JP7092199B2 - 車両用駆動装置の制御装置 - Google Patents
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- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
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- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
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- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
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- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/032—Fixing failures by repairing failed parts, e.g. loosening a sticking valve
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- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/035—Bringing the control units into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
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- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
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- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
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- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
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- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
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- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
- B60W2050/022—Actuator failures
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Description
内燃機関に駆動連結された入力部材と車輪に駆動連結された出力部材とを結ぶ動力伝達経路に、前記内燃機関の側から順に、油圧により動作する第1係合装置、回転電機、及び変速機が設けられた車両用駆動装置を制御対象とする制御装置であって、
係合制御指令に基づいて、前記第1係合装置の係合の状態を制御する係合制御部と、
前記第1係合装置に供給される第1油圧を示す油圧情報を取得する油圧情報取得部と、
前記車両用駆動装置が設けられた車両の加速度を示す加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
前記第1係合装置の状態判定を行う判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記回転電機の回転速度である入力回転速度が零よりも大きく、前記変速機の状態が駆動力の伝達を行う駆動伝達状態で、
前記係合制御指令が、前記第1係合装置を解放状態とする解放指令であり、かつ、
前記油圧情報に示された前記第1油圧が、第1閾値よりも大きく、かつ、
前記加速度情報に示された加速度が、第2閾値よりも小さい負の値である場合に、
前記第1係合装置の状態が、前記解放指令とは異なり係合状態となっている係合異常であると判定する点にある。
内燃機関に駆動連結された入力部材と車輪に駆動連結された出力部材とを結ぶ動力伝達経路に、前記内燃機関の側から順に、油圧により動作する第1係合装置、回転電機、及び変速機が設けられた車両用駆動装置を制御対象とする制御装置であって、
係合制御指令に基づいて、前記第1係合装置の係合の状態を制御する係合制御部と、
前記第1係合装置に供給される第1油圧を示す油圧情報を取得する油圧情報取得部と、
前記車両用駆動装置が設けられた車両の加速度を示す加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
前記第1係合装置の状態判定を行う判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記回転電機の回転速度である入力回転速度が零よりも大きく、前記変速機の状態が駆動力の伝達を行う駆動伝達状態で、
前記係合制御指令が、前記第1係合装置を解放状態とする解放指令であり、かつ、
前記油圧情報に示された前記第1油圧が、第1閾値よりも大きく、かつ、
前記加速度情報に示された加速度が、第2閾値よりも小さい負の値である場合に、
前記第1係合装置を解放状態にする第1制御、及び、前記回転電機と前記出力部材との間での駆動力の伝達を遮断する第2制御の少なくとも一方を実行する点にある。
