプション受電部（すなわち、追加するか否かをユーザが選択できる受電部）が設定された車種が登場する可能性がある。しかしながら、こうした車種に対応する車載制御装置は未だ提案されていない。

たとえば、走行中などにおいて受電部の位置を所定の表示装置（たとえば、メータパネル）に表示させるように構成される車両がある。こうした車両には、受電部の位置を表示装置に表示させる制御装置（車載制御装置）が搭載される。こうした車両においてオプション受電部が追加された場合、オプション受電部の追加を想定していない従来の車載制御装置は、標準受電部の位置を表示すればよいのか、オプション受電部の位置を表示すればよいのか、あるいは標準受電部の位置とオプション受電部の位置との両方を表示すればよいのかを判断することができなくなる。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、受電部がオプション化された車種に適用された場合であっても、受電部の位置を表示装置に好適に表示させることができる車載制御装置、及びそのような車載制御装置を備える車両を提供することである。

本開示に係る車載制御装置は、外部電源から供給される電力を受電する受電部を備える車両に搭載される車載制御装置であって、制御部を備える。制御部は、車両が備える受電部の位置を所定の表示装置に表示させるように構成される。また、この制御部は、車両が複数の受電部を備える場合には、複数の受電部のうち予め定められた１つの受電部（以下、「指定受電部」とも称する）の位置を所定の表示装置に表示させるように構成される。

上記車載制御装置によれば、車両が複数の受電部を備える場合には、予め定められた指定受電部の位置が表示装置に表示される。このため、たとえば１つの標準受電部のみを備える車両に１つのオプション受電部が追加されて、車両が複数の受電部を備えるようになった場合にも、車載制御装置は、予め定められた指定受電部（より特定的には、標準受電部及びオプション受電部のいずれか）を表示装置に表示させることができる。よって、上記の車載制御装置は、受電部がオプション化された車種に適用された場合であっても、受電部の位置を表示装置に好適に表示させることができる。

上記の車載制御装置は、たとえば、標準受電部として直流電力用充電口が設定され、オプション受電部として交流電力用充電口が設定された車種に適用されてもよい。

より具体的には、車両の受電部は、充電ケーブルが接続される充電口であってもよい。車両は、外部電源から充電ケーブルを通じて充電口に供給される電力によって車載バッテリを充電するように構成されてもよい。車両は、少なくとも直流電力用充電口を備えてもよい。車載制御装置は判断部及び記憶装置をさらに備えてもよい。判断部は、車両が交流電力用充電口をさらに備えるか否かを判断するように構成されてもよい。記憶装置は、直流電力用充電口の位置を示す第１充電口情報と、交流電力用充電口の位置を示す第２充電口情報とを記憶するように構成されてもよい。そして、制御部は、判断部により車両が交流電力用充電口を備えないと判断された場合に、第１充電口情報を用いて直流電力用充電口の位置を所定の表示装置に表示させるように構成されてもよい。

上記の判断部により交流電力用充電口（オプション受電部）が車両に追加されているか否かを判断することができる。そして、交流電力用充電口が車両に追加されていない場合には、直流電力用充電口（標準受電部）の位置を表示装置に表示させることができる。また、標準受電部及びオプション受電部の各々の位置情報（第１充電口情報及び第２充電口情報）が記憶装置に記憶されていることによって、オプション受電部を車両に後付けする場合でも、オプション受電部の位置情報（第２充電口情報）を上記の記憶装置に追加する作業は不要である。

予め定められた受電部は、交流電力用充電口であってもよい。上記の制御部は、車両が交流電力用充電口を備えると判断部によって判断された場合に、第２充電口情報を用いて交流電力用充電口の位置を所定の表示装置に表示させるように構成されてもよい。

上記のように、交流電力用充電口が車両に追加されている場合に交流電力用充電口の位置を表示装置に表示させることで、現在普及している普通充電器に対応する交流電力用充電口の位置を優先的にユーザに報知することができる。

上記の車載制御装置は、たとえば、標準受電部として交流電力用充電口が設定され、オプション受電部として直流電力用充電口が設定された車種に適用されてもよい。

より具体的には、車両の受電部は、充電ケーブルが接続される充電口であってもよい。車両は、外部電源から充電ケーブルを通じて充電口に供給される電力によって車載バッテリを充電するように構成されてもよい。車両は、少なくとも交流電力用充電口を備えてもよい。車載制御装置は判断部及び記憶装置をさらに備えてもよい。判断部は、車両が直流電力用充電口をさらに備えるか否かを判断するように構成されてもよい。記憶装置は、直流電力用充電口の位置を示す第１充電口情報と、交流電力用充電口の位置を示す第２充電口情報とを記憶するように構成されてもよい。そして、制御部は、判断部により車両が直流電力用充電口を備えないと判断された場合に、第２充電口情報を用いて交流電力用充電口の位置を所定の表示装置に表示させるように構成されてもよい。

上記の判断部により直流電力用充電口（オプション受電部）が車両に追加されているか否かを判断することができる。そして、直流電力用充電口が車両に追加されていない場合には、交流電力用充電口（標準受電部）の位置を表示装置に表示させることができる。また、標準受電部及びオプション受電部の各々の位置情報（第１充電口情報及び第２充電口情報）が記憶装置に記憶されていることによって、オプション受電部を車両に後付けする場合でも、オプション受電部の位置情報（第１充電口情報）を上記の記憶装置に追加する作業は不要である。

予め定められた受電部は、直流電力用充電口であってもよい。上記の制御部は、車両が直流電力用充電口を備えると判断部によって判断された場合に、第１充電口情報を用いて直流電力用充電口の位置を所定の表示装置に表示させるように構成されてもよい。

上記のように、直流電力用充電口が車両に追加されている場合に直流電力用充電口の位置を表示装置に表示させることで、車両が交流電力用充電口及び直流電力用充電口の両方を備える場合に直流電力用充電口の位置を優先的にユーザに報知することができる。

上記の制御部は、予め定められた１つの受電部が当該車両の車体のどの位置にあるかを所定の表示装置に表示させるように構成されてもよい。たとえば、上記の制御部は、予め定められた１つの受電部が車両の進行方向に向かって右及び左のいずれにあるかを所定の表示装置に表示させるように構成されてもよい。また、上記の制御部は、予め定められた１つの受電部が車両の前後のいずれにあるかを所定の表示装置に表示させるように構成されてもよい。

上記表示により、給電設備に対して車両をどのような向きで駐車すればよいかをユーザに報知することができる。

上記の制御部は、車両周辺の所定範囲内に、車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備が存在する場合には、所定範囲内の給電設備に対応する受電部の位置を所定の表示装置と他の報知装置との少なくとも一方によって報知するように構成されてもよい。

上記構成によれば、車両の近くに存在する給電設備に対応する受電部の位置をユーザに報知することができる。

上記の制御部は、車両周辺の所定範囲内に、車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備が複数存在する場合には、所定範囲内の複数の給電設備に対応する全ての受電部を所定の表示装置と他の報知装置との少なくとも一方によって報知するように構成されてもよい。

上記構成によれば、車両の近くにどのような給電方式の給電設備が存在するかをユーザに報知することができる。

所定の表示装置は、車両のメータパネルであってもよい。上記の制御部は、車両周辺の所定範囲内に、車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備が存在しない場合には、予め定められた１つの受電部の位置を所定の表示装置に表示させる一方、車両周辺の所定範囲内に、車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備が存在する場合には、所定範囲内の給電設備に対応する受電部の位置を所定の表示装置に表示させるように構成されてもよい。

上記構成では、指定受電部の位置がメータパネルに表示される。これにより、ユーザは車両の走行中などにおいても指定受電部の位置を確認しやすくなる。また、車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備が車両周辺の所定範囲内に存在しない場合と存在する場合との各々において、状況ごとに適切な表示を行なうことができる。

他の報知装置は、車両に設けられたナビゲーションシステムと、車両のフロントガラスに設けられたディスプレイと、携帯機器との少なくとも１つを含んでもよい。また、上記の制御部は、車両周辺の所定範囲内に、車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備が存在する場合には、所定範囲内の給電設備に対応する受電部の位置を他の報知装置によって報知するように構成されてもよい。

上記他の報知装置は、車両運転中のユーザが確認しやすい態様で受電部の位置を報知することができる。こうした報知装置を用いることで、給電設備に対して適切な向きで適切な位置に駐車できるように車両を誘導しやすくなる。なお、報知の方法は任意であり、たとえば、表示による報知であってもよいし、音（音声を含む）による報知であってもよいし、これら両方による報知であってもよい。

