JP2021005956A - 車両制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の位置に基づいてタイマ充電モードと即時充電モードとを切り替える際にユーザの利便性が損なわれることを抑制する。【解決手段】車両制御装置が、車両の位置情報を取得する位置取得部と、モード表示画面を表示装置に表示させる表示制御部と、充電制御部と、モード切替部と、モード変更部とを備える。充電制御部は、設定された充電モードに従って充電装置に外部充電を実行させる。モード切替部は、タイマ充電モードが設定されているときに車両の起動スイッチがオフされると、モード表示画面が表示される前に、車両の位置情報を用いてタイマ充電モードを有効にするか否かを判断し、タイマ充電モードを有効にしないと判断した場合には、タイマ充電モードに代えて即時充電モードを設定する。モード変更部は、モード表示画面が表示された後、所定の期間内にユーザから所定の変更操作が行なわれた場合に充電モードを変更する。【選択図】図６

Description

本開示は、車両制御装置に関し、特に、車両に搭載された蓄電装置の充電制御に関する。

特開２０１３−３８９３３号公報（特許文献１）には、車両が所定領域内に位置しているか否かを判定し、車両が所定領域内に位置していると判定された場合に走行用バッテリのタイマ充電（特許文献１では、「予約充電」と称される）を有効とし、車両が所定領域内に位置していないと判定された場合に走行用バッテリのタイマ充電を無効とする充電制御装置が開示されている。タイマ充電は、予約された時刻になったときに外部充電が開始される充電方式である。外部充電は、車両の外部から供給される電力を用いて、車両に搭載された蓄電装置を充電することを意味する。

特開２０１３−３８９３３号公報

上記特許文献１に記載の充電制御装置において、車両が所定領域内に位置しているか否かを高い精度で判定することは必ずしも容易ではない。誤検出された車両の位置に基づいてタイマ充電の有効／無効が切り替えられた場合には、ユーザの利便性を損なうことがある。たとえば、上記特許文献１に記載の構成を変更して、タイマ充電を行なうモード（以下、「タイマ充電モード」とも称する）と、即時充電を行なうモード（以下、「即時充電モード」とも称する）とを、車両の位置に基づいて切り替える構成にすることが考えられる。即時充電は、所定の開始操作が行なわれたときに外部充電が開始される充電方式である。こうした構成において、車両の位置が誤検出されると、ユーザがタイマ充電を期待する状況において即時充電が実行されたり、ユーザが即時充電を期待する状況において即時充電が実行されなかったりして、ユーザの利便性を損なうことがある。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両の位置に基づいてタイマ充電モードと即時充電モードとを切り替える際にユーザの利便性が損なわれることを抑制することができる車両制御装置を提供することである。

本開示に係る車両制御装置は、車両が備える充電装置と、車両に関する情報を表示する表示装置とを制御するように構成される。充電装置は、車両の外部から供給される電力を用いて、車両に搭載された蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成される。車両制御装置は、以下に示す位置取得部、充電制御部、表示制御部、モード切替部、及びモード変更部を備える。

位置取得部は、車両の位置情報を取得するように構成される。充電制御部は、予約された時刻になったときに外部充電を開始するタイマ充電モードと、所定の開始操作が行なわれたときに前記外部充電を開始する即時充電モードとのいずれかの充電モードが設定され、設定された充電モードに従って充電装置に外部充電を実行させるように構成される。表示制御部は、車両の起動スイッチがオフされた場合に、充電制御部に設定されている充電モードを示す画面（以下、「モード表示画面」とも称する）を表示装置に表示させるように構成される。モード切替部は、充電制御部にタイマ充電モードが設定されているときに起動スイッチがオフされると、表示制御部によりモード表示画面が表示される前に、位置取得部により取得される車両の位置情報を用いてタイマ充電モードを有効にするか否かを判断し、タイマ充電モードを有効にしないと判断した場合には、タイマ充電モードに代えて即時充電モードを充電制御部に設定するように構成される。モード変更部は、表示制御部によりモード表示画面が表示された後、所定の期間（以下、「猶予期間」とも称する）内にユーザから所定の変更操作が行なわれた場合に、充電制御部に設定された充電モードを変更するように構成される。

上記の車両制御装置では、モード切替部が、車両の位置情報を用いてタイマ充電モードを有効にするか否かを判断する。そして、タイマ充電モードを有効にしないと判断された場合には、モード切替部がタイマ充電モードに代えて即時充電モードを充電制御部に設定する。モード切替部は、車両の位置がタイマ充電に適した位置でない場合に、充電制御部に設定された充電モードをタイマ充電モードから即時充電モードに切り替えることができる。このように、車両の位置に応じて適した充電モードが自動的に充電制御部に設定されることで、ユーザの利便性は向上する。しかしながら、誤った車両の位置情報を位置取得部が取得することによって、車両の位置がタイマ充電に適した位置であるか否かの判断をモード切替部が間違えることが起こり得る。そこで、上記の車両制御装置には、モード変更部が設けられている。モード変更部は、猶予期間においてユーザからの変更操作を受け付ける。ユーザは、モード表示画面を見て現在の充電モードが間違っていると判断した場合に、猶予期間内に変更操作を行なうことにより充電モードを変更することができる。このように、ユーザに猶予期間（すなわち、訂正の機会）を付与することで、モード切替部によって誤った充電モードが充電制御部に設定されても、ユーザが訂正できるようになる。こうした構成によれば、車両の位置が誤検出されることによってユーザの利便性が損なわれることが抑制される。猶予期間は任意に設定可能である。猶予期間は、モード表示画面が表示されてから、所定時間が経過したときに終了してもよいし、所定のユーザ操作が行なわれたときに終了してもよい。ユーザによる変更操作も任意に設定可能であり、たとえば所定のボタンを押すことであってもよい。

モード切替部は、たとえば、車両の現在位置が所定の領域（以下、「登録領域」とも称する）に含まれる場合にタイマ充電モードを有効にし、車両の現在位置が登録領域に含まれない場合にタイマ充電モードを無効にしてもよい。登録領域は、ユーザの自宅周辺に設定されてもよいし、ユーザの職場周辺に設定されてもよい。

即時充電モードにおける開始操作は、給電設備と車両とを電気的に接続すること（たとえば、給電設備に接続された充電ケーブルのコネクタを車両の充電インレットに接続すること）であってもよいし、給電設備と車両とが電気的に接続された状態で給電設備に給電開始操作を行なうことであってもよい。

