JP2020088871A - 電動車両およびその制御方法、プログラム並びにシステム - Google Patents

Abstract

【課題】充電器に接続されている車両以外の他の車両が充電する機会を得ることが可能な電動車両を提供する。【解決手段】本発明の電動車両は、少なくとも１つの充電ポートは他の車両に電力を提供可能に構成される、複数の充電ポートと、他の車両に関連付けられた電子機器を電子キーを用いて認証する認証手段と、認証手段による認証結果に応じて、電力を提供可能な充電ポートを用いた他の車両への電力提供を制御する制御手段と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、電動車両およびその制御方法、プログラム並びにシステムに関する。

従来、店舗や公共施設、或いは個人の敷地内などに設置された充電器から、電気自動車などの車両内の電池に充電を行う充電システムが知られている。このような充電システムは、一般に、充電ケーブルの一端に取り付けられた充電プラグを充電器の近傍に停止させた車両に接続し、充電器から車両へ充電電流を供給する。

充電プラグの形状や方式が標準化されているため、（例えば個人の敷地内にある）特定の使用者用の充電器が第三者によって不正に使用されてしまう懸念がある。このような課題に対し、特許文献１は、車両に付された情報コードを撮像し、撮像された情報コードが充電プラグの解読部によって解読されたことを条件として充電器から充電電流を供給するシステムを提案している。

特開２０１４−０３０３２０号公報

ところで、電気自動車などの充電可能な車両の増加に伴って、出かけた先で充電器を利用する者も増加しており、一部の地域では充電器の数が不足する事態が生じている。充電器の数が十分でない地域では、１台の車両が充電器を占有することで、他の車両は充電ができず、先に充電を開始した車両の充電が完了するまで待たされることになる。

先に充電を開始した利用者よりも後から充電器の場所に到着した利用者の方が（急いでいる等により）先に充電を完了させたい場合や、車両の状態や条件によっては自宅敷地内の充電能力を他の車両の充電のために提供してもよいと考える場合がある。すなわち、充電器が既に先の車両に接続されている場合であっても、別の車両が充電する機会を得ることができれば電動車両の利用者に更なる利便性をもたらすことができる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、充電器に接続されている車両以外の他の車両が充電する機会を得ることが可能な技術を実現することである。

本発明によれば、
少なくとも１つの充電ポートは他の車両に電力を提供可能に構成される、複数の充電ポートと、
前記他の車両に関連付けられた電子機器を電子キーを用いて認証する認証手段と、
前記認証手段による認証結果に応じて、前記電力を提供可能な充電ポートを用いた他の車両への電力提供を制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする電動車両が提供される。

また、本発明によれば、
少なくとも１つの充電ポートは他の車両に電力を提供可能に構成される、複数の充電ポートを有する電動車両の制御方法であって、
認証手段が、前記他の車両に関連付けられた電子機器を電子キーを用いて認証する認証工程と、
制御手段が、前記認証手段による認証結果に応じて、前記電力を提供可能な充電ポートを用いた他の車両への電力提供を制御する制御工程と、を有する
ことを特徴とする電動車両の制御方法が提供される。

また、本発明によれば、
電動車両と、前記電動車両に電力を提供する充電器とを含むシステムであって、
前記電動車両は、
少なくとも１つの充電ポートは他の車両に電力を提供可能に構成される、複数の充電ポートと、
前記他の車両に関連付けられた電子機器を電子キーを用いて認証する認証手段と、
前記認証手段による認証結果に応じて、前記電動車両が前記充電器から提供をうける電力に基づく、前記電力を提供可能な充電ポートを用いた他の車両への電力提供を制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とするシステムが提供される。

本発明によれば、充電器に接続されている車両以外の他の車両が充電する機会を得ることが可能になる。

本実施形態に係る電動車両と充電器とを含む充電システムの例を示す図 本実施形態に係る電動車両の機能構成例を示すブロック図 本実施形態に係る充電器の機能構成例を示すブロック図 本実施形態に係る電子機器の一例としてのスマートフォンの機能構成例を示すブロック図 本実施形態に係る電動車両における充電処理の一連の動作を示すフローチャート 本実施形態に係るスマートフォンにおける認証処理の一連の動作を示すフローチャート 本実施形態に係る、電動車両において電力供給要求情報を取得する一連の動作を示すフローチャート 本実施形態に係る、電動車両において電子キーを認証する一連の動作を示すフローチャート 本実施形態に係る、電動車両において電力提供を制御する一連の動作を示すフローチャート 複数の充電ポートを車両の前方又は後方の面にそれぞれ配置する例を説明する図 本実施形態に係る、スマートフォンの画面表示の具体例を説明する図 スマートフォンの画面表示の他の形態を説明する図

＜実施形態１＞
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明は、充電器に接続されている電動車両から電動車両と異なる他の車両に電力提供を行う場合を例に説明する。以下の例では、電子機器の一例としてのスマートフォンが用いられる。スマートフォンから電動車両へ無線通信を介して電子キーを送信することで、電動車両の充電ポートからの充電を可能にする。しかし、本発明はこの実施形態に限定されず、電子機器は、無線通信を介して電子キーを送信可能な機器であれば、スマートフォンに限らず他の機器であってもよい。これらの機器には、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、腕時計型などのウェアラブル端末が含まれてよい。

＜充電システムの構成＞
図１を参照して、本実施形態に係る充電システムについて説明する。充電システムは、例えば電池に蓄えられた電気でモータを駆動する電動車両１００と、車両に電力を提供する充電器１２０から構成される。電動車両１００は、複数の充電ポート（例えば充電ポート１０２、１０３）を有し、そのうちの１つの充電ポート１０２は充電器１２０と接続される。一方、充電ポート１０３は、他の車両１５０に対して電力を提供可能な充電ポートであり、他の車両１５０の充電ポート１５２とケーブルを介して接続される。なお、電動車両１５０の充電ポート１５３は、電力を提供可能な充電ポートであるとする。電力を提供可能な充電ポートは、充電器からの充電プラグを差し込むポートと電力を提供するための出力用ポートの２つを含んでもよいし、１つのプラグ形状で充電器からの電力取得と車両への電力提供とを行うことが可能なものであってもよい。