以下では、第1の実施形態に係る車両用駆動装置1の制御装置10について図面を参照して説明する。制御装置10は、車両用駆動装置1を制御対象とする装置である。制御装置10は、車両用駆動装置1と共に車両に搭載される。本実施形態では、内燃機関制御装置20も車両に搭載される。内燃機関制御装置20は、駆動力源としての内燃機関ENGを制御する装置である。
まず、車両用駆動装置1の構成について説明する。図1に示すように、車両用駆動装置1は、内燃機関ENGに駆動連結された入力軸Iと、車輪Wに駆動連結された出力軸Oと、回転電機MGと、内燃機関ENGと回転電機MGとを選択的に駆動連結する第1係合装置CL1と、入力軸Iの回転を変速して出力軸Oに伝達する変速機TMと、を備えている。そして、入力軸Iと出力軸Oとを結ぶ動力伝達経路に、内燃機関ENGの側から順に、第1係合装置CL1、回転電機MG、及び変速機TMが配置されている。なお、本実施形態では、入力軸Iが「入力部材」に相当し、出力軸Oが「出力部材」に相当する。
次に、車両用駆動装置1の制御を行う制御装置10、及び内燃機関ENGの制御を行う内燃機関制御装置20の構成について説明する。
なお、車両の加速度Aは、例えば、以下の式によって算出可能である。
車両の加速度A=出力軸Oの回転速度の変化(出力軸Oの回転速度の微分値)×車輪Wの外周長/差動歯車装置DFのギヤ比
続いて、判定部16による第1係合装置CL1の状態判定について説明する。
判定部16は、以下の(a)~(e)の条件を全て満たす場合に、第1係合装置CL1の状態が、解放指令とは異なり係合状態となっている係合異常であると判定する。
(a)回転電機MG(入力軸I)の回転速度である入力回転速度Nmが零よりも大きい。
(b)変速機TMの状態が駆動力の伝達を行う駆動伝達状態である。
(c)係合制御指令が第1係合装置CL1を解放状態とする解放指令である。
(d)第1油圧P1が第1閾値TH1よりも大きい。
(e)車両の加速度Aが第2閾値TH2よりも小さい負の値である。
図3に、判定部16による第1係合装置CL1の状態判定の一例についてのフローチャートを示す。図3に示すように、まず、判定部16は、変速機TMが前進変速段を形成しているか否かを判定する(STEP1)。この判定は、例えば、油圧情報取得部14が算出した、変速機TMの第2係合装置CL2に供給される第2油圧P2に基づいて実施可能である。なお、本願では、変速機TMが前進変速段を形成している状態が、「駆動力の伝達を行う駆動伝達状態」に相当する。ここで、前進変速段とは、車両を前進させる駆動力が車輪Wに伝達される変速段である。
一方、判定部16は、変速機TMが前進変速段を形成していないと判定した場合には、第1係合装置CL1の状態判定を終了する。
一方、判定部16は、入力回転速度Nmが零以下であると判定した場合には、第1係合装置CL1の状態判定を終了する。
一方、判定部16は、入力回転速度Nmと内燃機関回転速度Neとの回転速度差ΔNが第3閾値TH3以下であると判定した場合には、第1係合装置CL1の状態判定を終了する。
一方、判定部16は、係合制御指令が、第1係合装置CL1を解放状態とする解放指令ではなく、又は、第1油圧P1が第1閾値TH1以下であると判定した場合には、第1係合装置CL1の状態判定を終了する。
第2閾値TH2=急減速発生負トルク/車輪Wの外周長/車両の重量
ここで、急減速発生負トルクは、避けるべき急減速を車両に生じさせると想定される負トルク(例えば、-1000N・m)である。
一方、判定部16は、車両の加速度Aが第2閾値TH2以上であると判定した場合には、第1係合装置CL1の状態判定を終了する。
図4に、判定部16による第1係合装置CL1の状態判定の一例についてのタイムチャートを示す。図4には、変速機TMが前進変速段を形成している状態で、車両が一定の速度で走行中に、第1係合装置CL1が係合異常と判定される場合における判定部16による第1係合装置CL1の状態判定を示している。
以下では、第2の実施形態に係る車両用駆動装置1の制御装置10について、図5を参照して説明する。本実施形態は、車両用駆動装置1が第3係合装置CL3を備えている点で、上記第1の実施形態と異なっている。以下では、上記第1の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第1の実施形態と同様とする。
(1)上記の実施形態では、車両の加速度Aを出力軸Oの回転速度の変化(出力軸Oの回転速度の微分値)に基づいて算出する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、車両の加速度Aを加速度センサによって検出する構成としても良い。
以下、上記において説明した車両用駆動装置(1)の制御装置(10)の概要について説明する。
内燃機関(ENG)に駆動連結された入力部材(I)と車輪(W)に駆動連結された出力部材(O)とを結ぶ動力伝達経路に、前記内燃機関(ENG)の側から順に、油圧により動作する第1係合装置(CL1)、回転電機(MG)、及び変速機(TM)が設けられた車両用駆動装置(1)を制御対象とする制御装置(10)であって、
係合制御指令に基づいて、前記第1係合装置(CL1)の係合の状態を制御する係合制御部(13)と、
前記第1係合装置(CL1)に供給される第1油圧(P1)を示す油圧情報を取得する油圧情報取得部(14)と、
前記車両用駆動装置(1)が設けられた車両の加速度(A)を示す加速度情報を取得する加速度情報取得部(15)と、
前記第1係合装置(CL1)の状態判定を行う判定部(16)と、を備え、
前記判定部(16)は、