即時充電モードでは、タイマ充電モードと比べて充電電流及び充電量上限の少なくとも一方を大きくしてもよい。即時充電の充電電流を大きくすることで、即時充電を高い充電レートで行ない、ユーザの充電待ち時間を短くすることが可能になる。また、即時充電の充電量上限を大きくすることで、即時充電によって蓄電装置に十分な電力を確保し、充電回数を減らすことが可能になる。

表示装置は、車両に搭載された表示装置であってもよいし、携帯機器の表示装置であってもよい。

本開示によれば、車両の位置に基づいてタイマ充電モードと即時充電モードとを切り替える際にユーザの利便性が損なわれることを抑制することができる車両制御装置を提供することが可能になる。

本開示の実施の形態に係る車両制御装置が適用される充電システムの構成図である。 本開示の実施の形態に係る車両制御装置の構成要素を機能別に示す図である。 自宅周辺フラグの設定処理を説明するための図である。 スケジュール表示画面の一例を示す図である。 図４とは異なる状態のスケジュール表示画面を示す図である。 本開示の実施の形態に係る車両制御装置によって起動スイッチＯＦＦ時に実行される処理を示すフローチャートである。 図６の処理で表示されるエンディング画面Ａの一例を示す図である。 図６の処理で表示されるエンディング画面Ｂの一例を示す図である。 図６の処理で表示されるエンディング画面Ｃの一例を示す図である。

本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。以下では、電子制御ユニット（Electronic Control Unit）を「ＥＣＵ」と称する。

図１は、この実施の形態に係る車両制御装置が適用される充電システムの構成図である。図１を参照して、充電システム１は、車両１００と、充電スタンド２００と、充電ケーブル３００とを備える。車両１００は、走行用の電力を蓄電するバッテリ１３０を備える。バッテリ１３０は、たとえばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池のような二次電池を含んで構成される。二次電池は、単電池であってもよいし、組電池であってもよい。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタのような他の蓄電装置を採用してもよい。車両１００は、バッテリ１３０に蓄えられた電力のみを用いて走行可能な電気自動車であってもよいし、バッテリ１３０に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なプラグインハイブリッド車であってもよい。この実施の形態に係るバッテリ１３０は、本開示に係る「蓄電装置」の一例に相当する。

車両１００は、充電スタンド２００から電力の供給を受けてバッテリ１３０の充電を行なうことができる。この実施の形態では、充電スタンド２００が、交流電力供給方式（ＡＣ方式）の充電スタンド（たとえば、普通充電器）である。充電スタンド２００は、公共の充電スタンドであってもよいし、ユーザの自宅に設置された充電スタンドであってもよい。車両１００は、充電スタンド２００の給電方式（たとえば、ＡＣ方式）に対応する充電インレット１１０及び充電ユニット１２０を備える。この実施の形態に係る充電スタンド２００は、「給電設備」の一例に相当する。

なお、充電スタンド２００は、直流電力供給方式（ＤＣ方式）の充電スタンド（たとえば、急速充電器）であってもよい。図１には、充電インレット１１０及び充電ユニット１２０のみを図示しているが、車両１００は、複数種の給電方式に対応できるように、給電方式ごとの複数の充電インレット及び充電ユニットを備えてもよい。

充電スタンド２００には、充電ケーブル３００が接続される。この実施の形態では、充電ケーブル３００が常に充電スタンド２００に接続されている。ただしこれに限られず、充電ケーブル３００は、充電スタンド２００に対して着脱可能であってもよい。充電ケーブル３００は、先端に充電コネクタ３１０を有し、内部に信号線と電力線とを含む。充電スタンド２００につながれた充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が車両１００の充電インレット１１０に接続されることで、充電スタンド２００と車両１００とが電気的に接続される。これにより、充電スタンド２００から充電ケーブル３００を通じて車両１００に電力を供給することが可能になる。

車両１００の充電ユニット１２０は、充電インレット１１０に入力される電力に所定の処理を行なう回路（たとえば、図示しない電力変換回路及びフィルタ回路）を含む。こうした回路の処理により、バッテリ１３０の充電に適した電力（直流電力）が、充電ユニット１２０からバッテリ１３０へ出力される。充電ユニット１２０は、車両１００の外部から供給される電力を用いてバッテリ１３０の外部充電を実行可能に構成される。図示は省略しているが、充電ユニット１２０は、ＥＣＵ１５０によってＯＮ／ＯＦＦ制御される充電リレーをさらに備える。充電リレーは、車両外部（たとえば、充電スタンド２００）から供給される電力によるバッテリ１３０の充電時にＯＮ状態（導通状態）にされる。この実施の形態に係る充電ユニット１２０は、本開示に係る「充電装置」の一例に相当する。

車両１００は、上記充電インレット１１０、充電ユニット１２０、及びバッテリ１３０に加えて、走行駆動部１４０と、ＥＣＵ１５０と、入力装置１６０と、表示装置１７０と、位置検出部１８０と、起動スイッチ１９０と、駆動輪Ｗとをさらに備える。なお、車両１００の駆動方式は、図１に示される前輪駆動に限られず、後輪駆動又は４輪駆動であってもよい。

走行駆動部１４０は、図示しないＰＣＵ（Power Control Unit）とＭＧ（Motor Generator）とを含み、バッテリ１３０に蓄えられた電力を用いて車両１００を走行させるように構成される。ＰＣＵは、たとえば、演算装置を含んで構成される制御装置と、インバータと、コンバータと（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵの制御装置は、ＥＣＵ１５０からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってＰＣＵのインバータ及びコンバータを制御するように構成される。ＭＧは、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧは、ＰＣＵによって駆動され、駆動輪Ｗを回転させるように構成される。また、ＭＧは、回生発電を行ない、発電した電力をバッテリ１３０に供給するように構成される。

図示は省略しているが、バッテリ１３０は、前述した二次電池に加えて、ＥＣＵ１５０によってＯＮ／ＯＦＦ制御されるＳＭＲ（システムメインリレー）と、バッテリ１３０の状態を監視する監視ユニットと（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＳＭＲは、バッテリ１３０から走行駆動部１４０への電力経路に配置され、バッテリ１３０の電力を用いた走行時にＯＮ状態（導通状態）にされる。監視ユニットは、バッテリ１３０の状態（たとえば、温度、電流、及び電圧）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。ＥＣＵ１５０は、監視ユニットの出力（すなわち、各種センサの検出値）に基づいてバッテリ１３０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ（State Of Charge）、及び内部抵抗）を取得することができる。