スマートフォン１６０は電子キーを格納することができ、電動車両１００と通信を行って電子キーを送信する。電動車両１００から他の車両１５０への電力提供は、当該電子キーによってスマートフォン１６０の正当性が確認できた場合に可能になる。電動車両１００とスマートフォン１６０とは、例えばＢＬＥ（Bluetooth (登録商標) Low Energy）やＮＦＣ等の近接無線通信により通信を行うことができる。

＜電動車両１００における充電制御の構成＞
次に、電動車両１００における充電制御に関する構成例について、図２を参照して説明する。制御部２０１は、ＣＰＵ２０２及びＲＯＭ２０３を含み、例えばＲＯＭ２０３に記録されたプログラムをＣＰＵ２０２が実行することにより、電動車両１００の車載電池２０８への充電制御や、電動車両１５０への充電制御を制御する。

普通充電ポート２０４は、充電器１２０から伸びる普通充電用の充電プラグを差し込み可能なポートである。普通充電では、充電器１２０から１００Ｖ又は２００Ｖの交流電流が提供される。車載電池２０８は、リチウムイオンバッテリ等で構成される高電圧バッテリであり、例えば３６０Ｖの直流電流を蓄電、放電する。

車載充電器２０５は、普通充電ポート２０４からの１００Ｖ又は２００Ｖの交流電流を直流電流に変換するとともに、電圧を車載電池２０８に蓄電可能な例えば３６０Ｖに上昇させる。

急速充電ポート２０６は、例えばＣＨＡｄｅｍо（チャデモ）やＣｏｍｂｏ１等の規格に準拠した急速充電用の充電プラグを差し込み可能なポートである。急速充電では、例えばチャデモでは５０ｋＷ（５００Ｖ １２５Ａ）、Ｃｏｍｂｏ１では２００ｋＷ（１０００Ｖ ２００Ａ）の直流の大電流が入力される。ＤＣ／ＤＣジャンクションボックス２０７は、車載充電器２０５で変換された直流電流と急速充電ポート２０６から入力された直流電流との車載電池２０８への充電を制御する。

急速充電ポート２０９は、他の車両に電力を提供可能な充電ポートであり、例えば急速充電用の電流を提供可能な充電ポートを構成する。本実施形態では、他の車両に電力を提供可能な充電ポートが急速充電に対応した充電ポートである場合を例に説明する。他の車両に電力を提供するような場合には、可能な限り充電ポートを利用する時間が短い方が他の車両の利用者にとっても、充電機能を提供する車両の利用者にとっても利便性が高いためである。しかし、他の車両に電力を提供可能な充電ポートが普通充電に対応した充電ポートであっても勿論構わない。本実施形態では、複数の充電ポートのうち、普通充電ポートと急速充電ポートとを用いる例を示しているが、充電アダプタの種別が同一であってもよい。複数の充電アダプタにおいて同一の種別の充電アダプタで構成されれば、低コスト化を実現することができる。

通信部２１０は、例えば通信用回路等を含む通信デバイスであり、例えばＮＦＣに準拠した近接無線通信をスマートフォン１６０との間で確立したり、ＬＴＥ等の移動体通信を介してインターネットに接続したりして、必要なデータの送受信を行う。通信部２１０は、スマートフォン１６０がＮＦＣの通信可能範囲まで近づくと、スマートフォン１６０との間で近接無線通信を確立することができる。

認証処理部２１１は、電動車両１００の一部の機能を利用するためにアクセスする電子機器が正当な機器であるかを認証する専用のハードウェア又はソフトウェアモジュールである。認証処理部２１１は、例えば、正当な電子キーが通信部２１０を介して受信された場合に、当該電子キーを送信した機器を正当な機器であると認証する。本実施形態では、制御部２０１は、認証処理部２１１が通信相手の機器を正当な機器であると認証した場合、電力を提供可能な充電ポートを利用可能にする。

記録部２１２は、例えば半導体メモリ等の不揮発性メモリを含み、制御部２０１で処理されたデータ等を記録する。例えば、制御部２０１が急速充電ポート２０９から外部の車両に提供した電力量の情報や提供した電力に関する支払の情報を記録する。記録部２１２は、例えばブロックチェーンで用いられる分散型台帳のデータを格納し、提供した電力量の情報や提供した電力に関する支払の情報を保持する。

＜充電器１２０の構成＞
次に、充電器１２０の構成例について図３を参照して説明する。普通充電ポート３０１は、電動車両の普通充電ポート２０４に対する電力を出力するポートである。この普通充電ポートでは、１００Ｖ又は２００Ｖの交流電流が提供される。

急速充電ポート３０２は、電動車両の急速充電ポート２０６に対する電力を出力するポートであり、例えばＣＨＡｄｅｍо（チャデモ）やＣｏｍｂｏ１等の規格に準拠した急速充電用の電流を出力する。急速充電では、例えばチャデモでは５０ｋＷ（５００Ｖ １２５Ａ）、Ｃｏｍｂｏ１では２００ｋＷ（１０００Ｖ ２００Ａ）の直流の大電流が出力される。

制御部３０３は、充電器１２０の外部から供給される電源から電流を受け、普通充電ポート３０１及び急速充電ポートへ適合する電力に変換して各充電ポートに電力を提供する。制御部３０３はまた、利用者が操作可能なスイッチ等の操作部材を含み、電力提供の入／切を切り替えることができる。