前記回転電機(MG)の回転速度である入力回転速度(Nm)が零よりも大きく、前記変速機(TM)の状態が駆動力の伝達を行う駆動伝達状態で、
前記係合制御指令が、前記第1係合装置(CL1)を解放状態とする解放指令であり、かつ、
前記油圧情報に示された前記第1油圧(P1)が、第1閾値(TH1)よりも大きく、かつ、
前記加速度情報に示された加速度(A)が、第2閾値(TH2)よりも小さい負の値である場合に、
前記第1係合装置(CL1)の状態が、前記解放指令とは異なり係合状態となっている係合異常であると判定する。
内燃機関(ENG)に駆動連結された入力部材(I)と車輪(W)に駆動連結された出力部材(O)とを結ぶ動力伝達経路に、前記内燃機関(ENG)の側から順に、油圧により動作する第1係合装置(CL1)、回転電機(MG)、及び変速機(TM)が設けられた車両用駆動装置(1)を制御対象とする制御装置(10)であって、
係合制御指令に基づいて、前記第1係合装置(CL1)の係合の状態を制御する係合制御部(13)と、
前記第1係合装置(CL1)に供給される第1油圧(P1)を示す油圧情報を取得する油圧情報取得部(14)と、
前記車両用駆動装置(1)が設けられた車両の加速度(A)を示す加速度情報を取得する加速度情報取得部(15)と、
前記第1係合装置(CL1)の状態判定を行う判定部(16)と、を備え、
前記判定部(16)は、
前記回転電機(MG)の回転速度である入力回転速度(Nm)が零よりも大きく、前記変速機(TM)の状態が駆動力の伝達を行う駆動伝達状態で、
前記係合制御指令が、前記第1係合装置(CL1)を解放状態とする解放指令であり、かつ、
前記油圧情報に示された前記第1油圧(P1)が、第1閾値(TH1)よりも大きく、かつ、
前記加速度情報に示された加速度(A)が、第2閾値(TH2)よりも小さい負の値である場合に、
前記第1係合装置(CL1)を解放状態にする第1制御、及び、回転電機(MG)と出力部材(O)との間での駆動力の伝達を遮断する第2制御の少なくとも一方を実行する。
前記変速機(TM)は、変速段を形成する場合に係合状態とされる1つ以上の第2係合装置(CL2)を有し、
前記ニュートラル制御は、前記第2係合装置(CL2)に供給される第2油圧(P2)を制御する第2係合制御弁(Va2)を、強制的に前記第2係合装置(CL2)を解放状態とするように動作させる強制ニュートラル制御を含むと好適である。
前記第2制御は、前記第3係合装置(CL3)を解放状態にする係合解放制御を含むと好適である。
前記係合解放制御は、前記第3係合装置(CL3)に供給される第3油圧(P3)を制御する第3係合制御弁(Va3)を、強制的に前記第3係合装置(CL3)を解放状態とするように動作させる強制係合解放制御を含むと好適である。
前記入力回転速度(Nm)が前記内燃機関(ENG)の回転速度である内燃機関回転速度(Ne)よりも大きく、前記入力回転速度(Nm)と前記内燃機関回転速度(Ne)との差(ΔN)が第3閾値(TH3)よりも大きい場合に、前記判定部(16)による前記第1係合装置(CL1)の状態判定を行い、
前記入力回転速度(Nm)と前記内燃機関回転速度(Ne)との差(ΔN)が前記第3閾値(TH3)以下の場合には、前記判定部(16)による前記第1係合装置(CL1)の状態判定を行わないと好適である。
10 :制御装置
11 :通信部
12 :回転電機制御部
13 :係合制御部
14 :油圧情報取得部
15 :加速度情報取得部
16 :判定部
30 :指令装置
ENG :内燃機関
MG :回転電機
I :入力軸
O :出力軸
TM :変速機
CL1 :第1係合装置
CL2 :第2係合装置
W :車輪
Claims (8)
- 内燃機関に駆動連結された入力部材と車輪に駆動連結された出力部材とを結ぶ動力伝達経路に、前記内燃機関の側から順に、油圧により動作する第1係合装置、回転電機、及び変速機が設けられた車両用駆動装置を制御対象とする制御装置であって、
係合制御指令に基づいて、前記第1係合装置の係合の状態を制御する係合制御部と、
前記第1係合装置に供給される第1油圧を示す油圧情報を取得する油圧情報取得部と、
前記車両用駆動装置が設けられた車両の加速度を示す加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
前記第1係合装置の状態判定を行う判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記回転電機の回転速度である入力回転速度が零よりも大きく、前記変速機の状態が駆動力の伝達を行う駆動伝達状態で、
前記係合制御指令が、前記第1係合装置を解放状態とする解放指令であり、かつ、
前記油圧情報に示された前記第1油圧が、第1閾値よりも大きく、かつ、
前記加速度情報に示された加速度が、第2閾値よりも小さい負の値である場合に、
前記第1係合装置に供給される前記第1油圧を制御する第1係合制御弁を、強制的に前記第1係合装置を解放状態とするように動作させる、車両用駆動装置の制御装置。 - 内燃機関に駆動連結された入力部材と車輪に駆動連結された出力部材とを結ぶ動力伝達経路に、前記内燃機関の側から順に、油圧により動作する第1係合装置、回転電機、及び変速機が設けられた車両用駆動装置を制御対象とする制御装置であって、
係合制御指令に基づいて、前記第1係合装置の係合の状態を制御する係合制御部と、
前記第1係合装置に供給される第1油圧を示す油圧情報を取得する油圧情報取得部と、
前記車両用駆動装置が設けられた車両の加速度を示す加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
前記第1係合装置の状態判定を行う判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記回転電機の回転速度である入力回転速度が零よりも大きく、前記変速機の状態が駆動力の伝達を行う駆動伝達状態で、