ＥＣＵ１５０は、演算装置１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、記憶装置１５３、及びタイマ１５４を含んで構成される。演算装置１５１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。ＲＡＭ１５２は、演算装置１５１によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。記憶装置１５３は、格納された情報を保存可能に構成される。記憶装置１５３は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置１５３には、プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、及び各種パラメータ）が記憶されている。なお、ＥＣＵ１５０が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。

タイマ１５４は、設定時刻の到来を演算装置１５１に知らせるように構成される。タイマ１５４に設定された時刻になると、タイマ１５４から演算装置１５１へその旨を知らせる信号が送信される。この実施の形態では、タイマ１５４としてタイマ回路を採用する。ただし、タイマ１５４は、ハードウェア（タイマ回路）ではなく、ソフトウェアによって実現してもよい。

入力装置１６０は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置１６０は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号をＥＣＵ１５０へ出力する。通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置１６０の例としては、各種スイッチ（押しボタンスイッチ、スライドスイッチ等）、各種ポインティングデバイス（マウス、タッチパッド等）、キーボード、タッチパネルが挙げられる。入力装置１６０は、カーナビゲーションシステムの操作部であってもよい。

表示装置１７０は、ＥＣＵ１５０から要求があったときに、車両１００に関する情報をユーザ（たとえば、車両１００の運転者）へ表示するように構成される。この実施の形態では、表示装置１７０としてカーナビゲーションシステムのタッチパネルディスプレイを採用する。ただしこれに限られず、任意のＨＭＩ（Human Machine Interface）を表示装置１７０として採用できる。表示装置１７０は、スピーカー機能を有してもよい。

位置検出部１８０は、車両１００の位置を検出するように構成される。位置検出部１８０の検出結果は、ＥＣＵ１５０へ出力される。位置検出部１８０としては、たとえばカーナビゲーションシステムに含まれるＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を採用できる。ただしこれに限られず、位置検出部１８０は、車両１００の移動方向及び移動量を検出する各種センサ（たとえば、車輪センサ、ヨーレートセンサ、及び加速度センサ）の検出結果に基づいて、車両１００の位置を算出するように構成されてもよい。

起動スイッチ１９０は、車両１００に搭載された車両システムを起動させるためのスイッチであり、一般に「パワースイッチ」又は「イグニッションスイッチ」と称される。

この実施の形態に係る車両１００では、車両システムが停止状態であり、かつ、バッテリ１３０が充電中ではない状況において、ユーザによってブレーキペダル（図示せず）が踏まれている状態で起動スイッチ１９０が押されると、起動スイッチ１９０がＯＮ状態になり、車両システム（ひいては、ＥＣＵ１５０）が起動する。そして、起動したＥＣＵ１５０によってバッテリ１３０のＳＭＲがＯＮ状態（導通状態）にされることにより走行駆動部１４０に電力が供給され、車両１００が走行可能な状態（Ｒｅａｄｙ−ｏｎ状態）になる。また、車両１００の運転者は、車両システムが作動状態であるときに、停車してパーキングブレーキ（図示せず）をかけて、図示しないシフト操作部（たとえば、レバー又はボタン）によってシフトポジションをＰ（パーキング）にした後、起動スイッチ１９０を押すことによって、起動スイッチ１９０をＯＦＦ状態にすることができる。起動スイッチ１９０がＯＦＦ状態になると、車両システム（ひいては、ＥＣＵ１５０）が停止状態（Ｒｅａｄｙ−ｏｆｆ状態）になる。停止状態には、システム全体の動作が完全に停止した状態のほか、省電力モードの状態が含まれる。この実施の形態では、起動スイッチ１９０がＯＦＦ状態になると、ＥＣＵ１５０がスリープモードになる。スリープモードでは、ＥＣＵ１５０への電力供給は止めずに、ＥＣＵ１５０の内部において、演算装置１５１の周辺機能（たとえば、タイマ１５４）は動作させたまま演算装置１５１のクロックを停止させる。スリープモードは、「省電力モード」の一例に相当する。車両システム（ＥＣＵ１５０を含む）を作動させるための電力は、バッテリ１３０よりも容量の小さい補機バッテリ（図示せず）から供給される。ＥＣＵ１５０が省電力モードになることで、補機バッテリの電力不足（ひいては、バッテリ上がり）が抑制される。この実施の形態では、ＥＣＵ１５０をスリープモードにする際に後述する図６の処理が実行される。

図２は、ＥＣＵ１５０の機能別の構成要素と、ＥＣＵ１５０と通信可能に接続される各種機器とを示す図である。図２を参照して、この実施の形態に係る充電システム１（図１）は、携帯機器５００をさらに備える。この実施の形態では、携帯機器５００として、タッチパネルディスプレイを具備するスマートフォンを採用する。ただしこれに限られず、携帯機器５００としては、任意の携帯機器を採用可能であり、たとえばスマートウォッチのようなウェアラブルデバイスも採用可能である。ＥＣＵ１５０と携帯機器５００とは相互に無線通信可能に構成される。

ＥＣＵ１５０は、以下に説明する位置取得部１５０ａ、充電制御部１５０ｂ、表示制御部１５０ｃ、モード切替部１５０ｄ、モード変更部１５０ｅ、及び状態判断部１５０ｆを含む。ＥＣＵ１５０においては、演算装置１５１と、演算装置１５１により実行されるプログラムとによって、位置取得部１５０ａ、充電制御部１５０ｂ、表示制御部１５０ｃ、モード切替部１５０ｄ、モード変更部１５０ｅ、及び状態判断部１５０ｆが具現化される。ただしこれに限られず、これら各部は、専用のハードウェア（電子回路）によって具現化されてもよい。この実施の形態に係るＥＣＵ１５０は、本開示に係る「車両制御装置」の一例に相当する。

位置取得部１５０ａは、位置検出部１８０から車両１００の位置情報（以下、「車両位置情報」とも称する）を取得するように構成される。車両位置情報は、車両１００の位置（たとえば、経度及び緯度）を示す情報である。位置取得部１５０ａは、モード切替部１５０ｄからの要求に応じて位置検出部１８０から車両位置情報を取得し、取得した車両位置情報をモード切替部１５０ｄへ出力する。

充電制御部１５０ｂは、タイマ充電モードと即時充電モードとのいずれかの充電モードが設定され、設定された充電モードに従って充電ユニット１２０に外部充電を実行させるように構成される。

