JP7101592B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンを備える作業機に関する。

上記のような作業機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この作業機（特許文献１では「トウモロコシ収穫機」）は、エンジンの側方に配置されたラジエータを備えている。

特開２０１６－１１８１５３号公報

特許文献１には、エンジンから排出される排気を処理するための機構について詳述されていない。ここで、特許文献１に記載の作業機において、エンジンから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置を設けることが考えられる。

この場合、排気処理装置から排気が排出される。そこで、排気処理装置から排出される排気が流れる下流側排気管を設けることが考えられる。

ここで、下流側排気管の下流側端部の位置によっては、作業機において下流側排気管の下流側端部よりも後側に位置する各種装置等に、下流側排気管から放出された排気が触れがちとなる場合がある。これにより、各種装置等の劣化の進行が早まる事態や、各種装置等が排気中の成分の付着により汚損する事態が想定される。

例えば、下流側排気管の下流側端部が、ラジエータよりも機体内側に位置している場合、下流側排気管の下流側端部は、機体において比較的内側に位置することとなる。これにより、機体における比較的内側の位置で排気が放出される。

ここで、エンジンが駆動しているときには、基本的に、作業機は走行中である。そのため、放出された排気は、機体左右方向に拡散しながら、機体に対して相対的に後側へ向かって移動することとなる。

その結果、作業機において下流側排気管の下流側端部よりも後側に位置する各種装置等に、下流側排気管から放出された排気が触れがちとなる。

本発明の目的は、放出されたエンジンからの排気が、作業機における各種装置等に触れにくい作業機を提供することである。

本発明の特徴は、エンジンと、前記エンジンの側方に配置されたラジエータと、前記エンジンの上部に隣接する状態で配置されると共に、前記エンジンから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置と、前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置から排出される排気が流れる下流側排気管と、を備え、前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも機体外側まで延びており、前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置へ供給される排気が流れる上流側排気管を備え、前記排気処理装置は、前記排気処理装置の長手方向が機体前後方向に沿う状態で配置されており、前記下流側排気管及び前記上流側排気管は、何れも、前記排気処理装置の外周部のうち、前記下流側排気管の下流側端部が位置する側に接続していることにある。

本発明であれば、下流側排気管の下流側端部は、ラジエータよりも機体外側に位置することとなる。これにより、機体における比較的外側の位置で排気が放出される。従って、作業機において下流側排気管の下流側端部よりも後側に位置する各種装置等に、下流側排気管から放出された排気が触れにくい。

即ち、本発明であれば、放出されたエンジンからの排気が、作業機における各種装置等に触れにくい作業機を実現できる。

下流側排気管が、排気処理装置の外周部のうち、下流側排気管の下流側端部が位置する側に接続し、且つ、上流側排気管が、排気処理装置の外周部のうち、下流側排気管の下流側端部が位置する側とは反対側に接続している場合には、排気処理装置の外周部における両側に、下流側排気管及び上流側排気管を接続するためのスペースを確保する必要がある。これにより、エンジンの排気系を搭載するために必要なスペースが増大しがちとなる。

また、下流側排気管が、排気処理装置の外周部のうち、下流側排気管の下流側端部が位置する側とは反対側に接続し、且つ、上流側排気管が、排気処理装置の外周部のうち、下流側排気管の下流側端部が位置する側に接続している場合にも、同様に、エンジンの排気系を搭載するために必要なスペースが増大しがちとなる。

ここで、上記の構成によれば、下流側排気管及び上流側排気管は、何れも、排気処理装置の外周部のうち、下流側排気管の下流側端部が位置する側に接続している。そのため、排気処理装置の外周部のうち、下流側排気管の下流側端部が位置する側とは反対側には、下流側排気管及び上流側排気管を接続するためのスペースを確保する必要がない。これにより、エンジンの排気系がコンパクトとなる。

しかも、上記の構成によれば、下流側排気管が、排気処理装置の外周部のうち、下流側排気管の下流側端部が位置する側とは反対側に接続している場合に比べて、下流側排気管と排気処理装置との間の接続部と、下流側排気管の下流側端部と、の間の距離が短くなる。そのため、下流側排気管を比較的短くしやすい。これにより、製造コストを抑えやすくなる。

さらに、本発明において、前記排気処理装置は、前記エンジンの中央位置に対して前記ラジエータとは反対側に配置されていると好適である。

一般に、ラジエータの近傍には、インタークーラやファン等の装置が配置される。そして、ラジエータを含め、これらの装置には、各種の配線及び配管が接続される。即ち、ラジエータの近傍には、各種の配線及び配管が配置されている。

ここで、排気処理装置が、エンジンの中央位置に対してラジエータと同じ側に配置されている場合、排気処理装置は、ラジエータに比較的近い位置に配置されることとなる。この場合、各種の配線及び配管が排気処理装置と干渉することを防ぐため、各種の配線及び配管を比較的長くする必要が生じやすい。これにより、製造コストが増大しがちとなる。

ここで、上記の構成によれば、排気処理装置は、エンジンの中央位置に対してラジエータとは反対側に配置されている。これにより、排気処理装置は、ラジエータから比較的遠い位置に配置されることとなる。そのため、上述のように各種の配線及び配管を比較的長くする必要が生じにくい。これにより、製造コストの増大を抑制しやすい。

さらに、本発明において、前記排気処理装置の状態を検知する状態センサを備え、前記状態センサは、前記排気処理装置の外周部のうち、前記下流側排気管の下流側端部が位置する側において、前記下流側排気管と前記上流側排気管との間に配置されていると好適である。