本開示に係る車両は、上述したいずれかの車載制御装置と、外部電源から供給される電力を受電する受電部とを備える。

こうした車両においては、受電部がオプション化されていても、上記の車載制御装置により、受電部の位置を表示装置に好適に表示させることが可能になる。

本開示によれば、受電部がオプション化された車種に適用された場合であっても、受電部の位置を表示装置に好適に表示させることができる車載制御装置、及びそのような車載制御装置を備える車両を提供することが可能になる。

本開示の実施の形態に係る車両においてＡＣ充電口（オプション受電部）が追加されなかった場合の構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る車両においてＡＣ充電口（オプション受電部）が追加された場合の構成を示す図である。 図２に示した車両がＡＣ給電スタンドから電力の供給を受けるときの状態を示す図である。 図１に示した車両がＤＣ給電スタンドから電力の供給を受けるときの状態を示す図である。 本開示の実施の形態に係る車両の車室内（特に、運転席近傍）を示す図である。 メータパネルのメインディスプレイの一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る車載制御装置により実行される通常受電部の設定処理の手順を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態に係る車載制御装置により実行されるメータパネルの表示制御の処理手順を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態におけるナビディスプレイの周辺マップ画面の一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係る車載制御装置により実行されるナビディスプレイの表示制御の処理手順を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態におけるナビディスプレイの充電関連画面の第１の例を示す図である。 本開示の実施の形態におけるナビディスプレイの充電関連画面の第２の例を示す図である。 本開示の実施の形態におけるナビディスプレイの充電関連画面の第３の例を示す図である。 本開示の実施の形態におけるＨＵＤの充電関連画面の第１の例を示す図である。 本開示の実施の形態におけるＨＵＤの充電関連画面の第２の例を示す図である。 受電部の位置の変形例を示す図である。 図１６に示した変形例に係る受電部の位置を示すインジケータを示す図である。 オプション受電部として直流電力用充電口が設定された車種に適用される車載制御装置の変形例において実行される通常受電部の設定処理の手順を示すフローチャートである。 複数のオプション受電部が設定された車両の一例を示す図である。 図１９に示した車両に適用される車載制御装置において実行される通常受電部の設定処理の手順を示すフローチャートである。

本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

この実施の形態に係る車載制御装置を搭載する車両では、受電部がオプション化されている。この車両においては、標準搭載の受電部として直流電力用充電口（以下、「ＤＣ充電口」とも称する）が設定され、オプション受電部として交流電力用充電口（以下、「ＡＣ充電口」とも称する）が設定されている。すなわち、この車両は、ＤＣ充電口を有し、ＡＣ充電口の搭載／非搭載を選択可能に構成される。ユーザは、車両を購入するときに、車両にＡＣ充電口を追加するか否かを選択することができる。また、ユーザは、車両購入後に後付けでＡＣ充電口を追加することもできる。以下では、車両がハイブリッド車（より特定的には、プラグインハイブリッド車）である例について説明するが、車載制御装置の適用対象は、ハイブリッド車に限定されず、エンジンを搭載しない電気自動車であってもよい。また、以下では、電子制御ユニット（Electronic Control Unit）を「ＥＣＵ」と称する。

図１は、この実施の形態に係る車両においてＡＣ充電口（オプション受電部）が追加されなかった場合の構成を示す図である。図２は、この実施の形態に係る車両においてＡＣ充電口（オプション受電部）が追加された場合の構成を示す図である。図１及び図２には、車両における車載バッテリの充電経路が主に示されている。以下、ＡＣ充電口が追加されなかった車両を「車両２００Ａ」と称し、ＡＣ充電口が追加された車両を「車両２００Ｂ」と称する。

図１を参照して、車両２００Ａは、ＤＣ充電ユニット１０と、ＤＣインレットＰ１と、車両ＥＣＵ５０と、バッテリ７０と、走行駆動部８０と、駆動輪９０と、入力装置２１０と、メータパネル２２１と、ナビゲーションシステム２３０とを備える。走行駆動部８０は、ＰＣＵ８１とＭＧ（Motor Generator）８２とを含み、バッテリ７０に蓄えられた電力を用いて車両２００Ａを走行させるように構成される。ＤＣ充電ユニット１０及び走行駆動部８０は、車両ＥＣＵ５０によって制御される。この実施の形態に係る車両ＥＣＵ５０は、本開示に係る「車載制御装置」の一例に相当する。

車両ＥＣＵ５０は、演算装置５１、記憶装置５２、入出力ポート、及び通信ポート（いずれも図示せず）を含んで構成される。演算装置５１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。記憶装置５２は、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、各種情報を保存するストレージ（たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリ）とを含む。ストレージには、各種制御で用いられるプログラムのほか、プログラムで使用される各種パラメータ、及び表示装置に表示させる各種情報（たとえば、メータパネル２２１に表示させるインジケータＭ１１及びＭ１２等）も予め格納されている。記憶装置５２に記憶されているプログラムを演算装置５１が実行することで、各種制御が実行される。この実施の形態に係る車両ＥＣＵ５０は、本開示に係る「制御部」を含む。たとえば、演算装置５１と、演算装置５１により実行されるプログラムとによって、「制御部」が具現化される。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

通信装置６０は、所定の携帯機器（たとえば、車両２００Ａの車室内に存在する携帯機器３００）と無線通信可能に構成される。車両ＥＣＵ５０は、通信装置６０を介して携帯機器３００と無線通信を行なうことができる。携帯機器３００の例としては、スマートフォン、スマートウォッチ、ノートパソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機のような小型コンピュータを内蔵する情報端末が挙げられる。

入力装置２１０は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置２１０は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号を車両ＥＣＵ５０へ出力する。通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置２１０としては、各種スイッチ（押しボタンスイッチ等）のほか、キーボード、マウス、タッチパネルなどを採用することができる。この実施の形態では、入力装置２１０が、後述するパワースイッチＰＳ、並びに操作スイッチＳ１及びＳ２を含む（図５参照）。

図示は省略しているが、車両２００Ａには、車両２００Ａの状態を検出して車両ＥＣＵ５０へ出力する各種センサ（車速センサ、燃料計、オドメータ、アクセル開度センサ、大気圧センサ、外気温センサなど）が設けられている。車両ＥＣＵ５０は、これらのセンサや後述するバッテリ７０の監視ユニットなどの出力値から車両２００Ａの状態（車両の走行速度、外気温、エンジンの燃料残量、バッテリ７０のＳＯＣ（State Of Charge）、走行距離、燃費、電費など）を求めるように構成される。メータパネル２２１には、車両ＥＣＵ５０において求められた車両２００Ａの状態などが表示される。メータパネル２２１は、たとえば、メインディスプレイと、マルチインフォメーションディスプレイと、警告灯及び表示灯と、時計とを表示する。メインディスプレイには、走行に関する基本的な情報が表示される。マルチインフォメーションディスプレイには、車両を便利に使用するための各種情報（車両システムの作動状況、燃費及び電費に関する履歴情報など）が表示される。メータパネル２２１は、車両ＥＣＵ５０によって制御される。

ヘッドアップディスプレイ（以下、「ＨＵＤ」と称する）２２２は、車両２００Ａのフロントガラスに設けられたディスプレイである。ＨＵＤ２２２は、車両ＥＣＵ５０によって制御される。ＨＵＤ２２２には、車両２００Ａの状態などが表示される。

ナビゲーションシステム２３０は、制御部２３１とディスプレイ（以下、「ナビディスプレイ」と称する）２３２と操作部２３３とＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール２３４と無線通信装置２３５とを含んで構成される。ナビゲーションシステム２３０は、車両２００Ａの現在位置から目的地までの最適ルート（たとえば、最短ルート）を見つけるための経路探索を行ない、経路探索により見つかった最適ルートを地図上に表示するように構成される。ナビゲーションシステム２３０は、スピーカー機能を有し、音（音声を含む）によって車両２００Ａを誘導するように構成されてもよい。

