WO2019062964A1

WO2019062964A1 - 电动汽车的充电方法和装置，存储介质和电动汽车

Info

Publication number: WO2019062964A1
Application number: PCT/CN2018/108798
Authority: WO
Inventors: 韩永顺
Original assignee: 比亚迪股份有限公司
Priority date: 2017-09-30
Filing date: 2018-09-29
Publication date: 2019-04-04
Also published as: CN110015077B; CN110015077A

Abstract

一种电动汽车的充电方法，包括：将电动汽车的电池相关信息发送给充电系统，电池相关信息用于充电系统对电动汽车本次充电进行计费；接收充电系统发送的缴费请求消息；将包括用户的第一生物特征信息的缴费确认消息发送给充电系统，第一生物特征信息用于充电系统从预存的与用户的生物特征信息绑定的账户中进行收费。采用该方法对电动汽车充电时能够灵活付费，解决了传统付费方式中操作繁琐的问题。另外，还涉及存储上述方法涉及的计算机程序的存储介质，以及采用上述充电方法来充电的电动汽车。

Description

电动汽车的充电方法和装置，存储介质和电动汽车

相关申请的交叉引用

本公开要求比亚迪股份有限公司于2017年09月30日提交的、发明名称为“电动汽车的充电方法和装置，存储介质和电动汽车”的、中国专利申请号“201710923268.6”的优先权。

技术领域

本公开涉及电动汽车领域，具体地，涉及一种电动汽车的充电方法和装置，存储介质和电动汽车。

背景技术

随着科技的日益进步，越来越多的电动汽车进入了寻常百姓家。电动汽车的充电是使用环节必不可少的一部分，随着电动汽车的普及，充电付费方式也越来越多样化。

具体地，现有技术中，电动汽车在充电时消耗的电量的付费方式一般有以下几种：1.由充电枪运营公司采用发卡刷卡的方式来进行付费，这种方式需定期向卡内进行充值以及必须携带卡片在身上。2.根据产生的电费采用投币或零钱的方式进行支付，这种方式需要准备硬币和零钱。

发明内容

本公开的主要目的是提供一种电动汽车的充电方法和装置，存储介质和电动汽车，用以解决现有电动汽车的充电付费不够灵活其操作繁琐的问题。

为了实现上述目的，本公开第一发面提供一种电动汽车的充电方法，所述方法应用于所述电动汽车，所述方法包括：

将所述电动汽车的电池相关信息发送给充电系统，所述电池相关信息用于所述充电系统对所述电动汽车本次充电进行计费；

接收所述充电系统发送的缴费请求消息；

将包括用户的第一生物特征信息的缴费确认消息发送给所述充电系统，所述第一生物特征信息用于所述充电系统从预存的与所述用户的生物特征信息绑定的账户中进行收费。

可选地，所述将所述电动汽车的电池相关信息发送给充电系统，包括：

在所述充电系统中的充电枪插入所述电动汽车的充电口后，与所述充电系统建立CAN通信，并通过所述CAN通信将所述电池相关信息发送给所述充电系统；或者，

通过所述电动汽车的无线通信模块将所述电池相关信息发送给所述充电系统。

可选地，在所述接收所述充电系统发送的缴费请求消息之后，所述方法还包括：

将所述缴费请求消息中的费用信息显示在车载显示屏上；或者，

将所述缴费请求消息发送给与所述电动汽车绑定的移动终端；或者，控制所述电动汽车上的付费指示灯进行闪烁，以提示用户进行付费。

可选地，在所述将包括用户的第一生物特征信息的缴费确认消息发送给所述充电系统之前，所述方法还包括：

通过所述电动汽车上设置的生物特征采集模块采集所述用户输入的所述第一生物特征信息；或者，

获取所述电动汽车预先存储的所述用户的所述第一生物特征信息；或者，

向与所述电动汽车绑定的移动终端发送信息采集请求，并接收所述移动终端根据所述信息采集请求发送的所述用户的所述第一生物特征信息。

可选地，所述电动汽车上包括身份识别模块，在所述将所述电动汽车的电池相关信息发送给充电系统之前，所述方法还包括：

根据所述身份识别模块将所述用户的身份识别信息发送给所述充电系统，所述身份识别信息用于所述充电系统对所述用户进行身份验证，并在验证成功后允许充电装置对所述电动汽车进行充电。