この構成によれば、排気処理装置の外周部のうち、下流側排気管の下流側端部が位置する側において、下流側排気管と上流側排気管との間のスペースを、状態センサの配置スペースとして有効利用することができる。

さらに、本発明において、前記ラジエータは、前記エンジンの機体左右方向外方に配置されており、前記下流側排気管は、前記ラジエータの後方を通過する状態で延びていると好適である。

この構成によれば、ラジエータがエンジンよりも機体左右方向内側に配置されている場合に比べて、ラジエータが、機体左右方向において、より外側に位置することとなる。その結果、下流側排気管の下流側端部も、機体左右方向において、より外側に位置することとなる。これにより、排気の放出される位置も、より外側となる。

従って、作業機において下流側排気管の下流側端部よりも後側に位置する各種装置等に、下流側排気管から放出された排気が触れにくくなる。

また、下流側排気管の下流側端部の位置が後側であるほど、作業機の機体において、下流側排気管の下流側端部よりも後側である部分の範囲は狭くなる。そのため、下流側排気管の下流側端部の位置が後側であるほど、作業機における各種装置等に、下流側排気管から放出された排気が触れにくくなる。

ここで、上記の構成によれば、下流側排気管は、ラジエータの後方を通過する状態で延びている。これにより、下流側排気管がラジエータの前方を通過する状態で延びている場合に比べて、下流側排気管の下流側端部が、より後側に位置しやすい。そのため、作業機における各種装置等に、下流側排気管から放出された排気が触れにくくなる。

さらに、本発明において、前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも高い位置まで延びていると好適である。

一般に、排気管の出口から放出された排気は、拡散しながら上昇していく。そのため、排気管の出口の位置が高いほど、作業機における各種装置等に、放出された排気が触れにくい。

ここで、上記の構成によれば、下流側排気管から排気が放出される位置が、比較的高くなりやすい。そのため、作業機における各種装置等に、下流側排気管から放出された排気が触れにくくなる。

さらに、本発明の特徴は、エンジンと、前記エンジンの側方に配置されたラジエータと、
前記エンジンの上部に隣接する状態で配置されると共に、前記エンジンから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置と、前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置から排出される排気が流れる下流側排気管と、を備え、前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも機体外側まで延びており、前記下流側排気管は、前記排気処理装置に接続する第１管と、前記第１管に接続する第２管と、前記第２管に接続する第３管と、を有しており、前記第１管は、前記エンジンの上部のうち、前記エンジンの中央位置に対して前記ラジエータとは反対側の部分に隣接しており、前記第２管は、前記エンジンよりも機体外側まで延びており、前記第３管は、上方へ延びており、前記第１管と前記第２管との接続部分において、前記第１管は前記第２管に挿入されていると共に、前記第１管と前記第２管との間に径方向における隙間が形成されており、前記第２管と前記第３管との接続部分において、前記第２管は前記第３管に挿入されていると共に、前記第２管と前記第３管との間に径方向における隙間が形成されていることにある。

この構成によれば、第１管と第２管との間に形成された径方向における隙間は、第１管の上流側に向かって開口することとなる。従って、第１管から第２管へ排気が流れると、エジェクタ作用により、この隙間から外気が吸引される。これにより、排気の温度を低下させることができる。

また、第２管から第３管へ排気が流れると、上記と同様に、隙間から外気が吸引される。これにより、排気の温度を低下させることができる。

さらに、本発明の特徴は、エンジンと、前記エンジンの側方に配置されたラジエータと、
前記エンジンの上部に隣接する状態で配置されると共に、前記エンジンから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置と、前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置から排出される排気が流れる下流側排気管と、を備え、前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも機体外側まで延びており、平面視において、前記エンジンに対して前記下流側排気管とは反対側にエアクリーナが配置されていることにある。

この構成によれば、平面視において、エンジンに対して下流側排気管と同じ側にエアクリーナが配置されている場合に比べて、下流側排気管の下流側端部と、エアクリーナと、の間の距離が長くなりやすい。従って、下流側排気管から放出された排気がエアクリーナに吸い込まれることを回避しやすい。

さらに、本発明において、前記エアクリーナの上方において、前記ラジエータよりも高い位置にプレクリーナが配置されていると好適である。

一般に、作業機の下部においては、走行装置等により、砂埃等が舞い上がりがちである。そのため、プレクリーナの位置が低いほど、プレクリーナが砂埃等を吸い込んでしまいがちである。

ここで、上記の構成によれば、プレクリーナは、ラジエータよりも高い位置に配置されている。従って、プレクリーナがラジエータよりも低い位置に配置されている場合に比べて、プレクリーナが砂埃等を吸い込んでしまうことを回避しやすい。

さらに、本発明の特徴は、エンジンと、前記エンジンの側方に配置されたラジエータと、
前記エンジンの上部に隣接する状態で配置されると共に、前記エンジンから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置と、前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置から排出される排気が流れる下流側排気管と、を備え、前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも機体外側まで延びており、前記エンジンを覆う第１カバーを備え、前記第１カバーには、貫通孔が設けられており、前記下流側排気管は、前記貫通孔を通過する状態で延びており、前記下流側排気管のうち、前記第１カバーに対して前記エンジンとは反対側に位置している部分を覆う第２カバーを備えることにある。