制御部２３１は、基本的には、前述した車両ＥＣＵ５０と同じハードウェア構成を有する。すなわち、制御部２３１も、演算装置及び記憶装置等（いずれも図示せず）を含んで構成される。ただし、制御部２３１における演算装置の処理能力や記憶装置の容量などは、前述した車両ＥＣＵ５０と異なっていてもよい。制御部２３１の記憶装置には、制御プログラムや地図データベース等が記憶される。地図データベースには、給電設備に関する情報（位置及び給電方式等）が含まれる。ユーザの入力によって地図データベースに給電設備に関する情報を追加できるようにしてもよい。ナビディスプレイ２３２は、制御部２３１からの指示に従って情報（地図や最適ルート等）を表示するように構成される。操作部２３３は、基本的には、前述した入力装置２１０と同じ機能を有し、入力装置２１０として例示された押しボタンやタッチパネル等を採用可能である。ユーザは操作部２３３を操作して上記経路探索における目的地等を制御部２３１に入力することができる。

制御部２３１は、車両周辺の地図をナビディスプレイ２３２に表示させるように構成される。また、制御部２３１は、ユーザの入力等に基づいて制御プログラムを実行することにより上述の経路探索等を行なって、探索結果をナビディスプレイ２３２に表示させるように構成される。また、制御部２３１は、ユーザの要求に応じて、充電関連の情報をナビディスプレイ２３２に表示させることもできる。ユーザは操作部２３３を操作することにより、車両周辺の地図を表示する画面（以下、「周辺マップ画面」とも称する）と、充電関連の情報を表示する画面（以下、「充電関連画面」とも称する）とを切り替えることができる。

ＧＰＳモジュール２３４は、ＧＰＳ衛星からの信号（以下、「ＧＰＳ信号」と称する）を受信する受信装置を含んで構成される。制御部２３１は、ＧＰＳ信号を用いて車両２００Ａの現在位置を特定することができる。なお、車両２００Ａの現在位置を検出する方法は任意であり、たとえば、ＧＰＳ信号に加えて、車両２００Ａの回転（向きの変化）を検知するジャイロセンサ（図示せず）の出力などを用いて車両２００Ａの現在位置を算出してもよい。

無線通信装置２３５は、外部と無線通信可能な通信機である。制御部２３１は、無線通信装置２３５を介して外部と無線通信を行なうことが可能であり、たとえば通信ネットワークを通じてデータセンタから様々な情報を受信することができる。より具体的には、最新の地図情報がデータセンタ（図示せず）からナビゲーションシステム２３０へ随時送信され、制御部２３１は、受信した地図情報を用いて上記の地図データベースを更新する。

車両ＥＣＵ５０とナビゲーションシステム２３０とは相互通信可能に接続されている。車両ＥＣＵ５０は、ナビゲーションシステム２３０から情報（地図情報や車両２００Ａの現在位置など）を取得することができる。車両ＥＣＵ５０は、ナビゲーションシステム２３０から取得した情報をメータパネル２２１及びＨＵＤ２２２の少なくとも一方に表示させてもよい。

ユーザによって操作される操作部（たとえば、入力装置２１０、及びナビゲーションシステム２３０の操作部２３３）は、たとえば車両２００Ａの車室内において運転席に座ったユーザが操作可能な位置に設置される。ユーザに対して情報を表示する表示部（たとえば、メータパネル２２１、ＨＵＤ２２２、及びナビゲーションシステム２３０のナビディスプレイ２３２）は、たとえば車両２００Ａの車室内において運転席に座ったユーザが視認可能な位置に設置される。車両２００Ａの車室内（特に、運転席近傍）における操作部及び表示部の配置の一例については後述する（図５参照）。

ＤＣインレットＰ１は、ＤＣ方式の給電設備（たとえば、急速充電器のようなＤＣ給電スタンド）に対応する充電口である。この実施の形態に係るＤＣインレットＰ１、ＤＣ給電スタンド（たとえば、後述する図４に示すＤＣ給電スタンド４１０）はそれぞれ、本開示に係る「直流電力用充電口」、「外部電源」の一例に相当する。ＤＣ給電スタンドに接続された充電ケーブルのコネクタがＤＣインレットＰ１に接続されることによって、ＤＣ給電スタンドから充電ケーブルを通じて供給される直流電力をＤＣインレットＰ１が受電できるようになる。ＤＣインレットＰ１に供給された直流電力は、ＤＣ充電ユニット１０に入力される。

ＤＣ充電ユニット１０は、ＤＣ方式（直流方式）に対応する充電ユニットであり、制御部１１と、ＤＣ充電回路１２とを備える。制御部１１は、基本的には、前述した車両ＥＣＵ５０と同じハードウェア構成を有する。すなわち、制御部１１も、演算装置及び記憶装置等（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＤＣ充電回路１２は、たとえばフィルタ回路、及び各部の状態（温度、電流、電圧等）を検出する各種センサ（いずれも図示せず）を含む。ＤＣ充電回路１２における各部の状態を示すセンサの検出結果は制御部１１へ出力され、さらに制御部１１から車両ＥＣＵ５０へ送信される。

車両２００ＡがＤＣ給電スタンド近傍に所定の向きで駐車し、ＤＣ給電スタンドと車両２００ＡのＤＣインレットＰ１とが充電ケーブルを介して接続されることによって、ＤＣ給電スタンドから車両２００Ａへの電力の供給が可能になる。こうした状態において、所定の充電開始条件が成立すると、車両ＥＣＵ５０は、ＤＣ給電スタンドから供給される電力を用いてバッテリ７０の充電を行なう。より具体的には、ＤＣ給電スタンドから充電ケーブルを通じてＤＣインレットＰ１に供給された直流電力は、ＤＣ充電回路１２に入力される。制御部１１は、車両ＥＣＵ５０からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってＤＣ充電回路１２を制御する。バッテリ７０の充電時には、ＤＣ給電スタンドの電力がＤＣ充電回路１２を通じてバッテリ７０へ供給される。

バッテリ７０は、電動走行用の電力を蓄電する駆動バッテリであり、車両ＥＣＵ５０によって充電制御される。また、図示は省略しているが、車両２００Ａはエンジン（内燃機関）をさらに備える。車両２００Ａは、バッテリ７０に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なハイブリッド車である。エンジンが発生する運動エネルギーが、動力分割装置（図示せず）によって分配され、駆動輪９０を駆動するために使用されるとともに、ＭＧ８２において発電のために使用される。

バッテリ７０は、たとえば二次電池（リチウムイオン電池又はニッケル水素電池等）と、車両ＥＣＵ５０によってＯＮ／ＯＦＦ制御される充電リレーと、車両ＥＣＵ５０によってＯＮ／ＯＦＦ制御されるＳＭＲ（システムメインリレー）と、バッテリ７０の状態を監視する監視ユニットと（いずれも図示せず）を含んで構成される。監視ユニットは、バッテリ７０の状態（温度、電流、電圧等）を検出する各種センサを含み、検出結果を車両ＥＣＵ５０へ出力する。充電リレーは、外部電源（車両外部の電源）によるバッテリ７０の充電時にＯＮ状態にされる。ＳＭＲは、バッテリ７０の電力を用いた走行時にＯＮ状態にされる。車両ＥＣＵ５０は、監視ユニットの出力（各種センサの検出値）に基づいてバッテリ７０の状態（ＳＯＣ等）を取得する。

バッテリ７０は、ＭＧ８２により駆動輪９０を駆動するための電力をＰＣＵ８１へ供給する。ＭＧ８２は、回転電機であって、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧ８２は、ＰＣＵ８１によって駆動され、駆動輪９０を回転させる。また、ＭＧ８２は、車両２００Ａの制動時等に回生発電を行なうことも可能である。

ＰＣＵ８１は、演算装置（たとえば、ＣＰＵ）を含んで構成される制御装置と、インバータと、コンバータと（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵ８１の制御装置は、車両ＥＣＵ５０からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってＰＣＵ８１のインバータ及びコンバータを制御する。ＰＣＵ８１は、ＭＧ８２の力行駆動時には、バッテリ７０に蓄えられた電力を交流電力に変換してＭＧ８２へ供給し、ＭＧ８２による発電時には、発電された電力を整流してバッテリ７０へ供給する。

次に、図２を用いて、車両２００Ｂの構成について説明する。ただし、車両２００Ａ，２００Ｂに共通する構成については説明を割愛する。図２を参照して、車両２００Ｂは、車両２００Ａ（図１）にオプションユニットＵ２が追加された構成を有する。オプションユニットＵ２は、ＡＣインレットＰ２と、ＡＣ充電ユニット２０とを含む。