＜スマートフォン１６０の構成＞
更に、本実施形態に係るスマートフォン１６０の構成について図４を参照して説明する。通信部４０１は、例えば通信用回路等を含む通信デバイスを含み、例えばＮＦＣに準拠した近接無線通信を外部装置との間で確立したり、ＬＴＥ等の移動体通信を介してインターネットに接続したりして、必要なデータの送受信を行う。通信部４０１は、電動車両１００がＮＦＣの通信を確立可能な範囲まで近づくと、電動車両１００とＮＦＣ通信を確立することができる。

制御部４０２は、ＣＰＵ４１０及びＲＯＭ４１１を含み、例えばＲＯＭ４１１或いは記録部４０５に記録されたプログラムをＣＰＵ４１０が実行することにより、スマートフォン１６０全体の動作を制御したり、後述するスマートフォンによる認証処理を実行したりする。制御部４０２は、本実施形態の認証処理に係るアプリケーション制御部４１２と認証実行部４１３を含む。制御部４０２が実行するプログラムには、１以上のアプリケーションプログラム、オペレーティングシステムのプログラムが含まれる。

操作部４０３は、例えばタッチパネル、ボタン、スイッチ等の操作部材を含み、使用者からの操作内容に応じて操作内容に係る情報を制御部４０２に通知する。タッチパネルは、表示部４０６の表示画面と重なるように配置され、アプリケーションプログラム又はオペレーティングシステムのプログラムによって生成されるＧＵＩに対する接触操作を提供する。

センサ４０４は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳを含み、感知されたセンサ情報を制御部４０２に送信する。例えば、加速度センサはスマートフォン１６０にかかる３次元方向のそれぞれの加速度を、ジャイロセンサはスマートフォン１６０に加わる角速度をそれぞれ計測する。これらの計測されたセンサ情報は、制御部４０２に送信され、スマートフォン１６０に与えられる振動やスマートフォン１６０の姿勢の変化を解析するために利用される。また、センサ４０４は、生体認証用のセンサを含み、スマートフォン１６０を使用している使用者の生体情報を取得することができる。また、センサ４０４は、例えばカメラを含み、カメラから得られる顔画像情報を生体情報として取得することができる。センサ４０４によって取得された生体情報は制御部４０２に送信され、生体情報を用いたユーザ認証により使用者の正当性を確認することができる。

記録部４０５は、例えば半導体メモリ等の不揮発性メモリを含み、スマートフォン１６０で実行されるアプリケーションプログラム或いは当該プログラムで用いられるデータ等を記録する。表示部４０６は、例えば有機ＥＬパネル又は液晶パネルで構成され、制御部４０２の指示に応じて、アプリケーションプログラム又はオペレーティングシステムのプログラムによって生成されるＧＵＩを表示する。

アプリケーション制御部４１２は、スマートフォン１６０上で複数のアプリケーションプログラムが実行される場合に、どのアプリケーションプログラムをアクティブなアプリケーションプログラムとするかを制御する。アプリケーション制御部４１２は、後述の電力供給要求アプリケーションを所定のトリガに従って起動し、その動作を制御する。

認証実行部４１３は、電動車両１００の一部の機能を利用するためのアクセスするスマートフォン１６０が正当な機器であるかを認証するための処理を実行するソフトウェアモジュールである。認証実行部４１３は、例えば、正当な電子キーが通信部４０１を介して不図示のサーバから受信された場合に、当該電子キーを用いて電動車両１００との間で認証処理を実行する。

＜電動車両における充電処理の一連の動作＞
次に、図５を参照して、電動車両における充電処理の一連の動作について説明する。なお、本処理は、制御部２０１のＲＯＭ２０３に記録されたプログラムを制御部２０１のＣＰＵ２０２が実行することにより実現される。

Ｓ５０１において、制御部２０１は、スマートフォン１６０が近接した際に、電力供給要求情報を取得する。電力供給要求情報は、他の車両である電動車両１５０に対して電動車両１００の充電ポートから電力提供を要求するための情報である。電力供給要求情報は、スマートフォン１６０の識別情報、電力提供を受ける車両の識別情報、要求する電力提供の程度（例えば、供給を受ける電力量或いは時間の長さ）などの情報を含んでよい。なお、スマートフォン１６０から電力供給要求情報を取得する処理の詳細については後述する。

Ｓ５０２において、制御部２０１は、通信部４０１を介して、スマートフォン１６０から取得した電力供給要求情報を、電動車両１００に関連付けられている電気機器（例えば電動車両１００の使用者のスマートフォン）に送信する。このとき、電力供給要求情報は、不図示のサーバを介して使用者のスマートフォンに送信されても良いし、直接使用者のスマートフォンに送信されてもよい。
直接使用者のスマートフォンに送信される場合には、テキスト情報でやり取りしても良いし、音声情報でやり取りしても良い。通信部４０１は、例えば、移動体通信を介してインターネット上の予め設定されたアドレス宛に電力供給要求情報を送信する。

なお、電動車両１００の使用者のスマートフォンに電力供給要求情報が送信されると、電動車両１００の使用者がスマートフォン上で当該電力供給要求を受け入れるか否かを選択する。この選択は使用者が予め設定した条件に基づいて使用者の操作を必ずしも必要とせず自動で行われても良い。電動車両１００の使用者が電力提供を受け入れた場合、電動車両１００の充電ポートを使用可能にする電子キーが、不図示のサーバ又は使用者のスマートフォンからスマートフォン１６０に送信される。

Ｓ５０３において、制御部２０１は、スマートフォン１６０の電子キーを認証する。本ステップの具体的な処理は後述するが、制御部２０１は、近接したスマートフォン１６０から近接無線通信を介して電子キーを受信し、その正当性を判定することにより、スマートフォン１６０の電子キーを認証する。制御部２０１は、電子キーの正当性を認証すると、急速充電ポート２０９の利用を許可し、急速充電ポート２０９の不図示の蓋のロックを解錠し、開閉可能にする。

Ｓ５０４において、制御部２０１は、（電動車両１５０の使用者が充電ポートの不図示の蓋を開けて、充電プラグを急速充電ポート２０９に差し込んだことに応じて）急速充電ポート２０９への充電プラグの接続を検知する。