この構成によれば、エンジン及び下流側排気管が、第１カバー及び第２カバーによって保護される。

しかも、この構成によれば、第２カバーを外すだけで、下流側排気管のうち、第１カバーに対してエンジンとは反対側に位置している部分にアクセスすることが可能となる。これにより、下流側排気管のメンテナンス等の作業を容易に行うことができる。

さらに、本発明の特徴は、エンジンと、前記エンジンの側方に配置されたラジエータと、
前記エンジンの上部に隣接する状態で配置されると共に、前記エンジンから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置と、前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置から排出される排気が流れる下流側排気管と、を備え、前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも機体外側まで延びており、前記エンジンにおけるシリンダヘッドと、前記エンジンにおけるフライホイールハウジングと、に亘るブラケットを備え、前記排気処理装置は、前記ブラケットに載置支持されていることにある。

一般に、作業機においては、エンジンの振動の特性と、エンジン以外の部分の振動の特性と、は異なる。そのため、排気処理装置がエンジン以外の部分に支持されている場合、排気処理装置とエンジンとの接続部において、振動のずれが生じやすい。その結果、排気処理装置とエンジンとの接続部に応力が加わる事態が想定される。そして、この応力によって排気処理装置とエンジンとの接続部が破損することを防ぐため、排気処理装置とエンジンとの接続部を、強度の比較的高い素材から形成する等の必要が生じる。これにより、製造コストが増大しがちである。

ここで、上記の構成によれば、排気処理装置はブラケットを介してエンジンに支持されている。そのため、排気処理装置とエンジンとの接続部において、振動のずれが生じにくい。従って、排気処理装置とエンジンとの接続部の破損を防ぐために製造コストが増大してしまうことを回避できる。

さらに、本発明の特徴は、エンジンと、前記エンジンの側方に配置されたラジエータと、
前記エンジンの上部に隣接する状態で配置されると共に、前記エンジンから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置と、前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置から排出される排気が流れる下流側排気管と、を備え、前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも機体外側まで延びており、圃場の収穫物を収穫する収穫部と、後上がりに傾斜した状態で設けられると共に、前記収穫部により収穫された収穫物を搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送された収穫物を処理する作業装置と、を備え、側面視において、前記排気処理装置は、前記エンジンと前記搬送装置との間に位置しており、平面視において、前記下流側排気管は、前記エンジンと前記作業装置との間を通過する状態で延びていることにある。

搬送装置が後上がりに傾斜した状態で設けられており、搬送装置よりも下側にエンジンが配置されている作業機においては、搬送装置とエンジンとの間に空間が形成されやすい。

ここで、上記の構成によれば、排気処理装置は、エンジンと搬送装置との間に位置している。そのため、搬送装置とエンジンとの間に形成された空間を有効利用することができる。しかも、排気処理装置が、エンジンと搬送装置とによって保護されることとなる。

しかも、上記の構成によれば、下流側排気管は、エンジンと作業装置との間を通過する状態で延びている。これにより、下流側排気管が、エンジンと作業装置とによって保護されることとなる。

トウモロコシ収穫機の側面図である。 トウモロコシ収穫機の平面図である。 排気処理装置等の構成を示す斜視図である。 排気処理装置等の構成を示す平面図である。 排気処理装置等の構成を示す背面図である。 ブラケット等の構成を示す背面図である。 ブラケット等の構成を示す左側面図である。 第１カバー及び第２カバーの構成を示す斜視図である。 第１カバー及び第２カバーの構成を示す背面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１、図２、図４、図７に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２、図４から図６、図９に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１、図５から図７、図９に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔トウモロコシ収穫機の全体構成〕
図１及び図２に示すように、トウモロコシ収穫機１（本発明に係る「作業機」に相当）の機体前部には、収穫部Ｈが設けられている。収穫部Ｈの後方には、搬送装置１３が、後上がりに傾斜した状態で設けられている。また、トウモロコシ収穫機１の機体後部には、皮剥き装置１４（本発明に係る「作業装置」に相当）及び貯留タンク１５（本発明に係る「作業装置」に相当）が設けられている。

収穫部Ｈは、圃場に植立するトウモロコシ植物体からトウモロコシ房状体（本発明に係る「収穫物」に相当）を収穫する。そして、収穫されたトウモロコシ房状体は、搬送装置１３によって皮剥き装置１４へ移送される。皮剥き装置１４へ移送されたトウモロコシ房状体は、皮剥き装置１４において皮剥き処理された後、貯留タンク１５に貯留される。

このように、トウモロコシ収穫機１は、圃場のトウモロコシ房状体を収穫する収穫部Ｈを備えている。また、トウモロコシ収穫機１は、後上がりに傾斜した状態で設けられると共に、収穫部Ｈにより収穫されたトウモロコシ房状体を搬送する搬送装置１３を備えている。また、トウモロコシ収穫機１は、搬送装置１３により搬送されたトウモロコシ房状体を処理する皮剥き装置１４及び貯留タンク１５を備えている。尚、皮剥き装置１４における皮剥き処理と、貯留タンク１５における貯留と、は何れも、本発明に係る「処理する」に相当する。

また、トウモロコシ収穫機１の機体前部には、運転部１６が設けられている。運転部１６において、オペレータは、各種の運転操作を行うことができる。尚、搬送装置１３の前部は、運転部１６の下方に位置している。

また、図１及び図２に示すように、トウモロコシ収穫機１は、エンジンＥ、左右の前輪１１、左右の後輪１２を備えている。エンジンＥから出力された動力は、動力伝達機構を介して、左右の前輪１１に伝達される。これにより、左右の前輪１１は回転駆動する。また、左右の後輪１２は操向操作可能に構成されている。