前記係合制御指令が、前記第1係合装置を解放状態とする解放指令であり、かつ、
前記油圧情報に示された前記第1油圧が、第1閾値よりも大きく、かつ、
前記加速度情報に示された加速度が、第2閾値よりも小さい負の値である場合に、
前記係合制御部を再起動する、車両用駆動装置の制御装置。 - 内燃機関に駆動連結された入力部材と車輪に駆動連結された出力部材とを結ぶ動力伝達経路に、前記内燃機関の側から順に、油圧により動作する第1係合装置、回転電機、及び変速機が設けられた車両用駆動装置を制御対象とする制御装置であって、
係合制御指令に基づいて、前記第1係合装置の係合の状態を制御する係合制御部と、
前記第1係合装置に供給される第1油圧を示す油圧情報を取得する油圧情報取得部と、
前記車両用駆動装置が設けられた車両の加速度を示す加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
前記第1係合装置の状態判定を行う判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記回転電機の回転速度である入力回転速度が零よりも大きく、前記変速機の状態が駆動力の伝達を行う駆動伝達状態で、
前記係合制御指令が、前記第1係合装置を解放状態とする解放指令であり、かつ、
前記油圧情報に示された前記第1油圧が、第1閾値よりも大きく、かつ、
前記加速度情報に示された加速度が、第2閾値よりも小さい負の値である場合に、
前記変速機の状態を駆動力の伝達を行わないニュートラル状態にするニュートラル制御を実行する、車両用駆動装置の制御装置。 - 前記変速機は、変速段を形成する場合に係合状態とされる1つ以上の第2係合装置を有し、
前記ニュートラル制御は、前記第2係合装置に供給される第2油圧を制御する第2係合制御弁を、強制的に前記第2係合装置を解放状態とするように動作させる強制ニュートラル制御を含む、請求項3に記載の車両用駆動装置の制御装置。 - 内燃機関に駆動連結された入力部材と車輪に駆動連結された出力部材とを結ぶ動力伝達経路に、前記内燃機関の側から順に、油圧により動作する第1係合装置、回転電機、及び変速機が設けられた車両用駆動装置を制御対象とする制御装置であって、
前記車両用駆動装置が、前記回転電機と前記変速機との間での駆動力の伝達を断接する第3係合装置を更に備え、
係合制御指令に基づいて、前記第1係合装置の係合の状態を制御する係合制御部と、
前記第1係合装置に供給される第1油圧を示す油圧情報を取得する油圧情報取得部と、
前記車両用駆動装置が設けられた車両の加速度を示す加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
前記第1係合装置の状態判定を行う判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記回転電機の回転速度である入力回転速度が零よりも大きく、前記変速機の状態が駆動力の伝達を行う駆動伝達状態で、
前記係合制御指令が、前記第1係合装置を解放状態とする解放指令であり、かつ、
前記油圧情報に示された前記第1油圧が、第1閾値よりも大きく、かつ、
前記加速度情報に示された加速度が、第2閾値よりも小さい負の値である場合に、
前記第3係合装置を解放状態にする係合解放制御を実行する、車両用駆動装置の制御装置。 - 前記係合解放制御は、前記第3係合装置に供給される第3油圧を制御する第3係合制御弁を、強制的に前記第3係合装置を解放状態とするように動作させる強制係合解放制御を含む、請求項5に記載の車両用駆動装置の制御装置。
- 内燃機関に駆動連結された入力部材と車輪に駆動連結された出力部材とを結ぶ動力伝達経路に、前記内燃機関の側から順に、油圧により動作する第1係合装置、回転電機、及び変速機が設けられた車両用駆動装置を制御対象とする制御装置であって、
係合制御指令に基づいて、前記第1係合装置の係合の状態を制御する係合制御部と、
前記第1係合装置に供給される第1油圧を示す油圧情報を取得する油圧情報取得部と、
前記車両用駆動装置が設けられた車両の加速度を示す加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
前記第1係合装置の状態判定を行う判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記回転電機の回転速度である入力回転速度が零よりも大きく、前記変速機の状態が駆動力の伝達を行う駆動伝達状態で、
前記係合制御指令が、前記第1係合装置を解放状態とする解放指令であり、かつ、
前記油圧情報に示された前記第1油圧が、第1閾値よりも大きく、かつ、
前記加速度情報に示された加速度が、第2閾値よりも小さい負の値である場合に、
前記第1係合装置の状態が、前記解放指令とは異なり係合状態となっている係合異常であると判定し、
前記入力回転速度が前記内燃機関の回転速度である内燃機関回転速度よりも大きく、前記入力回転速度と前記内燃機関回転速度との差が第3閾値よりも大きい場合に、前記判定部による前記第1係合装置の状態判定を行い、
前記入力回転速度と前記内燃機関回転速度との差が前記第3閾値以下の場合には、前記判定部による前記第1係合装置の状態判定を行わない、車両用駆動装置の制御装置。 - 前記係合制御指令を出力する指令装置と通信を行って、前記係合制御指令を前記指令装置から受け取る通信部を更に備えている、請求項1から7のいずれか一項に記載の車両用駆動装置の制御装置。
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