Ｓ５０５において、制御部２０１は、充電ポートからの電力提供を制御する。より詳細については後述するが、制御部２０１は、充電器１２０からの電力提供がある場合には、充電器１２０からの電力を、電動車両１５０に分配して提供したり、電動車両１５０のみに提供したりする。電動車両１５０への電力提供が終了すると、制御部２０１は、その後、電動車両における充電処理の一連の動作を終了する。

＜スマートフォンにおける認証処理の一連の動作＞
次に、図６を参照して、スマートフォン１６０における認証処理の一連の動作について説明する。なお、本処理は、制御部４０２のＲＯＭ４１１に記録されたプログラムを制御部４０２のＣＰＵ４１０が実行することにより実現される。

Ｓ６０１において、制御部４０２は、スマートフォン１６０の使用者による操作部４０３に対する操作に応じて、電力供給要求を行うためのアプリケーションを起動する。起動されたアプリケーションは、電動車両１００に対して要求する電力供給要求情報を設定する。アプリケーション制御部４１２は、アプリケーションを起動させた後、電動車両１５０（すなわちスマートフォン１６０が関連付けられている電動車両）とＢＬＥ通信等を行って、電動車両１５０の識別情報やバッテリ残量を取得する。バッテリ残量は充電に要する金額などに換算されたデータであってもよい。アプリケーション制御部４１２は、電動車両１５０の使用者に、どの程度バッテリを充電したいかを設定するＧＵＩを表示し、使用者の操作に応じて所望の充電容量を電力供給要求情報に設定する。制御部２０１は、スマートフォン１６０の識別情報、電力提供を受ける車両の識別情報を追加して、設定した電力供給要求情報を記録部４０５に一時的に記録する。

Ｓ６０２において、制御部４０２は、スマートフォン１６０が電動車両１００と近接したことによって近接無線通信を開始したことに応じて、設定した電力供給要求情報を電動車両１００に送信する。なお、上述したように、電力供給要求情報が電動車両１００に送信されると、電動車両１００が電動車両１００の使用者のスマートフォンに電力供給要求情報を送信する。そして、電動車両１００の使用者が当該電力供給要求情報を許可した場合には不図示のサーバからスマートフォン１６０に対して電子キーが送信される。

Ｓ６０３において、制御部４０２は、電子キーを受信する。その後、制御部４０２は、アプリケーション制御部４１２を制御して、アプリケーション上に電子キーを受信した旨の通知を表示させる。制御部４０２は、アプリケーション制御部４１２を制御して、電子キーを使用するために、再びスマートフォン１６０を電動車両１００に近接させることを促す通知を表示させてもよい。このように電子キーの受信をスマートフォンの使用者に通知することで、使用者がその後速やかにスマートフォン１６０を電動車両１００に近接させることができるようになる。

Ｓ６０４において、制御部４０２は、スマートフォン１６０が電動車両１００に近接したことに応じて近接無線通信を再び開始する。Ｓ６０５では、認証実行部４１３は、Ｓ６０３で取得した電子キーを、開始された近接無線通信を介して車両１００に送信する。

Ｓ６０６において、認証実行部４１３は、電動車両１００側で実行された認証処理の結果を電動車両１００から受信する。制御部４０２は、アプリケーション制御部４１２を介して、認証結果をアプリケーション上に表示させる。スマートフォン１６０の使用者は、アプリケーション上に表示される認証結果を確認することで、電動車両１５０へ充電するための充電プラグを、電動車両１００の急速充電ポート２０９に差し込むか否かを判断することができる。制御部４０２は、アプリケーションにおける認証結果の表示処理を終えると、スマートフォン１６０における認証処理の一連の動作を終了する。

＜電動車両において電力供給要求情報を取得する一連の動作＞
次に、Ｓ５０１で実行される、電動車両１００における電力供給要求情報を取得する一連の動作について、図７を参照して説明する。なお、本処理は、スマートフォン１６０の使用者が、充電プラグを接続して電力提供を受けたいと考える電動車両（ここでは電動車両１００）に、電力供給要求情報を設定したスマートフォン１６０を近づけるところから開始される。

Ｓ７０１において、制御部２０１は、スマートフォン１６０の近接を検知したかを判定する。制御部２０１は、通信部２１０による近接無線通信を用いた電子機器の発見に基づいて、スマートフォン１６０の近接を検知したと判定した場合にはＳ７０２に進み、そうでない場合には再びＳ７０１を繰り返す。

Ｓ７０２において、制御部２０１は、通信部２１０を制御して、スマートフォン１６０との近接無線通信を開始し、Ｓ７０３において、制御部２０１は、通信部２１０を介して、スマートフォン１６０から送信される電力供給要求情報を受信する。Ｓ７０４において、制御部２０１は、電力供給要求情報を受信すると、スマートフォン１６０との間の近接無線通信を切断し、呼び出し元に戻る。

＜電動車両において電子キーを認証する一連の動作＞
次に、Ｓ５０３で実行される、スマートフォン１６０の電子キーを認証する一連の動作について、図８を参照して説明する。なお、本処理は、Ｓ６０３で電子キーを不図示のサーバから受信したスマートフォン１６０が再び電動車両１００に近接するときに、本処理が開始される。

Ｓ８０１において、制御部２０１は、スマートフォン１６０の近接を検知したかを判定する。制御部２０１は、通信部２１０による近接無線通信を用いた電子機器の発見に基づいて、スマートフォン１６０の近接を検知したと判定した場合にはＳ８０２に進み、そうでない場合には再びＳ８０１を繰り返す。