〔排気処理装置に関する構成〕
図３から図５に示すように、トウモロコシ収穫機１は、上流側排気管２、排気処理装置３、下流側排気管４、プレクリーナ５１、エアクリーナ５２、ラジエータ５３、インタークーラ５４、ファン（図示せず）を備えている。

上流側排気管２は、機体左右方向に延びている。そして、上流側排気管２は、エンジンＥの排気出口ＥＸと、排気処理装置３の前部と、を接続している。

排気処理装置３は、円筒状の形状を有している。そして、排気処理装置３は、排気処理装置３の長手方向が機体前後方向に沿う状態で配置されている。また、排気処理装置３は、エンジンＥの上部に隣接する状態で配置されている。

下流側排気管４は、排気処理装置３の後部に接続している。そして、下流側排気管４は、排気処理装置３から右側へ延びている。

ここで、下流側排気管４及び上流側排気管２は、何れも、排気処理装置３の外周部のうち、下流側排気管４の下流側端部４ａが位置する側に接続している。尚、下流側排気管４の下流側端部４ａは、排気処理装置３よりも機体右側に位置している。即ち、下流側排気管４及び上流側排気管２は、何れも、排気処理装置３の外周部のうちの右側に接続している。

プレクリーナ５１及びエアクリーナ５２は、エンジンＥよりも前側に配置されている。そして、プレクリーナ５１とエアクリーナ５２とは、第１吸気管５６を介して接続されている。また、エアクリーナ５２とエンジンＥの吸気入口ＩＮは、第２吸気管５７を介して接続されている。

ここで、図４に示すように、下流側排気管４は、エンジンＥよりも後側に配置されている。また、エアクリーナ５２は、エンジンＥよりも前側に配置されている。即ち、平面視において、エンジンＥに対して下流側排気管４とは反対側にエアクリーナ５２が配置されている。

また、図３から図５に示すように、プレクリーナ５１は、エアクリーナ５２の上方に配置されている。また、プレクリーナ５１は、ラジエータ５３よりも高い位置に配置されている。

このように、エアクリーナ５２の上方において、ラジエータ５３よりも高い位置にプレクリーナ５１が配置されている。

ラジエータ５３は、エンジンＥの側方に配置されている。より具体的には、ラジエータ５３は、エンジンＥの機体左右方向外方に配置されている。本実施形態においては、ラジエータ５３は、エンジンＥの右方に配置されている。また、図２に示すように、ラジエータ５３は、トウモロコシ収穫機１における機体右側に配置されている。

そして、図３から図５に示すように、下流側排気管４は、ラジエータ５３よりも機体外側まで延びている。より具体的には、下流側排気管４は、ラジエータ５３よりも機体右側まで延びている。また、下流側排気管４は、ラジエータ５３の後方を通過する状態で延びている。

また、図４に示すように、排気処理装置３は、エンジンＥの中央位置ＣＥに対してラジエータ５３とは反対側に配置されている。本実施形態においては、排気処理装置３は、エンジンＥの中央位置ＣＥよりも左側に配置されている。また、ラジエータ５３は、エンジンＥの中央位置ＣＥよりも右側に配置されている。

尚、本実施形態において、中央位置ＣＥは、エンジンＥにおける機体左右方向での中央の位置である。

また、図５に示すように、下流側排気管４の下流側端部４ａの上端は、ラジエータ５３の上端よりも高い。即ち、下流側排気管４は、ラジエータ５３よりも高い位置まで延びている。

また、図１に示すように、側面視において、排気処理装置３は、エンジンＥと搬送装置１３との間に位置している。また、図２に示すように、平面視において、下流側排気管４は、エンジンＥと、皮剥き装置１４及び貯留タンク１５と、の間を通過する状態で延びている。

エンジンＥは、プレクリーナ５１及びエアクリーナ５２を介して、吸気入口ＩＮから吸気を取り込む。

詳述すると、プレクリーナ５１に導入された空気は、プレクリーナ５１内のフィルタによって清浄化される。そして、プレクリーナ５１によって清浄化された空気は、第１吸気管５６を通り、エアクリーナ５２に到達する。エアクリーナ５２に到達した空気は、エアクリーナ５２内のフィルタによってさらに清浄化される。その後、空気は第２吸気管５７を通り、吸気入口ＩＮからエンジンＥ内へ流入する。

即ち、エアクリーナ５２及びプレクリーナ５１によって、エンジンＥへの吸気が清浄化される。

そして、エンジンＥ内へ流入した空気は、インタークーラ５４を通ることにより冷却される。尚、インタークーラ５４は、ファンの駆動により生じる冷却風によって冷却される。

また、ラジエータ５３も、ファンの駆動により生じる冷却風によって冷却される。ラジエータ５３は、エンジンＥからの冷却水を冷却してエンジンＥへ戻すように構成されている。

また、エンジンＥは、排気出口ＥＸから排気を排出する。排気出口ＥＸから排出された排気は、上流側排気管２を流れ、排気処理装置３の前部に供給される。

このように、トウモロコシ収穫機１は、排気処理装置３に接続すると共に、排気処理装置３へ供給される排気が流れる上流側排気管２を備えている。

図４に示すように、排気処理装置３は、ＤＯＣ３１及びＤＰＦ３２を有している。尚、「ＤＯＣ」はディーゼル酸化触媒の略称である。また、「ＤＰＦ」はディーゼルパティキュレートフィルタの略称である。