本公开第二方面还提供一种电动汽车的充电装置，所述装置应用于所述电动汽车，所述装置包括：

第一发送模块，用于将所述电动汽车的电池相关信息发送给充电系统，所述电池相关信息用于所述充电系统对所述电动汽车本次充电进行计费；

接收模块，用于接收所述充电系统发送的缴费请求消息；

第二发送模块，用于将包括用户的第一生物特征信息的缴费确认消息发送给所述充电系统，所述第一生物特征信息用于所述充电系统从预存的与所述用户的生物特征信息绑定的账户中进行收费。

可选地，还包括通信建立模块，用于在所述充电系统中的充电枪插入所述电动汽车的充电口后，与所述充电系统建立CAN通信；所述第一发送模块用于，通过所述CAN通信将所述电池相关信息发送给所述充电系统；或者，所述装置还包括无线通信模块，所述第一发送模块用于，通过所述无线通信模块将所述电池相关信息发送给所述充电系统。

可选地，还包括：

显示模块，用于将所述缴费请求消息中的费用信息显示在车载显示屏上；或者，

第三发送模块，用于将所述缴费请求消息发送给与所述电动汽车绑定的移动终端；或者，

指示灯控制模块，用于控制所述电动汽车上的付费指示灯进行闪烁，以提示用户进行付费。

可选地，还包括：

采集模块，用于通过所述电动汽车上设置的生物特征采集模块采集所述用户输入的所述第一生物特征信息；或者，

获取模块，用于获取所述电动汽车预先存储的所述用户的所述第一生物特征信息；或者，

请求模块，用于向与所述电动汽车绑定的移动终端发送信息采集请求，并接收所述移动终端根据所述信息采集请求发送的所述用户的所述第一生物特征信息。

可选地，所述电动汽车上包括身份识别模块，所述第一发送模块还用于，根据所述身份识别模块将所述用户的身份识别信息发送给所述充电系统，所述身份识别信息用于所述充电系统对所述用户进行身份验证，并在验证成功后允许充电装置对所述电动汽车进行充电。

本公开第三方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的电动汽车的充电方法的步骤。

本公开第四方面还提供一种电动汽车的充电装置，包括：

第三方面所述的计算机可读存储介质；以及

一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。

本公开第五方面还提供一种电动汽车，包括：

第二方面或者第四方面所述的电动汽车的充电装置。

采用上述技术方案，充电系统在接收到电动汽车的电池相关信息后可以自动对电动汽车进行充电，并且在接收到包括用户的第一生物特征信息的缴费确认消息后，可以根据所述第一生物特征信息从预存的与所述用户的生物特征信息绑定的账户中进行收费，也就是说，用户只需要输入生物特征信息即可以完成费用支付，无需携带现金或者刷卡，操作更加便捷。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种电动汽车的充电方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一种实施环境的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种电动汽车的充电方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种电动汽车的充电装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种电动汽车的充电装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开实施例提供一种电动汽车的充电方法，所述方法应用于所述电动汽车，如图1所示，所述方法包括：

S101、将所述电动汽车的电池相关信息发送给充电系统，所述电池相关信息用于所述充电系统对所述电动汽车本次充电进行计费。

其中，所述电池相关信息可以包括电动汽车电池的型号，当前电量信息，还可以包括电池总容量信息或者用户输入的目标电量信息，这样，充电系统即可根据所述电池相关信息计算将电池由当前电量充至满电量或者用户指定的目标电量所需的费用，可选地，还可以计算充电需要耗费的时长。