Ｓ８０２において、制御部２０１は、通信部２１０を制御して、スマートフォン１６０との近接無線通信を開始し、Ｓ８０３において、制御部２０１は、通信部２１０を介して、スマートフォン１６０から送信される電子キーを受信する。Ｓ７０４において、認証処理部２１１は、受信した電子キーが正当であるかを判定し、正当であると判定した場合には、Ｓ８０５に進み、そうでない場合には、Ｓ８０６へ進む。なお、本ステップでは、電子キーが正当か否かを判定するだけでなく、電気キーに電動車両１００の充電ポートを使用可能な所定の条件を設定しておいて、現在の電動車両１００の状況が当該所定の条件に合致するか否かを判定するようにしてもよい。使用可能な所定の条件とは、例えば、使用可能時間、車両の前方／後方にあるなどの充電ポートの位置の指定、或いは、特定の充電ポートなどが含まれる。制御部２０１は、これらの処理を終了すると呼び出し元の処理に戻る。

Ｓ８０５において、制御部２０１は、充電ポート（例えば急速充電ポート２０９）の利用を許可し、充電ポートの不図示の蓋のロックを解錠する。一方、電子キーが正当でなかった（或いは所定の条件に合致しなかった）場合には、充電ポートの利用を許可せず、充電ポートの不図示の蓋のロックを維持する。制御部２０１は、Ｓ８０５の処理を終了すると呼び出し元の処理に戻る。

＜電動車両において電力提供を制御する一連の動作＞
次に、Ｓ５０５で実行される、電力提供を制御する一連の動作について、図９を参照して説明する。なお、Ｓ８０５において、充電ポートの利用が許可されていない場合には、充電処理に係る一連の動作を終了させてもよい。

Ｓ９０１において、制御部２０１は、充電器１２０からの充電プラグが接続されている充電ポート（単に第１充電ポートともいう。例えば、急速充電ポート２０６）から電力提供を受けているかを判定する。制御部２０１は、第１充電プラグから電力提供を受けていると判定した場合、Ｓ９０３へ進み、そうでない場合、Ｓ９０２に進む。

Ｓ９０２において、制御部２０１は、電動車両１５０からの電力提供の要求に対して、車載電池から電力を取り出して出力する。Ｓ９０３において、制御部２０１は、自車両（電動車両１００）の車載電池２０８へ充電が必要かを判定する。自車両の車載電池２０８への充電が必要か否かは、例えば、当該車載電池２０８が所定の充電状態であるか否かに応じて判定する。所定の充電状態である場合は、例えば、自車両の車載電池２０８に所定値より多くの電力が蓄電されている状態、又は、自車両の使用予定の時間が設定されており、当該使用予定時間まで所定時間より長い時間が離れている状態である。また、電動車両１００の使用者に送信される電力供給要求情報の中に車載電池２０８への充電の必要性や、分配割合を含めても良い。制御部２０１は、車載電池２０８への充電が必要と判定した場合にはＳ９０４に進み、そうでない場合にはＳ９０５に進む。

Ｓ９０４では、制御部２０１は、電力提供を行う充電ポート（例えば急速充電ポート２０９。第２充電ポートともいう）と車載電池２０８に、第１充電ポートから入力される電力を分配する。Ｓ９０５では、制御部２０１は、車載電池に余裕がある等の理由により、第２充電ポートのみに第１充電ポートから入力される電力を提供する。すなわち、自車両が充電器から提供をうける電力を、他の車両（電動車両１５０）に対する供給電力のみに割り当てる。

このように、自車両に十分に充電されているか、後に充電しても十分間に合う場合には、自車両よりも他の車両（電力提供を要求する電動車両１５０）への充電を優先しても弊害が少ない。すなわち、自車両が充電不足になる弊害を抑制しつつ、他の車両への充電を素早く行うことができる。

Ｓ９０６において、制御部２０１は、他の車両（電動車両１５０）の充電が終了したかを判定する。制御部２０１は、例えば電力供給要求情報に設定された所望の充電容量或いは電力量だけ電力を提供したと判定した場合に充電を終了するように判定する。電動車両１００は、他の車両へ提供した電力量を計測する不図示の計測部を更に有してもよい。制御部２０１は、計測された電力量を、提供した電力に対する対価を請求するために、通信部２１０を介して外部の電子機器（課金用サーバ、他の車両）に提供してもよい。或いは、制御部２０１は、計測された電力量、又は、電力量に対する対価の請求、又は、当該対価に対する他の車両からの支払いの記録をトランザクションとして、記録部２１２に格納されている分散型台帳に記録してもよい。この分散型台帳の記録は、ブロックチェーンの他のノードと共有されるため、改ざんされるリスクが低くセキュアであると共に、分散型台帳を格納するノード同士で分散処理を行うことができるようになる。充電ポートから電力を提供した使用者は、何らかの対価（例えば、現金、ポイント、仮想通貨）を得ることができる。また、提供した電力量に応じた対価のほか、車両１５０を先に先に行かせた場合には、車両１５０の使用者が獲得できた時間に対する対価を含んでもよい。

制御部２０１は、他の車両の充電が終了していないと判定した場合、Ｓ９０６に戻り、他の車両の充電が終了したと判定した場合には、Ｓ９０７で充電ポートからの電力提供を停止して、一連の動作を終了する。

なお、上述の実施形態では、例えば図１に示したように、充電ポート１０２及び充電ポート１０３が車両の側面に配置される場合を例に説明した。しかし、図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような電力を提供可能な充電ポートは、電動車両の前後方向の一方の端部に設けられ、複数の充電ポートの他の充電ポート内の少なくとも１つは、電動車両の前後方向の他の端部に設けられてよい。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す例では、それぞれ１００１、１００３、１００５が充電器から充電を行う充電ポートであり、１００２、１００４、１００６が他の車両に電力を提供可能な充電ポートである。すなわち、充電器から充電を行う充電ポートが充電器側である前方に位置する場合に、電力提供可能な充電ポートが後方に位置し、後方に位置付けた車両が電力提供可能な充電ポートを容易に使用することができる。また、充電器から充電を行う車両を動かさなくても他の車両が充電を行うことができる。