ＤＯＣ３１は、排気処理装置３の前部に配置されている。また、ＤＰＦ３２は、ＤＯＣ３１の後方に配置されている。即ち、ＤＯＣ３１は、ＤＰＦ３２よりも上流側に配置されている。

排気処理装置３の前部に供給された排気は、ＤＯＣ３１に到達する。ＤＯＣ３１において、排気中の炭化水素及び一酸化炭素が酸化される。その後、排気はＤＰＦ３２へ到達する。

ＤＰＦ３２は、排気に含まれる粒子状物質を捕集する。これにより、排気に含まれる粒子状物質が低減される。ＤＰＦ３２を通過した排気は、排気処理装置３の後部から排出され、下流側排気管４へ流入する。即ち、下流側排気管４においては、排気処理装置３から排出される排気が流れる。

このように、トウモロコシ収穫機１は、エンジンＥの上部に隣接する状態で配置されると共に、エンジンＥから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置３を備える。また、トウモロコシ収穫機１は、排気処理装置３に接続すると共に、排気処理装置３から排出される排気が流れる下流側排気管４を備えている。

ここで、図３から図５に示すように、下流側排気管４は、第１管４１、第２管４２、第３管４３を有している。第１管４１は、排気処理装置３に接続している。また、第２管４２は、第１管４１に接続している。また、第３管４３は、第２管４２に接続している。

即ち、下流側排気管４においては、排気流れ方向の上流側から、第１管４１、第２管４２、第３管４３の順に並んでいる。そして、下流側排気管４の下流側端部４ａは、第３管４３の端部である。

下流側排気管４へ流入した排気は、第１管４１、第２管４２、第３管４３を通り、下流側端部４ａから大気中へ放出される。

〔センサの構成〕
図３から図６に示すように、トウモロコシ収穫機１は、センサ支持部２０、第１温度センサ２１、第２温度センサ２２（本発明に係る「状態センサ」に相当）、第３温度センサ２３（本発明に係る「状態センサ」に相当）、差圧センサ２４（本発明に係る「状態センサ」に相当）を備えている。

また、排気処理装置３の外周部には、第１挿入部３ａ、第２挿入部３ｂ、第３挿入部３ｃ、第４挿入部３ｄ、第５挿入部３ｅが設けられている。図４に示すように、第２挿入部３ｂ、第３挿入部３ｃ、第４挿入部３ｄ、第５挿入部３ｅは、何れも、排気処理装置３の外周部のうち、下流側排気管４の下流側端部４ａが位置する側において、下流側排気管４と上流側排気管２との間に位置している。

また、第１挿入部３ａは、ＤＯＣ３１よりも上流側に設けられている。第２挿入部３ｂ及び第４挿入部３ｄは、ＤＯＣ３１とＤＰＦ３２との間に設けられている。第３挿入部３ｃ及び第５挿入部３ｅは、ＤＰＦ３２よりも下流側に設けられている。

また、図６に示すように、排気処理装置３は、右上方に突出する突出部３３を有している。センサ支持部２０は、ボルトｂ１により、突出部３３に取り付けられている。センサ支持部２０は、第１支持ステー２０ａ及び第２支持ステー２０ｂを有している。尚、突出部３３は、排気処理装置３をエンジンＥに取り付ける際にクレーン等で吊り上げるための吊り具としても機能する。

第１支持ステー２０ａは、右下がりに傾斜した状態で配置されている。第２支持ステー２０ｂは、機体左右方向に延びている。

図４に示すように、第１温度センサ２１は、第１挿入部３ａに挿入されている。そして、第１温度センサ２１は、ＤＯＣ３１の上流側の排気温度を検知する。

第２温度センサ２２は、第２挿入部３ｂに挿入されている。また、第２温度センサ２２は、第１支持ステー２０ａに支持されている。そして、第２温度センサ２２は、ＤＰＦ３２の上流側の排気温度を検知する。

第３温度センサ２３は、第３挿入部３ｃに挿入されている。また、第３温度センサ２３は、第１支持ステー２０ａに支持されている。そして、第３温度センサ２３は、ＤＰＦ３２の下流側の排気温度を検知する。

差圧センサ２４は、第４挿入部３ｄ及び第５挿入部３ｅに挿入されている。また、差圧センサ２４は、第２支持ステー２０ｂに支持されている。そして、差圧センサ２４は、ＤＰＦ３２の上流側の排気圧力と、ＤＰＦ３２の下流側の排気圧力と、に基づいて、ＤＰＦ３２の上流側と下流側との間の差圧を検知する。

このように、トウモロコシ収穫機１は、排気処理装置３の状態を検知する第２温度センサ２２、第３温度センサ２３、差圧センサ２４を備えている。また、第２温度センサ２２、第３温度センサ２３、差圧センサ２４は、排気処理装置３の外周部のうち、下流側排気管４の下流側端部４ａが位置する側において、下流側排気管４と上流側排気管２との間に配置されている。尚、排気処理装置３における排気温度、排気圧力、差圧は、本発明に係る「排気処理装置の状態」に相当する。

〔下流側排気管の構成〕
図４及び図５に示すように、第１管４１は、エンジンＥの上部のうち、エンジンＥの中央位置ＣＥよりも左側の部分に隣接している。また、上述の通り、ラジエータ５３は、エンジンＥの中央位置ＣＥよりも右側に配置されている。即ち、第１管４１は、エンジンＥの上部のうち、エンジンＥの中央位置ＣＥに対してラジエータ５３とは反対側の部分に隣接している。