S102、接收所述充电系统发送的缴费请求消息。

也就是说，充电系统计算的得到充电费用后，可以将缴费请求消息发送给电动汽车，以便用户进行缴费确认。

值得说明的是，本公开不限定是先充电后缴费，还是先缴费后开始充电，若是前者，则充电系统在预计算得到费用信息后，向电动汽车发送缴费请求消息，在确认用户缴费成功后，再开始对电动汽车充电，在此种情况下，若充电过程中发生中断，例如用户提前断开充电连接离开，则充电系统还需将余额返还到用户账户；若是后者，则充电系统可以在充电完成后，计算电动汽车本次充电实际花费的费用，并向电动汽车发送缴费请求消息，请求用户缴费。

S103、将包括用户的第一生物特征信息的缴费确认消息发送给所述充电系统，所述第一生物特征信息用于所述充电系统从预存的与所述用户的生物特征信息绑定的账户中进行收费。

值得说明的是，该第一生物特征信息可以是电动汽车每次充电时采集的用户的生物特征信息。以指纹特征信息为例进行说明，该电动汽车上可以设置有指纹采集模块，例如，该指纹采集模块可以设置在电动汽车的驾驶室，或者电动汽车的充电口附近，这样，每次充电时，可以要求用户通过该指纹采集模块录入指纹信息。

可选地，该第一生物特征信息也可以是电动汽车初次充电录入并存储的驾驶员的生物特征信息，之后充电无需重复输入，在接收到用户的确认支付操作后，直接从存储器中读取并发送给充电系统即可完成支付。

上述只是以指纹特征信息进行举例说明，在具体实施时，该第一生物特征信息还可以是用户的掌纹特征信息，静脉特征信息或者人脸特征信息，本公开对此不做限定。

采用上述方法，充电系统在接收到电动汽车的电池相关信息后可以自动对电动汽车进行充电，并且在接收到包括用户的第一生物特征信息的缴费确认消息后，可以根据所述第一生物特征信息从预存的与所述用户的生物特征信息绑定的账户中进行收费，也就是说，用户只需要输入生物特征信息即可以完成费用支付，无需携带现金或者刷卡，操作更加便捷。

下面对本公开实施例提供的技术方案进行详细介绍。

图2是本公开实施例提供的一种实施环境的示意图，如图2所示，包括电动汽车20以及充电系统21，其中，电动汽车20包括4G通信模块200，信息采集模块201和车辆充电口202。充电系统21包括服务器210，充电设备211和充电枪212。

其中，服务器210可以是运营商家的云端服务器，充电设备211可以是充电桩，因此，服务器210与充电设备211之间可以进行远程通信。电动汽车20中，4G通信模块200用于与服务器210进行远程通信，将相关信息发送给服务器210，如上述方法步骤中所述的电池相关信息和第一生物特征信息。信息采集模块201用户采集电动汽车电池的相关信息以及用户的生物特征信息，并将采集到的信息发送给4G通信模块200，例如通过CAN总线将采集到的信息发送给4G通信模块200。车辆充电口202是电动汽车20上的充电插口，如图中所示，充电枪212插入车辆充电口202后，充电线导通，以对电动汽车20进行充电。可选地，充电枪212插入车辆充电口202后，还可以建立电动汽车20与充电系统的CAN总线连接，在此种情况下，电动汽车20也可以将电池的相关信息通过与充电系统21之间建立的CAN总线连接发送给充电系统21。

也就是说，基于图2所示的实施环境，在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述将所述电动汽车的电池相关信息发送给充电系统，包括：

在所述充电系统中的充电枪插入所述电动汽车的充电口后，与所述充电系统建立CAN通信，并通过所述CAN通信将所述电池相关信息发送给所述充电系统；或者，通过所述电动汽车的无线通信模块将所述电池相关信息发送给所述充电系统。

进一步地，充电系统在接收到电池相关信息后，可以对电池当前充电量，以及预计缴纳费用进行显示，例如，显示在充电设备上的显示屏幕，或者在充电枪具备显示功能的情况下，也可以将电池当前充电量，以及预计缴纳费用显示在充电枪上。