上述した一連の動作におけるスマートフォンの画面表示の具体例について、図１１を参照して説明する。図１１に示す表示１１０１は、電力供給を受ける側で使用されるスマートフォン１６０の表示例を示している。この表示は、例えば、図６を参照して説明した、スマートフォン１６０のＳ６０１で行われる処理において表示される。すなわち、スマートフォン１６０の使用者は、所望の充電容量の設定において、表示１１０１に示す画面表示を用いて、電力量、走行距離、目的地などを設定することができる。図１１の例では、動作１１０２において、電力供給要求情報が設定されたスマートフォン１６０を電動車両１００に近接させる（すなわち図６のＳ６０２）。これにより、電力供給要求情報は、電動車両１００に送信されて、更に、電動車両１００によって関連付けられているスマートフォンに送信される。この動作は上述のＳ５０２の処理に対応する。

一方、図１１に示す表示１１１１〜１１１４は、電力を供給する側、すなわち、電動車両１００に関連付けられているスマートフォンの表示例を示している。表示１１１１は、当該スマートフォンが電力供給要求情報を受信したこと、すなわち、電力供給の要求を受けたことを通知する画面表示である。電動車両１００の使用者は、電力供給を行うか否かを決定し、対応するボタンを押下する。電動車両１００の使用者が電力供給を行うことを決定したことに応じて、スマートフォンは表示１１１２を表示する。スマートフォンは、この表示１１１２において、（現在駐車している）電動車両１００を次に使用する予定が何時であるか、また、目的地はどこであるかを問い合わせる。このように、ユーザから使用予定時刻や目的地を取得することで、車両１００へ、充電の必要性を含む電力供給要求情報を送信することができるようになる。そして、車両１００は、スマートフォンから（直接或いは不図示のサーバを介して）このような電力供給要求情報を受信することにより、処理Ｓ９０３において、自車両における充電の必要性を的確に判定できるようになる（すなわち的確に他の車両への電力供給を制御することができる）。表示１１１３に示すように、スマートフォンは、車両１００が電動車両１５０との間で電力をどのように分配するかを提案する表示を行ってもよい。例えば、スマートフォンは、車両１００の状態をネットワーク経由で把握することができる場合、表示１１１２に対して入力された情報と、電動車両１５０のバッテリ残量に基づいて、お薦めの分配率を提示する。或いは、ユーザが所望の分配率を個別の要求ごとに設定してもよい。また、充電器１２０からの電力の全てを車両１５０に供給するように設定することもできる。表示１１１３に対する使用者からの設定は、電力供給要求情報に追加され、（直接或いは不図示のサーバを介して）電動車両１００に送信される。電動車両１００の使用者が用いるスマートフォンは、電力供給要求情報を送信すると、表示１１１４を表示して、電力供給を受ける側と電力を供給する側との間のマッチングが完了（条件に合意した）ことを表す表示を行う。

電動車両１００の使用者が用いるスマートフォンから、別途、（直接或いは不図示のサーバを介して）スマートフォン１６０に電力供給要求が受け入れられたことを通知してもよい。この場合、スマートフォン１６０は、表示１１０４を表示する。このとき、スマートフォン１６０は、上述のＳ６０３における電子キーの受信通知と、電動車両１００への近接の要求とを同じ表示１１４にて行ってもよいし、別の表示において表示１１０４の前に行ってもよい。

上述の例では、まずスマートフォン１６０上で電力供給要求に係る情報を入力し、その後、スマートフォン１６０を電動車両１００に近接させることで、電力供給要求情報を電動車両１００へ送信した（そして電動車両１００が電力供給要求情報を送信する）。しかし、このような電力供給要求に関する操作及び処理は、例えば図１２に示すような他の形態で行われてもよい。なお、上述した表示および動作と共通する記載について同一の参照符号を付してその説明を省略し、相違点について重点的に説明する。

図１２に示す動作１２０１では、まず、電動車両１００にスマートフォン１５０を近接させる。当該近接に応じて、スマートフォン１５０はアプリケーションを起動して電力供給要求に関する設定画面を表示する。この表示１２０２は、例えば、図１１の１１０１に対応し、要求する電力量、走行距離、目的地などを設定することができる。スマートフォン１５０は、使用者から電力供給要求に関する情報が入力されると、表示１２０３において、当該要求を送信するか否かを確認し、送信する旨の指示を受けると、電力供給要求情報を（直接に又は不図示のサーバを介して）電動車両１００に関連付けられたスマートフォンに送信する。この場合、電動車両１００に関連付けられたスマートフォンは、スマートフォン１５０から電力供給要求情報を受信すると、上述の表示１１１１〜１１１４と同様の処理を行って、電力供給要求に対する処理を終了すればよい。

なお、マッチングに失敗してしまったり、供給者がスマートフォンに気づかない等でマッチングまでに時間を要した場合、利用者は不満を感じてしまう。そのため、上記の例で示した処理の一部を事前に行っても良い。一例として利用者の出発予定時刻及び供給したいという要求と利用者の航続可能距離及び目的地及び必要とする電力量をあらかじめ取得することで事前にマッチングの成功率を算出しておき、供給者の情報及びマッチングの成功率の情報をカーナビゲーションシステムで情報を提示する等行っても良い。また電動車両１００に対して供給者の出発予定時刻及び供給したいという要求を外部ディスプレイに表示しても良い。
＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の電動車両（例えば参照番号１００）は、
少なくとも１つの充電ポートは他の車両に電力を提供可能に構成される、複数の充電ポート（例えば２０４、２０６、２０９）と、
前記他の車両に関連付けられた電子機器を電子キーを用いて認証する認証手段（例えば２１１）と、
前記認証手段による認証結果に応じて、前記電力を提供可能な充電ポートを用いた他の車両への電力提供を制御する制御手段（例えば２０１）と、を有する。