ＡＣインレットＰ２は、ＡＣ方式の給電設備（たとえば、普通充電器のようなＡＣ給電スタンド）に対応する充電口である。この実施の形態に係るＡＣインレットＰ２、ＡＣ給電スタンド（たとえば、後述する図３に示すＡＣ給電スタンド４２０）はそれぞれ、本開示に係る「交流電力用充電口」、「外部電源」の一例に相当する。ＡＣ給電スタンドに接続された充電ケーブルのコネクタがＡＣインレットＰ２に接続されることによって、ＡＣ給電スタンドから充電ケーブルを通じて供給される交流電力をＡＣインレットＰ２が受電できるようになる。ＡＣインレットＰ２に供給された交流電力は、ＡＣ充電ユニット２０に入力される。

ＡＣ充電ユニット２０は、ＡＣ方式（交流方式）に対応する充電ユニットであり、制御部２１と、ＡＣ充電回路２２とを備える。制御部２１は、基本的には、前述した車両ＥＣＵ５０と同じハードウェア構成を有する。すなわち、制御部２１も、演算装置及び記憶装置等（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＡＣ充電回路２２は、たとえばフィルタ回路、整流回路、及び各部の状態（温度、電流、電圧等）を検出する各種センサ（いずれも図示せず）を含む。ＡＣ充電回路２２における各部の状態を示すセンサの検出結果は制御部２１へ出力され、さらに制御部２１から車両ＥＣＵ５０へ送信される。

車両２００ＢがＡＣ給電スタンド近傍に所定の向きで駐車し、ＡＣ給電スタンドと車両２００ＢのＡＣインレットＰ２とが充電ケーブルを介して接続されることによって、ＡＣ給電スタンドから車両２００Ｂへの電力の供給が可能になる。こうした状態において、所定の充電開始条件が成立すると、車両ＥＣＵ５０は、ＡＣ給電スタンドから供給される電力を用いてバッテリ７０の充電を行なう。より具体的には、ＡＣ給電スタンドから充電ケーブルを通じてＡＣインレットＰ２に供給された交流電力は、ＡＣ充電回路２２に入力される。制御部２１は、車両ＥＣＵ５０からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってＡＣ充電回路２２を制御する。バッテリ７０の充電時には、ＡＣ給電スタンドの電力がＡＣ充電回路２２を通じてバッテリ７０へ供給される。

図３は、ＡＣ給電スタンドから電力の供給を受けるときの車両２００Ｂの状態を示す図である。図３を参照して、車両２００ＢにおけるＤＣインレットＰ１及びＡＣインレットＰ２は、車種ごとに予め定められた位置に設けられる。この実施の形態では、ＤＣインレットＰ１が、車両２００Ｂの進行方向に向かって右側（より特定的には、車両後方の右側）に設置されている。また、ＡＣインレットＰ２が、車両２００Ｂの進行方向に向かって左側（より特定的には、車両前方の左側）に設置されている。さらに、車両２００Ｂの車両後方の左側には、燃料タンク（より特定的には、エンジンに供給する燃料を蓄えるタンク）に燃料を補給するための給油口Ｇが設置されている。この実施の形態では、ＤＣインレットＰ１及びＡＣインレットＰ２の各々の位置情報が、車両ＥＣＵ５０の記憶装置５２（ストレージ）に予め記憶されている。以下、車両の進行方向に向かって右側を、単に「車両の右側」と、車両の進行方向に向かって左側を、単に「車両の左側」と称する場合がある。

図３において、ＡＣ給電スタンド４２０は充電ケーブル４２１を備える。車両２００ＢがＡＣ給電スタンド４２０から電力の供給を受けるときには、図３に示されるように、車両２００Ｂの左側（より特定的には、ＡＣインレットＰ２の近傍）にＡＣ給電スタンド４２０が位置するように駐車される。ＡＣ給電スタンド４２０の充電ケーブル４２１のコネクタ４２２がＡＣインレットＰ２に接続されることによって、ＡＣ給電スタンド４２０から車両２００Ｂへの電力の供給が可能になる。車両２００Ｂが図３に示される向きとは逆向きに駐車された場合には、車両２００Ｂの右側がＡＣ給電スタンド４２０に向けられるため、充電ケーブル４２１をＡＣインレットＰ２に接続することは困難である。

図４は、ＤＣ給電スタンドから電力の供給を受けるときの車両２００Ａの状態を示す図である。図４を参照して、車両２００ＡにおけるＤＣインレットＰ１、給油口Ｇの位置は、それぞれ車両２００ＢにおけるＤＣインレットＰ１、給油口Ｇの位置と同じである。車両２００ＡはＡＣインレットＰ２を備えていない。しかし、車両２００Ａにおいても、ＤＣインレットＰ１及びＡＣインレットＰ２の各々の位置情報が車両ＥＣＵ５０の記憶装置５２（ストレージ）に予め記憶されている。すなわち、搭載可能な全てのインレットの位置情報が標準で車両２００Ａに装備されており、車両２００Ａと車両２００Ｂとで共通のソフトウェアが使用される。こうすることで、車両２００ＡにオプションユニットＵ２を追加するときにソフトウェアの変更作業（情報の追加を含む）を省略できる。

図４において、ＤＣ給電スタンド４１０は充電ケーブル４１１を備える。車両２００ＡがＤＣ給電スタンド４１０から電力の供給を受けるときには、図４に示されるように、車両２００Ａの右側（より特定的には、ＤＣインレットＰ１の近傍）にＤＣ給電スタンド４１０が位置するように駐車される。ＤＣ給電スタンド４１０の充電ケーブル４１１のコネクタ４１２がＤＣインレットＰ１に接続されることによって、ＤＣ給電スタンド４１０から車両２００Ａへの電力の供給が可能になる。車両２００Ａが図４に示される向きとは逆向きに駐車された場合には、車両２００Ａの左側がＤＣ給電スタンド４１０に向けられるため、充電ケーブル４１１をＤＣインレットＰ１に接続することは困難である。

図５は、この実施の形態に係る車両（車両２００Ａ，２００Ｂ）の車室内（特に、運転席近傍）を示す図である。

図１～図４とともに図５を参照して、この実施の形態に係る車両は、フロントガラス２０１と、ステアリングホイール２０２と、シフトレバー２０３とを備える。メータパネル２２１と、ナビゲーションシステム２３０のナビディスプレイ２３２及び操作部２３３とは、車室内のインストルメントパネルに設けられており、ＨＵＤ２２２はフロントガラス２０１に設けられている。ＨＵＤ２２２の本体は、インストルメントパネル内に配置されている。メータパネル２２１はフロントガラス２０１近傍に位置し、ナビディスプレイ２３２及び操作部２３３は運転席から見てシフトレバー２０３の奥側に位置する。

車室内には、入力装置２１０に含まれる各種スイッチも設けられている。たとえば、ステアリングホイール２０２の近傍には、車両の運転を開始又は終了するときなどに操作されるパワースイッチＰＳが設けられている。たとえば、車両システムが停止状態であるときに、ブレーキペダル（図示せず）が踏まれている状態でパワースイッチＰＳが押されると、車両システム（ひいては、車両ＥＣＵ５０）が起動する。そして、起動した車両ＥＣＵ５０によってバッテリ７０のＳＭＲがＯＮ状態にされることにより走行駆動部８０に電力が供給され、車両が走行可能な状態になる。また、車両の運転者は、車両システムが作動状態であるときに、停車してパーキングブレーキ（図示せず）をかけて、シフトレバー２０３によってシフトポジションをＰ（パーキング）にした後、パワースイッチＰＳを押すことによって、車両システム（ひいては、車両ＥＣＵ５０）を停止状態にすることができる。

また、ステアリングホイール２０２には、メータパネル２２１の表示の切替え等を行なうための操作スイッチＳ１が設けられている。また、ナビディスプレイ２３２の近傍には、ＨＵＤ２２２のＯＮ／ＯＦＦ及び表示の切替え等を行なう操作スイッチＳ２が設けられている。

この実施の形態に係る車両（車両２００Ａ，２００Ｂ）は、車両システムが作動状態であるとき（走行中など）において充電口（ＤＣインレットＰ１、ＡＣインレットＰ２）の位置をメータパネル２２１に表示させるように構成される。図６は、メータパネル２２１のメインディスプレイの一例を示す図である。図６を参照して、このメインディスプレイは表示部Ｍ１～Ｍ６を含む。