并且，电动汽车在接收到充电系统发送的缴费请求消息之后，可以将所述缴费请求消息中的费用信息显示在车载显示屏上；或者，将所述缴费请求消息发送给与所述电动汽车绑定的移动终端；或者，控制所述电动汽车上的付费指示灯进行闪烁，以提示用户进行付费。

示例地，如图2所示，该服务器210在计算得到费用信息后可以直接通过服务器210与4G通信模块200之间的通信将缴费请求消息发送给电动汽车20。可选地，在充电设备211具备与电动汽车20进行通信的情况下，服务器210也可以将缴费请求消息发送给充电设备211，由充电设备211转发给电动汽车20。

为了方便驾驶室内的用户进行缴费确认，电动汽车在接收到缴费请求消息后，可以将具体的费用信息显示在车载显示屏上。可选地，电动汽车还可以将缴费请求消息发送给与所述电动汽车绑定的移动终端，例如用户的智能手机，从而更直观也更方便用户进行缴费确认。

另外，电动汽车的充电口附近还可以设置付费指示灯，在接收到缴费请求消息后，电动汽车控制该付费指示灯闪烁，提示用户缴费。

上述三种提示用户进行缴费的方式在具体实施时可以择一使用，也可以结合使用，本公开对比不做限定。

进一步地，上述步骤S103之前，还可以包括：通过所述电动汽车上设置的生物特征采集模块采集所述用户输入的所述第一生物特征信息；或者，获取所述电动汽车预先存储的所述用户的所述第一生物特征信息；或者，向与所述电动汽车绑定的移动终端发送信息采集请求，并接收所述移动终端根据所述信息采集请求发送的所述用户的所述第一生物特征信息。

示例地，参照上述将缴费请求消息发送到用户的智能手机上的方式，在此种情况下，用户可以直接在手机上输入指纹特征信息进行缴费确认，手机在采集到用户的指纹特征信息后，将该指纹特征信息返回给电动汽车，电动汽车向充电系统发送包括该指纹特征信息的缴费确认消息，完成支付。

另外，值得说明的是，参照图2，充电枪212插入车辆充电口202后，充电线导通，但是，为了防止漏电发生，本公开实施例的一种可能的实现方式中，可以在付费没有成功前，禁止充电枪输出交流或者直流电流。另外，所述电动汽车上还可以包括身份识别模块，在所述将所述电动汽车的电池相关信息发送给充电系统之前，根据所述身份识别模块将所述用户的身份识别信息发送给所述充电系统，所述身份识别信息用于所述充电系统对所述用户进行身份验证，并在验证成功后允许充电装置对所述电动汽车进行充电。若验证失败，则禁止充电枪输出交流或者直流电流，这样可以充分保护用户的安全，有效防止漏电的发生。

图3是本公开实施例提供的另一种电动汽车的充电方法的流程示意图，该方法可以应用于图2所示的实施环境，如图3所示，该方法包括：

S301、电动汽车在检测到充电枪插入到充电口中后，建立与充电枪的CAN通信。

具体地，在充电枪具备显示屏的情况下，则其在插入充电口后，即可点亮屏幕。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，电动汽车在检测到充电枪插入到充电口中后，可以先要求用户输入生物特征信息进行身份认证，例如，电动汽车的充电口附近可以设置有指纹采集模块，用于采集用户的指纹特征信息，在身份认证通过后，才建立与充电枪的CAN通信。

S302、基于建立的CAN通信，将车辆的电池相关信息发送给充电枪，以便充电枪通过充电装置将该电池相关信息发送给服务器。

在一种可能的实现方式中，电动汽车在具备无线通信模块的情况下，也可以通过无线通信模块将所述电池相关信息发送给所述服务器。

S303、服务器预计算得到本次充电应缴纳的费用信息后，将缴费请求消息发送给电动汽车。

可选地，服务器还可以预计算得到充电时长信息，并将充电时长信息发送给电动汽车。

S304、电动汽车接收到该缴费请求消息后，在车载显示屏上显示费用信息，并提示用户输入指纹特征信息进行缴费确认。

例如，指纹采集模块可以设置在驾驶室内，这样，用户在看到车载显示屏上的缴费提示后即可通过所述指纹采集模块录入指纹特征信息。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，电动汽车在接收到缴费请求消息后，还可以将该缴费请求消息发送到与电动汽车绑定的智能终端上，例如用户的智能手机。这样，用户可以通过手机的指纹识别模块输入指纹进行缴费确认。