この実施形態によれば、充電器に接続されている車両以外の他の車両が充電する機会を得ることが可能になる。

２．上記実施形態では、
前記電力を提供可能な充電ポートは、前記電動車両の前後方向の一方の端部に設けられ、
前記複数の充電ポートの他の充電ポート内の少なくとも１つは、前記電動車両の前後方向の他の端部に設けられる。

この実施形態によれば、充電器から充電を行う充電ポートが充電器側である前方に位置する場合に、電力提供可能な充電ポートが後方に位置し、後方に位置付けた車両が電力提供可能な充電ポートを容易に使用することができる。また、充電器から充電を行う車両を動かさなくても他の車両が充電を行うことができる。

３．上記実施形態では、
前記制御手段は、前記電力を提供可能な充電ポートを用いて前記他の車両に電力を提供する場合、前記電動車両が外部の充電器から提供をうける電力の少なくとも一部を、前記他の車両に提供する（例えばＳ９０１、Ｓ９０４、Ｓ９０５）。

この実施形態によれば、充電器からの電力を、充電ポートに接続される他の車両に提供することができる。

４．上記実施形態では、
前記制御手段は、前記電動車両が前記外部の充電器から提供をうける電力を、前記電動車両における車載電池に対する供給電力と、前記他の車両に対する供給電力とに分配する（例えばＳ９０３、Ｓ９０５）。

この実施形態によれば、充電器からの電力を、電動車両は自車両の充電に使用すると同時に、充電ポートに接続される他の車両にも提供することができる。

５．上記実施形態では、
前記制御手段は、前記電力を提供可能な充電ポートを用いて前記他の車両に電力を提供するときに、前記電動車両が所定の充電状態を満たす場合、前記電動車両が前記外部の充電器から提供をうける電力を、前記他の車両に対する供給電力のみに割り当てる（例えばＳ９０３、Ｓ９０５）。

この実施形態によれば、所定の充電状態を満たす場合には、自車両よりも他の車両への充電を優先することができる。すなわち、自車両が充電不足になる弊害を抑制しつつ、他の車両への充電を素早く行うことができる。

６．上記実施形態では、
前記所定の充電状態は、前記電動車両における車載電池に所定値より多くの電力が蓄電されている状態、又は、前記電動車両の使用予定時間まで所定時間より長い時間が離れている状態（例えばＳ９０３）である。

この実施形態によれば、自車両に十分に充電されているか、後に充電しても十分間に合う場合には、自車両よりも他の車両への充電を優先することができる。

７．上記実施形態では、
前記制御手段は、前記電力を提供可能な充電ポートを用いて前記他の車両に電力を提供する場合、前記電動車両における車載電池に蓄えられた電力の少なくとも一部を、前記他の車両に提供する（例えばＳ９０２）。

この実施形態によれば、電動車両の車載電池から充電ポートに電力を提供することができる。

８．上記実施形態では、
前記認証手段は、前記他の車両に関連付けられた電子機器が前記電動車両に近接した後に、前記他の車両に関連付けられた電子機器を電子キーを用いて認証する（例えばＳ５０１、Ｓ５０３）。

この実施形態によれば、他の車両の使用者のスマートフォンを電動車両に近接させるような容易な操作を契機として、スマートフォンに対する認証を行うことができる。

９．上記実施形態では、
前記電動車両と関連付けられた電子機器と通信可能な通信手段（例えば２１０）を更に有し、
前記通信手段は、前記他の車両に関連付けられた電子機器が前記電動車両に近接したことに応じて（例えばＳ５０１、Ｓ５０２）、前記電動車両の電力提供を要求する情報を前記電動車両と関連付けられた電子機器に送信する。

この実施形態によれば、他の車両の使用者のスマートフォンを電動車両に近接させるような容易な操作で、電動車両の使用者のスマートフォンに連絡することができ、両者が電力提供について交渉可能になる。

１０．上記実施形態では、
前記電子キーは、前記電動車両の電力提供を要求する情報が前記電動車両に関連付けられた電子機器に送信されたことに応じて、所定の通信により前記他の車両に関連付けられた電子機器に提供される。

この実施形態によれば、電力提供要求情報が電動車両の使用者のスマートフォンに送信されることにより当該使用者が介在したうえで電子キーが他の車両の使用者のスマートフォンに提供されるようになる。すなわち、電動車両の使用者は、電力提供を受ける者と直接的に対話せず、物理的に離れていても電子キーの提供を容易に行うことができる。

１１．上記実施形態では、
前記電子キーは、前記電動車両の電力提供を要求する情報に対する、前記電動車両に関連付けられた使用者による許可に応じて、所定の通信により前記他の車両に関連付けられた電子機器に提供される。

この実施形態によれば、電動車両に関連付けられた使用者は電力提供要求情報に対して許可又は不許可の判断を行って、都合のよい要求に対して電子キーを提供することができる。

１２．上記実施形態では、
前記電力を提供可能な充電ポートを用いて前記他の車両へ提供した電力量を計測する計測手段を更に有し（例えばＳ９０６）、
前記計測された電力量は、提供した電力に対する対価を請求するために、所定の通信手段を介して前記電動車両の外部の電子機器に提供される。

この実施形態によれば、提供した電力に対する対価を請求するために他の車両と通信を行ったり、対価を取得するためのサービスを利用したりすることができるようになる。

１３．上記実施形態では、
前記複数の充電ポートは同一の種別の充電アダプタで構成される。

この実施形態によれば、充電ポートが同一の種別であればコストを低減することができる。

１４．上記実施形態の電動車両の制御方法は、
少なくとも１つの充電ポートは他の車両に電力を提供可能に構成される、複数の充電ポート（例えば２０４、２０６、２０９）を有する電動車両の制御方法であって、
認証手段が、前記他の車両に関連付けられた電子機器を電子キーを用いて認証する認証工程（例えばＳ５０３）と、
制御手段が、前記認証手段による認証結果に応じて、前記電力を提供可能な充電ポートを用いた他の車両への電力提供を制御する制御工程（Ｓ５０５）と、を有する。