また、第２管４２は、エンジンＥよりも機体外側まで延びている。より具体的には、第２管４２は、エンジンＥよりも機体右側まで延びている。

また、第３管４３は、上方へ延びている。

図５に示すように、第１管４１と第２管４２との接続部分において、第１管４１は第２管４２に挿入されている。そして、第１管４１と第２管４２との間に径方向における隙間Ｓ１が形成されている。隙間Ｓ１は、第１管４１の上流側に向かって開口している。

また、第２管４２と第３管４３との接続部分において、第２管４２は第３管４３に挿入されている。そして、第２管４２と第３管４３との間に径方向における隙間Ｓ２が形成されている。隙間Ｓ２は、第２管４２の上流側に向かって開口している。

第１管４１から第２管４２へ排気が流れると、エジェクタ作用により、隙間Ｓ１から第２管４２へ外気が吸引される。また、第２管４２から第３管４３へ排気が流れると、エジェクタ作用により、隙間Ｓ２から第３管４３へ外気が吸引される。これにより、排気の温度を低下させることができる。

〔ブラケットの構成〕
図６及び図７に示すように、トウモロコシ収穫機１は、ブラケット６を備えている。また、エンジンＥは、シリンダヘッド７１及びフライホイールハウジング７２を有している。シリンダヘッド７１はエンジンＥの上端部に位置している。また、フライホイールハウジング７２はエンジンＥの左端部に位置していると共に、エンジンＥのフライホイール（図示せず）を収容する。

ブラケット６は、第１支持部６１及び第２支持部６２を有している。第１支持部６１と第２支持部６２とは、複数のボルトｂ２によって締結されている。

また、ブラケット６は、複数のボルトｂ３によって、エンジンＥに締結されている。詳述すると、第１支持部６１は、複数のボルトｂ３によって、シリンダヘッド７１の左端部に締結されている。また、第２支持部６２は、複数のボルトｂ３によって、フライホイールハウジング７２の上端部に締結されている。

即ち、トウモロコシ収穫機１は、エンジンＥにおけるシリンダヘッド７１と、エンジンＥにおけるフライホイールハウジング７２と、に亘るブラケット６を備えている。

排気処理装置３は、第１支持部６１に載置支持されている。また、排気処理装置３と第１支持部６１とは、複数のボルトｂ４によって締結されている。

このように、排気処理装置３は、ブラケット６に載置支持されている。

また、第１支持部６１及び第２支持部６２において、ボルト孔６ａは、何れも、ボルトｂ２、ボルトｂ３、ボルトｂ４の外径よりも大きな径を有している。これにより、エンジンＥに対する排気処理装置３の位置を微調整することができる。

〔第１カバー及び第２カバーの構成〕
図８及び図９に示すように、トウモロコシ収穫機１は、第１カバー８及び第２カバー９を備えている。第１カバー８は、前カバー８１、上カバー８２、後カバー８３を有している。また、後カバー８３には、貫通孔８３ａが設けられている。

前カバー８１は、エンジンＥの前部を前側から覆う。上カバー８２は、エンジンＥの上部を上側から覆う。後カバー８３は、エンジンＥの後部を後側から覆う。即ち、第１カバー８は、エンジンＥを覆う。

そして、下流側排気管４は、貫通孔８３ａを通過する状態で延びている。

詳述すると、第１管４１は、第１カバー８に対してエンジンＥと同じ側に位置している。即ち、第１管４１は、第１カバー８の内側に位置している。

また、第３管４３は、第１カバー８に対してエンジンＥとは反対側に位置している。即ち、第３管４３は、第１カバー８の外側に位置している。

そして、第２管４２のうち、上流側の部分は、第１カバー８に対してエンジンＥと同じ側に位置している。また、第２管４２のうち、下流側の部分は、第１カバー８に対してエンジンＥとは反対側に位置している。

即ち、第２管４２は、貫通孔８３ａを通過する状態で延びている。また、第２管４２のうち、上流側の部分は第１カバー８の内側に位置すると共に、下流側の部分は第１カバー８の外側に位置している。

そして、第２カバー９は、下流側排気管４のうち、第１カバー８に対してエンジンＥとは反対側に位置している部分を覆う。即ち、第２カバー９は、下流側排気管４のうち、第１カバー８の外側に位置している部分を覆う。

尚、第２カバー９は、第２管４２と第３管４３との接続部分を覆っている。

〔防振支持具の構成〕
図４から図７に示すように、トウモロコシ収穫機１は、機体フレーム１０、第１防振支持具７ａ、第２防振支持具７ｂ、第３防振支持具７ｃ、第４防振支持具７ｄを備えている。エンジンＥは、第１防振支持具７ａ、第２防振支持具７ｂ、第３防振支持具７ｃ、第４防振支持具７ｄを介して、機体フレーム１０に載置支持されている。

第１防振支持具７ａは、エンジンＥの左前端部の下端部と、機体フレーム１０と、の間に位置している。第２防振支持具７ｂは、エンジンＥの右前端部の下端部と、機体フレーム１０と、の間に位置している。第３防振支持具７ｃは、エンジンＥの左後端部の下端部と、機体フレーム１０と、の間に位置している。第４防振支持具７ｄは、エンジンＥの右後端部の下端部と、機体フレーム１０と、の間に位置している。