另外，本公开对提示用户缴费的方式不限定，例如可以是语音提示或者显示屏显示文字提示。

S305、电动汽车获取用户输入的指纹特征信息，并将该指纹特征信息发送给服务器。

S306、服务器接收电动汽车发送的该指纹特征信息，并根据该指纹特征信息从服务器中预存的与所述用户的指纹特征信息绑定的账户中进行收费。

具体地，服务器可以根据用户账户的信用等级进行扣费，例如，用户信用等级达到一定的要求，可以进行相应的减免，还可以允许延期付费。

进一步地，电动汽车在充完电后可以自动断开与充电装置的电连接，保护车辆的动力电池不受高压电流的冲击。当用户想要拔下充电枪时，可以只需触摸一下充电口附近的指纹采集模块，认证通过后，电动汽车的车身控制模块可以控制充电锁进行解锁，从而实现了免钥匙解锁充电枪锁的功能。

另外，值得说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本公开所必须的。

本公开实施例还提供一种电动汽车的充电装置40，用于实施上述方法实施例提供的一种电动汽车的充电方法的步骤，所述装置40可以通过软件、硬件或者两者相结合的方式实现电动汽车的部分，如图4所示，所述装置40包括：

第一发送模块401，用于将所述电动汽车的电池相关信息发送给充电系统，所述电池相关信息用于所述充电系统对所述电动汽车本次充电进行计费；

接收模块402，用于接收所述充电系统发送的缴费请求消息；

第二发送模块403，用于将包括用户的第一生物特征信息的缴费确认消息发送给所述充电系统，所述第一生物特征信息用于所述充电系统从预存的与所述用户的生物特征信息绑定的账户中进行收费。

可选地，所述装置40还包括通信建立模块，用于在所述充电系统中的充电枪插入所述电动汽车的充电口后，与所述充电系统建立CAN通信；所述第一发送模块用于，通过所述CAN通信将所述电池相关信息发送给所述充电系统；或者，所述装置还包括无线通信模块，所述第一发送模块用于，通过所述无线通信模块将所述电池相关信息发送给所述充电系统。

可选地，所述装置40还包括：

采用上述装置，电动汽车将电池相关信息发送给充电系统，以便充电系统可以自动对电动汽车进行充电，并且电动汽车在接收到缴费请求消息后，可以将包括用户的第一生物特征信息的缴费确认消息发送给充电系统，以便充电系统可以根据所述第一生物特征信息从预存的与所述用户的生物特征信息绑定的账户中进行收费。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车的充电装置50的结构框图。如图5所示，该电动汽车的充电装置50可以包括：处理器501，存储器502，多媒体组件503，输入/输出(I/O)接口504，以及通信组件505。

其中，处理器501用于控制该电动汽车的充电装置50的整体操作，以完成上述电动汽车的充电方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电动汽车的充电装置50的操作，这些数据例如可以包括用于在该电动汽车的充电装置50上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该电动汽车的充电装置50与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，电动汽车的充电装置50可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述电动汽车的充电方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电动汽车的充电装置50的处理器501执行以完成上述电动汽车的充电方法。

本公开实施例还提供一种电动汽车，包括：上述电动汽车的充电装置40或者上述电动汽车的充电装置50。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims

一种电动汽车的充电方法，其特征在于，所述方法应用于所述电动汽车，所述方法包括：

将所述电动汽车的电池相关信息发送给充电系统，所述电池相关信息用于所述充电系统对所述电动汽车本次充电进行计费；

接收所述充电系统发送的缴费请求消息；

将包括用户的第一生物特征信息的缴费确认消息发送给所述充电系统，所述第一生物特征信息用于所述充电系统从预存的与所述用户的生物特征信息绑定的账户中进行收费。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述电动汽车的电池相关信息发送给充电系统，包括：