即時充電は、所定の開始操作が行なわれたときに外部充電が開始される充電方式である。即時充電モードにおける開始操作は任意に設定できる。この実施の形態では、充電制御部１５０ｂに即時充電モードが設定されているときに、車両１００が充電可能な状態になると、バッテリ１３０の即時充電が開始される。すなわち、車両１００を充電可能な状態にすることが、上記の開始操作に相当する。この実施の形態では、車両１００の起動スイッチ１９０がＯＦＦ状態であるときに、充電スタンド２００につながれた充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が車両１００の充電インレット１１０に接続されると、車両１００が充電可能な状態になる。状態判断部１５０ｆは、車両１００が充電可能な状態になったか否かを判断するように構成される。

図示は省略しているが、充電インレット１１０には、充電コネクタ３１０がロックされたこと（ひいては、充電ケーブル３００が車両１００に接続されたこと）を検知する検知器（以下、「接続検知器」とも称する）が設けられている。接続検知器の例としては、リミットスイッチ、近接センサ、光電センサが挙げられる。接続検知器の信号（検知結果）は、状態判断部１５０ｆへ出力される。状態判断部１５０ｆは、接続検知器からの信号に基づいて、充電ケーブル３００の接続状態（接続／非接続）を認識することができる。なお、充電スタンド２００が「エスエーイー・エレクトリック・ビークル・コンダクティブ・チャージ・カプラ」の規格に準拠する場合には、状態判断部１５０ｆは、ＣＰＬＴ信号（コントロールパイロット信号）又はＰＩＳＷ信号（ケーブル接続信号）によって、充電ケーブル３００の接続状態（接続／非接続）を認識することもできる。

タイマ充電は、予約された開始時刻になったときに外部充電が開始される充電方式である。充電制御部１５０ｂに対し、充電スケジュール（たとえば、開始時刻及び終了時刻）が設定され、かつ、タイマ充電が予約されると、充電制御部１５０ｂにタイマ充電モードが設定されるとともに、充電スケジュールの開始時刻及び終了時刻がタイマ１５４に設定される。充電制御部１５０ｂにタイマ充電モードが設定されているときには、充電制御部１５０ｂはタイマ１５４からの信号に基づいてタイマ充電を実行する。充電制御部１５０ｂにタイマ充電モードが設定されると、設定された充電スケジュールの開始時刻が到来するまでバッテリ１３０の充電が実行されなくなる。

充電制御部１５０ｂにタイマ充電モードが設定された状態でＥＣＵ１５０がスリープモードになると、ＥＣＵ１５０はスリープモードの状態で充電スケジュールの開始時刻の到来を待つ。充電スケジュールの開始時刻の到来によってＥＣＵ１５０はスリープモードから復帰し、車両１００が充電可能な状態になっていれば、充電制御部１５０ｂがタイマ充電を開始する。そして、充電スケジュールの終了時刻の到来によって充電制御部１５０ｂがタイマ充電を終了する。タイマ充電の実行中には、充電スタンド２００から充電ケーブル３００を通じて車両１００（ひいては、バッテリ１３０）に電力が供給される。この実施の形態では、充電スケジュールが開始時刻及び終了時刻の両方を含むが、充電スケジュールは開始時刻のみを含んでもよい。タイマ充電は、バッテリ１３０のＳＯＣが所定ＳＯＣ値以上（たとえば、満充電）になったときに終了してもよい。

ユーザは、入力装置１６０又は携帯機器５００を操作することにより、充電制御部１５０ｂに対して、タイマ充電の充電スケジュールを設定したり、タイマ充電を予約したり、タイマ充電の予約を解除したりすることができる。複数の充電スケジュールを設定することも可能である。毎日、毎週、又は毎月の充電スケジュールをまとめて設定することもできる。この実施の形態では、ユーザによって充電スケジュールが充電制御部１５０ｂに設定されるが、充電スケジュールは、ＥＣＵ１５０によって自動的に作成されてもよい。ＥＣＵ１５０は、充電スケジュールを作成する充電スケジュール作成部をさらに含んでもよい。充電スケジュール作成部は、ユーザによって入力された出発時刻に基づいて充電スケジュールを作成するように構成されてもよい。出発直前（すなわち、車両１００の走行開始直前）にタイマ充電を行なうことで、バッテリ１３０の容量低下を抑制することができる。また、夜間にタイマ充電を実行することで、夜間電力を有効利用することができる。

充電制御部１５０ｂの設定内容（たとえば、充電モード、充電スケジュール、及び充電条件）は記憶装置１５３に記憶される。記憶装置１５３には、充電モードごとの充電条件が予め記憶されている。充電条件は、固定であってもよいし、ユーザ操作によって変更可能であってもよい。この実施の形態では、充電条件が、充電電流及び充電量上限を含む。充電電流は、充電中の最大電流値（すなわち、最大何アンペアで充電を行なうか）を示す。充電量上限は、充電が行なわれるバッテリ１３０のＳＯＣの上限値（すなわち、バッテリ１３０のＳＯＣが何％になるまで充電を行なうか）を示す。この実施の形態では、即時充電モードの充電条件として、タイマ充電モードよりも大きい充電電流及び充電量上限が設定されている。充電制御部１５０ｂは、記憶装置１５３内のデータを参照して充電制御を行なうように構成される。充電制御部１５０ｂの設定内容は、記憶装置１５３内のデータが書き換えられることによって変更される。充電制御部１５０ｂにタイマ充電が予約されていないときには、充電制御部１５０ｂに設定されている充電モード（以下、「設定モード」とも称する）が即時充電モードになる。他方、充電制御部１５０ｂにタイマ充電が予約されると、充電制御部１５０ｂにタイマ充電モードが設定される。ただし、この実施形態では、充電制御部１５０ｂの設定モードが、後述するモード切替部１５０ｄ及びモード変更部１５０ｅの各々によって変更され得る。

表示制御部１５０ｃは、車両１００の起動スイッチ１９０がオフされた場合に、モード表示画面を表示装置１７０に表示させるように構成される。モード表示画面は、充電制御部１５０ｂの設定モードを示す画面である。モード表示画面が表示装置１７０に表示されることによって、ユーザがモード表示画面を見て現在の設定モードを確認することが可能になる。この実施の形態では、後述するエンディング画面Ａ〜Ｃの各々が、モード表示画面に相当する（図７〜図９参照）。