表示部Ｍ１は、充電口の位置を示すインジケータＭ１１及びＭ１２の少なくとも一方を表示する。インジケータＭ１１は、充電口が車両の右側にあることを示すものである。インジケータＭ１２は、充電口が車両の左側にあることを示すものである。この実施の形態では、インジケータＭ１１によってＤＣインレットＰ１（ＤＣ充電口）の位置が示され、インジケータＭ１２によってＡＣインレットＰ２（ＡＣ充電口）の位置が示される。この実施の形態に係るインジケータＭ１１、Ｍ１２は、それぞれ本開示に係る「第１充電口情報」、「第２充電口情報」の一例に相当する。

表示部Ｍ２は、バッテリ７０の残量（ＳＯＣ）又は燃料残量を表示する。表示部Ｍ３は、車両の走行速度を表示する。表示部Ｍ４は、車両の走行距離を表示する。表示部Ｍ５は、平均燃費又は平均電費を表示する。表示部Ｍ６は、外気温を表示する。

この実施の形態に係る車両では、上記表示部Ｍ１の表示に関して、以下に説明するような制御を行なうことにより、オプションユニットＵ２（ＡＣインレットＰ２を含む）が追加されない車両２００Ａでも、オプションユニットＵ２が追加された車両２００Ｂでも、車両ＥＣＵ５０が充電口の位置をメータパネル２２１（より特定的には、表示部Ｍ１）に好適に表示させることが可能になる。

車両ＥＣＵ５０は、車両が複数の充電口を備える場合には、複数の充電口のうち予め定められた１つの充電口（指定受電部）の位置をメータパネル２２１の表示部Ｍ１に表示させる。この実施の形態では、指定受電部としてＡＣインレットＰ２が設定されている。すなわち、１つの充電口（より特定的には、標準受電部であるＤＣインレットＰ１）のみを備える車両２００Ａでは、ＤＣインレットＰ１の位置を示すインジケータＭ１１が表示部Ｍ１に表示され、２つの充電口（より特定的には、ＤＣインレットＰ１及びＡＣインレットＰ２）を備える車両２００Ｂでは、ＡＣインレットＰ２の位置を示すインジケータＭ１２が表示部Ｍ１に表示される。ただし、車両周辺の所定範囲（以下、「所定周辺範囲」とも称する）内に、車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備が存在する場合には、その給電設備に対応する充電口の位置がメータパネル２２１の表示部Ｍ１に表示される。

以下、所定周辺範囲内に、車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備が存在しない状況において、所定の表示装置（この実施の形態では、メータパネル２２１）に位置が表示される受電部を、「通常受電部」と称する。

図７は、この実施の形態に係る車載制御装置（車両ＥＣＵ５０）により実行される通常受電部の設定処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、たとえば車両ＥＣＵ５０の最初の起動時に実行される。車両が車両２００Ａ及び２００Ｂのいずれであっても、車両ＥＣＵ５０の初回起動時には、起動した車両ＥＣＵ５０によって図７の処理が実行される。また、車両２００Ａに対してオプションユニットＵ２が後付けされる場合には、そのオプションユニットＵ２の後付けによって車両２００Ａが車両２００Ｂに変化する。この場合には、車両２００Ｂにおける車両ＥＣＵ５０の初回起動時に、図７の処理が再度実行されてもよい。また、ユーザ、ディーラ、又は製造業者が任意のタイミングで図７の処理を実行できるように、ユーザ等が入力装置２１０を操作することによって車両ＥＣＵ５０に図７の処理の実行を指示できるようにしてもよい。

図７を参照して、車両ＥＣＵ５０は、ステップ（以下、単に「Ｓ」とも表記する）１１において、車両がＡＣインレットＰ２（ＡＣ充電口）を備えるか否かを判断する。車両ＥＣＵ５０は、たとえば、制御部２１に応答信号を要求し、応答信号が返ってこない場合には、オプションユニットＵ２（ひいては、ＡＣインレットＰ２）が存在しない（Ｓ１１にてＮＯ）と判断し、応答信号が返ってきた場合には、オプションユニットＵ２（ひいては、ＡＣインレットＰ２）が存在する（Ｓ１１にてＹＥＳ）と判断する。

Ｓ１１において車両がＡＣインレットＰ２を備える（ＹＥＳ）と判断された場合には、車両ＥＣＵ５０は、通常受電部としてＡＣインレットＰ２を設定する（Ｓ１２）。他方、Ｓ１１において車両がＡＣインレットＰ２を備えない（ＮＯ）と判断された場合には、車両ＥＣＵ５０は、通常受電部としてＤＣインレットＰ１を設定する（Ｓ１３）。そして、設定された通常受電部は、記憶装置５２に保存される。

図８は、この実施の形態に係る車載制御装置（車両ＥＣＵ５０）により実行されるメータパネル２２１の表示制御（特に、表示部Ｍ１の表示に関する制御）の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、所定の制御周期毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて繰り返し実行される。

図８を参照して、車両ＥＣＵ５０は、Ｓ２１において、所定周辺範囲内に給電設備（より特定的には、車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備）が存在するか否かを判断する。以下、車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備を、「対応給電設備」と称する。車両２００Ａ（図１）では、ＤＣ方式の給電設備が対応給電設備になり、車両２００Ｂ（図２）では、ＤＣ方式及びＡＣ方式の少なくとも一方に対応する給電設備が対応給電設備になる。車両ＥＣＵ５０は、たとえば図７のＳ１１の判断結果を利用して、Ｓ１１にてＮＯと判断された場合には車両がＤＣインレットＰ１のみを備える（すなわち、車両２００Ａである）と認識し、Ｓ１１にてＹＥＳと判断された場合には車両がＤＣインレットＰ１及びＡＣインレットＰ２の両方を備える（すなわち、車両２００Ｂである）と認識することができる。所定周辺範囲は、車両の現在位置を基準とする周辺範囲であり、範囲の広さ等は任意に設定できる。所定周辺範囲は、固定範囲であってもよいし、車両の状況等に応じて可変であってもよい。この実施の形態では、ナビディスプレイ２３２の表示に応じて所定周辺範囲が設定される。

図９は、ナビディスプレイ２３２の周辺マップ画面の一例を示す図である。図９を参照して、マーカＭ２１は、車両の現在位置を示すものである。マーカＭ２２及びＭ２３の各々は、対応給電設備を示すものである。すなわち、車両２００Ａ（図１）ではＤＣ方式の給電設備のみが周辺マップ画面中に示され、車両２００Ｂ（図２）ではＤＣ方式及びＡＣ方式の少なくとも一方に対応する給電設備が周辺マップ画面中に示される。図９に示される周辺マップ画面では、マーカＭ２３で示される給電設備のよりも、マーカＭ２２で示される給電設備のほうが、車両の現在位置に近い位置に存在する。操作部２３３によってナビディスプレイ２３２の周辺マップ画面がＯＮされると、車両の現在位置の周辺の地図がナビディスプレイ２３２に表示される。この実施の形態では、ナビディスプレイ２３２に表示される範囲を、Ｓ２１で用いられる所定周辺範囲とする。すなわち、図９に示される例では、所定周辺範囲内に、マーカＭ２２，Ｍ２３で示される給電設備が存在する。ユーザが操作部２３３を操作することによってナビディスプレイ２３２に表示される地図の縮尺が変更された場合には、それに合わせて上記所定周辺範囲が変更されるようにしてもよい。

再び図８を参照して、Ｓ２１において所定周辺範囲内に対応給電設備が存在する（ＹＥＳ）と判断された場合には、車両ＥＣＵ５０は、Ｓ２２において、所定周辺範囲内に存在する対応給電設備の情報（たとえば、給電方式）をナビゲーションシステム２３０から取得する。所定周辺範囲内に複数の対応給電設備が存在する場合には、たとえば、車両に最も近い対応給電設備（図９の例では、マーカＭ２２で示される対応給電設備）の情報をナビゲーションシステム２３０から取得する。

さらに、車両ＥＣＵ５０は、Ｓ２３において、上記Ｓ２２で取得した情報に基づき、たとえば車両に最も近い対応給電設備に対応する充電口（受電部）の位置をメータパネル２２１の表示部Ｍ１に表示させる。より具体的には、車両２００Ａ又は２００Ｂに最も近い対応給電設備がＤＣ方式の給電設備である場合には、ＤＣインレットＰ１の位置を示すインジケータＭ１１が表示部Ｍ１に表示される。車両２００Ｂに最も近い対応給電設備がＡＣ方式の給電設備である場合には、ＡＣインレットＰ２の位置を示すインジケータＭ１２が表示部Ｍ１に表示される。車両２００Ｂに最も近い対応給電設備がＡＣ方式及びＤＣ方式の両方に対応する給電設備である場合には、インジケータＭ１１及びＭ１２の両方が表示部Ｍ１に表示される。Ｓ２３の処理後、処理はメインルーチンへと戻される。