図４に示すように、平面視において、エンジンＥ及び排気処理装置３の重心Ｇは、エンジンＥの中央位置ＣＥに位置している。また、平面視において、エンジンＥ及び排気処理装置３の重心Ｇは、第１防振支持具７ａと第４防振支持具７ｄとを結ぶ直線Ｌ１と、第２防振支持具７ｂと第３防振支持具７ｃとを結ぶ直線Ｌ２と、の交点に位置している。

また、図７に示すように、第１防振支持具７ａは、第１ゴム部材９１と、第２ゴム部材９２と、に二分割された構造を有している。第１ゴム部材９１は、エンジンＥに接している。また、第２ゴム部材９２は、機体フレーム１０に接している。

第１ゴム部材９１は、大径部分９１ａ及び小径部分９１ｂを有している。大径部分９１ａ及び小径部分９１ｂは、何れも円板状である。そして、大径部分９１ａは、小径部分９１ｂよりも大きな外径を有している。

また、第２ゴム部材９２は、円板状である。そして、第２ゴム部材９２は、大径部分９１ａと同じ大きさの外径を有している。

尚、第１防振支持具７ａ、第２防振支持具７ｂ、第３防振支持具７ｃ、第４防振支持具７ｄは、それぞれ同一の構造を有している。即ち、以上で説明した第１防振支持具７ａの構造は、第２防振支持具７ｂ、第３防振支持具７ｃ、第４防振支持具７ｄについても同様である。これにより、部品共通化による製造コストの低減が可能となる。

以上で説明した構成によれば、下流側排気管４の下流側端部４ａは、ラジエータ５３よりも機体外側に位置することとなる。これにより、機体における比較的外側の位置で排気が放出される。従って、トウモロコシ収穫機１において下流側排気管４の下流側端部４ａよりも後側に位置する各種装置等に、下流側排気管４から放出された排気が触れにくい。

即ち、以上で説明した構成であれば、放出されたエンジンＥからの排気が、トウモロコシ収穫機１における各種装置等に触れにくいトウモロコシ収穫機１を実現できる。

尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

〔その他の実施形態〕
（１）トウモロコシ収穫機１は、前輪１１及び後輪１２に代えて、クローラ式の走行装置またはセミクローラ式の走行装置を備えていても良い。

（２）ラジエータ５３は、エンジンＥの左側方に配置されていても良い。

（３）皮剥き装置１４は設けられていなくても良い。

（４）側面視において、排気処理装置３は、エンジンＥと搬送装置１３との間に位置していなくても良い。例えば、エンジンＥ及び排気処理装置３が、搬送装置１３よりも高い位置に設けられていても良い。

（５）下流側排気管４は、エンジンＥに対して、皮剥き装置１４及び貯留タンク１５とは反対側の位置を通過する状態で延びていても良い。

（６）ブラケット６は設けられていなくても良い。

（７）第１カバー８は設けられていなくても良い。

（８）第２カバー９は設けられていなくても良い。

（９）プレクリーナ５１は、ラジエータ５３よりも低い位置に配置されていても良い。

（１０）平面視において、エンジンＥに対して下流側排気管４と同じ側にエアクリーナ５２が配置されていても良い。

（１１）下流側排気管４は、単一の管状部材により構成されていても良い。

（１２）下流側排気管４は、ラジエータ５３よりも高い位置まで延びていなくても良い。

（１３）ラジエータ５３は、エンジンＥの機体左右方向内方に配置されていても良い。また、ラジエータ５３は、エンジンＥの前方に配置されていても良いし、エンジンＥの後方に配置されていても良い。

（１４）下流側排気管４は、ラジエータ５３の前方を通過する状態で延びていても良いし、ラジエータ５３の上方を通過する状態で延びていても良いし、ラジエータ５３の下方を通過する状態で延びていても良い。

（１５）第２温度センサ２２、第３温度センサ２３、差圧センサ２４は、排気処理装置３の外周部のうち、下流側排気管４の下流側端部４ａが位置する側とは反対側に配置されていても良い。

（１６）センサ支持部２０は設けられていなくても良い。

（１７）第１温度センサ２１は設けられていなくても良い。

（１８）第２温度センサ２２は設けられていなくても良い。

（１９）第３温度センサ２３は設けられていなくても良い。

（２０）差圧センサ２４は設けられていなくても良い。

（２１）中央位置ＣＥは、エンジンＥにおける機体前後方向での中央の位置であっても良い。

（２２）排気処理装置３は、エンジンＥの中央位置ＣＥに対してラジエータ５３と同じ側に配置されていても良い。

（２３）排気処理装置３は、排気処理装置３の長手方向が機体左右方向に沿う状態で配置されていても良い。

（２４）下流側排気管４は、排気処理装置３の外周部のうち、下流側排気管４の下流側端部４ａが位置する側とは反対側に接続していても良い。

（２５）上流側排気管２は、排気処理装置３の外周部のうち、下流側排気管４の下流側端部４ａが位置する側とは反対側に接続していても良い。

本発明は、トウモロコシ収穫機だけではなく、普通型コンバイン、自脱型コンバイン、田植機、トラクタ、建設作業機等の種々の作業機に利用可能である。

１ トウモロコシ収穫機（作業機）
２ 上流側排気管
３ 排気処理装置
４ 下流側排気管
４ａ 下流側端部
６ ブラケット
８ 第１カバー
９ 第２カバー
１３ 搬送装置
１４ 皮剥き装置（作業装置）
１５ 貯留タンク（作業装置）
２２ 第２温度センサ（状態センサ）
２３ 第３温度センサ（状態センサ）
２４ 差圧センサ（状態センサ）
４１ 第１管
４２ 第２管
４３ 第３管
５１ プレクリーナ
５２ エアクリーナ
５３ ラジエータ
７１ シリンダヘッド
７２ フライホイールハウジング
８３ａ 貫通孔
ＣＥ 中央位置
Ｅ エンジン
Ｈ 収穫部
Ｓ１、Ｓ２ 隙間