モード切替部１５０ｄは、充電制御部１５０ｂにタイマ充電モードが設定されているときに起動スイッチ１９０がオフされると、表示制御部１５０ｃによりモード表示画面が表示される前に、位置取得部１５０ａにより取得される車両位置情報を用いてタイマ充電モードを有効にするか否かを判断し、タイマ充電モードを有効にしないと判断した場合には、タイマ充電モードに代えて即時充電モードを充電制御部１５０ｂに設定するように構成される。モード切替部１５０ｄは、車両１００の位置がタイマ充電に適した位置でない場合に、充電制御部１５０ｂの設定モードをタイマ充電モードから即時充電モードに切り替えることにより、タイマ充電モードを無効にすることができる。

この実施の形態では、車両１００の位置が所定の登録領域に含まれる場合にモード切替部１５０ｄがタイマ充電モードを有効にし、車両１００の位置が上記の登録領域に含まれない場合にモード切替部１５０ｄがタイマ充電モードを無効にするように構成される。この実施の形態では、登録領域がユーザの自宅周辺に設定される。記憶装置１５３には自宅周辺フラグが格納されており、モード切替部１５０ｄが車両１００の位置に基づいて自宅周辺フラグの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えるように構成される。モード切替部１５０ｄは、車両１００の位置が登録領域に含まれる場合には自宅周辺フラグをＯＮにし、車両１００の位置が登録領域に含まれない場合には自宅周辺フラグをＯＦＦにする。

ユーザは入力装置１６０又は携帯機器５００を操作することにより自宅位置（たとえば、経度及び緯度）をＥＣＵ１５０に設定することができる。設定された自宅位置は、記憶装置１５３に記憶される。この実施の形態では、携帯機器５００に所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」と称する）がインストールされており、携帯機器５００は、そのアプリを通じてＥＣＵ１５０と情報のやり取りを行なうように構成される。携帯機器５００とＥＣＵ１５０とは無線通信によって相互に情報のやり取りを行なうように構成される。ユーザは、たとえば自宅を含む地図を携帯機器５００のタッチパネルディスプレイに表示させて、画面上の自宅に触れることによって、自宅の位置を携帯機器５００に入力することができる。携帯機器５００は、ユーザから入力された自宅位置を用いて記憶装置１５３内のデータを更新する。モード切替部１５０ｄは、記憶装置１５３内の自宅位置及び自宅周辺フラグに基づいて登録領域を設定する。設定された登録領域は、記憶装置１５３に記憶される。この実施の形態では、自宅周辺フラグがＯＮであるときには自宅位置から１００ｍ以内の範囲が登録領域として設定され、自宅周辺フラグがＯＦＦであるときには自宅位置から５０ｍ以内の範囲が登録領域として設定される。

図３は、自宅周辺フラグの設定処理を説明するための図である。図３において、円Ｃ１１は、ユーザの自宅２を中心とする半径Ｘ１の円である。円Ｃ１１は、自宅周辺フラグがＯＦＦであるときの登録領域の境界に相当する。円Ｃ１２は、ユーザの自宅２を中心とする半径Ｘ２の円である。円Ｃ１２は、自宅周辺フラグがＯＮであるときの登録領域の境界に相当する。円Ｃ１１の半径Ｘ１よりも円Ｃ１２の半径Ｘ２のほうが大きい。ユーザの自宅２には充電スタンド２００Ａが設置され、円Ｃ１２の外側には公共の充電スタンド２００Ｂが設置されている。充電スタンド２００Ａ及び２００Ｂの各々は、前述した充電スタンド２００（図１）の一例に相当する。すなわち、充電スタンド２００Ａ及び２００Ｂの各々は、充電スタンド２００と同じ構成を有する。

図３を参照して、自宅周辺フラグがＯＦＦであるときには、車両１００が円Ｃ１１の内側に入ることによって、自宅周辺フラグがＯＮになる。自宅周辺フラグがＯＮであるときには、車両１００が円Ｃ１２の外側に出ることによって、自宅周辺フラグがＯＦＦになる。このように、登録領域にヒステリシスを持たせる（すなわち、自宅周辺フラグがＯＮである場合と自宅周辺フラグがＯＦＦである場合とで異なる登録領域が設定される）ことで、自宅周辺フラグのＯＮ／ＯＦＦの繰り返し（ハンチング）を抑制することができる。

この実施の形態では、自宅のみフラグがＯＮであるときにのみモード切替部１５０ｄが作動する。すなわち、自宅のみフラグがＯＦＦであるときには、充電制御部１５０ｂの設定モードはモード切替部１５０ｄによって変更されない。自宅のみフラグは記憶装置１５３に格納されている。自宅のみフラグの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）は、ユーザが入力装置１６０又は携帯機器５００を操作することにより切り替えることができる。

上記のように、車両１００の位置に応じて適した充電モードが自動的に充電制御部１５０ｂに設定されることで、ユーザの利便性は向上する。しかしながら、誤った車両１００の位置情報を位置取得部１５０ａが取得することによって、車両１００の位置がタイマ充電に適した位置であるか否かの判断（この実施の形態では、自宅周辺フラグのＯＮ／ＯＦＦ判断）をモード切替部１５０ｄが間違えることが起こり得る。モード切替部１５０ｄが判断を間違えると、ユーザがタイマ充電を期待する状況において即時充電が実行されたり、ユーザが即時充電を期待する状況において即時充電が実行されなかったりして、ユーザの利便性を損なうことがある。この点、この実施の形態に係るＥＣＵ１５０は、以下に説明するモード変更部１５０ｅを備えることにより、車両１００の位置に基づいてタイマ充電モードと即時充電モードとを切り替える際にユーザの利便性が損なわれることを抑制することができる。

モード変更部１５０ｅは、表示制御部１５０ｃによりモード表示画面が表示された後、所定の猶予期間内にユーザから所定の変更操作（たとえば、所定のタッチパネル操作）が行なわれた場合に、充電制御部１５０ｂの設定モードを変更するように構成される。ユーザは、モード表示画面を見て現在の充電モードが間違っていると判断した場合に、猶予期間内に充電モードを変更することができる。このように、ユーザに猶予期間（すなわち、訂正の機会）を付与することで、モード切替部１５０ｄによって誤った充電モードが充電制御部１５０ｂに設定されても、ユーザが訂正できるようになる。これにより、車両１００の位置が誤検出されることによってユーザの利便性が損なわれることが抑制される。猶予期間は任意に設定できるが、この実施の形態では、モード表示画面が表示されてから所定時間が経過したときに猶予期間が終了する。

この実施の形態では、モード切替部１５０ｄが作動しているときにのみモード変更部１５０ｅが作動する。このため、自宅のみフラグがＯＦＦであるときには、充電制御部１５０ｂの設定モードはモード変更部１５０ｅによって変更されない。