他方、Ｓ２１において所定周辺範囲内に対応給電設備が存在しない（ＮＯ）と判断された場合には、車両ＥＣＵ５０は、Ｓ２４において、図７のＳ１２又はＳ１３で設定された通常受電部の位置をメータパネル２２１の表示部Ｍ１に表示させる。より具体的には、通常受電部としてＤＣインレットＰ１が設定されている場合にはインジケータＭ１１が表示部Ｍ１に表示され、通常受電部としてＡＣインレットＰ２が設定されている場合にはインジケータＭ１２が表示部Ｍ１に表示される。Ｓ２４の処理後、処理はメインルーチンへと戻される。

図１０は、この実施の形態に係る車載制御装置（車両ＥＣＵ５０）により実行されるナビディスプレイ２３２の表示制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、所定の制御周期毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて繰り返し実行される。

図１０を参照して、車両ＥＣＵ５０は、Ｓ３１において所定周辺範囲内に対応給電設備が存在するか否かを判断する。Ｓ３１において所定周辺範囲内に対応給電設備が存在しない（ＮＯ）と判断された場合には、処理がメインルーチンへと戻される。他方、Ｓ３１において所定周辺範囲内に対応給電設備が存在する（ＹＥＳ）と判断された場合には、車両ＥＣＵ５０は、Ｓ３２において、所定周辺範囲内に存在する対応給電設備の情報（たとえば、給電方式）をナビゲーションシステム２３０から取得する。なお、Ｓ３１、Ｓ３２は、それぞれ図８のＳ２１、Ｓ２２と同じであるため、説明を割愛する。

Ｓ３２の処理後、車両ＥＣＵ５０は、Ｓ３３において、ナビディスプレイ２３２の充電関連画面がＯＮになっているか否かを判断する。たとえば、ナビディスプレイ２３２の表示が周辺マップ画面になっている場合には、充電関連画面がＯＮになっていない（Ｓ３３にてＮＯ）と判断される。その後、ユーザが操作部２３３を操作することによってナビディスプレイ２３２の表示が周辺マップ画面から充電関連画面に切り替えられると、充電関連画面がＯＮになっている（Ｓ３３にてＹＥＳ）と判断されるようになる。Ｓ３３において充電関連画面がＯＮになっていない（ＮＯ）と判断された場合には、処理がメインルーチンへと戻される。

他方、Ｓ３３においてナビディスプレイ２３２の充電関連画面がＯＮになっている（ＹＥＳ）と判断された場合には、車両ＥＣＵ５０は、Ｓ３４において、Ｓ３２で取得した情報に基づき、たとえば車両に最も近い対応給電設備に対応する充電口（受電部）の位置をナビディスプレイ２３２に表示させる。ナビディスプレイ２３２は、こうした表示により、車両に最も近い対応給電設備に対応する充電口の位置をユーザに報知して、給電設備に対して適切な向きで適切な位置に駐車できるように車両を誘導（案内）する。

以下、図１１～図１３を用いて、Ｓ３４において表示される充電関連画面の例について説明する。ナビディスプレイ２３２の充電関連画面では、たとえば車体の画像が表示され、所定のマーク（矢印等）によって対応給電設備（たとえば、車両に最も近い対応給電設備）に対応する充電口が車体のどの位置にあるかが示される。図１１は、ナビディスプレイ２３２の充電関連画面の第１の例を示す図である。車両２００Ａ又は２００Ｂに最も近い対応給電設備がＤＣ方式の給電設備である場合には、図１１に示すように、ＤＣインレットＰ１の位置（車両後方の右側）が矢印Ｍ３１によって示される。図１２は、ナビディスプレイ２３２の充電関連画面の第２の例を示す図である。車両２００Ｂに最も近い対応給電設備がＡＣ方式の給電設備である場合には、図１２に示すように、ＡＣインレットＰ２の位置（車両前方の左側）が矢印Ｍ３２によって示される。図１３は、ナビディスプレイ２３２の充電関連画面の第３の例を示す図である。車両２００Ｂに最も近い対応給電設備がＡＣ方式及びＤＣ方式の両方に対応する給電設備である場合には、図１３に示すように、ＤＣインレットＰ１の位置（車両後方の右側）が矢印Ｍ３３によって示されるとともに、ＡＣインレットＰ２の位置（車両前方の左側）が矢印Ｍ３４によって示される。Ｓ３４の処理後、処理はメインルーチンへと戻される。

この実施の形態に係る車両では、車両ＥＣＵ５０が上記図７及び図８の処理を実行するように構成される。これにより、１つの標準受電部（たとえば、ＤＣインレットＰ１）のみを備える車両２００Ａ（図７のＳ１１にてＮＯと判断される車両）においては、車両ＥＣＵ５０がその標準受電部をメータパネル２２１に表示させることができる。また、車両２００Ａに１つのオプション受電部（たとえば、ＡＣインレットＰ２）が追加されて、複数の受電部（たとえば、ＤＣインレットＰ１及びＡＣインレットＰ２）を備えるようになった車両２００Ｂ（図７のＳ１１にてＹＥＳと判断される車両）においては、車両ＥＣＵ５０が予め定められた１つの指定受電部（より特定的には、図７のＳ１２で設定されるＡＣインレットＰ２）をメータパネル２２１に表示させることが可能になる。車両ＥＣＵ５０は、インジケータＭ１１及びＭ１２（図６参照）を用いることで、予め定められた１つの指定受電部が車両の進行方向に向かって右及び左のいずれにあるかをメータパネル２２１に表示させることができる。この実施の形態では、指定受電部がＡＣインレットＰ２であるため、車両ＥＣＵ５０は、インジケータＭ１２を用いてＡＣインレットＰ２が車両の進行方向に向かって左にあることをメータパネル２２１に表示させることができる。こうした表示により、給電設備に対して車両をどのような向きで駐車すればよいかをユーザに報知することができる。

また、車両ＥＣＵ５０は上記図１０の処理も実行する。図１０の処理により、車両周辺の所定範囲内に対応給電設備が存在する場合には、その対応給電設備に対応する受電部の位置がメータパネル２２１以外の報知装置（より特定的には、ナビゲーションシステム２３０）によっても報知されるようになる。ナビゲーションシステム２３０による報知（たとえば、図１１～図１３に示される充電関連画面の表示）によって、給電設備に対して適切な向きで適切な位置に駐車できるように車両を誘導しやすくなる。

上記実施の形態では、所定周辺範囲内に対応給電設備が複数存在する場合に、車両に最も近い対応給電設備の情報のみをナビゲーションシステム２３０から取得するようにしている（図８のＳ２２）。しかしこれに限られず、所定周辺範囲内に存在する全ての対応給電設備の情報をナビゲーションシステム２３０から取得してもよい。そして、それら複数の対応給電設備に対応する全ての受電部をメータパネル２２１と他の報知装置（たとえば、ナビゲーションシステム２３０）との少なくとも一方によって報知するようにしてもよい。より具体的には、車両２００Ｂにおいて、図９に示される周辺マップ画面が表示され、マーカＭ２２で示される給電設備がＤＣ方式の給電設備であり、かつ、マーカＭ２３で示される給電設備がＡＣ方式の給電設備である場合には、インジケータＭ１１及びＭ１２の両方が表示部Ｍ１に表示されるようにしてもよい。これにより、車両の近くにどのような給電方式の給電設備が存在するかをユーザに報知することができる。

所定周辺範囲内に対応給電設備が存在するか否かを判断する方法は、ナビゲーションシステム２３０から取得した情報を用いる方法（図８のＳ２１参照）に限られず適宜変更可能である。たとえば、車両ＥＣＵ５０は、給電設備から発信される所定の信号を車両が受信したか否かに基づいて、所定周辺範囲内に対応給電設備が存在するか否かを判断してもよい。また、車両ＥＣＵ５０は、給電設備の情報（給電方式等）も給電設備から受信するように構成されてもよい。