Claims (11)

1. エンジンと、
   前記エンジンの側方に配置されたラジエータと、
   前記エンジンの上部に隣接する状態で配置されると共に、前記エンジンから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置と、
   前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置から排出される排気が流れる下流側排気管と、を備え、
   前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも機体外側まで延びており、
   前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置へ供給される排気が流れる上流側排気管を備え、
   前記排気処理装置は、前記排気処理装置の長手方向が機体前後方向に沿う状態で配置されており、
   前記下流側排気管及び前記上流側排気管は、何れも、前記排気処理装置の外周部のうち、前記下流側排気管の下流側端部が位置する側に接続している作業機。
2. 前記排気処理装置は、前記エンジンの中央位置に対して前記ラジエータとは反対側に配置されている請求項１に記載の作業機。
3. 前記排気処理装置の状態を検知する状態センサを備え、
   前記状態センサは、前記排気処理装置の外周部のうち、前記下流側排気管の下流側端部が位置する側において、前記下流側排気管と前記上流側排気管との間に配置されている請求項１または２に記載の作業機。
4. 前記ラジエータは、前記エンジンの機体左右方向外方に配置されており、
   前記下流側排気管は、前記ラジエータの後方を通過する状態で延びている請求項１から３の何れか一項に記載の作業機。
5. 前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも高い位置まで延びている請求項１から４の何れか一項に記載の作業機。
6. エンジンと、
   前記エンジンの側方に配置されたラジエータと、
   前記エンジンの上部に隣接する状態で配置されると共に、前記エンジンから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置と、
   前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置から排出される排気が流れる下流側排気管と、を備え、
   前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも機体外側まで延びており、
   前記下流側排気管は、前記排気処理装置に接続する第１管と、前記第１管に接続する第２管と、前記第２管に接続する第３管と、を有しており、
   前記第１管は、前記エンジンの上部のうち、前記エンジンの中央位置に対して前記ラジエータとは反対側の部分に隣接しており、
   前記第２管は、前記エンジンよりも機体外側まで延びており、
   前記第３管は、上方へ延びており、
   前記第１管と前記第２管との接続部分において、前記第１管は前記第２管に挿入されていると共に、前記第１管と前記第２管との間に径方向における隙間が形成されており、
   前記第２管と前記第３管との接続部分において、前記第２管は前記第３管に挿入されていると共に、前記第２管と前記第３管との間に径方向における隙間が形成されている作業機。
7. エンジンと、
   前記エンジンの側方に配置されたラジエータと、
   前記エンジンの上部に隣接する状態で配置されると共に、前記エンジンから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置と、
   前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置から排出される排気が流れる下流側排気管と、を備え、
   前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも機体外側まで延びており、
   平面視において、前記エンジンに対して前記下流側排気管とは反対側にエアクリーナが配置されている作業機。
8. 前記エアクリーナの上方において、前記ラジエータよりも高い位置にプレクリーナが配置されている請求項７に記載の作業機。
9. エンジンと、
   前記エンジンの側方に配置されたラジエータと、
   前記エンジンの上部に隣接する状態で配置されると共に、前記エンジンから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置と、
   前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置から排出される排気が流れる下流側排気管と、を備え、
   前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも機体外側まで延びており、
   前記エンジンを覆う第１カバーを備え、
   前記第１カバーには、貫通孔が設けられており、
   前記下流側排気管は、前記貫通孔を通過する状態で延びており、
   前記下流側排気管のうち、前記第１カバーに対して前記エンジンとは反対側に位置している部分を覆う第２カバーを備える作業機。
10. エンジンと、
    前記エンジンの側方に配置されたラジエータと、
    前記エンジンの上部に隣接する状態で配置されると共に、前記エンジンから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置と、
    前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置から排出される排気が流れる下流側排気管と、を備え、
    前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも機体外側まで延びており、
    前記エンジンにおけるシリンダヘッドと、前記エンジンにおけるフライホイールハウジングと、に亘るブラケットを備え、
    前記排気処理装置は、前記ブラケットに載置支持されている作業機。
11. エンジンと、
    前記エンジンの側方に配置されたラジエータと、
    前記エンジンの上部に隣接する状態で配置されると共に、前記エンジンから排出される排気に含まれる粒子状物質を低減する排気処理装置と、
    前記排気処理装置に接続すると共に、前記排気処理装置から排出される排気が流れる下流側排気管と、を備え、
    前記下流側排気管は、前記ラジエータよりも機体外側まで延びており、
    圃場の収穫物を収穫する収穫部と、
    後上がりに傾斜した状態で設けられると共に、前記収穫部により収穫された収穫物を搬送する搬送装置と、
    前記搬送装置により搬送された収穫物を処理する作業装置と、を備え、
    側面視において、前記排気処理装置は、前記エンジンと前記搬送装置との間に位置しており、
    平面視において、前記下流側排気管は、前記エンジンと前記作業装置との間を通過する状態で延びている作業機。

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