図４は、ユーザからの充電スケジュールの入力を受け付ける画面（以下、「スケジュール表示画面」とも称する）の一例を示す図である。図５は、図４とは異なる状態のスケジュール表示画面を示す図である。この実施の形態では、携帯機器５００が、スケジュール表示画面を表示し、ユーザからの充電スケジュールの入力を受け付けるように構成される。スケジュール表示画面は携帯機器５００のタッチパネルディスプレイに表示されるため、スケジュール表示画面に対してユーザはタッチパネル操作を行なうことができる。

図４を参照して、スケジュール表示画面は、追加ボタンＭ１と、変更ボタンＭ２と、今すぐ充電ボタンＭ３と、自宅のみボタンＭ４と、画面切替ボタンＭ５と、スケジュール表示部Ｍ１０と、表示部Ｍ１１〜Ｍ１３とを含む。表示部Ｍ１１は、現在時刻を表示する。表示部Ｍ１２は、通信方式及び通信状態を表示する。表示部Ｍ１３は、バッテリ１３０の残量（たとえば、ＳＯＣ）を表示する。

ユーザが追加ボタンＭ１を押すと、スケジュール入力画面（図示せず）が表示され、新たな充電スケジュールを追加できるようになる。ユーザが変更ボタンＭ２を押すと、スケジュール変更画面（図示せず）が表示され、すでに設定された充電スケジュールを変更できるようになる。充電スケジュールが追加又は変更されると、充電制御部１５０ｂ（図２）にタイマ充電が予約される。ただし、ユーザが今すぐ充電ボタンＭ３を押すと、タイマ充電の予約が解除される。タイマ充電の予約が解除されると、充電制御部１５０ｂの設定モードが即時充電モードになるとともに、現在の時刻Ｔ１の位置にインジケータＭ２０が表示される。インジケータＭ２０は、充電制御部１５０ｂの設定モードが即時充電モードであることを示す。ユーザは、携帯機器５００を操作することにより１週間（たとえば、今週）の充電スケジュールを設定することができる。スケジュール表示部Ｍ１０は、ユーザによって設定された充電スケジュールを表示する。

ユーザは、自宅のみボタンＭ４を押すことによって、自宅のみフラグの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えることができる。また、自宅のみボタンＭ４は、自宅のみフラグの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）に応じて点灯／消灯する。図４中の自宅のみボタンＭ４は点灯することによって自宅のみフラグがＯＮであることを示している。自宅のみフラグがＯＮであり、かつ、車両１００の位置が登録領域（すなわち、自宅周辺）に含まれないときには、ユーザによってタイマ充電の予約が解除されなくても、充電制御部１５０ｂの設定モードが即時充電モードになり、インジケータＭ２０が表示される。ただし、ユーザが自宅のみボタンＭ４を押して自宅のみフラグをＯＦＦにすると、図５に示すように、自宅のみボタンＭ４が消灯するとともに、インジケータＭ２０が消える。インジケータＭ２０が消えたことは、充電制御部１５０ｂの設定モードがタイマ充電モードになったことを意味する。ユーザが画面切替ボタンＭ５を押すと、スケジュール表示画面から別の画面（たとえば、メニュー画面）に切り替わる。

図６は、この実施の形態に係るＥＣＵ１５０によって起動スイッチＯＦＦ時に実行される処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両１００の起動スイッチ１９０がオフされると、開始される。

図２とともに図６を参照して、ステップ（以下、単に「Ｓ」とも表記する）１１では、自宅のみフラグがＯＮであるか否かが、モード切替部１５０ｄによって判断される。

自宅のみフラグがＯＮである場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）には、Ｓ１２において、充電制御部１５０ｂの設定モードがタイマ充電モードであるか否かが、モード切替部１５０ｄによって判断される。

充電制御部１５０ｂの設定モードがタイマ充電モードである場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）には、Ｓ１３において、モード切替部１５０ｄが、位置取得部１５０ａから車両１００の現在位置を取得するとともに、車両１００の現在位置に基づいて記憶装置１５３内の自宅周辺フラグを更新する。モード切替部１５０ｄは、車両１００の現在位置が登録領域に含まれる場合には自宅周辺フラグをＯＮにし、車両１００の現在位置が登録領域に含まれない場合には自宅周辺フラグをＯＦＦにする。

Ｓ１４では、モード切替部１５０ｄが、上記Ｓ１３で更新された自宅周辺フラグがＯＮであるか否かを判断する。自宅周辺フラグがＯＮである場合（Ｓ１４にてＹＥＳ）には、Ｓ２１において、表示制御部１５０ｃがエンディング画面Ａを表示装置１７０（この実施の形態では、カーナビゲーションシステムのタッチパネルディスプレイ）に表示させる。エンディング画面Ａは、「モード表示画面」の一例に相当する。自宅周辺フラグがＯＮであることは、車両１００がユーザの自宅周辺に存在することを意味する。

図７は、エンディング画面Ａの一例を示す図である。図７を参照して、このエンディング画面Ａ（以下、単に「画面Ａ」とも称する）は、表示部Ｍ３１〜Ｍ３３と、今すぐ充電ボタンＭ３４とを含む。表示部Ｍ３１は、次回充電がタイマ充電であること（すなわち、充電制御部１５０ｂの設定モードがタイマ充電モードであること）と、タイマ充電の開始日時（たとえば、次の水曜日の２３時）とを示している。表示部Ｍ３２は、次回充電の充電条件（たとえば、充電電流１６Ａ、充電量上限９０％）を示している。表示部Ｍ３３は、家のアイコンを表示することによって、車両１００がユーザの自宅周辺に存在することを示している。今すぐ充電ボタンＭ３４は、ユーザによって操作されるボタンである。ユーザが今すぐ充電ボタンＭ３４を押すと、充電制御部１５０ｂの設定モードがタイマ充電モードから即時充電モードに変更される（後述するＳ３３参照）。