在所述充电系统中的充电枪插入所述电动汽车的充电口后，与所述充电系统建立CAN通信，并通过所述CAN通信将所述电池相关信息发送给所述充电系统；或者，

通过所述电动汽车的无线通信模块将所述电池相关信息发送给所述充电系统。
根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收所述充电系统发送的缴费请求消息之后，所述方法还包括：

将所述缴费请求消息中的费用信息显示在车载显示屏上；或者，

将所述缴费请求消息发送给与所述电动汽车绑定的移动终端；或者，控制所述电动汽车上的付费指示灯进行闪烁，以提示用户进行付费。
根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述将包括用户的第一生物特征信息的缴费确认消息发送给所述充电系统之前，所述方法还包括：

通过所述电动汽车上设置的生物特征采集模块采集所述用户输入的所述第一生物特征信息；或者，

获取所述电动汽车预先存储的所述用户的所述第一生物特征信息；或者，

向与所述电动汽车绑定的移动终端发送信息采集请求，并接收所述移动终端根据所述信息采集请求发送的所述用户的所述第一生物特征信息。
根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述电动汽车上包括身份识别模块，在所述将所述电动汽车的电池相关信息发送给充电系统之前，所述方法还包括：

根据所述身份识别模块将所述用户的身份识别信息发送给所述充电系统，所述身份识别信息用于所述充电系统对所述用户进行身份验证，并在验证成功后允许充电装置对所述电动汽车进行充电。
一种电动汽车的充电装置，其特征在于，所述装置应用于所述电动汽车，所述装置包括：

第一发送模块，用于将所述电动汽车的电池相关信息发送给充电系统，所述电池相关信息用于所述充电系统对所述电动汽车本次充电进行计费；

接收模块，用于接收所述充电系统发送的缴费请求消息；

第二发送模块，用于将包括用户的第一生物特征信息的缴费确认消息发送给所述充电系统，所述第一生物特征信息用于所述充电系统从预存的与所述用户的生物特征信息绑定的账户中进行收费。
根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括通信建立模块，用于在所述充电系统中的充电枪插入所述电动汽车的充电口后，与所述充电系统建立CAN通信；所述第一发送模块用于，通过所述CAN通信将所述电池相关信息发送给所述充电系统；或者，

所述装置还包括无线通信模块，所述第一发送模块用于，通过所述无线通信模块将所述电池相关信息发送给所述充电系统。
根据权利要求6至7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于将所述缴费请求消息中的费用信息显示在车载显示屏上；或者，

第三发送模块，用于将所述缴费请求消息发送给与所述电动汽车绑定的移动终端；或者，

指示灯控制模块，用于控制所述电动汽车上的付费指示灯进行闪烁，以提示用户进行付费。
根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

采集模块，用于通过所述电动汽车上设置的生物特征采集模块采集所述用户输入的所述第一生物特征信息；或者，

获取模块，用于获取所述电动汽车预先存储的所述用户的所述第一生物特征信息；或者，

请求模块，用于向与所述电动汽车绑定的移动终端发送信息采集请求，并接收所述移动终端根据所述信息采集请求发送的所述用户的所述第一生物特征信息。
根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述电动汽车上包括身份识别模块，所述第一发送模块还用于，根据所述身份识别模块将所述用户的身份识别信息发送给所述充电系统，所述身份识别信息用于所述充电系统对所述用户进行身份验证，并在验证成功后允许充电装置对所述电动汽车进行充电。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的电动汽车的充电方法的步骤。
一种电动汽车的充电装置，其特征在于，包括：

权利要求11中所述的计算机可读存储介质；以及

一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
一种电动汽车，其特征在于，包括：

如权利要求6至10任一项或者权利要求12所述的电动汽车的充电装置。