この実施形態によれば、充電器に接続されている車両以外の他の車両が充電する機会を得ることが可能になる。

１５．上記実施形態のプログラムは、
コンピュータを、上記１から１４のいずれかに記載の電動車両の各手段として機能させるためのプログラムである。

この実施形態によれば、充電器に接続されている車両以外の他の車両が充電する機会を得ることが可能になる。

１６．上記実施形態のシステムは、
電動車両（例えば１００）と、前記電動車両に電力を提供する充電器（例えば１２０）とを含むシステムであって、
前記電動車両は、
少なくとも１つの充電ポートは他の車両に電力を提供可能に構成される、複数の充電ポート（例えば２０４、２０６、２０９）と、
前記他の車両に関連付けられた電子機器を電子キーを用いて認証する認証手段（例えば２１１）と、
前記認証手段による認証結果に応じて、前記電動車両が前記充電器から提供をうける電力に基づく、前記電力を提供可能な充電ポートを用いた他の車両への電力提供を制御する制御手段（例えば２０１）と、を有する。

この実施形態によれば、充電器に接続されている車両以外の他の車両が充電する機会を得ることが可能になる。

１００…電動車両、１６０…スマートフォン、１２０…充電器、２０１…制御部、２０４…普通充電ポート、２０６…急速充電ポート、２０８…車載電池、２０９…急速充電ポート

Claims (16)

1. 少なくとも１つの充電ポートは他の車両に電力を提供可能に構成される、複数の充電ポートと、
   前記他の車両に関連付けられた電子機器を電子キーを用いて認証する認証手段と、
   前記認証手段による認証結果に応じて、前記電力を提供可能な充電ポートを用いた他の車両への電力提供を制御する制御手段と、を有することを特徴とする電動車両。
2. 前記電力を提供可能な充電ポートは、前記電動車両の前後方向の一方の端部に設けられ、
   前記複数の充電ポートの他の充電ポート内の少なくとも１つは、前記電動車両の前後方向の他の端部に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
3. 前記制御手段は、前記電力を提供可能な充電ポートを用いて前記他の車両に電力を提供する場合、前記電動車両が外部の充電器から提供をうける電力の少なくとも一部を、前記他の車両に提供する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両。
4. 前記制御手段は、前記電動車両が前記外部の充電器から提供をうける電力を、前記電動車両における車載電池に対する供給電力と、前記他の車両に対する供給電力とに分配する、ことを特徴とする請求項３に記載の電動車両。
5. 前記制御手段は、前記電力を提供可能な充電ポートを用いて前記他の車両に電力を提供するときに、前記電動車両が所定の充電状態を満たす場合、前記電動車両が前記外部の充電器から提供をうける電力を、前記他の車両に対する供給電力のみに割り当てる、ことを特徴とする請求項４に記載の電動車両。
6. 前記所定の充電状態は、前記電動車両における車載電池に所定値より多くの電力が蓄電されている状態、又は、前記電動車両の使用予定時間まで所定時間より長い時間が離れている状態である、ことを特徴とする請求項５に記載の電動車両。
7. 前記制御手段は、前記電力を提供可能な充電ポートを用いて前記他の車両に電力を提供する場合、前記電動車両における車載電池に蓄えられた電力の少なくとも一部を、前記他の車両に提供する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両。
8. 前記認証手段は、前記他の車両に関連付けられた電子機器が前記電動車両に近接した後に、前記他の車両に関連付けられた電子機器を電子キーを用いて認証する、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電動車両。
9. 前記電動車両と関連付けられた電子機器と通信可能な通信手段を更に有し、
   前記通信手段は、前記他の車両に関連付けられた電子機器が前記電動車両に近接したことに応じて、前記電動車両の電力提供を要求する情報を前記電動車両と関連付けられた電子機器に送信する、ことを特徴とする請求項８に記載の電動車両。
10. 前記電子キーは、前記電動車両の電力提供を要求する情報が前記電動車両に関連付けられた電子機器に送信されたことに応じて、所定の通信により前記他の車両に関連付けられた電子機器に提供される、ことを特徴とする請求項９に記載の電動車両。
11. 前記電子キーは、前記電動車両の電力提供を要求する情報に対する、前記電動車両に関連付けられた使用者による許可に応じて、所定の通信により前記他の車両に関連付けられた電子機器に提供される、ことを特徴とする請求項１０に記載の電動車両。
12. 前記電力を提供可能な充電ポートを用いて前記他の車両へ提供した電力量を計測する計測手段を更に有し、
    前記計測された電力量は、提供した電力に対する対価を請求するために、所定の通信手段を介して前記電動車両の外部の電子機器に提供される、ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の電動車両。
13. 前記複数の充電ポートは同一の種別の充電アダプタで構成される、ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の電動車両。
14. 少なくとも１つの充電ポートは他の車両に電力を提供可能に構成される、複数の充電ポートを有する電動車両の制御方法であって、
    認証手段が、前記他の車両に関連付けられた電子機器を電子キーを用いて認証する認証工程と、
    制御手段が、前記認証手段による認証結果に応じて、前記電力を提供可能な充電ポートを用いた他の車両への電力提供を制御する制御工程と、を有することを特徴とする電動車両の制御方法。
15. コンピュータを、請求項１から１３のいずれか１項に記載の電動車両の各手段として機能させるためのプログラム。
16. 電動車両と、前記電動車両に電力を提供する充電器とを含むシステムであって、
    前記電動車両は、
    少なくとも１つの充電ポートは他の車両に電力を提供可能に構成される、複数の充電ポートと、
    前記他の車両に関連付けられた電子機器を電子キーを用いて認証する認証手段と、
    前記認証手段による認証結果に応じて、前記電動車両が前記充電器から提供をうける電力に基づく、前記電力を提供可能な充電ポートを用いた他の車両への電力提供を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシステム。

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