再び図６を参照して、Ｓ２１の処理後、画面Ａ（図７）が表示された状態で、モード変更部１５０ｅが、ユーザからモード変更要求があったか否かを判断する（Ｓ３１）。画面Ａ中の今すぐ充電ボタンＭ３４（図７）が押されることは、「モード変更要求」の一例に相当する。ユーザからモード変更要求がない場合（Ｓ３１にてＮＯ）には、モード変更部１５０ｅが、Ｓ３２において、所定の猶予期間が経過したか否かを判断する。この実施の形態では、表示装置１７０が画面Ａ又は後述するエンディング画面Ｂ（Ｓ２２参照）を表示してから所定時間（たとえば、５秒間以上２０秒間以下の範囲から選ばれた時間）が経過するまでの期間を、猶予期間とする。猶予期間が経過していない場合（Ｓ３２にてＮＯ）には、処理がＳ３１に戻る。Ｓ３１及びＳ３２の両方でＮＯと判断されている期間は、表示装置１７０が画面Ａの表示を継続し、Ｓ３１及びＳ３２の処理が繰り返し実行される。

猶予期間内にユーザからモード変更要求があった場合（Ｓ３１にてＹＥＳ）には、モード変更部１５０ｅが、Ｓ３３において充電制御部１５０ｂの設定モードを変更する。画面Ａ（図７）が表示されているときには充電制御部１５０ｂの設定モードがタイマ充電モードであるため、ユーザによって今すぐ充電ボタンＭ３４が押されると、モード変更部１５０ｅは、Ｓ３３において、充電制御部１５０ｂの設定モードをタイマ充電モードから即時充電モードに変更する。その後、処理はＳ４０に進む。

他方、ユーザからモード変更要求がないまま猶予期間が経過した場合（Ｓ３２にてＹＥＳ）には、Ｓ３３を経由せずに（すなわち、充電モードが変更されることなく）、処理がＳ４０に進む。

Ｓ４０では、ＥＣＵ１５０がスリープモードになる。これにより、補機バッテリの電力不足（ひいては、バッテリ上がり）が抑制される。Ｓ４０の処理が行なわれることによって、図６の一連の処理は終了する。

Ｓ１４において自宅周辺フラグがＯＦＦである（ＮＯ）と判断された場合には、Ｓ１５において、モード切替部１５０ｄが充電モードを切り替える。より具体的には、モード切替部１５０ｄは、タイマ充電モードに代えて即時充電モードを充電制御部１５０ｂに設定する。自宅周辺フラグがＯＦＦであることは、車両１００がユーザの自宅周辺に存在しないことを意味する。この実施の形態では、Ｓ１４の判断が、タイマ充電モードを有効にするか否かの判断に相当する。Ｓ１４においてＹＥＳと判断されたことは、モード切替部１５０ｄがタイマ充電モードを有効にすると判断したことを意味する。Ｓ１４においてＮＯと判断されたことは、モード切替部１５０ｄがタイマ充電モードを有効にしないと判断したことを意味する。Ｓ１５の処理後、Ｓ２２において、表示制御部１５０ｃがエンディング画面Ｂを表示装置１７０に表示させる。エンディング画面Ｂは、「モード表示画面」の一例に相当する。

図８は、エンディング画面Ｂの一例を示す図である。図８を参照して、このエンディング画面Ｂ（以下、単に「画面Ｂ」とも称する）は、表示部Ｍ４１，Ｍ４２と、タイマ充電ボタンＭ４３とを含む。表示部Ｍ４１は、次回充電が即時充電であること（すなわち、充電制御部１５０ｂの設定モードが即時充電モードであること）を示している。表示部Ｍ４２は、次回充電の充電条件を示している。図８の例では、次回充電（すなわち、即時充電）における充電電流及び充電量上限の両方が設定可能な最大値になっていることが、表示部Ｍ４２によって示されている。タイマ充電ボタンＭ４３は、ユーザによって操作されるボタンである。ユーザがタイマ充電ボタンＭ４３を押すと、充電制御部１５０ｂの設定モードが即時充電モードからタイマ充電モードに変更される（後述するＳ３３参照）。

この実施の形態では、充電条件が予めＥＣＵ１５０に設定されており、図６の処理において充電条件は変更されない。ただしこれに限られず、充電条件は変更可能であってもよい。たとえば、表示装置１７０が画面Ａを表示しているときに、ユーザがタッチパネル操作により充電条件を変更できるようにしてもよい。

再び図６を参照して、Ｓ２２の処理後、画面Ｂ（図８）が表示された状態で、モード変更部１５０ｅが、ユーザからモード変更要求があったか否かを判断する（Ｓ３１）。画面Ｂ中のタイマ充電ボタンＭ４３（図８）が押されることは、「モード変更要求」の一例に相当する。ユーザからモード変更要求がない場合（Ｓ３１にてＮＯ）には、モード変更部１５０ｅが、Ｓ３２において猶予期間が経過したか否かを判断する。Ｓ３１及びＳ３２の両方でＮＯと判断されている期間は、表示装置１７０が画面Ｂの表示を継続し、Ｓ３１及びＳ３２の処理が繰り返し実行される。

ユーザからモード変更要求がないまま猶予期間が経過した場合（Ｓ３２にてＹＥＳ）には、処理はＳ３３を経由せずにＳ４０に進み、Ｓ４０においてＥＣＵ１５０がスリープモードになる。他方、猶予期間内にユーザからモード変更要求があった場合（Ｓ３１にてＹＥＳ）には、モード変更部１５０ｅが、Ｓ３３において充電制御部１５０ｂの設定モードを変更する。画面Ｂ（図８）が表示されているときには充電制御部１５０ｂの設定モードが即時充電モードであるため、ユーザによってタイマ充電ボタンＭ４３が押されると、モード変更部１５０ｅは、Ｓ３３において、充電制御部１５０ｂの設定モードを即時充電モードからタイマ充電モードに変更する。その後、処理はＳ４０に進み、ＥＣＵ１５０がスリープモードになる。

Ｓ１２において充電制御部１５０ｂの設定モードがタイマ充電モードではない（ＮＯ）と判断された場合には、Ｓ２３において、表示制御部１５０ｃがエンディング画面Ｃを表示装置１７０に表示させる。

図９は、エンディング画面Ｃの一例を示す図である。図９を参照して、このエンディング画面Ｃ（以下、単に「画面Ｃ」とも称する）は、表示部Ｍ５１，Ｍ５２を含む。表示部Ｍ５１は、次回充電が即時充電であること（すなわち、充電制御部１５０ｂの設定モードが即時充電モードであること）を示している。表示部Ｍ５２は、次回充電（すなわち、即時充電）の充電条件を示している。