ナビディスプレイ２３２に加えて又は代えて、図１０の処理と同様の処理によりＨＵＤ２２２の表示制御を行なうようにしてもよい。ＨＵＤ２２２の充電関連画面では、たとえば車両前方の画像が表示され、所定のマーク（矢印等）によって対応給電設備に対応する充電口が車両の進行方向に向かって右及び左のいずれにあるかが示される。図１４は、ＨＵＤ２２２の充電関連画面の第１の例を示す図である。車両２００Ａ又は２００Ｂの所定周辺範囲内に存在する対応給電設備がＤＣ方式の給電設備である場合には、図１４に示すように、ＤＣインレットＰ１の位置（車両の右側）が矢印Ｍ４１によって示される。図１５は、ＨＵＤ２２２の充電関連画面の第２の例を示す図である。車両２００Ｂの所定周辺範囲内に存在する対応給電設備がＡＣ方式の給電設備である場合には、図１５に示すように、ＡＣインレットＰ２の位置（車両の左側）が矢印Ｍ４２によって示される。

ナビディスプレイ２３２及びＨＵＤ２２２に加えて又は代えて、携帯機器３００が、図１０に示す手順で、対応給電設備に対応する受電部の位置をユーザに報知してもよい。ユーザへの報知の方法は任意であり、表示装置に文字又は画像等を表示させてもよいし、スピーカーによって音（音声を含む）で知らせてもよい。また、ナビゲーションシステム２３０は、ナビディスプレイ２３２の表示に加えて又は代えて、音（音声を含む）によって、対応給電設備に対応する受電部の位置をユーザに報知してもよい。

この実施の形態に係るメータパネル２２１は、本開示に係る「所定の表示装置」の一例に相当する。また、上記ＨＵＤ２２２、ナビディスプレイ２３２、及び携帯機器３００の各々は、本開示に係る「他の報知装置」の一例に相当する。ただし、「所定の表示装置」及び「他の報知装置」は、上記の例に限られず適宜変更可能である。

車両における受電部の位置は、図３に示した位置に限られず、適宜変更可能である。たとえば、ＤＣインレットＰ１（ＤＣ充電口）及びＡＣインレットＰ２（ＡＣ充電口）は、車両の前後に配置されてもよい。そして、車両ＥＣＵ５０は、予め定められた１つの指定受電部が車両の前後のいずれにあるかを所定の表示装置（たとえば、メータパネル２２１）に表示させるように構成されてもよい。

図１６は、受電部の位置の変形例を示す図である。図１６を参照して、この変形例では、車両の前方（たとえば、ボンネットのエンブレム付近）にＡＣインレットＰ２が配置され、車両の後方にＤＣインレットＰ１が配置されている。

図１７は、上記変形例に係る受電部の位置を示すインジケータを示す図である。図１７を参照して、充電口の位置を示すインジケータＭ１３及びＭ１４は、メータパネル２２１のメインディスプレイにおいて表示部Ｍ１に表示される。インジケータＭ１３は、充電口が車両の後方にあることを示すものである。インジケータＭ１４は、充電口が車両の前方にあることを示すものである。この変形例では、インジケータＭ１３によってＤＣインレットＰ１（ＤＣ充電口）の位置が示され、インジケータＭ１４によってＡＣインレットＰ２（ＡＣ充電口）の位置が示される。車両ＥＣＵ５０は、インジケータＭ１３及びＭ１４を用いることで、予め定められた１つの指定受電部が車両の前後のいずれにあるかをメータパネル２２１に表示させることができる。たとえば、指定受電部がＡＣインレットＰ２である場合には、車両ＥＣＵ５０は、インジケータＭ１４を用いてＡＣインレットＰ２が車両の前方にあることをメータパネル２２１に表示させることができる。こうした表示により、給電設備に対して車両をどのような向きで駐車すればよいかをユーザに報知することができる。

ユーザ、ディーラ、又は製造業者などによって、車両がＡＣインレットＰ２（オプション受電部）を備えるか否かの情報が車両ＥＣＵ５０に予め入力されているときには、図７のＳ１１の処理（すなわち、車両がオプション受電部を備えるか否かの判断）を割愛することができる。また、図８の処理におけるＳ２１～Ｓ２３を割愛して、図７のＳ１２又はＳ１３で設定された通常受電部が常にメータパネル２２１に表示されるようにしてもよい。また、メータパネル２２１のみに受電部の位置を表示させるようにしてもよい。すなわち、図１０の処理は適宜割愛してもよい。

標準受電部は、ＤＣインレットＰ１に限られず適宜変更可能である。たとえば、車載制御装置は、標準受電部としてＡＣインレットＰ２（ＡＣ充電口）が設定され、オプション受電部としてＤＣインレットＰ１（ＤＣ充電口）が設定された車種に適用されてもよい。以下、図１８を用いて、こうした車種に適用される車載制御装置の一例（変形例）について説明する。

図１８は、上記変形例に係る車載制御装置において、図７の代わりに実行される通常受電部の設定処理の手順を示すフローチャートである。図１８を参照して、車両ＥＣＵ５０は、Ｓ１１Ａにおいて、車両がＤＣインレットＰ１（オプション受電部）を備えるか否かを判断する。Ｓ１１Ａにおいて車両がＤＣインレットＰ１を備える（ＹＥＳ）と判断された場合には、車両ＥＣＵ５０は、通常受電部としてＤＣインレットＰ１を設定し（Ｓ１２Ａ）、Ｓ１１Ａにおいて車両がＤＣインレットＰ１（オプション受電部）を備えない（ＮＯ）と判断された場合には、車両ＥＣＵ５０は、通常受電部としてＡＣインレットＰ２を設定する（Ｓ１３Ａ）。設定された通常受電部は、記憶装置５２に保存される。

図１８の処理では、指定受電部がＤＣインレットＰ１である。このため、ＤＣインレットＰ１がＡＣインレットＰ２よりも優先的に通常受電部として設定される。車両ＥＣＵ５０は、図８のＳ２４において、通常受電部の位置をメータパネル２２１の表示部Ｍ１に表示させる。車両ＥＣＵ５０は、インジケータＭ１１（図６）を用いてＤＣインレットＰ１の位置をメータパネル２２１に表示させることができる。指定受電部をＤＣインレットＰ１にする構成は、ＡＣ方式の給電設備よりもＤＣ方式の給電設備を使用する頻度が高いユーザにとって特に有効である。

また、２つ以上のオプション受電部が車両に設定されていてもよい。図１９は、複数のオプション受電部が設定された車両の一例を示す図である。図１９を参照して、この車両においては、標準搭載の受電部としてＤＣインレットＰ１（ＤＣ充電口）が設定され、オプション受電部としてＡＣインレットＰ２（ＡＣ充電口）及び受電ユニットＰ３（ＷＰＴ方式の受電部）が設定されている。すなわち、この車両は、ＤＣインレットＰ１を有し、ＡＣインレットＰ２を含むオプションユニットＵ２と、受電ユニットＰ３を含むオプションユニット（以下、「ＷＰＴ充電ユニット」とも称する）Ｕ３との各々の搭載／非搭載を選択可能に構成される。

図１９において、オプションユニットＵ２は、前述した車両２００ＢのオプションユニットＵ２（図２）と同じである。ＷＰＴ充電ユニットＵ３は、ＷＰＴ方式（非接触方式）に対応する充電ユニットであり、制御部３１を備える。制御部３１は、受電ユニットＰ３の制御装置である。受電ユニットＰ３は、たとえば受電コイル、フィルタ回路、整流回路、及び各部の状態（温度、電流、電圧等）を検出する各種センサ（いずれも図示せず）を含み、各センサの検出結果は制御部３１及び車両ＥＣＵ５０へ送信される。受電ユニットＰ３は、たとえば車両の下面（床下）に設置される。制御部３１は、車両ＥＣＵ５０からの指示（制御信号）に従って受電ユニットＰ３を制御する。車両がＷＰＴ方式の給電設備（たとえば、ＷＰＴ給電スタンド）から電力の供給を受けるときには、受電ユニットＰ３の受電コイルがＷＰＴ給電スタンドの送電コイルに対向するように位置合わせされる。そして、受電ユニットＰ３は、送電コイルから送電される電力を非接触で受電する。