再び図６を参照して、Ｓ２３において表示制御部１５０ｃが所定時間（以下、「画面Ｃ表示時間」とも称する）だけ画面Ｃを表示した後、処理はＳ４０に進む。そして、Ｓ４０においてＥＣＵ１５０がスリープモードになる。画面Ｃ表示時間は、任意に設定できるが、この実施の形態では、前述の猶予期間（Ｓ３２）よりも短い時間（たとえば、１秒間以上５秒間未満の範囲から選ばれた時間）を、画面Ｃ表示時間とする。猶予期間及び画面Ｃ表示時間が長過ぎると、補機バッテリの電力不足（ひいては、バッテリ上がり）が生じやすくなる。

Ｓ１１において自宅のみフラグがＯＦＦである（ＮＯ）と判断された場合には、エンディング画面が表示されることなく、Ｓ４０においてＥＣＵ１５０がスリープモードになる。このように、この実施の形態では、自宅のみフラグがＯＦＦであるときには、表示制御部１５０ｃ、モード切替部１５０ｄ、及びモード変更部１５０ｅが作動しない。ただしこれに限られず、表示制御部１５０ｃ、モード切替部１５０ｄ、及びモード変更部１５０ｅは、常に作動するように構成されてもよい。

以上説明したように、この実施の形態に係るＥＣＵ１５０（車両制御装置）では、表示制御部１５０ｃが、車両１００の起動スイッチ１９０がオフされた場合に、モード表示画面（たとえば、図７に示す画面Ａ、又は図８に示す画面Ｂ）を表示装置１７０に表示させる（図６のＳ２１，Ｓ２２）ように構成される。モード切替部１５０ｄは、充電制御部１５０ｂにタイマ充電モードが設定されているとき（図６のＳ１２にてＹＥＳ）に起動スイッチ１９０がオフされると、表示制御部１５０ｃによりモード表示画面が表示される前に、位置取得部１５０ａにより取得される車両位置情報を用いてタイマ充電モードを有効にするか否かを判断し（図６のＳ１３，Ｓ１４）、タイマ充電モードを有効にしないと判断した場合（図６のＳ１４にてＮＯ）には、タイマ充電モードに代えて即時充電モードを充電制御部１５０ｂに設定する（図６のＳ１５）ように構成される。モード変更部１５０ｅは、表示制御部１５０ｃによりモード表示画面が表示された後、所定の猶予期間内にユーザから所定の変更操作が行なわれた場合（図６のＳ３１にてＹＥＳ）に、充電制御部１５０ｂに設定された充電モードを変更する（図６のＳ３３）ように構成される。

上記のＥＣＵ１５０では、モード切替部１５０ｄによって誤った充電モードが充電制御部１５０ｂに設定されても、ユーザが猶予期間内に訂正することができる。これにより、車両１００の位置が誤検出されることによってユーザの利便性が損なわれることが抑制される。

上記実施の形態では、登録領域にヒステリシスを持たせているが、登録領域にヒステリシスを持たせることは必須ではない。また、充電スタンド２００は、ユーザの職場に設置された充電スタンドであってもよい。上記実施の形態では、ユーザの自宅周辺を登録領域として設定しているが、ユーザの職場周辺を登録領域として設定してもよい。ユーザの職場も、ユーザの自宅と同様、車両を長時間駐車できると考えられるため、ユーザの職場も、ユーザの自宅と同様、タイマ充電に適していると考えられる。複数の登録領域（たとえば、自宅周辺及び職場周辺）がＥＣＵ１５０に設定されてもよい。

起動スイッチＯＦＦ時に、充電スケジュールは設定されているが、タイマ充電が予約されていない場合に、ＥＣＵ１５０がユーザにタイマ充電の予約を行なう機会を与えるように構成されてもよい。たとえば、ＥＣＵ１５０は、図６のＳ１１とＳ１２との間で、ユーザからの予約操作を受け付ける画面を表示装置１７０に表示させてもよい。そして、ユーザによって予約操作が行なわれた場合に、ＥＣＵ１５０は、ユーザによってタイマ充電が予約されたと判断して、充電制御部１５０ｂの設定モードをタイマ充電モードに変更してもよい。

表示制御部１５０ｃは、カーナビゲーションシステムの表示装置の代わりに、他の車載ディスプレイ（たとえば、メータパネル又はヘッドアップディスプレイ）にモード表示画面を表示させてもよい。また、表示制御部１５０ｃは、表示装置１７０の代わりに携帯機器５００の表示装置にモード表示画面を表示させてもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 充電システム、２ 自宅、１００ 車両、１１０ 充電インレット、１２０ 充電ユニット、１３０ バッテリ、１４０ 走行駆動部、１５０ ＥＣＵ、１５０ａ 位置取得部、１５０ｂ 充電制御部、１５０ｃ 表示制御部、１５０ｄ モード切替部、１５０ｅ モード変更部、１５０ｆ 状態判断部、１５１ 演算装置、１５２ ＲＡＭ、１５３ 記憶装置、１５４ タイマ、１６０ 入力装置、１７０ 表示装置、１８０ 位置検出部、１９０ 起動スイッチ、２００，２００Ａ，２００Ｂ 充電スタンド、３００ 充電ケーブル、３１０ 充電コネクタ、５００ 携帯機器、Ｗ 駆動輪。

Claims (1)

1. 車両が備える充電装置と、前記車両に関する情報を表示する表示装置とを制御する車両制御装置であって、
   前記充電装置は、前記車両の外部から供給される電力を用いて、前記車両に搭載された蓄電装置を充電する外部充電を実行可能に構成され、
   前記車両制御装置は、
   前記車両の位置情報を取得する位置取得部と、
   予約された時刻になったときに前記外部充電を開始するタイマ充電モードと、所定の開始操作が行なわれたときに前記外部充電を開始する即時充電モードとのいずれかの充電モードが設定され、前記設定された充電モードに従って前記充電装置に前記外部充電を実行させる充電制御部と、
   前記車両の起動スイッチがオフされた場合に、前記充電制御部に設定されている充電モードを示す画面を前記表示装置に表示させる表示制御部と、
   前記充電制御部に前記タイマ充電モードが設定されているときに前記起動スイッチがオフされると、前記表示制御部により前記画面が表示される前に、前記位置取得部により取得される前記車両の位置情報を用いて前記タイマ充電モードを有効にするか否かを判断し、前記タイマ充電モードを有効にしないと判断した場合には、前記タイマ充電モードに代えて前記即時充電モードを前記充電制御部に設定するモード切替部と、
   前記表示制御部により前記画面が表示された後、所定の期間内にユーザから所定の変更操作が行なわれた場合に、前記充電制御部に設定された充電モードを変更するモード変更部とを備える、車両制御装置。

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