図２０は、上記車両に適用される車載制御装置において図７の代わりに実行される通常受電部の設定処理の手順を示すフローチャートである。

図１９とともに図２０を参照して、車両ＥＣＵ５０は、Ｓ４１において、車両がＡＣインレットＰ２を備えるか否かを判断する。Ｓ４１において車両がＡＣインレットＰ２を備える（ＹＥＳ）と判断された場合には、車両ＥＣＵ５０は、通常受電部としてＡＣインレットＰ２を設定し（Ｓ４２）、Ｓ４１において車両がＡＣインレットＰ２を備えない（ＮＯ）と判断された場合には、車両ＥＣＵ５０は、Ｓ４３において、車両が受電ユニットＰ３（ＷＰＴ受電ユニット）を備えるか否かを判断する。そして、Ｓ４３において車両が受電ユニットＰ３を備える（ＹＥＳ）と判断された場合には、車両ＥＣＵ５０は、通常受電部として受電ユニットＰ３を設定し（Ｓ４４）、Ｓ４３において車両が受電ユニットＰ３を備えない（ＮＯ）と判断された場合には、車両ＥＣＵ５０は、通常受電部としてＤＣインレットＰ１を設定する（Ｓ４５）。設定された通常受電部は、記憶装置５２に保存される。なお、車両がＡＣインレットＰ２、受電ユニットＰ３を備えるか否かは、それぞれ制御部２１、３１からの応答信号の有無によって判断することができる。

車両ＥＣＵ５０が前述した図７の処理に代えて上記図２０の処理を実行するように構成されることにより、車両ＥＣＵ５０は、いずれのオプション受電部が追加された場合でも、予め定められた１つの指定受電部をメータパネル２２１に表示させることが可能になる。より具体的には、図２０の処理では、オプション受電部（ＡＣインレットＰ２及び受電ユニットＰ３）のうち、少なくともＡＣインレットＰ２が車両に追加された場合の指定受電部をＡＣインレットＰ２と定めるとともに、受電ユニットＰ３のみが車両に追加された場合の指定受電部を受電ユニットＰ３と定めている。このように、車両が複数のオプション受電部を備える場合にいずれのオプション受電部をメータパネル２２１に表示するかは、予め定められた優先順位（図２０の処理では、受電ユニットＰ３よりもＡＣインレットＰ２を優先）によって決定されてもよい。

ＤＣ充電回路１２、ＡＣ充電回路２２、及び受電ユニットＰ３の各々で行なわれる電力変換は適宜変更可能である。たとえば、ＤＣ充電回路１２、ＡＣ充電回路２２、及び受電ユニットＰ３の少なくとも１つがＤＣ／ＤＣコンバータを含んで、電力変換として変圧を行なうように構成されてもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ ＤＣ充電ユニット、１１，２１，３１，２３１ 制御部、１２ ＤＣ充電回路、２０ ＡＣ充電ユニット、２２ ＡＣ充電回路、５０ 車両ＥＣＵ、５１ 演算装置、５２ 記憶装置、６０ 通信装置、７０ バッテリ、８０ 走行駆動部、８１ ＰＣＵ、８２ ＭＧ、９０ 駆動輪、２００Ａ，２００Ｂ 車両、２０１ フロントガラス、２０２ ステアリングホイール、２０３ シフトレバー、２１０ 入力装置、２２１ メータパネル、２３０ ナビゲーションシステム、２３２ ナビディスプレイ、２３３ 操作部、２３４ ＧＰＳモジュール、２３５ 無線通信装置、３００ 携帯機器、４１０ ＤＣ給電スタンド、４１１，４２１ 充電ケーブル、４１２，４２２ コネクタ、４２０ ＡＣ給電スタンド、Ｐ１ ＤＣインレット、Ｐ２ ＡＣインレット、Ｐ３ 受電ユニット、Ｕ２ オプションユニット、Ｕ３ ＷＰＴ充電ユニット。

Claims (11)

1. 外部電源から供給される電力を受電する受電部を備える車両に搭載される車載制御装置であって、
   前記車両が備える受電部の位置を所定の表示装置に表示させる制御部を備え、
   前記制御部は、前記車両が複数の受電部を備える場合に、前記複数の受電部のうち予め定められた１つの受電部の位置を前記所定の表示装置に表示させるように構成され、
   前記制御部は、前記車両周辺の所定範囲内に、前記車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備が存在する場合には、前記所定範囲内の前記給電設備に対応する受電部の位置を前記所定の表示装置と他の報知装置との少なくとも一方によって報知するように構成される、車載制御装置。
2. 前記車両の受電部は、充電ケーブルが接続される充電口であり、
   前記車両は、前記外部電源から前記充電ケーブルを通じて前記充電口に供給される電力によって車載バッテリを充電するように構成され、
   前記車両は、少なくとも直流電力用充電口を備え、
   前記車載制御装置は、
   前記車両が交流電力用充電口をさらに備えるか否かを判断する判断部と、
   前記直流電力用充電口の位置を示す第１充電口情報と、前記交流電力用充電口の位置を示す第２充電口情報とを記憶する記憶装置とをさらに備え、
   前記制御部は、前記判断部により前記車両が前記交流電力用充電口を備えないと判断された場合に、前記第１充電口情報を用いて前記直流電力用充電口の位置を前記所定の表示装置に表示させるように構成される、請求項１に記載の車載制御装置。
3. 前記予め定められた１つの受電部は、前記交流電力用充電口であり、
   前記制御部は、前記車両が前記交流電力用充電口を備えると前記判断部によって判断された場合に、前記第２充電口情報を用いて前記交流電力用充電口の位置を前記所定の表示装置に表示させるように構成される、請求項２に記載の車載制御装置。
4. 前記車両の受電部は、充電ケーブルが接続される充電口であり、
   前記車両は、前記外部電源から前記充電ケーブルを通じて前記充電口に供給される電力によって車載バッテリを充電するように構成され、
   前記車両は、少なくとも交流電力用充電口を備え、
   前記車載制御装置は、
   前記車両が直流電力用充電口をさらに備えるか否かを判断する判断部と、
   前記直流電力用充電口の位置を示す第１充電口情報と、前記交流電力用充電口の位置を示す第２充電口情報とを記憶する記憶装置とをさらに備え、
   前記制御部は、前記判断部により前記車両が前記直流電力用充電口を備えないと判断された場合に、前記第２充電口情報を用いて前記交流電力用充電口の位置を前記所定の表示装置に表示させるように構成される、請求項１に記載の車載制御装置。
5. 前記予め定められた１つの受電部は、前記直流電力用充電口であり、
   前記制御部は、前記車両が前記直流電力用充電口を備えると前記判断部によって判断された場合に、前記第１充電口情報を用いて前記直流電力用充電口の位置を前記所定の表示装置に表示させるように構成される、請求項４に記載の車載制御装置。
6. 前記制御部は、前記予め定められた１つの受電部が前記車両の進行方向に向かって右及び左のいずれにあるかを前記所定の表示装置に表示させるように構成される、請求項２～５のいずれか１項に記載の車載制御装置。
7. 前記制御部は、前記予め定められた１つの受電部が前記車両の前後のいずれにあるかを前記所定の表示装置に表示させるように構成される、請求項２～５のいずれか１項に記載の車載制御装置。
8. 前記制御部は、前記車両周辺の前記所定範囲内に、前記車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備が複数存在する場合には、前記所定範囲内の前記複数の給電設備に対応する全ての受電部の位置を前記所定の表示装置と前記他の報知装置との少なくとも一方によって報知するように構成される、請求項１～７のいずれか１項に記載の車載制御装置。
9. 前記所定の表示装置は、前記車両のメータパネルであり、
   前記制御部は、前記車両周辺の前記所定範囲内に、前記車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備が存在しない場合には、前記予め定められた１つの受電部の位置を前記所定の表示装置に表示させる一方、前記車両周辺の前記所定範囲内に、前記車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備が存在する場合には、前記所定範囲内の前記給電設備に対応する受電部の位置を前記所定の表示装置に表示させるように構成される、請求項１～８のいずれか１項に記載の車載制御装置。
10. 前記他の報知装置は、前記車両に設けられたナビゲーションシステムと、前記車両のフロントガラスに設けられたディスプレイと、携帯機器との少なくとも１つを含み、
    前記制御部は、前記車両周辺の前記所定範囲内に、前記車両が備える受電部に対応する給電方式の給電設備が存在する場合には、前記所定範囲内の前記給電設備に対応する受電部の位置を前記他の報知装置によって報知するように構成される、請求項１～９のいずれか１項に記載の車載制御装置。
11. 請求項１～１０のいずれか１項に記載の車載制御装置と、外部電源から供給される電力を受電する受電部とを備える、車両。

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